CN201094706Y - 电动轮椅的减震装置 - Google Patents

Abstract

一种电动轮椅的减震装置，是连结于一电动轮椅的一车架及一连杆组上，包含；一枢接于该车架及连杆组的驱动轮摇臂、一驱动轮固定座，及一回复件，该回复件是设于该驱动轮摇臂及该驱动轮固定座之间，且该驱动轮固定座是设置于该电动轮椅的一驱动轮组上，本实用新型的功效在于利用该回复件的弹性回复力，使得该电动轮椅在经过不平整地面时所产生的震动能被吸收，再借由与该连杆组之间的组合关系，使力量可先被该回复件及该驱动轮摇臂与该连杆组之间的相互运动而吸收，最后再传递到车架上，更进一步提升乘坐舒适性及该驱动轮组对地面的正向力。

Description

电动轮椅的减震装置

【技术领域】

本实用新型是关于一种减震装置，特别是关于一种电动轮椅的减震装置。

【背景技术】

对于腿部肌肉受伤的人、双腿功能性退化的老人、肢体残障，或是慢性病患等无法以双腿独立行动者，可选择电动轮椅(Electric Wheelchair)作为日常生活中用以代步的辅助器具。

由于一般路面都具有高低起伏，颠簸不定等障碍的状况，例如阶梯，或突起或凹陷的路面等，因此，一电动轮椅最好具有跨越上述障碍的能力，并在跨越时能有效吸收因该等不平整路面所引起的震动，以增加乘坐时的舒适度。

如图1所示，公知的一电动轮椅的底盘设计，是采用所谓的“六连杆机构(Six-bar Linkage)”设计，并配合二弹簧对每一电动轮椅进行避震，该电动轮椅的底盘包含一框架单元1、一连动单元2、一车轮单元3、以及一动力单元4，该框架单元1具有一底框11、二分别自该底框11前缘两相反侧向上延伸的立柱12，及二分别连接该二立柱12并向后延伸的主杆13，该底框11的两侧分别设置有二相对应的第一枢接点111，每一立柱12上设置有一第二枢接点121，每一主杆13上设置有一第三枢接点131。

该连动单元2具有二分设于该框架单元1的两相反侧的连杆组21(因视角关系，图1仅显示出一连杆组21)，每一连杆组21具有一枢接于对应主杆13的第三枢接点131，并向前后延伸而形成一前接点216与一后接点217的上摇臂211、一枢接于对应立柱12的第二枢接点121并向前后延伸而形成一前接点218的下摇臂212、一枢接于该上摇臂211与下摇臂212的前接点216、218的前轮座杆213，一枢接于该底框11的第一枢接点111并向后延伸而形成一后接点219的底侧杆214，及一枢接于该上摇臂211与底侧杆214的后接点217、219的后侧杆215。另外，该连动单元2更具有二分别连接于该框架单元1与该二连杆组21的上摇臂211的第一弹簧22，以及二第二弹簧23，分别连接该二连杆组21的后侧杆215与该框架单元1的二主杆13。

该车轮单元3是枢接于该框架单元1与连动单元2，并具有一枢接于该连动单元2的驱动轮31。该动力单元4是用以驱动该车轮单元3转动，借此带动该电动轮椅移动。当该电动轮椅因行经不平整的路面时，利用该二连杆组21的底侧杆214与后侧杆215的设置态样，以降低因该二上、下摇臂211、212上下摆动所造成该框架单元1的二主杆13倾斜的程度，再借由该第一、第二弹簧22、23的弹性回复力来吸收车轮单元3与不平整路面接触时所产生的震动，使得乘坐者在乘坐时，不会感受到太大的摇晃及震动情况。

但是，虽然公知的电动轮椅的底盘已在避震方面有所设计，但是，用于减震的主要机构(该第一、第二弹簧22、23)是直接与该车架主体相连接，所以受力后的力量虽然部份已借由该等弹簧的弹性回复力所吸收，但是，该第一、第二弹簧22、23皆具有固设于该车架主体(框架单元1)的一端，因此该第一、第二弹簧22、23在受力后其大部份力量仍是需要由车架主体自行来吸收，因此乘坐者仍会感受到震动所带来的不适，所以公知的电动轮椅在避震性能上仍有许多可以进步的空间。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是在于提供一种使用于减震的机构且并非直接连接于电动轮椅的车架上，进而更进一步地强化其震动吸收程度，并增加乘坐者的舒适度的减震装置。

本实用新型的电动轮椅的减震装置，是连结于一电动轮椅的一车架及一连杆组上，并用于吸收该电动轮椅的一驱动轮组在作动时因地面不平整所产生的震动，该车架具有一枢轴，该连杆组具有一上摇臂及一后摇臂，该后摇臂具有一枢接于该上摇臂的枢接端，及一远离该枢接端的一第一枢接点，该电动轮椅的减震装置包含一驱动轮摇臂、一驱动轮固定座，及一回复件。

该驱动轮摇臂的其二端是分别连接于该车架的枢轴及该后摇臂的第一枢接点，该驱动轮摇臂在远离该枢轴的一端设有一第一连接部。

该驱动轮固定座是固定于该电动轮椅的驱动轮组上，该驱动轮固定座的一端是枢接于该车架的枢轴，并在远离该枢轴的一端设有一第二连接部。

该回复件是设于该驱动轮摇臂的第一连接部与该驱动轮固定座的第二连接部之间，进而用于吸收连接于该驱动轮固定座上的该驱动轮组所产生的震动。

本实用新型的功效在于利用设于该驱动轮摇臂与该驱动轮固定座之间的回复件，使得该电动轮椅的驱动轮组与不平整地面相接触时所产生的震动能借由该回复健的弹性回复力而吸收，再借由本实用新型与一电动轮椅的连杆组之间的组合关系，使震动的力量可先被该回复件及该驱动轮摇臂与该连杆组之间的相互运动而吸收，最后再传递到车架上，进而将乘坐舒适性更进一步的提升。

【附图说明】

图1是一侧视图，说明公知的一电动轮椅的底盘装置；

图2是一立体分解图，说明本实用新型电动轮椅的减震装置的较佳实施例与一车架、一连杆组，及一驱动轮组的分解后情形；及

图3是一立体图，说明该较佳实施例与一车架、一连杆组，及一驱动轮组的组合后状况。

【主要元件符号说明】

5····驱动轮摇臂     200···连杆组

51····第一连接部    201···后摇臂

52····螺帽          202···枢接端

6····驱动轮固定座   203···第一枢接点

61····第二连接部    204···上摇臂

7····回复件         300···驱动轮组

100···车架           400···弹簧

101···枢轴

【具体实施方式】

有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考图式的一个较佳实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。

在本实用新型被详细描述之前，要注意的是，在以下的说明中，类似的元件是以相同的编号来表示。

如图2、3所示，本实用新型电动轮椅的减震装置的较佳实施例，是连结于一电动轮椅的一车架100及一连杆组200上，并用于吸收该电动轮椅的一驱动轮组300在作动时因地面不平整所产生的震动，该车架100具有一枢轴101，该连杆组200具有一上摇臂204及一后摇臂201，该后摇臂201具有一枢接于该上摇臂204的枢接端202，及一远离该枢接端202的一第一枢接点203，该电动轮椅的减震装置的较佳实施例，包含一驱动轮摇臂5、一驱动轮固定座6，及一回复件7。

该驱动轮摇臂5之其二端是分别连接于该车架100的枢轴101及该后摇臂201的第一枢接点203，该驱动轮摇臂5在远离该枢轴101的一端设有一第一连接部51，在本实施例中，该驱动轮摇臂5呈一稍微弯斜的长矩型状，且位于驱动轮摇臂5上的第一连接部51为一穿孔。

该驱动轮固定座6是固定于该电动轮椅的驱动轮组300上，该驱动轮固定座6的一端是与该驱动轮摇臂5相同地枢接于该车架100的枢轴101，并在远离该枢轴101的一端设有一第二连接部61。为了配合该第一连接部51，该驱动轮固定座6的第二连接部61为一自远离该枢轴101的一端向上延伸的凸柱，并可相配合地伸入该第一连接部51中，该凸柱伸出该第一连接部51的一端上设有螺牙，并可配合一螺帽52将该第一、第二连接部51、61相连接固定。

该回复件7是设于该驱动轮摇臂5的第一连接部51与该驱动轮固定座6的第二连接部61之间，进而用于吸收连接于该驱动轮固定座6上的该驱动轮组300所产生的震动，在本实施例中，该回复件7为一弹簧，并套设于该第二连接部61上且与该第一、第二连接部51、61相顶抵。

值得注意的是，本实用新型是可直接套用于一如公知所揭露般具有六连杆机构底盘的电动轮椅，并配合公知已具有的二弹簧400来进一步地加强其避震性能，进而增加该电动轮椅行进时的平稳度，使乘坐者更感舒适。

当该电动轮椅的驱动轮组300在与不平整的地面相接触时，其所产生的震动首先会传导至该驱动轮固定座6，进而压缩该回复件7，而该回复件7的弹性即会将部份的力量吸收，此外，由于该驱动轮固定座6与该驱动轮摇臂5皆是枢接于同一枢轴101上，两者在受力时也会相配合地运动，借此带动该电动轮椅的连杆组200进行相对应的运动，并再次吸收部份力量，最后，些许剩余的力量才会传至该电动轮椅的车架主体(座椅等，图未示)。

相较于公知用于避震的弹簧400是直接与该车架100相连接，在本实用新型中，由于负责吸收该驱动轮所产生的震动力量的主要元件(该回复件7)并未直接与该车架100相连接，而是如上述般借由该驱动轮固定座6与该驱动轮摇臂5连接于该车架100主体上，进而减少震动时对该车架100主体的直接影响。

另外，本实用新型的另一项优点在于：由于该主要回复件7是直接与该驱动轮摇臂5相连接，两者的结合可在避震的过程中同时保持该驱动轮组300对地面的正向力，进而提升其操控性能。

归纳上述，本实用新型的电动轮椅的减震装置，利用设于该驱动轮摇臂5与该驱动轮固定座6之间的回复件7，使得该电动轮椅的驱动轮组300与不平整地面相接触时所产生的震动能借由该回复健的弹性回复力而吸收，再借由本实用新型与该电动轮椅的连杆组200之间的组合关系，使震动的力量可先被该回复件7及该驱动轮摇臂5与该连杆组200之间的相互运动而吸收，最后再传递到车架100上，进而将乘坐舒适性更进一步的提升。本实用新型更借由直接设置于该驱动轮摇臂5上的回复件，使其在避震的过程中可同时保持该驱动轮组300对地面的正向力，有助于操控性能的提升，故确实能达到本实用新型的目的。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围。

Claims (2)

1.一种电动轮椅的减震装置，是连结于一电动轮椅的一车架及一连杆组上，并用于吸收该电动轮椅的一驱动轮组在作动时因地面不平整所产生的震动，其特征在于：该车架具有一枢轴，该连杆组具有一上摇臂及一后摇臂，该后摇臂具有一枢接于该上摇臂的枢接端，及一远离该枢接端的一第一枢接点，该电动轮椅的减震装置包含：

一驱动轮摇臂，其二端是分别连接于该车架的枢轴及该后摇臂的第一枢接点，该驱动轮摇臂在远离该枢轴的一端设有一第一连接部；

一驱动轮固定座，固定于该电动轮椅的驱动轮组上，该驱动轮固定座的一端是枢接于该车架的枢轴，并在远离该枢轴的一端设有一第二连接部；以及

一用于吸收连接于该驱动轮固定座上的该驱动轮组所产生的震动的回复件，是设于该驱动轮摇臂的第一连接部与该驱动轮固定座的第二连接部之间。

2.如权利要求1所述的电动轮椅的减震装置，其特征在于：该回复件为一弹簧。

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