CN201199259Y - 太阳能电池板自动检测机 - Google Patents

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张建均
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Abstract

太阳能电池板自动检测机，其特征在于包括机架，机架上安装电池板输入装置、记数转盘及转动装置、检测控制箱、检测灯、筛选装置及送出存放装置，输入装置包括放入机构、左右移动及前后输送机构，放入机构包括安放支架，底部安有挡位片，安放支架下安顶盘，顶盘与电池板接触；左右移动机构包括滑块，滑块与滑条相配合；前后输送机构包括输送支架，支架上安装吸盘，吸盘与电池板相接触；转动装置包括空心转轴，转轴的外壁安装齿轮，齿轮分别与前、后齿条相啮合，转轴由转动气缸带动；筛选装置包括滑轨，滑轨下有滑槽，滑槽下安装滑架、滑杆，滑杆与滑套配合，滑套上安装吸盘，吸盘与电池板相接触；送出装置包括安在空心转轴下的滑道，滑道的出口有大托盘。

Description

太阳能电池板自动检测机
技术领域
本实用新型涉及太阳能电池板自动检测机，主要用于检测太阳能电池板的参数、额定电压下的功率等，属于太阳能电池生产设备。
背景技术
太阳能是一种取之不尽用之不竭的能源，但太阳光受白昼黑夜和阴晴雨雪等因素的影响，不能连续照射，所以如何将太阳能吸收后转换成电能蓄起来，再在需要的时候释放出来，连续供灯具照明，因此，人们开发了太阳能电池(板)。太阳能电池板的主要构造是由半导体硅片制成的电池片和PCB板粘贴，再滴胶而成，由于在电池片上滴胶，会影响到电池片的性能(额定电压下的功率、参数)，所以要对电池板进行检测。已有技术对太阳能电池板进行检测完全是依靠手工操作完成，包括人工取片，送入检测仪分析，对检测后产品合格或不合格分类存放等。由此可见，其存在的缺点为：一是劳动强度大，工作效率低，人体劳动总会疲劳，连续长时间劳动速度有限；二是劳动费用高，增加生产成本。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服已有技术的缺点，提供一种机械手自动取片，送入检测仪中，检测后自动输出，对合格或不合格产品自动分类，速度快，效率高的太阳能电池板自动检测机。
本实用新型太阳能电池板自动检测机的技术方案是：其特征在于包括机架，机架上安装电池板输入装置、记数转盘及转动装置、检测控制箱、检测灯、筛选装置及送出存放装置，所述的输入装置包括电池板的放入机构、左右移动机构及前后输送机构，所述放入机构包括安放支架，安放支架的底部安有挡位片，挡位片有感控器，在安放支架下面安装顶盘，顶盘联接气路，顶盘与电池板相接触；所述左右移动机构包括滑块，滑块与滑条相配合，滑块联接气路；所述前后输送机构包括输送支架，输送支架的两头分别安装输送吸盘和送出吸盘，输送吸盘和送出吸盘分别与电池板相接触，在输送支架的顶部安装导杆，导杆与导块相配合，导杆由气路带动上下运动，导块安装在输送滑槽下，输送滑槽与输送滑轨相配合，输送滑槽由气路带动前后运动，输送滑轨安装在支撑架上；所述记数转盘的转动装置包括一根空心转轴，记数转盘安装在空心转轴上，空心转轴的外壁安装齿轮，齿轮分别与前、后齿条相啮合，空心转轴由转动气缸带动；所述的筛选装置包括安装在支撑架一头的筛选滑轨，筛选滑轨下有筛选滑槽，筛选滑槽联接气路，在筛选滑槽下安装滑架、滑杆，滑杆与滑套相配合，在滑套上安装筛选吸盘，筛选吸盘与电池板相接触，滑套联接气路；所述的送出存放装置包括安装在空心转轴下面的滑道，滑道的出口有存放大托盘。
本实用新型的太阳能电池板自动检测机，工作时首先将电池板放入安放支架中，开启电源和气路，感控器感应到电池板，顶盘向上顶起电池板，同时气路带动挡位片向两边推，接着顶盘回落，在刚好有一块电池板落到挡位片的下面时，挡位片复位挡住上面的电池板，电池板落到滑块上后，滑块由气路带动在滑条上向右移动，这时输送支架在气路的带动下下降，输送支架下的输送吸盘将电池板吸住，再上升，再输送支架在气路的带动下向后移动，将电池板送到记数转盘上，记数转盘由转动装置带动，将转盘上的电池板带到检测灯下，检测灯亮起，经检测控制箱(***)检测电池板是否合格，若不合格，需要将其取出，这时筛选装置工作，筛选吸盘在气路的带动下先向后运动，再下降将不合格的电池板吸住，再上升后向前运动，将不合格的电池板取出。合格的电池板仍在记数转盘上旋转，当转到输入装置的前后输送机构的送出吸盘下方时，左右移动机构也刚好将电池板输送到前后输送机构的输送吸盘下方，这时输送支架下降，送出吸盘和输送吸盘分别将检测好的电池板和输送来需要检测的电池板吸住，输送支架再上升向后运动，输送吸盘是将电池板送到记数转盘上，而送出吸盘则到达空心转轴上方的入口上方，再将电池板放掉，电池板落入空心转轴中再落到滑道上，再从滑道中滑落到存放大托盘中。本技术方案从取片，送入检测仪中，检测后输出，对合格或不合格产品自动分类，都是机械自动进行，速度快，生产效率高，减轻劳动强度，减少人工费用。
本实用新型的太阳能电池板自动检测机，其所述的前、后齿条制在齿条板上，齿条板的底面安装转动滑块，转动滑块与转动滑轨相配合，转动气缸带动齿条板左右运动，转动滑轨安装在推动板上，推动板的底面安装推动滑块，推动滑块与推动滑轨相配合，推动气缸带动推动板前后运动，齿条板跟着推动板前后运动，推动滑轨安装在机架上。记数转盘是连续间断地转动，转动时首先是推动气缸带动推动板向后运动，齿条板跟着运动，使前齿条与齿轮啮合，再转动气缸带动齿条板向左运动，带动齿轮转动，记数转盘转动，反之亦然，如此往复运动。其所述的安放支架下面安装推块，挡位片制在推块的内侧边缘上，推块联接气路，推块由气路带动，当顶盘向上将电池板顶起时，推块向两边推，再顶盘回落，电池板随着落下，在刚好一块电池板落下时，推块迅速靠拢将上面的电池板挡住。其所述的左右移动机构外安有外罩体，使外型整齐。其所述的滑块制有定位槽，定位槽与电池板相接触，电池板落在定位槽上平稳，定位准确，利于输送吸盘吸住。其所述的记数转盘上制有凹槽，凹槽与电池板相接触，电池板在凹槽中不位移，利于送出吸盘吸住。其所述的存放大托盘安置在支脚上，支脚放置在机架的一侧，大托盘移动方便。其所述的筛选装置有筛选小托盘，筛选小托盘安置在机架的一侧上，将筛选出来的不合格电池板集中放在小托盘中，方便清理。
附图说明
图1是本实用新型太阳能电池板自动检测机立体示意图；
图2是图1的A向示意图；
图3是本实用新型的转动装置俯视示意图；
图4是图3的B向示意图；
图5是本实用新型的转动装置安装在机架上立体示意图；
图6是本实用新型输入装置的放入机构和左右移动机构示意图；
图7是本实用新型输入装置的前后输送机构示意图；
图8是本实用新型的筛选装置示意图。
具体实施方式
本实用新型涉及太阳能电池板自动检测机，如图1—图8所示，其特征在于包括机架1，机架上安装电池板输入装置、记数转盘4及转动装置50、检测控制箱2、检测灯3、筛选装置54及送出存放装置，所述的输入装置包括电池板的放入机构51、左右移动机构52及前后输送机构53，所述放入机构包括安放支架12，安放支架12的底部安有挡位片13，挡位片有感控器，在安放支架12下面安装顶盘14，顶盘联接气路，顶盘14与电池板5相接触；所述左右移动机构52包括滑块16，滑块与滑条17相配合，滑块联接气路；所述前后输送机构53包括输送支架18，输送支架18的两头分别安装输送吸盘20和送出吸盘21，输送吸盘20和送出吸盘21分别与电池板5相接触，在输送支架18的顶部安装导杆22，导杆22与导块23相配合，导杆22由气路带动上下运动，导块23安装在输送滑槽24下，输送滑槽24与输送滑轨25相配合，输送滑槽由气路带动前后运动，输送滑轨25安装在支撑架11上；所述记数转盘的转动装置50包括一根空心转轴27，记数转盘4安装在空心转轴上，空心转轴27的外壁安装齿轮28，齿轮28分别与前、后齿条30、31相啮合，空心转轴27由转动气缸29带动；所述的筛选装置54包括安装在支撑架11一头的筛选滑轨41，筛选滑轨41下有筛选滑槽42，筛选滑槽联接气路，在筛选滑槽42下安装滑架48、滑杆43，滑杆与滑套44相配合，在滑套44上安装筛选吸盘45，筛选吸盘45与电池板相接触，滑套44联接气路；所述的送出存放装置包括安装在空心转轴27下面的滑道61，滑道61的出口有存放大托盘62。工作时首先将电池板放入安放支架12中，开启电源和气路，感控器感应到电池板5，顶盘14向上顶起电池板5，同时气路带动挡位片13向两边推，接着顶盘14回落，在刚好有一块电池板落到挡位片13的下面时，挡位片复位挡住上面的电池板，电池板落到滑块16上后，滑块由气路带动在滑条17上向右移动，这时输送支架18在气路的带动下下降，输送支架上的输送吸盘20将电池板5吸住，再上升，再输送支架18在气路的带动下向后移动，将电池板5送到记数转盘4上，记数转盘由转动装置带动，将转盘上的电池板带到检测灯3下，检测灯亮起，经检测控制箱2(或称检测***，检测控制箱的检测***的具体技术可用已有技术，也可采用新的设计方案)检测电池板是否合格，若不合格，需要将其取出，这时筛选装置54工作，筛选吸盘45在气路的带动下先向后运动，再下降将不合格的电池板吸住，再上升后向前运动，将不合格的电池板取出。合格的电池板仍在记数转盘4上旋转，当转到输入装置的前后输送机构的送出吸盘21下方时，左右移动机构也刚好将电池板输送到前后输送机构的输送吸盘20下方，这时输送支架18下降，送出吸盘21和输送吸盘20别将检测好的电池板和输送来需要检测的电池板吸住，输送支架18再上升向后运动，输送吸盘20是将电池板5送到记数转盘4上，而送出吸盘21则到达空心转轴27的入口上方，再将电池板放掉，电池板落入空心转轴27中再落到滑道61上，再从滑道中滑落到存放大托盘62中。本技术方案从取片，送入检测仪(检测控制箱)中，检测后输出，对合格或不合格产品自动分类，都是机械自动进行，速度快，生产效率高，一个人可看管几台机，劳动强度轻，节省劳动费用。其所述的前、后齿条30、31制在齿条板32上，齿条板32的底面安装转动滑块33，转动滑块33与转动滑轨34相配合，转动气缸29带动齿条板32左右运动，转动滑轨34安装在推动板36上，推动板36的底面安装推动滑块37，推动滑块37与推动滑轨38相配合，推动气缸39带动推动板36前后运动，齿条板32跟着推动板36前后运动，推动滑轨38安装在机架1上。记数转盘4是连续间断地转动，转动时首先是推动气缸39带动推动板36向后运动，齿条板32跟着运动，使前齿条30与齿轮28啮合，再转动气缸29带动齿条板32向左运动，带动齿轮28转动，记数转盘4转动，反之亦然，如此往复运动。其所述的安放支架12下面安装推块15，挡位片13制在推块15的内侧边缘上，推块联接气路，推块15由气路带动，当顶盘14向上将电池板5顶起时，推块向两边推，再顶盘回落，电池板随着落下，在刚好一块电池板落下时，推块迅速靠拢将上面的电池板挡住。所述的左右移动机构52外安有外罩体55，使外型整齐。其所述的滑块16制有定位槽19，定位槽19与电池板5相接触，电池板落在定位槽上平稳，定位准确，利于输送吸盘吸住。其所述的记数转盘4上制有凹槽40，凹槽40与电池板5相接触，电池板在凹槽中不位移，利于送出吸盘吸住。其所述的存放大托盘62安置在支脚63上，支脚63放置在机架1的一侧，大托盘移动方便。其所述的筛选装置54有筛选小托盘46，筛选小托盘安置在机架1的一侧上，将筛选出来的不合格电池板集中放在小托盘中，方便清理。

Claims (8)

1.太阳能电池板自动检测机，其特征在于包括机架(1)，机架上安装电池板输入装置、记数转盘(4)及转动装置(50)、检测控制箱(2)、检测灯(3)、筛选装置(54)及送出存放装置，所述的输入装置包括电池板的放入机构(51)、左右移动机构(52)及前后输送机构(53)，所述放入机构包括安放支架(12)，安放支架(12)的底部安有挡位片(13)，挡位片有感控器，在安放支架(12)下面安装顶盘(14)，顶盘联接气路，顶盘(14)与电池板(5)相接触；所述左右移动机构(52)包括滑块(16)，滑块与滑条(17)相配合，滑块联接气路；所述前后输送机构(53)包括输送支架(18)，输送支架(18)的两头分别安装输送吸盘(20)和送出吸盘(21)，输送吸盘(20)和送出吸盘(21)分别与电池板(5)相接触，在输送支架(18)的顶部安装导杆(22)，导杆(22)与导块(23)相配合，导杆(22)由气路带动上下运动，导块(23)安装在输送滑槽(24)下，输送滑槽(24)与输送滑轨(25)相配合，输送滑槽由气路带动前后运动，输送滑轨(25)安装在支撑架(11)上；所述记数转盘的转动装置(50)包括一根空心转轴(27)，记数转盘(4)安装在空心转轴上，空心转轴(27)的外壁安装齿轮(28)，齿轮(28)分别与前、后齿条(30、31)相啮合，空心转轴(27)由转动气缸(29)带动；所述的筛选装置(54)包括安装在支撑架(11)一头的筛选滑轨(41)，筛选滑轨(41)下有筛选滑槽(42)，筛选滑槽联接气路，在筛选滑槽(42)下安装滑架(48)、滑杆(43)，滑杆与滑套(44)相配合，在滑套(44)上安装筛选吸盘(45)，筛选吸盘(45)与电池板相接触，滑套(44)联接气路；所述的送出存放装置包括安装在空心转轴(27)下面的滑道(61)，滑道(61)的出口有存放大托盘(62)。
2.如权利要求1所述的太阳能电池板自动检测机，其特征在于所述的前、后齿条(30、31)制在齿条板(32)上，齿条板(32)的底面安装转动滑块(33)，转动滑块(33)与转动滑轨(34)相配合，转动气缸(29)带动齿条板(32)左右运动，转动滑轨(34)安装在推动板(36)上，推动板(36)的底面安装推动滑块(37)，推动滑块(37)与推动滑轨(38)相配合，推动气缸(39)带动推动板(36)前后运动，齿条板(32)跟着推动板(36)前后运动，推动滑轨(38)安装在机架(1)上。
3.如权利要求1所述的太阳能电池板自动检测机，其特征在于所述的安放支架(12)下面安装推块(15)，挡位片(13)制在推块(15)的内侧边缘上，推块联接气路。
4.如权利要求1所述的太阳能电池板自动检测机，其特征在于所述的左右移动机构(52)外安有外罩体(55)。
5.如权利要求1所述的太阳能电池板自动检测机，其特征在于所述的滑块(16)制有定位槽(19)，定位槽(19)与电池板(5)相接触。
6.如权利要求1所述的太阳能电池板自动检测机，其特征在于所述的记数转盘(4)上制有凹槽(40)，凹槽(40)与电池板(5)相接触。
7.如权利要求1所述的太阳能电池板自动检测机，其特征在于所述的存放大托盘(62)安置在支脚(63)上，支脚(63)放置在机架(1)的一侧。
8.如权利要求1所述的太阳能电池板自动检测机，其特征在于所述的筛选装置(54)有筛选小托盘(46)，筛选小托盘安置在机架(1)的一侧上。
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