CN201261645Y - 货物自动换向/分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种货物自动换向/分拣装置，包括货物进货输送机1、货物拨射机2－1或2－2和电控***及计算机信息管理***，进货输送机1末端上方设置拨射机2－1或2－2，拨射机上设将货物从进货输送机上拨出的拨块；进货输送机上设驱动机构和检测货物位置状态传感器，拨射机上设驱动机构和检测拨块位置状态传感器，电控***包括可编程控制器PLC，进货输送机、拨射机中各传感器接该可编程控制器PLC输入端，该可编程控制器PLC输出端经各驱动电路分别接进货输送机、拨射机中各驱动机构；电控***与计算机信息管理***相连。本实用新型不仅可实现货物自动换向传送，还可实现货物自动分拣，可简化工序、提高效率、减少设备占地面积，满足各种不同情况的传送需要。

Description

货物自动换向/分拣装置

技术领域

本实用新型涉及一种货物自动换向/分拣装置，属于物流配送设备领域。

背景技术

在物流配送中心，大量不同品牌规格包装外形尺寸近似的轻质货物(以下简称“货物”，如每10盒卷烟包装成的“条烟”可称为“货物”。在生产厂家出厂时，若干货物包装成箱，如50条卷烟被包装成一纸箱。)需要根据各个零售客户每个订货单的不同要求，进行拆箱、分拣、计数、分装，以便及时出货发运到各个零售客户。传统的商业模式是纸质订货单，靠人工进行拆箱、分拣、计数、分装作业，不仅用工人数多、劳动强度大、工作效率低、差错率高，而且由于手工操作，出现差错时，查找原因纠正错误困难。随着我国市场经济的发展和信息化技术的发展，传统商业模式正在向现代商业模式转变，物流技术也在逐步得到重视和不断发展中。到目前为止，在各种货物分拣分装方法及传送中的一个装置或机构，仅仅只能实现换向或仅仅只能实现分拣功能，因此必然造成工序较复杂、效率较低、设备占地面积较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种既能使货物实现换向又能实现分拣的装置，将换向和分拣工序合并，从而简化工序，提高效率，减少设备占地面积。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：

一种货物自动换向/分拣装置，它包括货物进货输送机、货物拨射机和电控***及计算机信息管理***，其中：所述货物进货输送机末端的上方设置所述货物拨射机，所述货物拨射机上设有将货物从所述货物进货输送机上拨出的拨块；

所述货物进货输送机上设有驱动机构和检测货物位置状态的传感器，所述货物拨射机上设置驱动机构和检测所述拨块位置状态的传感器，所述电控***包括可编程控制器PLC，所述货物进货输送机、所述货物拨射机中的各传感器接该可编程控制器PLC的输入端，该可编程控制器PLC的输出端经各驱动电路分别接所述货物进货输送机、所述货物拨射机中的各驱动机构；所述电控***与计算机信息管理***相连。

上述货物进货输送机的“末端”是指货物在该输送机的输送带上运行到的最后位置。

其中：拨射机有两种型式：第一拨射机和第二拨射机，可供选择。还可包括与第一进货输送机垂直设置的第一出货输送机，或者还可包括与第一进货输送机平行设置的第二出货输送机，再者还可包括箱筐输送机及其所输送的周转箱筐。所述箱筐输送机上所输送的周转箱筐口，可与第一拨射机或第二拨射机的出货端相对，还可与第一出货输送机或第二出货输送机的出货端相对，所述第一出货输送机、第二出货输送机、箱筐输送机中的各传感器还应接该可编程控制器PLC的输入端，该可编程控制器PLC的输出端经各驱动电路还应分别接所述第一出货输送机、第二出货输送机、箱筐输送机中的各驱动机构。

本实用新型的优点是：由于本实用新型不仅包括货物进货输送机、拨射机，还可包括第一出货输送机，或者还可包括第二出货输送机，再者还可包括箱筐输送机及其所输送的周转箱筐，以及含可编程控制器PLC的电控***和计算机信息管理***，所以本实用新型不仅可以实现货物自动换向传送，还可实现货物自动分拣，从而可以简化工序、提高效率、减少设备占地面积。

附图说明

图1是货物自动换向/分拣装置的第一实施例的俯视布置示意图；

图2是货物自动换向/分拣装置的第二实施例的俯视布置示意图；

图3是挡货板为一固定平板的第一进货输送机的主视结构示意图(撤去安装拨射机的两侧支架)；

图4是挡货板为由绕各自中心固定轴自由转动的若干导向辊所组成的第一进货输送机的局部俯视结构示意图(撤去安装拨射机的两侧支架)；

图5是图4的A向侧视结构局部放大示意图(撤去安装拨射机的两侧支架)；

图6、图7分别是第一拨射机的主视、俯视结构示意图；

图8、图9分别是第二拨射机的主视、俯视结构示意图；

图10、图11分别是带有第一出货输送机的货物自动换向/分拣装置的第三、第四实施例的俯视布置示意图；

图12、图13分别是带有第二出货输送机的货物自动换向/分拣装置的第五、第六实施例的俯视布置示意图；

图14是第一出货输送机的主视结构示意图；

图15是第二出货输送机的主视结构示意图；

图16、图17分别是带有箱筐输送机及其所输送的周转箱筐的货物自动换向/分拣装置的第七、第八实施例的俯视布置示意图；

图18、图19分别是带有第一出货输送机、箱筐输送机及其所输送的周转箱筐的货物自动换向/分拣装置的第九、第十实施例的俯视布置示意图；

图20、图21分别是带有第二出货输送机、箱筐输送机及其所输送的周转箱筐的货物自动换向/分拣装置的第十一、第十二实施例的俯视布置示意图；

图22是箱筐输送机的俯视结构示意图(撤去侧边支架)；

图23是图22的A向旋转结构示意图(撤去侧边支架、箱筐阻挡器机构和传感器)；

图24是图22的阻挡件驱动机构为可实现固定行程的往复直线运动的B向侧视结构局部放大示意图(撤去侧边支架、传感器)；

图25是图22的阻挡件驱动机构为可实现摆动的B向侧视旋转结构局部放大示意图(撤去侧边支架、传感器)；

图26是计算机信息管理***和电控***的信号流向图。

具体实施方式

在具体描述前，需要说明的是：对于本发明中“位置”、“方位”的描述是根据货物、周转箱筐传送的方向来描述的。例如，对于一个机构，货物或周转箱筐先到达的位置为该机构的前端、前方，后到达的位置为该机构的后端、后方。对于货物、周转箱筐本身而言，按传送方向排列在前者为前，在后者为后。对于本发明中“***”一词的描述，它包括计算机信息管理***、电控***、整体设备(含气动***)。对于周转箱筐，可简称为“箱筐”等。下面结合附图进行详细描述。

本实用新型货物自动换向/分拣装置主要构成形式如下：

如图1、图2所示，一种货物自动换向/分拣装置，它包括货物进货输送机(1)、货物拨射机(2-1或，2-2)和电控***(未示出)及计算机信息管理***(未示出)，其中：所述货物进货输送机(1)末端的上方设置所述货物拨射机(2-1或，2-2)，所述货物拨射机(2-1，2-2)上设有将货物从所述货物进货输送机(1)上拨出的拨块；

所述货物进货输送机(1)上设有驱动机构和检测货物位置状态的传感器，所述货物拨射机(2-1，2-2)上设置驱动机构和检测所述拨块位置状态的传感器，所述电控***包括可编程控制器PLC，所述货物进货输送机(1)、所述货物拨射机(2-1，2-2)中的各传感器接该可编程控制器PLC的输入端，该可编程控制器PLC的输出端经各驱动电路分别接所述货物进货输送机(1)、所述货物拨射机(2-1，2-2)中的各驱动机构；电控***与计算机信息管理***相连。

这里需要说明的是：货物进货输送机(1)上的所进货物可以横向排列，也可以纵向排列，因此货物拨射机(2-1，2-2)拨射出的货物可以纵向输出，也可以横向输出(图1、图2所示仅为横向进货、纵向拨出)。

如图3、图4、图5所示，所述货物进货输送机(1)包括第一输送带机构及其连接的所述驱动机构，还包括一挡货板(1-6)和所述检测货物位置状态的第一货物位置状态传感器，其中：第一输送带机构包括第一机架(1-5)、第一输送带(1-1)和输送带轮组(1-2)，该第一输送带机构连接的所述驱动机构包括第一电机(M1)、传动带轮组(1-3)、传动带(1-4)，该输送带轮组(1-2)中的一端带轮直径小于或等于另一端带轮直径，设置在该输送带轮组(1-2)上的该第一输送带(1-1)和位于该第一输送带(1-1)两侧的该第一机架(1-5)上部侧边架形成输送通道，该输送带轮组(1-2)中的主动输送带轮与该传动带轮组(1-3)中的被动带轮同轴，该输送带轮组(1-2)通过传动带轮组(1-3)、传动带(1-4)与第一电机(M1)相连接，该第一电机(M1)与所述电控***相连接，该第一输送带机构末端的该第一机架(1-5)的两侧边架上设有开口，该开口的底面与第一输送带(1-1)的载物面处于同一个平面上，或前者低于后者，该挡货板(1-6)由一固定平板或由绕各自中心固定轴自由转动的若干导向辊所组成，其挡物面为一个固定的平面(如图3所示)或由若干导向辊外圆所组成的一个滚动的平面(如图4、图5所示)，该挡物面的高度低于所挡货物的高度，该挡货板(1-6)安装在该第一机架(1-5)的开口处的两侧边架上，其挡物面处于该第一输送带(1-1)的上方并与其输送方向和载物面相垂直，以使其挡住输送到该第一输送带机构末端上的货物，该挡货板(1-6)挡物面前的开口沿第一输送带(1-1)输送方向的尺寸决定于所述货物拨射机(2-1，2-2)上的拨块在该输送方向上的尺寸，当所述拨块的尺寸小于或等于该挡货板(1-6)的挡物面前的一个货物的尺寸时，则挡物面前的开口沿第一输送带(1-1)输送方向的尺寸等于或大于一个货物的尺寸但小于2个货物的尺寸，以使得该拨块每次只可拨射出一个货物；当所述拨块的尺寸小于或等于该挡货板(1-6)挡物面前并列相近的N个货物的尺寸但大于N-1个货物的尺寸时，则挡物面前的开口沿第一输送带(1-1)输送方向的尺寸等于或略大于N个货物的尺寸但小于N+1个货物的尺寸，以使得该拨块每次可拨射出N个货物，其中：N≥2；所述检测货物位置状态的该第一货物位置状态传感器为第一敏感元件(KL1)，该第一敏感元件(KL1)位于该挡货板(1-6)挡物面的后方，并且与该挡货板(1-6)的该固定平板上的通孔或导向辊之间的间隙相对，用于检测被该挡货板(1-6)挡住的最近的一个货物，该第一敏感元件(KL1)安装在该第一输送带(1-1)末端的该第一机架(1-5)上或挡货板(1-6)上。

这里需要说明的是：货物进货输送机(1)上的所进货物可以横向排列，也可以纵向排列(图3、图4、图5所示仅为横向排列进货)。第一输送带(1-1)可为同步带或其它带。

如图1所示，所述货物拨射机为货物第一拨射机(2-1)，

如图6、图7所示，该货物第一拨射机(2-1)包括第二机架(2-1-6)、安装在第二机架(2-1-6)上的链轮机构及其连接的所述驱动机构、、链轮机构中的链轮(2-1-3)和链条(2-1-1)、间隔均匀安装在链条(2-1-1)上的P个第一拨块(2-1-2)(图6、图7所示仅为两个第一拨块2-1-2)、所述检测所述拨块位置状态的第一拨块位置状态传感器，与该链轮机构连接的所述驱动机构包括第二电机(M2)、传动带轮组(2-1-4)和传动带(2-1-5)；该第二电机(M2)可带减速器也可不带减速器，该第二电机(M2)安装在该第二机架(2-1-6)的上面或两个该链轮(2-1-3)之间(图6、图7所示仅为第二电机M2安装在第二机架2-1-6的上面)，其与所述电控***相连接；该传动带轮组(2-1-4)中的主动带轮安装在该第二电机(M2)的输出轴上或其所带减速器的输出轴上(图6、图7所示仅为不带减速器的第二电机M2)，该链轮机构中的主动链轮和该传动带轮组(2-1-4)中的被动带轮同轴，该链轮机构通过该传动带轮组(2-1-4)和该传动带(2-1-5)与该第二电机(M2)相连接，

该货物第一拨射机(2-1)的第二机架(2-1-6)安装在所述货物进货输送机(1)中设有的一第一输送带机构的一第一机架(1-5)的末端上部，该第一机架(1-5)末端的两侧边架上设有开口，该开口的底面与第一输送带(1-1)的载物面处于同一个平面上，或前者低于后者，一挡货板(1-6)安装在该第一机架(1-5)的开口处的两侧边架上，其挡物面处于该第一输送带(1-1)的上方并与其输送方向和载物面相垂直，以使其挡住输送到该第一输送带机构末端上的货物，该挡货板(1-6)由一固定平板或由绕各自中心固定轴自由转动的若干导向辊所组成，其挡物面为一个固定平面或由若干导向辊外圆所组成的一个可滚动的平面，该挡货板(1-6)的固定平板上设有通孔或导向辊之间设有间隙，还设有与该通孔或间隙相对的所述检测货物位置状态的第一敏感元件(KL1)，用于检测被挡货板(1-6)挡住的最近的一个货物，该挡物面的高度低于其所挡的货物的高度，该货物第一拨射机(2-1)中的链轮机构位于该挡货板(1-6)的上方，当该链条(2-1-1)上的第一拨块(2-1-2)处于链轮(2-1-3)下方时，该第一拨块(2-1-2)处于该挡货板(1-6)的挡物面前侧，该链轮机构中安装主、被动链轮(2-1-3)的两个轴均垂直于该挡物面，并且该两轴的水平中心连线平行于该第一输送带(1-1)的载物面，以使得该链条(2-1-1)带动该第一拨块(2-1-2)运行的方向与下方的该第一输送带(1-1)的载物面和侧面的该挡货板(1-6)的挡物面平行，处于该链轮(2-1-3)下方的链条(2-1-1)与其下方的该第一输送带(1-1)的载物面间的距离大于任何一个货物在第一输送带(1-1)上垂直于其输送方向的尺寸，以使得该第一输送带(1-1)载物面上的货物可以在两个第一拨块(2-1-2)之间的空间顺利输送到该挡货板(1-6)的挡物面前，当该第一拨块(2-1-2)处于链轮(2-1-3)下方时，第一拨块(2-1-2)的顶端处于第一输送带(1-1)的载物面的上方，其顶端与第一输送带(1-1)的载物面之间有间隙，该间隙小于货物的高度，以使得该第一拨块(2-1-2)运动时可以顺利拨射出挡物面前的货物；该第一拨块(2-1-2)沿第一输送带(1-1)输送方向的尺寸小于或等于该挡货板(1-6)的挡物面前的一个货物在该输送方向上的尺寸，并且该挡货板(1-6)挡物面前的该第一机架(1-5)两侧边架上的开口沿第一输送带(1-1)输送方向的尺寸，等于或大于该挡货板(1-6)挡物面前的一个货物在该输送方向上的尺寸但小于两个货物的尺寸，以使得该第一拨块(2-1-2)每次只可拨射出一个货物；或者，该第一拨块(2-1-2)沿第一输送带(1-1)输送方向的尺寸小于或等于该挡货板(1-6)挡物面前并列相近的N个货物在该输送方向上的尺寸但大于N-1个货物的尺寸，并且该挡货板(1-6)挡物面前的该第一机架(1-5)两侧边架上的开口沿第一输送带(1-1)输送方向的尺寸，等于或大于N个货物的尺寸但小于N+1个货物的尺寸，以使得该第一拨块(2-1-2)每次可拨射出N个货物(图6、图7所示仅为每次拨射出一个货物)，其中：N≥2；

该第一拨块(2-1-2)的启始位置为P个该第一拨块(2-1-2)中的任一个拨块处于该挡货板(1-6)挡物面前货物的一端待拨射位置，所述检测所述拨块位置状态的第一拨块位置状态传感器为设置在该第二机架(2-1-6)上的一个第二敏感元件(KL2)，该第二敏感元件(KL2)与该第一拨块(2-1-2)启始位置相对应；或者，所述检测所述拨块位置状态的第一拨块位置状态传感器为设置在该第二机架(2-1-6)上的两个第二敏感元件(KL2)，其中一个第二敏感元件(KL2)与该第一拨块(2-1-2)启始位置相对应，另一个第二敏感元件(KL2)与所述第一拨块(2-1-2)启始位置前面的一个位置相对应(图6、图7所示仅为一个第二敏感元件KL2)。

在具体实施中，第一拨射机(2-1)中的链条(2-1-1)可为一条或两条，且链轮(2-1-3)和链条(2-1-1)也可分别用同步带轮和同步带代替，两者所实现的拨货原理和达到的效果相同。

这里需要说明的是：第一拨块(2-1-2)可为两个或多个，P也可为一个(图6、图7所示仅为两个第一拨块2-1-2)。如果第一拨射机(2-1)上入货端的货物是横向输入，则拨射出的货物为纵向输出，如果第一拨射机(2-1)上入货端的货物是纵向输入，则拨射出的货物为横向输出(图6、图7所示仅为横向进货、纵向拨射输出，且仅为货物一个接着一个拨射)。如果第二电机(M2)采用伺服电机时可不带减速器，该第二电机(M2)可安装在两个该链轮(2-1-3)之间，第二敏感元件(KL2)可为一个。第一拨射机(2-1)拨射货物的次数和数量由计算机信息管理***预先设定。

如图2所示，所述货物拨射机为货物第二拨射机(2-2)，

如图8、图9所示，该第二拨射机(2-2)包括第三机架(2-2-6)、第一主动同步带轮(2-2-3)、第一被动同步带轮(2-2-4)、第一从动轴(2-2-5)、第一同步带(2-2-1)、间隔均匀安装在第一同步带(2-2-1)上的S个第二拨块(2-2-2)(图8、图9所示仅为三个第二拨块2-2-2)、第二主动同步带轮(2-2-7)、第二被动同步带轮(2-2-8)、第二同步带(2-2-9)、第二从动轴(2-2-10)、外缘带凹槽的圆盘(2-2-11)、所述驱动机构、所述检测所述拨块位置状态的第二拨块位置状态传感器；

所述驱动机构包括第三电机(M3)或包括第三电机(M3)及其所带的减速器(图8、图9所示为包括第三电机M3及其所带的减速器)，该第三电机(M3)或该第三电机(M3)及其所带的减速器和该第一从动轴(2-2-5)分别安装在该第三机架(2-2-6)上，该第一主动同步带轮(2-2-3)安装在该第三电机(M3)的输出轴上或其所带减速器的输出轴上，或安装在与所述输出轴相对接的轴上，该第一被动同步带轮(2-2-4)安装在该第一从动轴(2-2-5)上，该第一从动轴(2-2-5)与安装第一主动同步带轮(2-2-3)的轴平行，该第一同步带(2-2-1)安装在该第一主动同步带轮(2-2-3)和该第一被动同步带轮(2-2-4)上，该第三电机(M3)与所述电控***相连接，

该货物第二拨射机(2-2)的第三机架(2-2-6)安装在所述货物进货输送机(1)中设有的一第一输送带机构的一第一机架(1-5)的末端上部，该第一机架(1-5)末端的两侧边架上设有开口，该开口的底面与第一输送带(1-1)的载物面处于同一个平面上，或前者低于后者，一挡货板(1-6)安装在该第一机架(1-5)的开口处的两侧边架上，其挡物面处于该第一输送带(1-1)的上方并与其输送方向和载物面相垂直，以使其挡住输送到该第一输送带机构末端上的货物，该挡货板(1-6)由一固定平板或由绕各自中心固定轴自由转动的若干导向辊所组成，其挡物面为一个固定平面或由若干导向辊外圆所组成的一个可滚动的平面，该挡货板(1-6)的固定平板上设有通孔或导向辊之间设有间隙，还设有与该通孔或间隙相对的所述检测货物位置状态的第一敏感元件(KL1)，用于检测被挡货板(1-6)挡住的最近的一个货物，该挡物面的高度低于所挡货物的高度，该货物第二拨射机(2-2)中的第三机架(2-2-6)位于该挡货板(1-6)的上方，当该货物第二拨射机(2-2)中的第一同步带(2-2-1)上的第二拨块(2-2-2)处于第一主动同步带轮(2-2-3)、第一被动同步带轮(2-2-4)下方时，第二拨块(2-2-2)处于挡货板(1-6)的挡物面前侧，安装第一主动同步带轮(2-2-3)的轴和安装第一被动同步带轮(2-2-4)的第一从动轴(2-2-5)均垂直于该挡物面，并且该两轴的水平中心连线平行于该第一输送带(1-1)的载物面，以使得该第一同步带(2-2-1)带动该第二拨块(2-2-2)运行的方向与下方的该第一输送带(1-1)的载物面和侧面的该挡货板(1-6)的挡物面平行，处于该同步带轮(2-2-3、2-2-4)下方的该第一同步带(2-2-1)与该第一输送带(1-1)的载物面间的距离大于货物的高度，该第一同步带(2-2-1)上的每两个第二拨块(2-2-2)之间的空间距离大于任何一个货物在第一输送带(1-1)上垂直于其输送方向的尺寸，以使得第一输送带(1-1)载物面上的货物可以在两个第二拨块(2-2-2)之间的空间顺利输送到该挡货板(1-6)的挡物面前，该第二拨块(2-2-2)处于该第一主动同步带轮(2-2-3)和该第一被动同步带轮(2-2-4)下方时，该第二拨块(2-2-2)的顶端处于第一输送带(1-1)的载物面的上方，其顶端与第一输送带(1-1)的载物面之间有间隙，该间隙小于货物的高度，以使得该第二拨块(2-2-2)运动时可以顺利拨射出挡物面前的货物，

该第二拨块(2-2-2)沿第一输送带(1-1)输送方向的尺寸小于或等于该挡货板(1-6)的挡物面前的一个货物在该输送方向上的尺寸，并且该挡货板(1-6)挡物面前的该第一机架(1-5)两侧边架上的开口沿第一输送带(1-1)输送方向的尺寸，等于或大于一个货物在该输送方向上的尺寸但小于两个货物的尺寸，以使得该第二拨块(2-2-2)每次只可拨射出一个货物，或者，该第二拨块(2-2-2)沿第一输送带(1-1)输送方向的尺寸小于或等于该挡货板(1-6)挡物面前并列相近的N个货物在该输送方向上的尺寸但大于N-1个货物的尺寸，并且该挡货板(1-6)挡物面前的该第一机架(1-5)两侧边架上的开口沿第一输送带(1-1)输送方向的尺寸，等于或大于N个货物在该输送方向上的尺寸但小于N+1个货物的尺寸，以使得该第二拨块(2-2-2)每次可拨射出N个货物(图8、图9所示仅为每次拨射出一个货物)，其中：N≥2；

该第二主动同步带轮(2-2-7)和该第一主动同步带轮(2-2-3)安装在同一个轴上，该第二从动轴(2-2-10)安装在该第三机架(2-2-6)上，该第二从动轴(2-2-10)与安装该第二主动同步带轮(2-2-7)的所述轴平行，该第二从动轴(2-2-10)的一端安装该第二被动同步带轮(2-2-8)，该第二同步带(2-2-9)安装在该第二主动同步带轮(2-2-7)和该第二被动同步带轮(2-2-8)上，该第二被动同步带轮(2-2-8)与该第二主动同步带轮(2-2-7)的齿数比为1：S，该第二从动轴(2-2-10)的另一端安装外缘带凹槽的该圆盘(2-2-11)，所述检测所述拨块位置状态的该第二拨块位置状态传感器为设置在该第三机架(2-2-6)一侧支架上的一个第三敏感元件(KL3)，该第二拨块(2-2-2)的启始位置为S个该第二拨块(2-2-2)中的任一个拨块处于该挡货板(1-6)挡物面前货物的一端的待拨射位置，此时该第三敏感元件(KL3)与圆盘(2-2-11)的外缘凹槽相对；或者，所述检测所述拨块位置状态的该第二拨块位置状态传感器为设置在该第三机架(2-2-6)一侧支架上的两个第三敏感元件(KL3)，圆盘(2-2-11)为两个外缘带凹槽的圆盘组成，且两个凹槽分别在两个圆盘外缘上的位置相差一个角度，当一个第二拨块(2-2-2)处于启始位置时，其中的一个第三敏感元件(KL3)与所述两个圆盘(2-2-11)其中之一上的外缘凹槽相对，当该第二拨块(2-2-2)处于启始位置前的一个位置时，其中的另一个第三敏感元件(KL3)与所述两个圆盘(2-2-11)中的另一个上的外缘凹槽相对(图8、图9所示第二拨块位置状态传感器仅为两个第三敏感元件KL3)。

在具体实施中，第二自动拨射机(2-2)中的第一同步带(2-2-1)可为一条或两条，且第一同步带(2-2-1)及第一主动同步带轮(2-2-3)、第一被动同步带轮(2-2-4)也可分别用链条和链轮代替，两者所实现的拨货原理和达到的效果相同。另外，第二同步带(2-2-9)及第二主动同步带轮(2-2-7)、第二被动同步带轮(2-2-8)也可分别用O型带及O型带轮代替(如图9所示)，两者所实现的原理和达到的效果也相同，但要设置张紧机构(图9中未示出)。

这里需要说明的是：第二拨块(2-2-2)可为两个或多个，S也可为一个(图8、图9所示仅为三个第二拨块2-2-2)。如果货物拨射机(2-2)上入货端的货物是横向输入，则拨射出的货物为纵向输出，如果货物拨射机(2-2)上入货端的货物是纵向输入，则拨射出的货物为横向输出(图8、图9所示仅为横向进货、纵向拨射输出，且仅为货物一个接着一个拨射)。如果第三电机(M3)采用伺服电机时可不带减速器，第三敏感元件(KL3)可为一个。第二拨射机(2-2)拨射货物的次数和数量由计算机信息管理***预先设定。因第二被动同步带轮(2-2-8)与第二主动同步带轮(2-2-7)的齿数比为1：S和S个第二拨块(2-2-2)间隔均匀安装在第一同步带(2-2-1)上，所以第二被动同步带轮(2-2-8)每转一周，则第一同步带(2-2-1)移动的间隔距离为1/S周长，即两个第二拨块(2-2-2)之间的间隔距离。

如图10、图11所示，货物自动换向/分拣装置还包括一货物第一出货输送机(3)，该货物第一出货输送机(3)垂直放置于该进货输送机(1)的末端一侧，该第一出货输送机(3)的入货端与该货物拨射机(2-1，2-2)的出货端相对应，例如该货物第一出货输送机(3)的输送平面低于或平齐于该进货输送机(1)的输送平面，以使得该货物拨射机(2-1，2-2)拨射出的货物均可落在该货物第一出货输送机(3)的输送平面上，所述货物第一出货输送机(3)上设有驱动机构和检测货物位置状态的传感器，该传感器接所述可编程控制器PLC的输入端，所述可编程控制器PLC的输出端经各驱动电路接所述货物第一出货输送机(3)中的该驱动机构。

如图14所示，所述货物第一出货输送机(3)包括第二输送带机构及其所述驱动机构、所述检测所述货物位置状态的第二货物位置状态传感器和第三货物位置状态传感器，其中：该第二输送带机构包括第四机架(3-5)、第二输送带(3-1)和输送带轮组(3-2)，该第二输送带机构的所述驱动机构包括第四电机(M4)、传动带轮组(3-3)、传动带(3-4)，该输送带轮组(3-2)中的一端带轮直径小于或等于另一端带轮直径，设置在该输送带轮组(3-2)上的该第二输送带(3-1)和位于该第二输送带(3-1)两侧的该第四机架(3-5)上部侧边架形成输送通道，该输送带轮组(3-2)中的主动输送带轮与该传动带轮组(3-3)中的被动带轮同轴，该输送带轮组(3-2)通过该传动带轮组(3-3)、该传动带(3-4)与该第四电机(M4)相连接，该第四电机(M4)与所述电控***相连接，该第二货物位置状态传感器为第四敏感元件(KL4)，该第三货物位置状态传感器为第五敏感元件(KL5)，该第四敏感元件(KL4)安装在该第二输送带(3-1)中段的该第四机架(3-5)的侧边架上，该第五敏感元件(KL5)安装在该第二输送带(3-1)后段的该第四机架(3-5)的侧边架上。

这里需要指出的是：图10、图11所示仅为货物一个接着一个拨射，拨射出的货物由第一出货输送机(3)输送出去，既可实现货物的自动换向输送，也可实现货物的自动计数分拣。当货物在第一进货输送机(1)上横向排列输送供货时，则第一出货输送机(3)输出的货物为纵向排列；当货物在第一进货输送机(1)上纵向排列输送供货时，则第一出货输送机(3)输出的货物为横向排列(图10、图11、图14仅表示货物横向排列输入，纵向输出)。当第五敏感元件(KL5)检测其相对位置无货物时，拨射机(2-1，2-2)才可能拨射货物；当第四敏感元件(KL4)检测其相对位置的货物之间间隔消失时，拨射机(2-1，2-2)应停止拨射货物。如果计算机信息管理***不预先设定拨射机(2-1，2-1)拨射货物的次数和数量，则该装置仅能是自动换向。第二输送带(3-1)可为同步带或其它带。

如图12、图13所示，所述货物自动换向/分拣装置还包括货物第二出货输送机(4)，该货物第二出货输送机(4)平行放置于该进货输送机(1)的一侧，该第二出货输送机(4)前段的入货端与该货物拨射机(2-1，2-2)的出货端相对应，例如该货物第二出货输送机(4)的输送平面低于或平齐于该进货输送机(1)的输送平面，以使得该货物拨射机(2-1，2-2)拨射出的货物均可落在该货物第二出货输送机(4)的输送平面上，所述货物第二出货输送机(4)上设有驱动机构和检测货物位置状态的传感器，该传感器接所述可编程控制器PLC的输入端，所述可编程控制器PLC的输出端经各驱动电路接所述货物第二出货输送机(4)中的该驱动机构。

如图15所示，所述货物第二出货输送机(4)包括第三输送带机构及其所述驱动机构、所述检测所述货物位置状态的第四货物位置状态传感器和第五货物位置状态传感器，，其中：第三输送带机构包括第五机架(4-5)、第三输送带(4-1)和输送带轮组(4-2)，该第三输送带机构的所述驱动机构包括第五电机(M5)、传动带轮组(4-3)、传动带(4-4)，该输送带轮组(4-2)中的一端带轮直径小于或等于另一端带轮直径，设置在该输送带轮组(4-2)上的该第三输送带(4-1)和位于该第三输送带(4-1)两侧的该第五机架(4-5)上部侧边架形成输送通道，该输送带轮组(4-2)中的主动输送带轮与该传动带轮组(4-3)中的被动带轮同轴，该输送带轮组(4-2)通过该传动带轮组(4-3)、该传动带(4-4)与该第五电机(M5)相连接，该第五电机(M5)与所述电控***相连接，该第四货物位置状态传感器为第六敏感元件(KL6)，该第五货物位置状态传感器为第七敏感元件(KL7)，该第六敏感元件(KL6)安装在该第三输送带(4-1)中段的该第五机架(4-5)的侧边架上，该第七敏感元件(KL7)安装在该第三输送带(4-1)后段的该第五机架(4-5)的侧边架上。

这里需要指出的是：图12、图13、图15所示仅为货物一个接着一个拨射，拨射出的货物由第二出货输送机(4)输送出去。当货物在进货输送机(1)上横向排列输送供货时，则第二出货输送机(4)输出的货物也为横向排列；当货物在进货输送机(1)上纵向排列输送供货时，则第二出货输送机(4)输出的货物也为纵向排列(图12、图13、图15仅表示货物横向排列输入，横向排列输出)。第二出货输送机(4)输出货物的方向可与进货输送机(1)相同；也可相反(图12、图13仅表示第二出货输送机4输出货物的方向与进货输送机1相同)。第三输送带(4-1)可为同步带或其它带。

如图16、图17所示，所述货物自动换向/分拣装置还包括箱筐输送机(5)及其所输送的周转箱筐(6)，该箱筐输送机(5)包括一输送机构及其驱动机构、若干箱筐阻挡器机构、若干检测所述周转箱筐(6)位置状态的传感器，该周转箱筐(6)为可装入若干货物的固定规格尺寸的箱筐，箱筐输送机(5)的输送机构与其驱动机构连接，以使得该输送机构不停运行，该箱筐输送机(5)上设有若干箱筐停止位置，在每个箱筐停止位置处设有一箱筐阻挡器机构和一所述检测所述周转箱筐(6)位置状态的传感器，该箱筐阻挡器机构安装在该箱筐输送机构的机架上，该箱筐阻挡器机构包括一箱筐阻挡件及其驱动机构，该箱筐阻挡件与使得该箱筐阻挡件间歇的上下起落的驱动机构连接，以使得该箱筐阻挡件间歇的上下起落，该阻挡件升起的上限位置为其上端高于箱筐输送机(5)的输送机构的输送平面，以使得在该输送平面上输送中的周转箱筐(6)停止在该箱筐阻挡件前，该阻挡件下落的下限位置为其上端低于或平齐于箱筐输送机(5)的输送机构的输送平面，以使得该周转箱筐(6)均可顺利输送；该箱筐输送机(5)平行设置于所述货物进货输送机(1)的一侧，其中的一个箱筐停止位置处的该周转箱筐(6)朝上的进货口与该货物拨射机(2-1，2-2)的出货端相对应，例如该周转箱筐(6)朝上的进货口的上平面低于或平齐于该进货输送机(1)的输送平面，以使得拨射机(2-1，2-2)拨射出的货物均可落入该周转箱筐(6)中，检测所述周转箱筐(6)位置状态的各个传感器接所述可编程控制器PLC的输入端，所述可编程控制器PLC的输出端经各驱动电路接所述箱筐输送机(5)中的各个驱动机构。

这里需要指出的是：图16、图17仅表示货物在进货输送机(1)上横向排列输入，最后纵向落入周转箱筐6中，且仅表示货物一个一个落入周转箱筐6中。

如图18、图19所示，所述货物自动换向/分拣装置还包括箱筐输送机(5)及其所输送的周转箱筐(6)，该箱筐输送机(5)包括一输送机构及其驱动机构、若干箱筐阻挡器机构、若干检测所述周转箱筐(6)位置状态的传感器，该周转箱筐(6)为可装入若干货物的固定规格尺寸的箱筐，箱筐输送机(5)的输送机构与其驱动机构连接，以使得该输送机构不停运行，该箱筐输送机(5)上设有若干箱筐停止位置，在每个箱筐停止位置处设有一箱筐阻挡器机构和一所述检测所述周转箱筐(6)位置状态的传感器，该箱筐阻挡器机构安装在该箱筐输送机构的机架上，该箱筐阻挡器机构包括一箱筐阻挡件及其驱动机构，该箱筐阻挡件与使得该箱筐阻挡件间歇的上下起落的驱动机构连接，以使得该箱筐阻挡件间歇的上下起落，该阻挡件升起的上限位置为其上端高于箱筐输送机(5)的输送机构的输送平面，以使得在该输送平面上输送中的周转箱筐(6)停止在该箱筐阻挡件前，该阻挡件下落的下限位置为其上端低于或平齐于箱筐输送机(5)的输送机构的输送平面，以使得该周转箱筐(6)均可顺利输送；该箱筐输送机(5)垂直设置于所述第一出货输送机(3)的出货端，其中的一个箱筐停止位置处的该周转箱筐(6)朝上的进货口与该货物第一出货输送机(3)的出货端相对应，例如该周转箱筐(6)朝上的进货口的上平面低于或平齐于该货物第一出货输送机(3)的输送平面，以使得其输出的货物均可落入该周转箱筐(6)中，检测所述周转箱筐(6)位置状态的各个传感器接所述可编程控制器PLC的输入端，所述可编程控制器PLC的输出端经各驱动电路接所述箱筐输送机(5)中的各个驱动机构。

这里需要指出的是：图18、图19仅表示货物在进货输送机(1)上横向排列输入，最后货物纵向落入周转箱筐(6)中，且仅表示货物一个一个落入周转箱筐(6)中。

如图20、图21所示，所述货物自动换向/分拣装置还包括箱筐输送机(5)及其所输送的周转箱筐(6)，该箱筐输送机(5)包括一输送机构及其驱动机构、若干箱筐阻挡器机构、若干检测所述周转箱筐(6)位置状态的传感器，该周转箱筐(6)为可装入若干货物的固定规格尺寸的箱筐，箱筐输送机(5)的输送机构与其驱动机构连接，以使得该输送机构不停运行，该箱筐输送机(5)上设有若干箱筐停止位置，在每个箱筐停止位置处设有一箱筐阻挡器机构和一所述检测所述周转箱筐(6)位置状态的传感器，该箱筐阻挡器机构安装在该箱筐输送机构的机架上，该箱筐阻挡器机构包括一箱筐阻挡件及其驱动机构，该箱筐阻挡件与使得该箱筐阻挡件间歇的上下起落的驱动机构连接，以使得该箱筐阻挡件间歇的上下起落，该阻挡件升起的上限位置为其上端高于箱筐输送机(5)的输送机构的输送平面，以使得在该输送平面上输送中的周转箱筐(6)停止在该箱筐阻挡件前，该阻挡件下落的下限位置为其上端低于或平齐于箱筐输送机(5)的输送机构的输送平面，以使得该周转箱筐(6)均可顺利输送；该箱筐输送机(5)垂直设置于所述第二出货输送机(4)的出货端，其中的一个箱筐停止位置处的该周转箱筐(6)朝上的进货口与该货物第二出货输送机(4)的出货端相对应，例如该周转箱筐(6)朝上的进货口的上平面低于或平齐于该货物第二出货输送机(4)的输送平面，以使得其输出的货物均可落入该周转箱筐(6)中，检测所述周转箱筐(6)位置状态的各个传感器接所述可编程控制器PLC的输入端，所述可编程控制器PLC的输出端经各驱动电路接所述箱筐输送机(5)中的各个驱动机构。

这里需要指出的是：图20、图21仅表示货物在进货输送机(1)上横向排列输入，最后横向落入周转箱筐(6)中，且仅表示货物一个一个落入周转箱筐(6)中。

如图22、图23、图24、图25所示，所述箱筐输送机(5)中的所述输送机构包括一辊道输送机构，所述箱筐阻挡器机构包括一第一箱筐阻挡器机构(5-4)、若干第二箱筐阻挡器机构(5-5)，所述检测该周转箱筐(6)位置状态的传感器包括一第一箱筐位置状态传感器、若干第二箱筐位置状态传感器，其中：该辊道输送机构包括第六机架(5-1)、装在第六机架(5-1)上部的由若干辊筒(5-2)组成的辊道输送平面(5-3)、辊筒驱动机构，每个辊筒(5-2)包括一个两端装有轴承的中心轴和一个圆柱形套筒，该套筒套装在该中心轴两端的轴承上，该中心轴两端固定装在该第六机架(5-1)上部两侧边架的孔中，该筒套与辊筒驱动机构连接，以使得该筒套绕其固定的中心轴转动，辊筒驱动机构为使得辊筒转动的任何机构，例如，电动辊筒通过O形带带动没有动力驱动的普通辊筒转动，或电机带动的各种传动机构与O形带带动没有动力驱动的普通辊筒转动，或电机带动链传动机构与没有动力驱动的普通辊筒连接使辊筒转动(图22、图23、图24所示为O形带传动，图25所示为链条传动)。若干转动的圆柱形套筒构成辊道输送平面(5-3)，该辊道输送平面(5-3)与位于该辊道输送平面(5-3)两侧的该第六机架(5-1)上部侧边架上可人工调节的支架(图22、图23、图24、图25未示出)形成输送通道；该第一箱筐阻挡器机构(5-4)包括一个第一箱筐阻挡件(5-4-1)和控制该第一箱筐阻挡件(5-4-1)起落的阻挡件驱动机构，该第二箱筐阻挡器机构(5-5)包括一个第二箱筐阻挡件(5-5-1)和控制第二箱筐阻挡件(5-5-1)起落的阻挡件驱动机构，该第一、第二箱筐阻挡件(5-4-1、5-5-1)分别位于该辊道输送机构的两个辊筒(5-2)之间的间隙处，该第一、第二箱筐阻挡件(5-4-1、5-5-1)的启始位置分别为其处于升起的上限位置，处于启始位置的该第一、第二箱筐阻挡件(5-4-1、5-5-1)的顶端分别高于辊道输送平面(5-3)，以使得在辊道输送平面(5-3)上输送中的所述周转箱筐(6)停止在该第一箱筐阻挡件(5-4-1)或第二箱筐阻挡件(5-5-1)前，该第一、第二箱筐阻挡件(5-4-1、5-5-1)下落到下限位置时，该第一、第二箱筐阻挡件(5-4-1、5-5-1)的顶端分别低于或平齐于该辊道输送平面(5-3)，以使得所述周转箱筐(6)均可顺利输送，控制第一、第二箱筐阻挡件(5-4-1、5-5-1)起落的该阻挡件驱动机构分别安装在该第六机架(5-1)的下部，是实现固定行程的往复直线间歇运动(如图24所示)或间歇摆动(如图25所示)的机构，该驱动机构均带有控制该阻挡件往复直线运动或摆动的导向机构(若图24所示的驱动机构为两个气缸驱动一个阻挡件，则其既是驱动机构也是导向机构)；该第一、第二箱筐位置状态传感器为分别设置在第一、第二箱筐阻挡件(5-4-1、5-5-1)前侧的第八、第九敏感元件(KL8、KL9)，该第八、第九敏感元件(KL8、KL9)分别安装在该第六机架(5-1)上，且位于该辊道输送平面(5-3)下方的两个辊筒(5-2)之间的间隙处，或者该第八、第九敏感元件(KL8、KL9)分别安装在该第六机架(5-1)的上部侧边架上；

该第一、第二箱筐阻挡件(5-4-1、5-5-1)前各为箱筐停止位置，该第一箱筐阻挡件(5-4-1)在该第二箱筐阻挡件(5-5-1)之前，两阻挡件之间的距离至少大于一个该周转箱筐(6)的尺寸。

辊道输送机构至少被分为两段，第一段为第一箱筐阻挡件(5-4-1)前的一个周转箱筐(6)尺寸前的辊筒部分，第二段为第一段之后的辊筒部分，第一段由至少一个独立辊筒驱动机构驱动，第二段由至少一个独立辊筒驱动机构驱动，前段辊筒的传送速度低于后段辊筒的传送速度，以使箱筐之间拉开距离；或者，其中的一段辊筒部分由至少一个独立辊筒驱动机构驱动，与该段前或后相连的另一段辊筒部分的非独立辊筒驱动机构，通过减或增速传动机构与该段的一个独立辊筒驱动机构相连接，从而所述前段辊筒的传送速度低于后段辊筒的传送速度，以使箱筐之间拉开距离(如图25所示为链轮-链条传动，后段辊筒部分由至少一个独立辊筒驱动机构驱动，后段辊筒部分上的链条传动到一个轴上的大链轮，该轴上的小链轮再减速传动到前段辊筒部分。如果仅前段辊筒部分由一个独立辊筒驱动机构驱动时，则反之)；前面的第二箱筐阻挡件(5-5-1)前的箱筐停止位置设为接货工位，接货工位之后的若干第二箱筐阻挡件(5-5-1)前设为完成配货任务后的周转箱筐(6)的暂存缓冲区或卸货工位。

如图26所示，本实用新型货物自动换向/分拣装置中的电控***包括可编程控制器PLC和电机、电磁阀、电动辊筒等各种驱动机构的驱动电路，PLC的输入端接各敏感元件的输出端，PLC的输出端接电机、电磁阀、电动辊筒等各种驱动机构的驱动电路，计算机信息管理***与PLC之间通过现场总线进行信息交换。在实际应用中，PLC接收计算机信息管理***的设定信息，以进行***初始化，在货物输送分拣及箱筐传送过程中，PLC接收各敏感元件送来的感应信号，以准确判定相应机构和箱筐位置状态，或货物的数量、位置状态等，并通过各驱动电路驱动电机、电磁阀、电动辊筒等各种驱动器件进行相应的动作，从而实现货物自动换向/分拣的目的。因电机、电磁阀、电动辊筒等各种驱动器件的驱动电路及计算机信息管理***与PLC之间的信息交换技术均为公知技术，故本文不再赘述。

本实用新型货物自动换向/分拣装置的工作过程如下：

货物由人工摆放方式或以自动方式传送到进货输送机(1)上，***启动后，进货输送机始终处于运行状态，货物被传送到进货输送机(1)的末端，最前面的一个货物被挡货板(1-6)挡住并被第一敏感元件(KL1)所检测，等待拨射。

如果采用第一拨射机(2-1)且第一拨块位置状态传感器采用一个第二敏感元件(KL2)，当该第二敏感元件(KL2)检测判定P个第一拨块(2-1-2)中的一个处于启始位置时，则***命令第二电机(M2)启动运行，链轮(或同步带轮)(2-1-3)转动，带动链条(或同步带)(2-1-1)运行，处于拨射启始位置的该第一拨块(2-1-2)翻转到链轮(或同步带轮)(2-1-3)下方运行，进行拨射货物，同时紧随该第一拨块(2-1-2)之后的另一个第一拨块(2-1-2)一起运行，当该紧随的另一个第一拨块(2-1-2)到达启始位置时，被该第二敏感元件(KL2)所检测，第二电机(M2)停止运行，一个或并列若干个货物已经被拨射出去，并且进货输送机(1)上的后面货物被传送到进货输送机(1)的末端，最前面的一个货物被挡货板(1-6)挡住并被第一敏感元件(KL1)所检测，等待或进行下一个工作循环，直到达到***设定的拨货次数和数量后停止运行；若第一拨块位置状态传感器采用两个第二敏感元件(KL2)，当其中的一个第二敏感元件(KL2)检测判定P个第一拨块(2-1-2)中的一个第一拨块(2-1-2)处于启始位置时，则***命令第二电机(M2)启动运行，该第一拨块(2-1-2)同前述一样进行拨射货物，同时紧随该第一拨块(2-1-2)之后的另一个第一拨块(2-1-2)到达启始位置前的一个位置，被其中的另一个第二敏感元件(KL2)所检测，第二电机(M2)开始减速运行，该紧随的另一个第一拨块(2-1-2)继续运行，当该紧随的另一个第一拨块(2-1-2)到达启始位置时被前一个第二敏感元件(KL2)所检测，第二电机(M2)停止运行，一个或并列若干个货物已经被拨射出去，并且进货输送机(1)上的后面货物被传送到进货输送机(1)的末端，最前面的一个货物被挡货板(1-6)挡住并被第一敏感元件(KL1)所检测，等待或进行下一个工作循环，直到达到***设定的拨货次数和数量。运行中需观察和补充进货输送机(1)上的货物。

如果采用第二拣拨射机(2-2)且第二拨块位置状态传感器采用一个第三敏感元件(KL3)，当该第三敏感元件(KL3)与圆盘(2-2-11)的外缘凹槽相对，检测判定S个第二拨块(2-2-2)中的一个处于启始位置时，则***命令第三电机(M3)启动运行，第一主动同步带轮(或链轮)(2-2-3)带动第一同步带(或链条)(2-2-1)和第一被动同步带轮(或链轮)(2-2-4)运行，同时第二主动同步带轮(或O型带轮)(2-2-7)带动第二同步带(或O型带)(2-2-9)、第二被动同步带轮(或O型带轮)(2-2-8)和第二从动轴(2-2-10)运行，第二从动轴(2-2-10)另一端的圆盘(2-2-11)与第二从动轴(2-2-10)一起转动，第一同步带(或链条)(2-2-1)上处于拨射启始位置的一个第二拨块(2-2-2)翻转到同步带轮(或链轮)(2-2-3)和(2-2-4)下方运行，进行拨射货物，同时紧随该第二拨块(2-2-2)之后的另一个第二拨块(2-2-2)一起运行，当该紧随的另一个第二拨块(2-2-2)到达启始位置时，该第三敏感元件(KL3)再次与圆盘(2-2-11)的外缘凹槽相对，第三电机(M3)停止运行，一个或并列若干个货物已经被拨射出去，并且进货输送机(1)上的后面货物被传送到进货输送机(1)的末端，最前面的一个货物被挡货板(1-6)挡住并被第一敏感元件(KL1)所检测，等待或进行下一个工作循环，直到达到***设定的拨货次数和数量后停止运行；若第二拨块位置状态传感器为两个第三敏感元件(KL3)和圆盘(2-2-11)为两个外缘带凹槽的圆盘所组成，且两个凹槽在两个圆盘外缘上的位置相差一个角度，其中的一个第三敏感元件(KL3)与所述两个圆盘(2-2-11)其中之一上的外缘凹槽相对，判定S个第二拨块(2-2-2)中的一个第二拨块(2-2-2)处于启始位置时，则***命令第三电机(M3)启动运行，该第二拨块(2-2-2)同前述一样进行拨射货物，同时紧随该第二拨块(2-2-2)之后的另一个第二拨块(2-2-2)一起运行，当紧随该第二拨块(2-2-2)之后的另一个第二拨块(2-2-2)到达启始位置前的一个位置时，其中的另一个第三敏感元件(KL3)与所述两个圆盘(2-2-11)中的另一个上的外缘凹槽相对，第三电机(M3)开始减速运行，当紧随该第二拨块(2-2-2)之后的另一个第二拨块(2-2-2)到达启始位置时，前一个第三敏感元件(KL3)再次与所述两个圆盘(2-2-11)其中前一个上的外缘凹槽相对，第三电机(M3)停止运行，一个或并列若干个货物已经被拨射出去，并且进货输送机(1)上的后面货物被传送到进货输送机(1)的末端，最前面的一个货物被挡货板(1-6)挡住并被第一敏感元件(KL1)所检测，等待或进行下一个工作循环，直到达到***设定的拨货次数和数量。运行中需观察、补充进货输送机(1)上的货物。

如果所述货物自动换向/分拣装置还包括货物第一出货输送机(3)，该货物第一出货输送机(3)垂直放置于该进货输送机(1)的末端一侧，该第一出货输送机(3)的入货端与该货物拨射机(2-1，2-2)的出货端相对应，***启动运行后，所述货物进货输送机(1)、拨射机(2-1，2-2)均处于上述正常的运行状态，第一出货输送机(3)处于不停运行状态，当第一出货输送机(3)后段的第五敏感元件(KL5)检测其相对位置无货物时，拨射机(2-1，2-2)才可能按计算机信息管理***预先设定开始拨射货物；拨射机(2-1，2-2)拨射货物的距离和速度，与第一出货输送机(3)输入端和拨射机(2-1，2-2)的出货端之间的相对位置及第一出货输送机(3)的运行速度相适配，以使拨射机(2-1，2-2)拨射出的货物，一个接着一个的或并列若干个接着并列若干个的顺序落在第一出货输送机(3)上，每个或每并列若干个货物之间相隔一段距离，不重叠；拨射货物过程中，当第一出货输送机(3)中段的第四敏感元件(KL4)检测其相对位置的货物之间间隔距离消失时，拨射机(2-1，2-2)应立即停止拨射货物。当第五敏感元件(KL5)检测其相对位置无货物时，拨射机(2-1，2-2)再开始拨射货物。若第一出货输送机(3)上不设置第四、第五敏感元件(KL4、KL5)，则货物拨射机(2-1，2-2)的运行同不设置第一出货输送机3一样。拨射机(2-1，2-2)拨射货物的次数和数量由计算机信息管理***预先设定。如果计算机信息管理***不预先设定拨射机(2-1，2-2)拨射货物的次数和数量，则该装置仅能是自动换向。运行中需观察、补充进货输送机(1)上的货物。

如果所述货物自动换向/分拣装置还包括货物第二出货输送机(4)，该货物第二出货输送机(4)平行放置于该进货输送机(1)的一侧，该第二出货输送机(4)前段的入货端与该货物拨射机(2-1，2-2)的出货端相对应，***启动运行后，所述货物进货输送机(1)、拨射机(2-1，2-2)均处于上述正常的运行状态，第二出货输送机(4)处于不停运行状态，当第二出货输送机(4)后段的第七敏感元件(KL7)检测其相对位置无货物时，拨射机(2-1，2-2)才可能按计算机信息管理***预先设定开始拨射货物；拨射机(2-1，2-2)拨射货物的距离和速度，与第二出货输送机(4)输入端和拨射机(2-1，2-2)的出货端之间的相对位置及第二出货输送机(4)的运行速度相适配，以使拨射机(2-1，2-2)拨射出的货物，一个接着一个的或并列若干个接着并列若干个的顺序落在第二出货输送机(4)上，货物之间相隔一段距离，不重叠，拨射货物过程中，当第二出货输送机(4)中段的第六敏感元件(KL6)检测其相对位置的货物之间间隔消失时，拨射机(2-1，2-2)应立即停止拨射货物。当第七敏感元件(KL7)检测其相对位置无货物时，拨射机(2-1，2-2)再开始拨射货物。若不设置第六、第七敏感元件(KL6、KL7)，则货物拨射机(2-1，2-2)的运行同不设置第二出货输送机(4)一样。拨射机(2-1，2-2)拨射货物的次数和数量由计算机信息管理***预先设定。运行中需观察、补充进货输送机(1)上的货物。

如果所述货物自动换向/分拣装置还包括箱筐输送机(5)及其所输送的周转箱筐(6)，该箱筐输送机(5)平行设置于所述货物进货输送机(1)的一侧，一个箱筐停止位置处的该周转箱筐(6)朝上的进货口与该货物拨射机(2-1，2-2)的出货端相对应；***启动运行后，所述货物进货输送机(1)、拨射机(2-1，2-2)均处于上述正常的运行状态，箱筐输送机(5)处于不停运行状态，辊道输送机构上的各段辊筒(5-2)都在不停转动，前段辊筒(5-2)的传送速度低于后段辊筒(5-2)的传送速度，每个箱筐阻挡件均处于升起的启始位置。人工或自动方式将若干空周转箱筐(6)以箱筐进货口朝上姿态摆放在箱筐输送机(5)的起始端上传送，顺序排列的若干空周转箱筐(6)直接传送到第一箱筐阻挡件(5-4-1)前，被第一箱筐阻挡件(5-4-1)挡住，第八敏感元件(KL8)检测到该第一箱筐阻挡件(5-4-1)前的一个周转箱筐(6)，等待***发出输送命令；***发出输送命令后，若***判定第二箱筐阻挡件(5-5-1)前有箱筐时，该周转箱筐(6)停止在该第一箱筐挡板(5-4-1)前等待，反之，第一箱筐阻挡件(5-4-1)落下，该周转箱筐(6)及其后的箱筐向第二箱筐阻挡件(5-5-1)前传送，由于两段辊道的速度不同，使该周转箱筐(6)与其后的箱筐之间拉开距离，当该周转箱筐(6)向后传送离开第一箱筐阻挡件(5-4-1)和第八敏感元件(KL8)检测第一箱筐阻挡件(5-4-1)前无箱筐时，***命令第一箱筐阻挡件(5-4-1)立即在箱筐之间的空隙处升起，挡住后面的周转箱筐(6)，等待下一个工作循环。当该周转箱筐(6)达到第二箱筐阻挡件(5-5-1)前被挡住，并被第九敏感元件(KL9)检测，拨射机(2-1，2-2)才可能按计算机信息管理***的预先设定开始拨射货物，拨射机(2-1，2-2)拨射货物的距离和速度，与拨射机(2-1，2-2)出货端和箱筐输送机(5)之间的相对位置及周转箱筐(6)朝上的进货口尺寸相适配，以使拨射机(2-1，2-2)拨射出的货物，一个接着一个的或并列若干个接着并列若干个的顺序落入周转箱筐(6)中。拨射机(2-1，2-2)拨射货物的次数和数量由计算机信息管理***预先设定。当***判定该拨射机(2-1，2-2)在该位置完成***设定的装货任务后，若下一个第二箱筐阻挡件(5-5-1)前的第九敏感元件(KL9)判定该位置有周转箱筐(6)时，该周转箱筐(6)停留在前一个第二箱筐阻挡件(5-5-1)前等待，反之，前一个第二箱筐阻挡件(5-5-1)落下，周转箱筐(6)前行。当前一个第二箱筐阻挡件(5-5-1)前的第九敏感元件(KL9)判定该位置无周转箱筐(6)时，该工位的第二箱筐阻挡件(5-5-1)升起到启始位置，等待下一个周转箱筐(6)。完成***设定装货任务的周转箱筐(6)被传送到下一个工位或卸货工位。按照上述传送规则，周转箱筐(6)一个接着一个地传送装货，直到***发出停止运行命令后停止运行。运行中需观察、补充箱筐输送机(5)上的空周转箱筐(6)和观察、补充进货输送机(1)上的货物。

如果所述货物自动换向/分拣装置还包括货物第一出货输送机(3)和箱筐输送机(5)及其所输送的周转箱筐(6)，该箱筐输送机(5)垂直设置于所述第一出货输送机(3)的出货端，一个所述箱筐停止位置处的该周转箱筐(6)朝上的进货口与该货物第一出货输送机(3)的出货端相对应，拨射出的货物经货物第一出货输送机(3)传送，落入周转箱筐(6)中，然后周转箱筐(6)由箱筐输送机(5)输送出去，则***启动运行后，所述货物进货输送机(1)、拨射机(2-1，2-2)、第一出货输送机(3)均处于上述正常的运行状态，箱筐输送机(5)也处于前述的正常运行状态，空周转箱筐(6)传送的工作过程同前，这里不赘述；当该周转箱筐(6)达到第二箱筐阻挡件(5-5-1)前被挡住，并被第九敏感元件(KL9)检测，并且第一出货输送机(3)上的第四、第五敏感元件(KL4、KL5)判定其所在位置均无货物时，拨射机(2-1，2-2)才可能按计算机信息管理***的预先设定开始拨射货物，拨射机(2-1，2-2)的拨射货物的工作过程同前，这里不赘述；货物一个接着一个的或并列若干个接着并列若干个的顺序落在货物第一出货输送机(3)上，然后传送落入周转箱筐(6)中。拨射机(2-1，2-2)拨射货物的次数和数量由计算机信息管理***预先设定。当***判定该周转箱筐(6)在该位置完成***设定的装货任务并且第四、第五敏感元件(KL4、KL5)判定其所在位置均无货物后，周转箱筐(6)才可能向前传送，其传送的工作过程同前，这里不赘述；运行中需观察、补充箱筐输送机(5)上的空周转箱筐(6)和观察、补充进货输送机(1)上的货物。

如果所述货物自动换向/分拣装置还包括货物第二出货输送机(4)和箱筐输送机(5)及其所输送的周转箱筐(6)，该箱筐输送机(5)垂直设置于所述货物第二出货输送机(4)的出货端，一个所述箱筐停止位置处的该周转箱筐(6)朝上的进货口与该货物第二出货输送机(4)的出货端相对应，拨射出的货物经货物第二出货输送机(4)传送，落入周转箱筐(6)中，然后周转箱筐(6)由箱筐输送机(5)输送出去，则***启动运行后，所述货物进货输送机(1)、拨射机(2-1，2-2)、第二出货输送机(4)均处于上述正常的运行状态，箱筐输送机(5)也处于前述的正常运行状态，空周转箱筐(6)传送的工作过程同前，这里不赘述；当该周转箱筐(6)达到第二箱筐阻挡件(5-5-1)前被挡住，并被第九敏感元件(KL9)检测，并且第二出货输送机(4)上的第六、第七敏感元件(KL6、KL7)判定其所在位置均无货物时，拨射机(2-1，2-2)才可能按计算机信息管理***的预先设定开始拨射货物，拨射机(2-1，2-2)的拨射货物的工作过程同前，这里不赘述；货物一个接着一个的或并列若干个接着并列若干个的顺序落在货物第二出货输送机(4)上，然后传送落入周转箱筐(6)中。拨射机(2-1，2-2)每次拨射货物的次数和数量由计算机信息管理***预先设定。当***判定该周转箱筐(6)在该位置完成***设定的装货任务并且第二出货输送机(4)上的第六、第七敏感元件(KL6、KL7)判定其所在位置均无货物后，周转箱筐(6)才可能向前传送，其传送的工作过程同前，这里不赘述。运行中需观察、补充箱筐输送机(5)上的空周转箱筐(6)和观察、补充进货输送机(1)上的货物。

本实用新型的优点是：由于本实用新型不仅包括货物进货输送机、拨射机，还可包括第一出货输送机，或者还可包括第二出货输送机，再者还可包括箱筐输送机及其所输送的周转箱筐，以及含可编程控制器PLC的电控***和计算机信息管理***，所以本实用新型不仅可以实现货物自动换向传送，还可实现货物自动分拣，从而可以简化工序、提高效率、减少设备占地面积，并且箱筐输送机及其所输送的周转箱筐不仅可以直接接收拨射机拨射出的货物，还可以接收拨射机拨射出的且经第一出货输送机或者第二出货输送机传送的货物，从而可以满足各种不同情况下的传送需要。

Claims (10)

1.一种货物自动换向/分拣装置，其特征在于：它包括货物进货输送机(1)、货物拨射机(2-1或，2-2)和电控***及计算机信息管理***，其中：所述货物进货输送机(1)末端的上方设置所述货物拨射机(2-1或，2-2)，所述货物拨射机(2-1，2-2)上设有将货物从所述货物进货输送机(1)上拨出的拨块；

所述货物进货输送机(1)上设有驱动机构和检测货物位置状态的传感器，所述货物拨射机(2-1，2-2)上设置驱动机构和检测所述拨块位置状态的传感器，所述电控***包括可编程控制器PLC，所述货物进货输送机(1)、所述货物拨射机(2-1，2-2)中的各传感器接该可编程控制器PLC的输入端，该可编程控制器PLC的输出端经各驱动电路分别接所述货物进货输送机(1)、所述货物拨射机(2-1，2-2)中的各驱动机构；

所述电控***与所述计算机信息管理***相连。

2.根据权利要求1所述货物自动换向/分拣装置，其特征在于：

所述货物进货输送机(1)包括第一输送带机构及其连接的所述驱动机构，还包括一挡货板(1-6)和所述检测货物位置状态的第一货物位置状态传感器，其中：所述第一输送带机构包括第一机架(1-5)、第一输送带(1-1)和输送带轮组(1-2)，该第一输送带机构连接的所述驱动机构包括第一电机(M1)、传动带轮组(1-3)、传动带(1-4)，该输送带轮组(1-2)中的一端带轮直径小于或等于另一端带轮直径，设置在该输送带轮组(1-2)上的该第一输送带(1-1)和位于该第一输送带(1-1)两侧的该第一机架(1-5)上部侧边架形成输送通道，该输送带轮组(1-2)中的主动输送带轮与该传动带轮组(1-3)中的被动带轮同轴，该输送带轮组(1-2)通过传动带轮组(1-3)、传动带(1-4)与第一电机(M1)相连接，该第一电机(M1)与所述电控***相连接，该第一输送带机构末端的该第一机架(1-5)的两侧边架上设有开口，该开口的底面与第一输送带(1-1)的载物面处于同一个平面上，或前者低于后者，该挡货板(1-6)由一固定平板或由绕各自中心固定轴自由转动的若干导向辊所组成，其挡物面为一个固定的平面或由若干导向辊外圆所组成的一个可滚动的平面，该挡物面的高度低于所挡货物的高度，该挡货板(1-6)安装在该第一机架(1-5)的开口处的两侧边架上，其挡物面处于该第一输送带(1-1)的上方并与其输送方向和载物面相垂直，以使其挡住输送到该第一输送带机构末端上的货物，该挡货板(1-6)挡物面前的开口沿第一输送带(1-1)输送方向的尺寸决定于所述货物拨射机(2-1，2-2)上的拨块在该输送方向上的尺寸；当所述拨块的尺寸小于或等于该挡货板(1-6)的挡物面前的一个货物的尺寸时，则挡物面前的开口沿第一输送带(1-1)输送方向的尺寸等于或大于一个货物的尺寸但小于两个货物的尺寸，以使得该拨块每次只可拨射出一个货物；当所述拨块的尺寸小于或等于该挡货板(1-6)挡物面前并列相近的N个货物的尺寸但大于N-1个货物的尺寸时，则挡物面前的开口沿第一输送带(1-1)输送方向的尺寸等于或大于N个货物的尺寸但小于N+1个货物的尺寸，以使得该拨块每次可拨射出N个货物，其中N≥2；

所述检测货物位置状态的该第一货物位置状态传感器为第一敏感元件(KL1)，该第一敏感元件(KL1)位于该挡货板(1-6)挡物面的后方，并且与该挡货板(1-6)的该固定平板上的通孔或导向辊之间的间隙相对，用于检测被该挡货板(1-6)挡住的最近的一个货物，该第一敏感元件(KL1)安装在该第一输送带(1-1)末端的该第一机架(1-5)上或挡货板(1-6)上。

3.根据权利要求1所述货物自动换向/分拣装置，其特征在于：

所述货物拨射机为货物第一拨射机(2-1)，

该货物第一拨射机(2-1)包括第二机架(2-1-6)、安装在第二机架(2-1-6)上的链轮机构及其连接的所述驱动机构、链轮机构中的链轮(2-1-3)和链条(2-1-1)、间隔均匀安装在链条(2-1-1)上的P个第一拨块(2-1-2)、所述检测所述拨块位置状态的第一拨块位置状态传感器，与该链轮机构连接的所述驱动机构包括第二电机(M2)、传动带轮组(2-1-4)和传动带(2-1-5)；该第二电机(M2)安装在该第二机架(2-1-6)的上面或两个该链轮(2-1-3)之间，其与所述电控***相连接；该传动带轮组(2-1-4)中的主动带轮安装在该第二电机(M2)的输出轴上或其所带减速器的输出轴上，该链轮机构中的主动链轮和该传动带轮组(2-1-4)中的被动带轮同轴，该链轮机构通过该传动带轮组(2-1-4)和该传动带(2-1-5)与该第二电机(M2)相连接；该货物第一拨射机(2-1)的第二机架(2-1-6)安装在所述货物进货输送机(1)中设有的一第一输送带机构的一第一机架(1-5)的末端上部，该第一机架(1-5)末端的两侧边架上设有开口，该开口的底面与第一输送带(1-1)的载物面处于同一个平面上，或前者低于后者，一挡货板(1-6)安装在该第一机架(1-5)的开口处的两侧边架上，其挡物面处于该第一输送带(1-1)的上方并与其输送方向和载物面相垂直，以使其挡住输送到该第一输送带机构末端上的货物，该挡货板(1-6)由一固定平板或由绕各自中心固定轴自由转动的若干导向辊所组成，其挡物面为一个固定平面或由若干导向辊外圆所组成的一个可滚动的平面，该挡货板(1-6)的固定平板上设有通孔或所述导向辊之间设有间隙，还设有与该通孔或间隙相对的所述检测货物位置状态的第一敏感元件(KL1)，用于检测被挡货板(1-6)挡住的最近的一个货物，该挡物面的高度低于其所挡的货物的高度，该货物第一拨射机(2-1)中的链轮机构位于该挡货板(1-6)的上方，当该链条(2-1-1)上的第一拨块(2-1-2)处于链轮(2-1-3)下方时，该第一拨块(2-1-2)处于该挡货板(1-6)的挡物面前侧，该链轮机构中安装主、被动链轮(2-1-3)的两个轴均垂直于该挡物面，并且该两轴的水平中心连线平行于该第一输送带(1-1)的载物面，以使得该链条(2-1-1)带动该第一拨块(2-1-2)运行的方向与下方的该第一输送带(1-1)的载物面和侧面的该挡货板(1-6)的挡物面平行，处于该链轮(2-1-3)下方的链条(2-1-1)与其下方的该第一输送带(1-1)的载物面之间的距离大于货物的高度，该链条(2-1-1)上的每两个第一拨块(2-1-2)之间的空间距离大于任何一个货物在第一输送带(1-1)上垂直于其输送方向的尺寸，以使得该第一输送带(1-1)载物面上的货物可以在两个第一拨块(2-1-2)之间的空间顺利输送到该挡货板(1-6)的挡物面前，当该第一拨块(2-1-2)处于链轮(2-1-3)下方时，该第一拨块(2-1-2)的顶端处于第一输送带(1-1)的载物面的上方，其顶端与第一输送带(1-1)的载物面之间有间隙，该间隙小于货物的高度，以使得该第一拨块(2-1-2)运动时可以顺利拨射出挡物面前的货物；该第一拨块(2-1-2)沿第一输送带(1-1)输送方向的尺寸小于或等于该挡货板(1-6)的挡物面前的一个货物在该输送方向上的尺寸，并且该挡货板(1-6)挡物面前的该第一机架(1-5)两侧边架上的开口沿第一输送带(1-1)输送方向的尺寸，等于或大于该挡货板(1-6)挡物面前的一个货物在该输送方向上的尺寸但小于两个货物的尺寸，以使得该第一拨块(2-1-2)每次只能拨射出一个货物；或者，该第一拨块2-1-2沿第一输送带(1-1)输送方向的尺寸小于或等于该挡货板(1-6)挡物面前并列相近的N个货物在该输送方向上的尺寸但大于N-1个货物的尺寸，并且该挡货板(1-6)挡物面前的该第一机架(1-5)两侧边架上的开口沿第一输送带(1-1)输送方向的尺寸，等于或大于N个货物的尺寸但小于N+1个货物的尺寸，以使得该第一拨块(2-1-2)每次可拨射出N个货物，其中：N≥2；

该第一拨块(2-1-2)的启始位置为P个该第一拨块(2-1-2)中的任一个拨块处于该挡货板(1-6)挡物面前货物的一端的待拨射位置，所述检测所述拨块位置状态的第一拨块位置状态传感器为设置在该第二机架(2-1-6)上的一个第二敏感元件(KL2)，该第二敏感元件(KL2)与该第一拨块(2-1-2)启始位置相对应；或者，所述检测所述拨块位置状态的第一拨块位置状态传感器为设置在该第二机架(2-1-6)上的两个第二敏感元件(KL2)，其中一个第二敏感元件(KL2)与该第一拨块(2-1-2)启始位置相对应，另一个第二敏感元件(KL2)与所述第一拨块(2-1-2)启始位置前面的一个位置相对应。

4.根据权利要求1所述货物自动换向/分拣装置，其特征在于：

所述货物拨射机为货物第二拨射机(2-2)，

该第二拨射机(2-2)包括第三机架(2-2-6)、第一主动同步带轮(2-2-3)、第一被动同步带轮(2-2-4)、第一从动轴(2-2-5)、第一同步带(2-2-1)、间隔均匀安装在第一同步带(2-2-1)上的S个第二拨块(2-2-2)、第二主动同步带轮(2-2-7)、第二被动同步带轮(2-2-8)、第二同步带(2-2-9)、第二从动轴(2-2-10)、外缘带凹槽的圆盘(2-2-11)、所述驱动机构、所述检测所述拨块位置状态的第二拨块位置状态传感器，

所述驱动机构包括第三电机(M3)或包括第三电机(M3)及其所带的减速器，该第三电机(M3)或该第三电机(M3)及其所带的减速器和该第一从动轴(2-2-5)分别安装在该第三机架(2-2-6)上，该第一主动同步带轮(2-2-3)安装在该第三电机(M3)的输出轴上或其所带减速器的输出轴上，或安装在与所述输出轴相对接的轴上，该第一被动同步带轮(2-2-4)安装在该第一从动轴(2-2-5)上，该第一从动轴(2-2-5)与安装第一主动同步带轮(2-2-3)的轴平行，该第一同步带(2-2-1)安装在该第一主动同步带轮(2-2-3)和该第一被动同步带轮(2-2-4)上，该第三电机(M3)与所述电控***相连接，

该货物第二拨射机(2-2)的第三机架(2-2-6)安装在所述货物进货输送机(1)中设有的一第一输送带机构的一第一机架(1-5)的末端上部，该第一机架(1-5)末端的两侧边架上设有开口，该开口的底面与第一输送带(1-1)的载物面处于同一个平面上，或前者低于后者，一挡货板(1-6)安装在该第一机架(1-5)的开口处的两侧边架上，其挡物面处于该第一输送带(1-1)的上方并与其输送方向和载物面相垂直，以使其挡住输送到该第一输送带机构末端上的货物，该挡货板(1-6)由一固定平板或由绕各自中心固定轴自由转动的若干导向辊所组成，其挡物面为一个固定平面或由若干导向辊外圆所组成的一个可滚动的平面，该挡货板(1-6)的固定平板上设有通孔或导向辊之间设有间隙，还设有与该通孔或间隙相对的第一敏感元件(KL1)，用于检测被挡货板(1-6)挡住的最近的一个货物，该挡物面的高度低于其所挡的货物的高度，该货物第二拨射机(2-2)中的第三机架(2-2-6)位于该挡货板(1-6)的上方，当该货物第二拨射机(2-2)中的第一同步带(2-2-1)上的第二拨块(2-2-2)处于第一主动同步带轮(2-2-3)、第一被动同步带轮(2-2-4)下方时，第二拨块(2-2-2)处于挡货板(1-6)的挡物面前侧，安装第一主动同步带轮(2-2-3)的所述轴和安装第一被动同步带轮(2-2-4)的第一从动轴(2-2-5)均垂直于该挡物面，并且该两轴的水平中心连线平行于该第一输送带(1-1)的载物面，以使得该第一同步带(2-2-1)带动该第二拨块(2-2-2)运行的方向与下方的该第一输送带(1-1)的载物面和侧面的该挡货板(1-6)的挡物面平行，处于该同步带轮(2-2-3、2-2-4)下方的该第一同步带(2-2-1)与该第一输送带(1-1)的载物面之间的距离大于货物的高度，该第一同步带(2-2-1)上的每两个第二拨块(2-2-2)之间的空间距离大于任何一个货物在第一输送带(1-1)上垂直于其输送方向的尺寸，以使得第一输送带(1-1)载物面上的货物可以在两个第二拨块(2-2-2)之间的空间顺利输送到该挡货板(1-6)的挡物面前，当该第二拨块(2-2-2)处于该第一主动同步带轮(2-2-3)和该第一被动同步带轮(2-2-4)下方时，该第二拨块(2-2-2)的顶端处于第一输送带(1-1)的载物面的上方，其顶端与第一输送带(1-1)的载物面之间有间隙，该间隙小于货物的高度，以使得该第二拨块(2-2-2)运动时可以顺利拨射出挡物面前的货物，

该第二拨块(2-2-2)沿第一输送带(1-1)输送方向的尺寸小于或等于该挡货板(1-6)的挡物面前的一个货物在该输送方向上的尺寸，并且该挡货板(1-6)挡物面前的该第一机架(1-5)两侧边架上的开口沿第一输送带(1-1)输送方向的尺寸，等于或大于一个货物在该输送方向上的尺寸但小于两个货物的尺寸，以使得该第二拨块(2-2-2)每次只可拨射出一个货物，或者，该第二拨块(2-2-2)沿第一输送带(1-1)输送方向的尺寸小于或等于该挡货板(1-6)挡物面前并列相近的N个货物在该输送方向上的尺寸但大于N-1个货物的尺寸，并且该挡货板(1-6)挡物面前的该第一机架(1-5)两侧边架上的开口沿第一输送带(1-1)输送方向的尺寸，等于或大于N个货物在该输送方向上的尺寸但小于N+1个货物的尺寸，以使得该第二拨块(2-2-2)每次可拨射出N个货物，其中：N≥2；

该第二主动同步带轮(2-2-7)和该第一主动同步带轮(2-2-3)安装在同一个轴上，该第二从动轴(2-2-10)安装在该第三机架(2-2-6)上，该第二从动轴(2-2-10)与安装该第一主动同步带轮(2-2-3)和该第二主动同步带轮(2-2-7)的所述轴平行，该第二从动轴(2-2-10)的一端安装该第二被动同步带轮(2-2-8)，该第二同步带(2-2-9)安装在该第二主动同步带轮(2-2-7)和该第二被动同步带轮(2-2-8)上，该第二被动同步带轮(2-2-8)与该第二主动同步带轮(2-2-7)的齿数比为1：S，该第二从动轴(2-2-10)的另一端安装外缘带凹槽的该圆盘(2-2-11)，所述检测所述拨块位置状态的第二拨块位置状态传感器为设置在该第三机架(2-2-6)一侧支架上的一个第三敏感元件(KL3)，该第二拨块(2-2-2)的启始位置为S个该第二拨块(2-2-2)中的任一个拨块处于该挡货板(1-6)挡物面前货物的一端的待拨射位置，此时该第三敏感元件(KL3)与圆盘(2-2-11)的外缘凹槽相对；或者，所述检测所述拨块位置状态的第二拨块位置状态传感器为设置在该第三机架(2-2-6)一侧支架上的两个第三敏感元件(KL3)，圆盘(2-2-11)为两个外缘带凹槽的圆盘组成，且两个凹槽分别在两个圆盘外缘上的位置相差一个角度，当一个第二拨块(2-2-2)处于启始位置时，其中的一个第三敏感元件(KL3)与所述两个圆盘(2-2-11)其中之一上的外缘凹槽相对，当该第二拨块(2-2-2)处于启始位置前的一个位置时，其中的另一个第三敏感元件(KL3)与所述两个圆盘(2-2-11)中的另一个上的外缘凹槽相对。

5.根据权利要求1所述货物自动换向/分拣装置，其特征在于：还包括一货物第一出货输送机(3)，该货物第一出货输送机(3)垂直放置于该进货输送机(1)的末端一侧，该第一出货输送机(3)的入货端与该货物拨射机(2-1，2-2)的出货端相对应，以使得该货物拨射机(2-1，2-2)拨射出的货物均可落在该货物第一出货输送机(3)的输送平面上，所述货物第一出货输送机(3)上设有驱动机构和检测货物位置状态的传感器，该传感器接所述可编程控制器PLC的输入端，所述可编程控制器PLC的输出端经各驱动电路接所述货物第一出货输送机(3)中的该驱动机构。

所述货物第一出货输送机(3)包括第二输送带机构及其所述驱动机构、所述检测所述货物位置状态的第二货物位置状态传感器和第三货物位置状态传感器，其中：该第二输送带机构包括第四机架(3-5)、第二输送带(3-1)和输送带轮组(3-2)，该第二输送带机构的所述驱动机构包括第四电机(M4)、传动带轮组(3-3)、传动带(3-4)，该输送带轮组(3-2)中的一端带轮直径小于或等于另一端带轮直径，设置在该输送带轮组(3-2)上的该第二输送带(3-1)和位于该第二输送带(3-1)两侧的该第四机架(3-5)上部侧边架形成输送通道，该输送带轮组(3-2)中的主动输送带轮与该传动带轮组(3-3)中的被动带轮同轴，该输送带轮组(3-2)通过该传动带轮组(3-3)、该传动带(3-4)与该第四电机(M4)相连接，该第四电机(M4)与所述电控***相连接，该第二货物位置状态传感器为第四敏感元件(KL4)，该第三货物位置状态传感器为第五敏感元件(KL5)，该第四敏感元件(KL4)安装在该第二输送带(3-1)中段的该第四机架(3-5)的侧边架上，该第五敏感元件(KL5)安装在该第二输送带(3-1)后段的该第四机架(3-5)的侧边架上。

6.根据权利要求1所述货物自动换向/分拣装置，其特征在于：还包括一货物第二出货输送机(4)，该货物第二出货输送机(4)平行放置于该进货输送机(1)的一侧，该第二出货输送机(4)前段的入货端与该货物拨射机(2-1，2-2)的出货端相对应，以使得该货物拨射机(2-1，2-2)拨射出的货物均可落在该货物第二出货输送机(4)的输送平面上，所述货物第二出货输送机(4)上设有驱动机构和检测货物位置状态的传感器，该传感器接所述可编程控制器PLC的输入端，所述可编程控制器PLC的输出端经各驱动电路接所述货物第二出货输送机(4)中的该驱动机构；

所述货物第二出货输送机(4)包括第三输送带机构及其所述驱动机构、所述检测货物位置状态的第四货物位置状态传感器和第五货物位置状态传感器，其中：第三输送带机构包括第五机架(4-5)、第三输送带(4-1)和输送带轮组(4-2)，第三输送带机构的所述驱动机构包括第五电机(M5)、传动带轮组(4-3)、传动带(4-4)，该输送带轮组(4-2)中的一端带轮直径小于或等于另一端带轮直径，设置在该输送带轮组(4-2)上的该第三输送带(4-1)和位于该第三输送带(4-1)两侧的该第五机架(4-5)上部侧边架形成输送通道，该输送带轮组(4-2)中的主动输送带轮与该传动带轮组(4-3)中的被动带轮同轴，该输送带轮组(4-2)通过该传动带轮组(4-3)、该传动带(4-4)与该第五电机(M5)相连接，该第五电机(M5)与所述电控***相连接，该第四货物位置状态传感器为第六敏感元件(KL6)，该第五货物位置状态传感器为第七敏感元件(KL7)，该第六敏感元件(KL6)安装在该第三输送带(4-1)中段的该第五机架(4-5)的侧边架上，该第七敏感元件(KL7)安装在该第三输送带(4-1)后段的该第五机架(4-5)的侧边架上。

7.根据权利要求1所述货物自动换向/分拣装置，其特征在于：还包括箱筐输送机(5)及其所输送的周转箱筐(6)，该箱筐输送机(5)包括一输送机构及其驱动机构、若干箱筐阻挡器机构、若干检测所述周转箱筐(6)位置状态的传感器，该周转箱筐(6)为可装入若干货物的固定规格尺寸的箱筐，箱筐输送机(5)的输送机构与其驱动机构连接，以使得该输送机构不停运行，该箱筐输送机(5)上设有若干箱筐停止位置，在每个箱筐停止位置处设有一所述箱筐阻挡器机构和一所述检测所述周转箱筐(6)位置状态的传感器，该箱筐阻挡器机构安装在该箱筐输送机构的机架上，该箱筐阻挡器机构包括一箱筐阻挡件及其驱动机构，该箱筐阻挡件与使得该箱筐阻挡件间歇的上下起落的驱动机构连接，该阻挡件升起的上限位置为其上端高于箱筐输送机(5)的输送机构的输送平面，以使得在该输送平面上输送中的周转箱筐(6)停止在该箱筐阻挡件前，该阻挡件下落的下限位置为其上端低于或平齐于箱筐输送机(5)的输送机构的输送平面，以使得该周转箱筐(6)均可顺利输送；该箱筐输送机(5)平行设置于所述货物进货输送机(1)的一侧，一个所述箱筐停止位置处的该周转箱筐(6)朝上的进货口与所述货物拨射机(2-1，2-2)的出货端相对应，以使得拨射出的货物均可落入该周转箱筐(6)中，检测所述周转箱筐(6)位置状态的各个传感器接所述可编程控制器PLC的输入端，所述可编程控制器PLC的输出端经各驱动电路接所述箱筐输送机(5)中的各个驱动机构。

8.根据权利要求5所述货物自动换向/分拣装置，其特征在于：还包括箱筐输送机(5)及其所输送的周转箱筐(6)，该箱筐输送机(5)包括一输送机构及其驱动机构、若干箱筐阻挡器机构、若干检测所述周转箱筐(6)位置状态的传感器，该周转箱筐(6)为可装入若干货物的固定规格尺寸的箱筐，箱筐输送机(5)的输送机构与其驱动机构连接，以使得该输送机构不停运行，该箱筐输送机(5)上设有若干箱筐停止位置，在每个箱筐停止位置处设有一所述箱筐阻挡器机构和一所述检测所述周转箱筐(6)位置状态的传感器，该箱筐阻挡器机构安装在该箱筐输送机构的机架上，该箱筐阻挡器机构包括一箱筐阻挡件及其驱动机构，该箱筐阻挡件与使得该箱筐阻挡件间歇的上下起落的驱动机构连接，该阻挡件升起的上限位置为其上端高于箱筐输送机(5)的输送机构的输送平面，以使得在该输送平面上输送中的周转箱筐(6)停止在该箱筐阻挡件前，该阻挡件下落的下限位置为其上端低于或平齐于箱筐输送机(5)的输送机构的输送平面，以使得该周转箱筐(6)均可顺利输送；该箱筐输送机(5)垂直设置于所述第一出货输送机(3)的出货端，一个所述箱筐停止位置处的该周转箱筐(6)朝上的进货口与该货物第一出货输送机(3)的出货端相对应，以使得输出的货物均可落入该周转箱筐(6)中，检测所述周转箱筐(6)位置状态的各个传感器接所述可编程控制器PLC的输入端，所述可编程控制器PLC的输出端经各驱动电路接所述箱筐输送机(5)中的各个驱动机构。

9.根据权利要求6所述货物自动换向/分拣装置，其特征在于：还包括箱筐输送机(5)及其所输送的周转箱筐(6)，该箱筐输送机(5)包括一输送机构及其驱动机构、若干箱筐阻挡器机构、若干检测所述周转箱筐(6)位置状态的传感器，该周转箱筐(6)为可装入若干货物的固定规格尺寸的箱筐，箱筐输送机(5)的输送机构与其驱动机构连接，以使得该输送机构不停运行，该箱筐输送机(5)上设有若干箱筐停止位置，在每个箱筐停止位置处设有一所述箱筐阻挡器机构和一所述检测所述周转箱筐(6)位置状态的传感器，该箱筐阻挡器机构安装在该箱筐输送机构的机架上，该箱筐阻挡器机构包括一箱筐阻挡件及其驱动机构，该箱筐阻挡件与使得该箱筐阻挡件间歇的上下起落的驱动机构连接，该阻挡件升起的上限位置为其上端高于箱筐输送机(5)的输送机构的输送平面，以使得在该输送平面上输送中的周转箱筐(6)停止在该箱筐阻挡件前，该阻挡件下落的下限位置为其上端低于或平齐于箱筐输送机(5)的输送机构的输送平面，以使得该周转箱筐(6)均可顺利输送；该箱筐输送机(5)垂直设置于所述货物第二出货输送机(4)的出货端，一个所述箱筐停止位置处的该周转箱筐(6)朝上的进货口与该货物第二出货输送机(4)的出货端相对应，以使得输出的货物均可落入该周转箱筐(6)中，检测所述周转箱筐(6)位置状态的各个传感器接所述可编程控制器PLC的输入端，所述可编程控制器PLC的输出端经各驱动电路接所述箱筐输送机(5)中的各个驱动机构。

10.根据权利要求7至9之一的所述货物自动换向/分拣装置，其特征在于：所述箱筐输送机(5)中的所述输送机构包括一辊道输送机构，所述箱筐阻挡器机构包括一第一箱筐阻挡器机构(5-4)、若干第二箱筐阻挡器机构(5-5)，所述检测该周转箱筐(6)位置状态的传感器包括一第一箱筐位置状态传感器、若干第二箱筐位置状态传感器，其中：该辊道输送机构包括第六机架(5-1)、装在第六机架(5-1)上部的由若干辊筒(5-2)组成的辊道输送平面(5-3)、辊筒驱动机构，每个辊筒(5-2)包括一个两端装有轴承的中心轴和一个圆柱形套筒，该套筒套装在该中心轴两端的轴承上，该中心轴两端固定装在该第六机架(5-1)上部两侧边架的孔中，该筒套与辊筒驱动机构连接，以使得该筒套绕其固定的中心轴转动，若干转动的圆柱形套筒构成辊道输送平面(5-3)，该辊道输送平面(5-3)与位于该辊道输送平面(5-3)两侧的该第六机架(5-1)上部侧边架上可人工调节的支架形成输送通道；该第一箱筐阻挡器机构(5-4)包括一个第一箱筐阻挡件(5-4-1)和控制该第一箱筐阻挡件(5-4-1)起落的阻挡件驱动机构，该第二箱筐阻挡器机构(5-5)包括一个第二箱筐阻挡件(5-5-1)和控制第二箱筐阻挡件(5-5-1)起落的阻挡件驱动机构，该第一、第二箱筐阻挡件(5-4-1、5-5-1)分别位于该辊道输送机构的两个辊筒(5-2)之间的间隙处，该第一、第二箱筐阻挡件(5-4-1、5-5-1)的启始位置分别为其处于升起的上限位置，处于启始位置的该第一、第二箱筐阻挡件(5-4-1、5-5-1)的顶端分别高于辊道输送平面(5-3)，以使得在辊道输送平面(5-3)上输送中的所述周转箱筐(6)停止在该第一箱筐阻挡件(5-4-1)或第二箱筐阻挡件(5-5-1)前，该第一、第二箱筐阻挡件(5-4-1、5-5-1)下落到下限位置时，该第一、第二箱筐阻挡件(5-4-1、5-5-1)的顶端分别低于或平齐于该辊道输送平面(5-3)，以使得所述周转箱筐(6)均可顺利输送，控制第一、第二箱筐阻挡件(5-4-1、5-5-1)起落的该阻挡件驱动机构分别安装在该第六机架(5-1)的下部，是实现固定行程的往复直线间歇运动或间歇摆动的机构，该驱动机构均带有控制该阻挡件往复直线运动或摆动的导向机构；该第一、第二箱筐位置状态传感器为分别设置在第一、第二箱筐阻挡件(5-4-1、5-5-1)前侧的第八、第九敏感元件(KL8、KL9)，该第八、第九敏感元件(KL8、KL9)分别安装在该第六机架(5-1)上，且位于该辊道输送平面(5-3)下方的两个辊筒(5-2)之间的间隙处，或者该第八、第九敏感元件(KL8、KL9)分别安装在该第六机架(5-1)的上部侧边架上；

该第一、第二箱筐阻挡件(5-4-1、5-5-1)前各为箱筐停止位置，该第一箱筐阻挡件(5-4-1)在该第二箱筐阻挡件(5-5-1)之前，两阻挡件之间的距离至少大于一个该周转箱筐(6)的尺寸；

辊道输送机构至少被分为两段，第一段为第一箱筐阻挡件(5-4-1)前的一个周转箱筐(6)尺寸前的辊筒部分，第二段为第一段之后的辊筒部分，第一段由至少一个独立辊筒驱动机构驱动，第二段由至少一个独立辊筒驱动机构驱动，所述前段辊筒的传送速度低于后段辊筒的传送速度，以使得箱筐之间拉开距离；或者，其中的一段辊筒部分由至少一个独立辊筒驱动机构驱动，与该段前或后相连的另一段辊筒部分的非独立辊筒驱动机构，通过减或增速传动机构与该段的一个独立辊筒驱动机构相连接，从而所述前段辊筒的传送速度低于后段辊筒的传送速度，以使得箱筐之间拉开距离；

前面的该第二箱筐阻挡件(5-5-1)前的所述箱筐停止位置设为接货工位，接货工位之后的若干第二箱筐阻挡件(5-1-5-1)前的箱筐停止位置设为完成配货任务后的周转箱筐(6)的暂存缓冲区或卸货工位。

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