CN201127579Y - 扫地机边刷把自动提升装置 - Google Patents
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Abstract
扫地机边刷把自动提升装置，涉及一种扫地机边刷把或滚刷把自动提升机构。包括机架、刷把、减速电机、齿轮、齿条，所述减速电机固定在机架上，在减速电机的输出端连接齿轮，与齿轮配合的齿条一端与所述刷把固定连接。在齿条上固定连接一挡块，在机架上固定连接行程开关。通过挡块与行程开关之间的配合实行升降限位，本实用新型避免了液压控制的高本高、高耗能、噪声大的缺陷。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种扫地机边刷把或滚刷把自动提升机构。
背景技术
目前，公知的扫地机边刷把或滚刷把提升机构绝大多数是由手工操纵或由液压或气动控制，但是，手工操纵或调节幅度小、或所需操纵力大、或结构复杂容易出故障，液压控制成本高、所需动力大，气动控制成本高、噪声大。
实用新型内容
为了克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种操作方便、工作稳定性好的扫地机边刷把自动提升装置。
本实用新型包括机架、刷把、减速电机、齿轮、齿条，所述减速电机固定在机架上，在减速电机的输出端连接齿轮，与齿轮配合的齿条一端与所述刷把固定连接。
在齿条上固定连接一挡块，在机架上固定连接行程开关。通过挡块与行程开关之间的配合实行升降限位，本实用新型避免了液压控制的高本高、高耗能、噪声大的缺陷。
另，齿条上还连接计数传感器，可将升降位置用数字的方式显示出来。
本实用新型采用电机控制，通过减速电机将直流电机3000r/min的高速减至40～80r/min，再通过齿轮、齿条连接装置来实现提升所需的直线运动。
本实用新型的有益效果是：避免了人工高强度劳动力付出，也避免了液压控制机构的高成本、高噪声、不稳定的现象；制造简单、控制方便、噪声小、使用寿命长。
附图说明
图1为本实用新型的一种结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，1为齿轮，2为齿条，3为挡块，4为行程开关，5为齿轮式计数传感器，6为带蜗轮减速机的电机，7为机架，8为刷把。
带蜗轮减速机的电机6固定在机架7上，在带蜗轮减速机的电机6的输出端连接齿轮1，与齿轮1配合的齿条2的一端与刷把8固定连接。
在齿条2上还固定连接挡块3，在机架7上固定连接行程开关4。齿条2上还连接齿轮式计数传感器5。
Claims (3)
1、扫地机边刷把自动提升装置，包括机架、刷把，其特征在于：还包括减速电机、齿轮、齿条，所述减速电机固定在机架上，在减速电机的输出端连接齿轮，与齿轮配合的齿条一端与所述刷把固定连接。
2、根据权利要求1所述扫地机边刷把自动提升装置，其特征在于：在齿条上固定连接一挡块，在机架上固定连接行程开关。
3、根据权利要求1所述扫地机边刷把自动提升装置，其特征在于：齿条上还连接计数传感器。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CNU2007201317851U CN201127579Y (zh) | 2007-12-21 | 2007-12-21 | 扫地机边刷把自动提升装置 |
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Publications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107913020A (zh) * | 2016-10-11 | 2018-04-17 | 张家港市博雅文化传播有限公司 | 一种擦玻璃机器人升降装置 |
| CN112188857A (zh) * | 2018-05-18 | 2021-01-05 | 伊莱克斯公司 | 具有可缩回侧刷的机器人清洁设备 |
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2007
- 2007-12-21 CN CNU2007201317851U patent/CN201127579Y/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN112188857B (zh) * | 2018-05-18 | 2022-10-28 | 伊莱克斯公司 | 具有可缩回侧刷的机器人清洁设备 |
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