CN201208713Y - 水泵轴沟道磨床自动上下料装置 - Google Patents
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Abstract
水泵轴沟道磨床自动上下料装置,它包括导轨座,固定座,直线导轨紧固在导轨座上,用直线导轨的滑块紧固在固定座上,机械手气缸上的活塞杆与固定座联为一体,在气缸的前后位置分别装有缓冲器,上、下料手分别紧固在固定座上,上、下料手的前端分别有气爪,气爪上装有抓料头,工件托板的尾部装有***气缸,其上装有工件轴壳体,上料道上装有托料气缸,下料道通过转轴及定位销被固定在床身前侧。本实用新型自动化程度高,上、下料安全、稳定,极大地减轻工人的劳动强度。
Description
技术领域:
本实用新型涉及一种水泵轴沟道磨床自动上下料装置。
背景技术:
现有水泵轴沟道磨床大多是在无心磨床基础上改制而成,手动上下料,切入式无心磨削,半自动循环,磨削效率低,工人劳动强度大,操作不安全。
发明内容:
本实用新型的任务是提出一种自动上、下料,自动化程度高。上、下料安全、稳定,极大地减轻工人的劳动强度。本实用新型的任务是这样完成的,水泵轴沟道磨床自动上下料装置,它包括导轨座,固定座,其特征在于:直线导轨紧固在导轨座上,用直线导轨的滑块紧固在固定座上,机械手气缸上的活塞杆与固定座联为一体,在气缸的前后位置分别装有缓冲器,上、下料手分别紧固在固定座上,上、下料手的前端分别有气爪,气爪上装有抓料头,工件托板的尾部装有***气缸,其上装有工件轴壳体,上料道上装有托料气缸,下料道通过转轴及定位销被固定在床身前侧。机械手气缸带动固定座左、右移动,缓冲器的左、右位置可调,上、下料手的高低位置可以通过调节螺钉调节,抓料斗可以根据工件的长短调整左右位置。本实用新型具有以下效果:它有自动上、下料装置,包括机械手、上、下料道部分等,机械手采用龙门式机械手上下料机构,双导杆汽缸,气爪抓起,机械手转动采用直线道轨,摩擦阻力小,运动平稳,刚性好,寿命长,动作迅速冲击小,噪音低,坚实耐用,由于上、下料道装在机床的前侧,调整机床时,上、下料道可转向两侧,机床操作手续极为简便,自动化程度高,上、下料安全、稳定,极大地减轻工人的劳动强度。
附图说明:
图1是自动上、下料装置结构示意图,
图2是图1的侧视图,
图3是上、下料道结构示意图。
图面说明:1、固定座,2、直线导轨,3、机械手气缸,4、缓冲器,5、抓料头,6、调节螺钉,7、顶紧气缸,8、微调螺钉,9、工件轴壳体,10、工件托板,11、***气缸,12、下料手,13、下料气爪,14、上料气爪,15、上料手,16、压紧气缸,17、导轨座,18、上料道,19、托料气缸,20、转轴,21、定位销,22、下料道,23、床身。
具体实施方式:
直线导轨2紧固在导轨座17上,导轨座紧固在固定座1上,固定座1紧固在直线导轨的滑块上,机械手气缸3的活塞杆与固定座1联为一体,这样机械手气缸3就可带动固定座1左右快速移动,在气缸的前后位置分别装有缓冲器4,它的左右位置可调,可使机械手准确定位,缓冲器又能释放能量,起到很好的缓冲效果,下料手12、上料手15分别紧固在固定座1上,它的高低位置可通过调节螺钉6调节,在下料手12、上料手15的前端分别装有气爪13、14,气爪上装有抓料头5,根据工件长短,可调整抓料头5的左右位置,实现可靠抓取工件,工件托板10的尾部装有***气缸11,上面装有工件轴壳体9,当工件被放在磨削位置上后,压紧气缸16压紧,顶紧气缸7顶紧,***气缸11移动,当工件被带动旋转后,顶紧气缸7退出,磨削条件满足后,即可进入磨削循环。
水泵轴沟道磨床自动上下料装置上下料道部分见(图2):上料道18通过转轴20及定位销21被固定在防护罩前侧,上料道18上装有托料气缸19,托料气缸19负责把工件送到上料手15上,下料道22通过转轴20及定位销21被固定在床身23前侧,下料手12(图1)把磨削过的工件放入下料道22上。松开定位销21,上下料道可被转向两侧,调整方便、快捷,并且造价低廉,非常实用。
Claims (2)
1、水泵轴沟道磨床自动上下料装置,它包括导轨座,固定座,其特征在于:直线导轨紧固在导轨座上,用直线导轨的滑块紧固在固定座上,机械手气缸上的活塞杆与固定座联为一体,在气缸的前后位置分别装有缓冲器,上、下料手分别紧固在固定座上,上、下料手的前端分别有气爪,气爪上装有抓料头,工件托板的尾部装有***气缸,其上装有工件轴壳体,上料道上装有托料气缸,下料道通过转轴及定位销被固定在床身前侧。
2、根据权利要求1所述的水泵轴沟道磨床自动上下料装置,其特征在于:机械手气缸带动固定座左、右移动,缓冲器的左、右位置可调,上、下料手的高低位置可以通过调节螺钉调节,抓料斗可以根据工件的长短调整左右位置。
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