CN211219960U - 工件打磨设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件打磨设备，包括机架；加工装置，能够左右滑动地设置于机架上，包括有端面磨盘和驱动端面磨盘转动的第一驱动机构；往返机构，连接加工装置并能够驱动加工装置左右往复运动；上料装置，能够上下滑动地设置与机架上，包括活动夹具、驱动活动夹具前后滑动以靠近或远离端面磨盘的推动机构；升降装置，连接上料装置并能够驱动上料装置上下移动。根据本实用新型的工件打磨设备，工作人员通过升降装置调节上料装置的高度，使活动夹具位于端面磨盘加工范围内，把工件装夹在活动夹具上，通过推动机构把工件向前推进，靠近端面磨盘进行毛刺或粗糙面的打磨，自动打磨过程中工作人员远离磨盘更加安全，且打磨效率更高。

Description

工件打磨设备

技术领域

本实用新型涉及磨削装置，特别涉及一种工件打磨设备。

背景技术

工件在铸造完成后往往表面还残留有毛刺和铸造过程中形成的粗糙表面，需要对工件进行打磨处理之后才能获得表面平整光滑的工件。传统方法为手工打磨，工作人员手持工件靠近高速转动的砂带上对工件上的毛刺和粗糙部分进行打磨，打磨的精度由工作人员凭经验把控，此方法对工作人员的熟练程度有一定要求，导致成品率低且对工作人员不安全，采用的砂带使用寿命低，需要频繁更换，整体效率不高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种工件打磨设备，能提高工件打磨效率。

根据本实用新型实施例的工件打磨设备，包括机架；加工装置，能够左右滑动地设置于所述机架上，包括有端面磨盘和驱动所述端面磨盘转动的第一驱动机构；往返机构，连接所述加工装置并能够驱动所述加工装置左右往复运动；上料装置，能够上下滑动地设置与所述机架上，包括活动夹具、驱动所述活动夹具前后滑动以靠近或远离所述端面磨盘的推动机构；升降装置，连接所述上料装置并能够驱动所述上料装置上下移动。

根据本实用新型实施例的工件打磨设备，至少具有如下有益效果：通过所述活动夹具把待打磨工件固定住，并通过所述推动机构推动工件向前推进，靠近所述端面磨盘进行打磨工作，能够实现糙面的磨平，提高打磨精度，打磨过程中工作人员远离所述端面磨盘，更加安全。通过所述升降装置的上升下降可以使尺寸各异的工件始终处于所述端面磨盘的打磨范围内，扩大设备加工范围。驱动所述端面磨盘转动的所述第一驱动机构在所述往返机构的驱动下实现左右往复运动，使所述磨盘可以实现多方向对工件进行打磨，避免留下划痕、打磨过量或打磨不到位的情况。

根据本实用新型实施例，所述加工装置还包括第一基座、第一导轨；所述第一驱动机构为第一电机；所述第一基座通过所述第一导轨滑动连接在所述机架上，所述第一电机设置在所述第一基座上，所述端面磨盘转动连接在所述第一电机的输出轴上。

根据本实用新型实施例，所述往返机构包括第二电机、偏心轮和连杆；所述第二电机输出轴上连接着所述偏心轮，所述连杆的两端分别铰接所述偏心轮和所述第一基座，所述偏心轮、连杆和第一基座共同构成曲柄滑块结构。

根据本实用新型实施例，所述上料装置还包括有能够上下活动地设置在所述机架上的升降台，所述活动夹具和推动机构均设置在所述升降台上。

根据本实用新型实施例，所述活动夹具包括固定块、活动块、第一气缸和第二基座；所述第二基座前后滑动地安装在所述升降台上；所述固定块和所述第一气缸的缸体固定连接在所述第二基座上，所述活动块位于所述固定块一侧，且与所述第一气缸的活塞杆连接。

根据本实用新型实施例，所述固定块和所述活动块相对的一侧设置有凹槽，所述凹槽形状与工件形状相配合。

根据本实用新型实施例，所述固定块可拆卸地连接在所述第一基座上，所述活动块可拆卸地连接在所述第一气缸的所述活塞杆上。

根据本实用新型实施例，所述推动机构包括第二气缸和推杆；所述第二气缸连接在所述升降台上，并通过所述推杆与所述第二基座连接。

根据本实用新型实施例，所述升降装置包括有连接所述升降台的螺杆和用于驱动所述螺杆升降的手动驱动机构，所述手动驱动机构包括有转动设置在所述机架上的转轴、连接在所述转轴一端的手轮、连接所述转轴和螺杆的升降传动结构。

根据本实用新型实施例，所述升降传动结构包括连接在所述转轴上的蜗杆、转动设置在所述机架上的蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述蜗轮套设在所述螺杆上且与所述螺杆螺纹配合。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例工件打磨设备的立体示意图。

图2为本实用新型实施例加工装置的立体示意图。

图3为本实用新型实施例上料装置的立体示意图。

图4为本实用新型实施例活动夹具的立体示意图。

图5为本实用新型实施例升降装置的立体示意图。

附图标记：

机架100、

加工装置200、第一基座210、第一导轨220、端面磨盘230、第一驱动机构240、第一电机241、

往返机构300、第二电机310、偏心轮320、

上料装置400、升降台410、导向柱411、导向套412、活动夹具420、固定块421、活动块422、凹槽423、第一气缸424、活塞杆425、第二基座426、推动机构430、第二气缸431、推杆432、

升降装置500、螺杆510、手动驱动机构520、转轴521、手轮522、升降传动结构530、

进给传感器600。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右、顶、底等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1描述根据本实用新型实施例的工件打磨设备。

如图1所示，描述根据本实用新型实施例的一种工件打磨设备，包括用于承载设备部件的机架100；加工装置200，能够左右滑动地设置于机架100上，包括有端面磨盘230和驱动端面磨盘230转动的第一驱动机构240，端面磨盘230可以是砂轮磨盘或者合金磨盘；往返机构300，连接加工装置200并能够驱动加工装置200左右往复运动，从而带动端面磨盘230进行实现多方向打磨的功能；上料装置400，能够上下滑动地设置与机架100上，包括活动夹具420、驱动活动夹具420前后滑动以靠近或远离端面磨盘230的推动机构430；升降装置500，连接上料装置400并能够驱动上料装置400上下移动。通过活动夹具420把待打磨工件固定住，并通过上料装置400的推动机构430把工件向端面磨盘230方向推进，工件跟端面磨盘230接触后加工装置200带动端面磨盘230进行打磨工序，由推动机构430推动工件进行打磨可以避免打磨过量或打磨不到位的情况，且打磨过程中工作人员远离端面磨盘230，更加安全。通过升降装置500的上升下降来调节上料装置400的高度，可以使尺寸各异的工件始终处于端面磨盘230的打磨范围内，扩大设备加工范围。驱动端面磨盘230转动的第一驱动机构240在往返机构300的驱动下实现左右往复运动，使端面磨盘230可以多方向打磨。

在本实施例中，为了使端面磨盘230在工作时转速能够更加稳定，提高打磨质量，如图2所示，加工装置200还包括第一基座210、第一导轨220；第一驱动机构240为第一电机241；第一基座210通过第一导轨220滑动连接在机架100上，第一电机241设置在第一基座210上，端面磨盘230转动连接在第一电机241的输出轴上，端面磨盘230设置于输出轴的前端，这样在第一电机241转动时能够减少端面磨盘230的倾斜与跳动现象。

当然根据实际情况，在其他一些实施例中，还可以采用伺服电机来带动端面磨盘230，通过调速控制端面磨盘230的转速，可以对工件粗磨与精磨，完成各种精度需求。

在本实施例中，为了实现端面磨盘230的水平左右往复运动，第一驱动机构240一侧设置有往返机构300，如图2所示，往返机构300包括第二电机310、偏心轮320和连杆；第二电机310输出轴上连接着偏心轮320，连杆的两端分别铰接偏心轮320和第一基座210，偏心轮320、连杆(连杆在附图中未示出)和第一基座210共同构成曲柄滑块结构。

当然根据实际情况，在其他一些实施例中，可以采用气缸代替上述图中的往返机构300，通过气缸的活塞杆与第一基座210连接，由气缸带动第一基座210实现左右往复运动，从而实现端面磨盘230的左右往复运动。

在本实施例中，如图3所示，上料装置400还包括有能够上下活动地设置在机架100上的升降台410，活动夹具420和推动机构430均设置在升降台410上。上料装置400设置在可上下活动的升降台410上能够根据工件的厚度来调整上料装置400的高度，便于使工件整体在端面磨盘230的打磨范围内。

在本实施例中，为了在打磨过程中可以稳定地夹紧工件，使工件在打磨过程中不容易松动，如图3和图4所示，活动夹具420包括固定块421、活动块422、第一气缸424和第二基座426；第二基座426前后滑动地安装在升降台410上；固定块421和第一气缸424的缸体固定连接在第二基座426上，活动块422位于固定块421一侧，且与第一气缸424的活塞杆425连接。

当然根据实际情况，在其他一些实施例中，还可以采用工作人员使用螺栓手动拧紧活动夹具420的方法固定工件。

在本实施例中，为了实现工件的快速装卸，提高效率，如图4，固定块421和活动块422相对的一侧设置有凹槽423，凹槽423形状与工件形状相配合，凹槽423能对工件起到定位作用，提高工作人员在装卸工件时的定位效率。

在本实施例中，为了使活动夹具420能够夹持各种各样的工件，如图4所示，固定块421可拆卸地连接在第一基座210上，活动块422可拆卸地连接在第一气缸424的活塞杆425上，可以根据不同的工件来选择安装带有对应工件形状凹槽的固定块421和活动块422。

在本实施例中，为了使工件在打磨过程中可以保持稳定的进给，使端面磨盘215对工件毛刺或者粗糙面的打磨质量保持一致，如图3所示，推动机构430包括第二气缸431和推杆432；第二气缸431连接在升降台410上，并通过推杆432与第二基座426连接。第二基座426滑动连接在升降台410的导轨上，由第二气缸431推动第二基座426实现第二基座426的前后运动。

当然根据实际情况，在其他一些实施例中，还可以采用丝杆电机或者液压缸来推动工件向端面磨盘230方向靠近。

在本实施例中，如图5所示，升降装置500包括有连接升降台410的螺杆510和用于驱动螺杆510升降的手动驱动机构520，手动驱动机构520包括有转动设置在机架100上的转轴521、连接在转轴521一端的手轮522、连接转轴521和螺杆510的升降传动结构530。使用手动驱动机构520来调节上料装置400的高度，避免端面磨盘230打磨不到位的情况。

当然根据实际情况，在其他一些实施例中，还可以采用液压缸，把液压缸的杆与升降台410固连，由液压缸推动升降台410实现上升下降的功能，避免端面磨盘230打磨不到位的同时，由于液压缸的单向油阀可以实现自锁，还可以防止升降台410的自然沉降。

在本实施例中，如图5所示，升降传动结构530包括连接在转轴521上的蜗杆(蜗杆在附图中未示出)、转动设置在机架100上的蜗轮(蜗轮在附图中未示出)，蜗轮与蜗杆啮合，蜗轮套设在螺杆510上且与螺杆510螺纹配合。

当然根据实际情况，在其他一些实施例中，除了可以采用手动升降形式之外，还可以采用自动升降的形式，例如采用液压缸，电机带动的齿轮齿条机构。

在本实施例中，为了防止升降台410意外倾倒，如图5所示，升降台410包括导向柱411和导向套412；导向柱411与升降台410固连，导向套412设置于机架100上，升降台410与导向柱411连接，导向柱411在导向套412内上下活动。

在本实施例中，为了使工件上的毛刺或粗糙面刚好被磨平，提高打磨精度，如图1所示，还包括设置于机架100上，且位于端面磨盘230和活动夹具420之间的进给传感器600，进给传感器600可以选用位移传感器、压力传感器和测距传感器等。

当然根据实际情况，在其他一些实施例中，还可以采用限位块限制推杆432的进给量从而使工件的毛刺或粗糙面刚好被磨平，打磨不同工件的时候可以通过叠加或减少限位块数量来调整推杆432的进给量。

下面详细描述根据本实施例工件打磨设备的工作流程。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对实用新型的具体限制。

首先工作人员根据工件的大小转动手轮522调整升降台410的高度使工件处于端面磨盘230的工作范围内，然后第一驱动机构240上的第一电机241带动端面磨盘230转动，且往返机构300通过偏心轮320与第一基座210之间曲柄滑块带动第一驱动机构240在第一导轨220上往复运动。然后工作人员把待打磨工件放进固定块421上的凹槽423中，第一气缸424通过活塞杆425推动活动块422向固定块421靠近并压紧工件，固定工件后，推动机构430的推杆432推动活动夹具420上的工件向端面磨盘230方向靠近并开始打磨工作。当进给传感器600检测到推杆432达到指定进给量时，第二气缸431停止进给动作，开始回退，第二气缸431复位之后第一气缸424带动活动块322复位，松开工件。工作人员取出工件后重新放入新的待打磨工件重复上述打磨过程。

根据本实用新型实施例的工件打磨设备，至少具有如下有益效果：通过活动夹具420把待打磨工件固定住，并通过推动机构430推动工件向前推进，靠近端面磨盘230进行打磨工作，能够实现糙面的磨平，提高打磨精度，打磨过程中工作人员远离端面磨盘230，更加安全。通过升降装置500的上升下降可以使尺寸各异的工件始终处于端面磨盘230的打磨范围内，扩大设备加工范围。驱动端面磨盘230转动的第一驱动机构240在往返机构300的驱动下实现左右往复运动，使磨盘可以实现多方向对工件进行打磨，避免留下划痕、打磨过量或打磨不到位的情况。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种工件打磨设备，其特征在于，包括：

机架(100)；

加工装置(200)，能够左右滑动地设置于所述机架(100)上，包括有端面磨盘(230)和驱动所述端面磨盘(230)转动的第一驱动机构(240)；

往返机构(300)，连接所述加工装置(200)并能够驱动所述加工装置(200)左右往复运动；

上料装置(400)，能够上下滑动地设置与所述机架(100)上，包括活动夹具(420)、驱动所述活动夹具(420)前后滑动以靠近或远离所述端面磨盘(230)的推动机构(430)；

升降装置(500)，连接所述上料装置(400)并能够驱动所述上料装置(400)上下移动。

2.根据权利要求1所述的工件打磨设备，其特征在于，所述加工装置(200)还包括第一基座(210)、第一导轨(220)；所述第一驱动机构(240)为第一电机(241)；所述第一基座(210)通过所述第一导轨(220)滑动连接在所述机架(100)上，所述第一电机(241)设置在所述第一基座(210)上，所述端面磨盘(230)转动连接在所述第一电机(241)的输出轴上。

3.根据权利要求2所述的工件打磨设备，其特征在于，所述往返机构(300)包括第二电机(310)、偏心轮(320)和连杆；所述第二电机(310)输出轴上连接着所述偏心轮(320)，所述连杆的两端分别铰接所述偏心轮(320)和所述第一基座(210)，所述偏心轮(320)、连杆和第一基座(210)共同构成曲柄滑块结构。

4.根据权利要求2所述的工件打磨设备，其特征在于，所述上料装置(400)还包括有能够上下活动地设置在所述机架(100)上的升降台(410)，所述活动夹具(420)和推动机构(430)均设置在所述升降台(410)上。

5.根据权利要求4所述的工件打磨设备，其特征在于，所述活动夹具(420)包括固定块(421)、活动块(422)、第一气缸(424)和第二基座(426)；所述第二基座(426)前后滑动地安装在所述升降台(410)上，所述固定块(421)和所述第一气缸(424)的缸体固定连接在所述第二基座(426)上；所述活动块(422)位于所述固定块(421)一侧，且与所述第一气缸(424)的活塞杆(425)连接。

6.根据权利要求5所述的工件打磨设备，其特征在于，所述固定块(421)和所述活动块(422)相对的一侧设置有凹槽(423)，所述凹槽(423)形状与工件形状相配合。

7.根据权利要求6所述的工件打磨设备，其特征在于，所述固定块(421)可拆卸地连接在所述第一基座(210)上，所述活动块(422)可拆卸地连接在所述第一气缸(424)的所述活塞杆(425)上。

8.根据权利要求5至7任意一项所述的工件打磨设备，其特征在于，所述推动机构(430)包括第二气缸(431)和推杆(432)；所述第二气缸(431)连接在所述升降台(410)上，并通过所述推杆(432)与所述第二基座(426)连接。

9.根据权利要求4至7任意一项所述的工件打磨设备，其特征在于，所述升降装置(500)包括有连接所述升降台(410)的螺杆(510)和用于驱动所述螺杆(510)升降的手动驱动机构(520)，所述手动驱动机构(520)包括有转动设置在所述机架(100)上的转轴(521)、连接在所述转轴(521)一端的手轮(522)、连接所述转轴(521)和螺杆(510)的升降传动结构(530)。

10.根据权利要求9所述的工件打磨设备，其特征在于，所述升降传动结构(530)包括连接在所述转轴(521)上的蜗杆、转动设置在所述机架(100)上的蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述蜗轮套设在所述螺杆(510)上且与所述螺杆(510)螺纹配合。

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