CN201184782Y - 棒材垂直偏摆检测装置 - Google Patents

Abstract

一种棒材垂直偏摆检测装置，包括了一机台、一被驱动在机台上横向位移的取料装置、多数个设于机台上的料盘、设于机台上的一夹具、一转动单元及一检测装置，该料盘上可以供多支棒材垂直插置，取料装置横移至料盘上方，而后垂直取出其中一棒材，再将棒材移至夹具上方，再垂直下降置于夹具顶部，藉由转动单元转动棒材，再以检测装置进行检测，由于本实用新型可将棒材单独地垂直取出及放置，故棒材不至于相互碰撞，以减少不必要的损伤。

Description

棒材垂直偏摆检测装置

技术领域

本实用新型属于检测棒材的技术领域，尤指一种以垂直位移及摆放棒材的检测装置。

背景技术

电路板所使用的钻头小、精确度要求高，因此，由棒材加工成钻头的过程中，需要经过多次的检测程序，***推移，再藉由上方的电荷耦合组件(CCD)撷取影像进行检测。

然而棒材水平推移时，倘若棒材发生推撞，其细小的头部易断裂而产生不良品。

实用新型内容

有鉴于用以水平推移棒材以进行检测的方式，易造成棒材损坏的缺失，本实用新型的主要目的在于提供一种垂直位移检测，避免棒材相互碰撞损坏的棒材垂直偏摆检测装置。

基于上述目的，本实用新型的主要技术手段为，提供一种棒材垂直偏摆检测装置，包括：一机台，该机台设有一工作台；一取料装置，设于机台顶部且位于工作台上方，其可在机台顶部横向位移，该取料装置底部设有一可被驱动升降及张合的夹爪装置；一驱动装置，带动取料装置横向位移；一个以上的料盘，其可供多支棒材插置；一夹具，设于工作台顶面，可供棒材由上而下插置；一转动单元，设于工作台顶面且可带动夹具上的棒材转动；一检测装置，设于夹具的周围。

实施上述技术手段以后，本实用新型可获得的具体效益为：

1.本实用新型是利用取料装置横移，再垂直下降抓取料盘上的棒材，再移置夹具上方，带动棒材垂直下降而插置于夹具上检测，由于其棒材是一一地被取料装置垂直取出及放下，故不至于相互碰撞，改善***推移棒材的方式导致棒材碰撞的缺失。

2.由于本实用新型可供棒材垂直插置于料盘上，可以有效缩小收容空间，改善***推移棒材，需要较大输送空间的缺失。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图。

图2为本实用新型的取料装置下降抓取棒材的立体示意图。

图3为本实用新型的取料装置横移至夹具上方的立体示意图。

图4为本实用新型的局部立体示意图。

主要组件符号说明

10机台                11工作台

12立柱                13横向滑轨装置

14循环输送装置        15出料循环输送装置

20取料装置            21滑座

23夹爪装置            25驱动装置

30料盘                35夹具

38转动单元

40检测装置            41侧检测器

42上检测器            50出料装置

60驱动装置

具体实施方式

请参阅图1所示，本实用新型所提供棒材垂直偏摆检测装置包括了一机台10、一在机台10上横向位移的取料装置20、多数个位于取料装置20下方的料盘30、设于机台10上的一夹具35、一转动单元38及一检测装置40，其中，该机台10包括一工作台11、设于工作台11顶面朝上延伸的二立柱12、一连接于二立柱12上半段的横向滑轨装置13，所述的取料装置20即安装于横向滑轨装置13上并可沿着横向滑轨装置13往复位移。

该取料装置20后侧固定有滑座21，藉由滑座21安装于横向滑轨装置13上，取料装置20与一驱动装置25连结，该驱动装置25较佳包括一马达(图中未示)，一被马达驱动的皮带，皮带固定于取料装置20且沿着横向滑轨装置13延伸，以带动取料装置20沿着横向滑轨装置13位移。又所述的驱动装置25也可以是压缸装置或者具有导螺杆的马达，利用压缸装置的压缸轴或者与导螺杆螺合的螺座带动取料装置20位移。

取料装置20前侧底部设有一夹爪装置23，该夹爪装置23可被驱动升降，以及被控制张合，关于夹爪装置23为习知，容不详述其结构。

所述的工作台11顶面设有一循环输送装置14，其包括多数个平台，以供料盘30安装于平台上输送，每一料盘30具有矩阵式的插孔，以供棒材插置，各棒材尖细的加工部位朝上。取料装置20如图2所示位移至所欲抓取的棒材上方，而后下降以夹爪装置23抓取棒材，夹爪装置23上升以后，取料装置20再如图3所示横向位移至夹具35上方，以将棒材置于夹具35上。

请参阅图4所示，所述的夹具35、转动单元38及检测装置40是设于工作台11顶部中段部位，该夹具35可供棒材由上而下插置，再以转动单元38使夹具35转动，藉由检测装置40进行检测，该转动单元38较佳设为转盘，其环型周壁具有摩擦力，以环型周壁接触于棒材的环型周壁并且旋转时，即可以带动棒材旋转，而检测装置40包括一只侧检测器41，以及一上检测器42，该侧检测器41可以是侧CCD检测器或者侧雷射检测器，该上检测器42可以是上CCD检测器或者上雷射检测器，当侧检测器41侦测并且使棒材推升至预设位置即上检测器42撷取影像的焦距时，转动单元38即带动棒材旋转，以上检测器42检测棒材的各项检测项目。待检测完毕再取出棒材。

请复参阅图1所示，本实用新型进一步设计将检测完毕的棒材自动取出的机构，于横向滑轨装置13未设取料装置20该端设一出料装置50，该出料装置50被一驱动装置60带动沿着横向滑轨装置13横移，该驱动装置60较佳是包括一马达、一被马达带动的导螺杆、一安装于出料装置50并且与导螺杆螺合的螺座，启动驱动装置60即可以驱动出料装置50位移，又该驱动装置60也可以与前述驱动装置25一样设为马达与皮带配合的模式，或者以压缸推移。出料装置50底部设有夹爪装置53，另工作台11设有出料装置50该侧设有一出料循环输送装置15，以及安装于出料循环输送装置15上的料盘30。

棒材检测完毕以后，可以驱动出料装置50横移至夹具35上方，而后下降抓取棒材，再将棒材往上取出，出料装置50再将棒材插置于料盘30上。且出料装置50可程控，当棒材为不良品时，可以将不良品抓取另外放置。

由上述可知，本实用新型的设计使得棒材入料、出料均为垂直位移，以防止相互碰撞而损坏。

Claims (10)

1、一种棒材垂直偏摆检测装置，其特征在于，包括：

一机台，该机台设有一工作台；

一取料装置，设于机台顶部且位于工作台上方，其可在机台顶部横向位移，该取料装置底部设有一可被驱动升降及张合的夹爪装置；

一驱动装置，带动取料装置横向位移；

一个以上的料盘，其可供多支棒材插置；

一夹具，设于工作台顶面，可供棒材由上而下插置；

一转动单元，设于工作台顶面且可带动夹具上的棒材转动；

一检测装置，设于夹具的周围。

2、如权利要求1所述的棒材垂直偏摆检测装置，其特征在于：机台顶部设有一横向滑轨装置，所述的取料装置即沿着横向滑轨装置位移。

3、如权利要求2所述的棒材垂直偏摆检测装置，其特征在于：所述的驱动装置包括一马达、一被马达驱动的皮带，该皮带局部固定于取料装置上。

4、如权利要求2所述的棒材垂直偏摆检测装置，其特征在于：所述的驱动装置包括一马达、一被马达驱动的导螺杆、一与取料装置固定并且螺合于导螺杆上的螺座。

5、如权利要求2所述的棒材垂直偏摆检测装置，其特征在于：于机台顶部有一出料装置，其可沿着横向滑轨装置横向位移，该出料装置底部设有一可被驱动升降及张合的夹爪装置；

一驱动装置，带动出料装置横向位移。

6、如权利要求5所述的棒材垂直偏摆检测装置，其特征在于：所述的工作台顶部设有一出料循环输送装置，该出料循环输送装置顶部安装一个以上的料盘。

7、如权利要求6所述的棒材垂直偏摆检测装置，其特征在于：所述的驱动出料装置位移的驱动装置包括一马达、一被马达驱动的导螺杆、一与出料装置固定并且螺合于导螺杆上的螺座。

8、如权利要求1至7中任一项所述的棒材垂直偏摆检测装置，其特征在于：所述的转动单元为一可以转动的转盘，利用其环型周缘的摩擦力摩擦夹具上的棒材转动。

9、如权利要求8所述的棒材垂直偏摆检测装置，其特征在于：所述检测装置包括一设于工作台上并且位于夹具上方一侧的侧CCD检测器，以及一位于夹具正上方的上CCD检测器。

10、如权利要求8所述的棒材垂直偏摆检测装置，其特征在于：所述检测装置包括一设于工作台上并且位于夹具上方一侧的侧雷射检测器，以及一位于夹具正上方的上雷射检测器。

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