CN201236117Y - 水上起重机 - Google Patents

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Abstract

一种水上起重机，能实现海上风力发电设备在现场快捷安装，水上起重机由起重机及锚定装置组成，其中起重机包括：置放被起重物的船体；与船体连接的起重机主体；安装在起重机主体上的升降装置，升降装置上装有起重臂，起重臂上装有抓手，抓手与水平布置在起重臂上的水平驱动油缸连接，抓手由掌心和爪子相互铰接构成，爪子与开闭液压油缸连接；其中锚定装置由不少于3个立柱构成，每根立柱穿过船体，在立柱穿过船体的部位有数组侧滚轮装配构成的导向装置，每根立柱与立柱升降机构连接，以将船体顶出水面。本水上起重机能够紧紧地将整台海上风力发电设备整体抓取进行升降、伸缩、倾转、回转等运动，并到预先准备好安装基础上，快、准、稳地实现安装。

Description

水上起重机
技术领域
本实用新型涉及一种水上起重机，特别是指吊装圆形柱身的风力发电设备和吊装其他圆形截面长大件设备的一种水上起重机。
背景技术
风力发电设备，其柱身多为圆柱和圆锥体，高约百米左右、叶片直径达几十米，自身重几百吨，是一个庞然大物。目前，安装该风力发电设备均是采用将零部件一件一件地在现场安装，高空作业的量大、时间长、安全性差、效率低、不经济，成为风力发电设备推广的一个瓶颈。因此，研发一种能整体安装风力发电设备的起重设备成为目前海上风力发电设备发展的一个重要课题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决上述现有技术存在的技术难题，提供一种能整体将风力发电设备吊起并安装到位的水上起重机。
本实用新型的目的是这样实现的：
该水上起重机由安装被起重物的起重机及置于起重机底部的锚定装置组成，其中：所述起重机包括：置放被起重物的船体；通过回转支承与所述船体连接的起重机主体；安装在起重机主体上的升降装置，升降装置上装有起重臂，所述起重臂上装有抓手，抓手置放在起重臂上的水平移动轨道上，并与水平布置在起重臂上的水平驱动油缸连接，所述抓手由掌心和爪子由铰轴相互铰接构成，爪子与开闭液压油缸连接；所述锚定装置由不少于3个立柱构成，每根立柱穿过所述起重机的船体，在立柱穿过船体的部位有数组侧滚轮装配构成的对立柱的升降进行导向控制的导向装置，每根立柱与立柱升降机构连接，以将船体顶出水面。
所述抓手与起重臂铰接。
所述抓手的尺寸与被起重物的柱身的大小匹配。
所述起重机主***于所述船体的尾部。
所述起重臂的下方另外设有2个辅助油缸。
所述立柱升降机构为齿轮齿条式或钢丝绳曳引式。
本实用新型的有益效果：
本实用新型的水上起重机实现了能整体将风力发电设备吊起并安装到位的功能，在业内有较大的使用价值和商业价值。
为进一步说明本实用新型的上述目的、结构特点和效果，以下将结合附图对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1为本实用新型的水上起重机抓取整体风力发电机的示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为抓手张开时的结构图。
图4为抓手闭合时的结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的水上起重机的具体实施方式进行详细说明。
参见图1、2，图1为本实用新型的水上起重机100抓取被起重物的示意图；图2为图1的俯视图。
本实用新型的水上起重机100由二大部分组成：安装被起重物(本实施例为已经安装了风叶的发动机组塔体的整体风力发电机200)的起重机50及置于起重机50底部的锚定装置60。
上述起重机50由三部分组成：置放被起重物(本实施例为上述提到的整体风力发电机200)的船体1；通过回转支承14与船体1连接的起重机主体12；在起重机主体12上具有升降装置11，升降装置11上装有起重臂8，以实现起重臂8的升降功能。
升降的起重臂8上还装有抓手9，抓手9置放在起重臂8上的水平移动轨道13上，并与水平布置在起重臂上的2个水平驱动油缸10连接，实现抓手9沿起重臂8上的水平移动轨道13平移，抓手9与起重臂8铰接，可以使抓手9很好的包容整体风力发电机200的塔身。
抓手9是专用构件，它与各种不同风力发电设备200柱身的大小匹配，因此，抓手9除了本身能在一定范围内调整外，还备有各种不同尺寸的规格型号作备用，以适应不同的工作要求。
抓手9的详细结构见图3、图4，图3为抓手张开时的结构图，图4为抓手闭合时的结构图。抓手9由掌心21和爪子22二部分构成，在图3、图4中，掌心21是圆弧形，其曲率半径与要抓取的整体风力发电机200(被起重物)柱身的圆弧吻合，爪子22与开闭液压油缸23连接，爪子22与掌心21由铰轴24相互铰接，绕着铰轴24进行闭合和张开运动，其动力是通过爪子开闭液压油缸23实现，上述已提到，爪子22的圆弧与被起重物圆弧一致。在爪子22开闭液压油缸23抱紧油缸强大的推动力下，整体风力发电机200将被抓手9的掌心21和爪子22包容并且握紧，通过升降装置11将整体风力发电机200提起和放下，利用中心回转轴承4和水平移动轨道13，可实现整体风力发电机200在水平面方向的运动，以便安装对位用。
上述起重机主体12位于船体1的尾部，工作时船体1的稳定性靠下面要说明的由数个立柱61构成的锚定装置60实现。在船体1上，围绕上述中心回转轴承4置有圆形轨道5，起重机主体12可绕中心回转轴承4在船体1上的圆形轨道5之上做回转运动，升降装置11可实现起重臂8的上下运动。
上述起重臂8上水平布置的2个水平驱动油缸10可实现抓手9在起重臂8的水平移动轨道13上的伸缩运动(左右移动行程L为15m)。
起重臂8的下方另外设有2个辅助油缸7，该辅助油缸7有2个作用，一个作用是防止整体风力发电机200的塔身由于重心过高或大风的影响而倾翻，另一作用也可以与水平驱动油缸10协同工作，实现塔身在一定角度内的倾转调整。
上述升降装置11有左右2个，通过这2个升降装置11不同高度的运动也可以实现塔身的少量倾转运动，便于塔身姿态调整，另外通过起重臂8上面布置的2个水平驱动油缸10的错动也可以实现塔身的回转运动，便于法兰螺栓孔的对位安装。在船体1的甲板上安装有滑移机构3，将装载在船体1上的整体风力发电机200的塔身水平移向起重机主体12，便于抓手9抓取。
图中24是抓手的铰轴，它是整个抓手的摆动轴，通过图1中的辅助油缸7和水平驱动油缸10的共同作用实现整体风力发电机200的塔身的倾转。整个抓取和安装时，首先通过船体1的甲板上的滑移机构3将整体风力发电机200整台移进起重机主体12的工作范围，操作起重机主体12回转到整体风力发电机200的位置，打开爪子22，移动抓手9接近整体风力发电机200的塔身，控制爪子22开闭的爪子开闭油缸23，使爪子22紧紧抱住整体风力发电机200的塔身，待整个抓手9握紧力达到预置值后，利用升降装置11，回转起重机主体12，倾转机构等将整体风力发电机200的塔身座落到海下基础桩80上，紧拧连接螺栓，并松开抓手9，退出抓手9后将起重臂8回转抓取第二台整体风力发电机200。
上述锚定装置60是在水上起重机100作业过程中使整个起重机50起稳定作用，以避免海浪影响。
锚定装置60可自行将起重机50的船体1顶出水面，船体1的吃水深度为4-8m，图1中的S点为海平面。
锚定装置60由不少于3个立柱61构成，每根立柱61穿过起重机50的船体1，在立柱61穿过船体1的部位有若干组侧滚轮装配构成的导向装置，对立柱的升降运动进行导向控制，每根立柱61与立柱升降机构连接，以实现立柱61升降，从而将船体1顶出水面，使得船体1不再受到海浪的影响，以保持船体1的稳定。所述立柱升降机构为齿轮齿条式或钢丝绳曳引式。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型的目的，而并非用作对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求的范围内。

Claims (6)

1、一种水上起重机，其特征在于：由安装被起重物的起重机及置于起重机底部的锚定装置组成，其中：
所述起重机包括：置放被起重物的船体；通过回转支承与所述船体连接的起重机主体；安装在起重机主体上的升降装置，升降装置上装有起重臂，所述起重臂上装有抓手，抓手置放在起重臂上的水平移动轨道上，并与水平布置在起重臂上的水平驱动油缸连接，所述抓手由掌心和爪子由铰轴相互铰接构成，爪子与开闭液压油缸连接；
所述锚定装置由不少于3个立柱构成，每根立柱穿过所述起重机的船体，在立柱穿过船体的部位有数组侧滚轮装配构成的对立柱的升降进行导向控制的导向装置，每根立柱与立柱升降机构连接，以将船体顶出水面。
2、如权利要求1所述的水上起重机，其特征在于：
所述抓手与起重臂铰接。
3、如权利要求1所述的水上起重机，其特征在于：
所述抓手的尺寸与被起重物的柱身的大小匹配。
4、如权利要求1所述的水上起重机，其特征在于：
所述起重机主***于所述船体的尾部。
5、如权利要求1所述的水上起重机，其特征在于：
所述起重臂的下方另外设有2个辅助油缸。
6、如权利要求1所述的水上起重机，其特征在于：
所述立柱升降机构为齿轮齿条式或钢丝绳曳引式。
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