CN200989074Y

CN200989074Y - 横向汽车搬运装置

Info

Publication number: CN200989074Y
Application number: CN 200620166337
Authority: CN
Inventors: 翟凯鸿; 王志伟
Original assignee: BEIJING XINHUAYUAN MACHINERY MANUFACTURING CO LTD
Current assignee: BEIJING XINHUAYUAN MACHINERY MANUFACTURING CO LTD
Priority date: 2006-12-30
Filing date: 2006-12-30
Publication date: 2007-12-12
Anticipated expiration: 2016-12-30

Abstract

本实用新型公开了一种横向汽车搬运装置，为解决现有搬运设备中只能沿着汽车行驶方向搬运造成浪费搬运空间的问题而设计。该横向汽车搬运装置利用的夹持机构包括二级液压缸，包括缸体、第一级缸和第二级缸，所述缸体固定在搬运车的骨架上；内夹持机构，固定在二级液压缸的第一级缸上，由第一级缸驱动该内夹持机构压紧汽车轮胎的一端；外夹持机构，固定在二级液压缸的第二级缸上，由第一级缸的驱动该外夹持机构运动，并由第二级缸驱动该外夹持机构压紧汽车轮胎的另一端，与内夹持机构配合将汽车轮胎托起。本实用新型实现了汽车的横向搬运，从而节约了很多搬运空间。

Description

横向汽车搬运装置

技术领域

本实用新型涉及搬运汽车的装置，特别涉及沿着汽车的横向进行搬运汽车的装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展、社会经济的不断繁荣，汽车作为现代文明的标志之一，它现在的产量正在不断上升。为了在节约土地资源的情况下停泊更多的汽车，人们都充分利用着空间资源，将车停在巷道堆垛式立体停车库中。由于这种巷道堆垛式立体停车库采用空间结构，所以汽车的入库和出库需要一个搬运装置。在现有的停车库中一般都采用梳齿式的结构来搬运汽车道存车泊位，但这种梳齿式的结构较为复杂，且在每个存车泊位均需要配备相应的梳齿结构，造成建造成本较高，操作较为复杂，维修、维护的工作量非常大。

针对上述缺陷，专利号为ZL200520142555.6的中国专利提出了一种搬运汽车的装置，该装置通过四对能托起的夹持臂，将汽车的四个轮胎拖起，搬运到存车泊位后再放下，节约了大量的梳齿结构；该装置只能沿着车的行驶方向搬运汽车，然而若要沿着车的行驶方向搬运汽车，那对于巷道堆垛式立体停车库中间用来汽车搬运的行车通道的宽度就要求比车身还要长，有的停车库为了节约空间，将停车库中的行车通道宽度建成与汽车宽度相匹配的尺寸，那么这就需要能够将汽车沿着汽车的横向搬运，也就是垂直于汽车的行驶方向，但是现有技术中还没有提供能够将汽车进行横向搬运的装置。

实用新型内容

为克服上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种能够将汽车垂直于汽车行驶方向搬运的横向汽车搬运装置。

为达到上述设计目的，本实用新型采用如下技术方案：该横向汽车搬运装置包括设有行走轮和骨架的搬运车，所述的搬运车的两侧各设有一组夹持并托起汽车轮胎的夹持机构，所述的每组夹持机构包括：

二级液压缸，包括缸体、第一级缸和第二级缸，所述缸体固定在搬运车的骨架上；

内夹持机构，固定在二级液压缸的第一级缸上，由第一级缸驱动该内夹持机构压紧汽车轮胎的一端；

外夹持机构，固定在二级液压缸的第二级缸上，由第一级缸的驱动该外夹持机构运动，并由第二级缸驱动该外夹持机构压紧汽车轮胎的另一端，与内夹持机构配合将汽车轮胎托起。

其中，所述的内夹持机构包括：

第一级推杆，平行于汽车左右两个轮胎固定在二级液压缸的第一级缸上，且长度与汽车左右两个轮胎的距离相匹配，并由第一级缸的伸缩运动带动第一级推杆的移动；

两个铲靴，固定在第一级推杆的两端，并与汽车左右两个轮胎配合设置，所述的两个铲靴在第一级推杆的推动下压紧汽车左右两个轮胎的一端。

其中，所述的外夹持机构包括：

第二级推杆，平行于汽车左右两个轮胎固定在二级液压缸的第二级缸上，且长度与汽车左右两个轮胎的内侧距离相当，并由第二级缸的伸缩运动带动第二级推杆的移动；

两个曲柄滑块机构，铰接在第二级推杆的两端，并与汽车左右两个轮胎配合设置，该两个曲柄滑块机构在第二级推杆的推动下压紧汽车左右两个轮胎的另一端，并与内夹持机构的铲靴配合将汽车轮胎托起。

优选的，所述的曲柄滑块机构包括：

一摇臂，其中一端与第二级推杆铰链连接，并由第二级推杆推动该摇臂运动；

一转臂，铰接在摇臂的另一端，设有与搬运车上的滑移板连接的连接孔，通过摇臂的运动带动该转臂绕着连接孔转动，并压紧汽车左右两个轮胎的另一端。

优选的，所述的滑移板固接在第一级推杆上。

优选的，所述搬运车两侧设有导向轮。

由上述技术方案所描述的横向汽车搬运装置，通过二级液压缸的第一级缸将铲靴推到汽车轮胎的一侧，并通过第二级缸将曲柄滑块机构上的转臂推动并旋转到汽车轮胎的另一侧，且与铲靴配合将汽车轮胎托起，这样该横向汽车搬运装置就将汽车悬置在空中，然后通过搬运车上的导向轮和行走轮将汽车存到预定的泊车位，并且该搬运车是沿着汽车的侧面进入汽车底部，然后将车托起后搬走，实现了将汽车横向搬运。

附图说明

图1为本实用新型横向汽车搬运装置拆掉盖板和滑移板的结构示意图；

图2为本实用新型横向汽车搬运装置拆掉盖板和滑移板的铲靴动作示意图；

图3为本实用新型横向汽车搬运装置拆掉盖板和滑移板的转臂动作示意图；

图4为本实用新型横向汽车搬运装置未拆掉盖板和滑移板的结构示意图；

图5为本实用新型横向汽车搬运装置的铲靴和转臂的局部放大图；

图6为本实用新型横向汽车搬运装置二级液压缸及其上安装部件的结构示意图；

图7为本实用新型横向汽车搬运装置的其中一个车轮的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型横向汽车搬运装置进行详细说明。

为了能够将汽车沿着行驶方向搬运，以节约停车库中的行车通道空间，本实用新型横向汽车搬运装置为一辆小型搬运车，需要从汽车的侧面在电机的驱动下驶入汽车车底，如图1所示，在搬运车上设有行走轮5和骨架2，骨架2用来固定相关的夹持机构，并且在搬运车的两侧设有导向轮6，用来引导该搬运车将汽车搬运到目标泊车位，在搬运车的两侧各设有一组用来夹持并托起汽车轮胎的夹持机构，在骨架的上部设有盖板13。如图6所示，每组夹持机构包括以下部分：

1)二级液压缸11，包括缸体19、第一级缸16和第二级缸15，其中缸体19固定在搬运车的骨架2上；第一级缸16的运动带动第二级缸15的运动，第二级缸15的运动无法带动第一级缸16的运动。

2)内夹持机构，固定在二级液压缸11的第一级缸16上，由第一级缸16驱动该内夹持机构压紧汽车轮胎的一端，该内夹持机构具体包括如下机构：

第一级推杆17，平行于汽车左右两个轮胎1固定在二级液压缸11的第一级缸16上，这里的汽车左右两个轮胎是指汽车的两个前轮或者是汽车的两个后轮，且第一级推杆17的长度与汽车左右两个轮胎的距离相匹配，并由第一级缸16的伸缩运动带动第一级推17杆的移动；

两个铲靴7，固定在第一级推杆17的两端，由于第一级推杆17的长度与汽车左右两个轮胎的距离相匹配，这样就可以把两个铲靴7很好地设置在与汽车左右两个轮胎1相对应的位置，也就是与汽车左右两个轮胎1配合设置，并且这两个铲靴7在第一级推杆17的推动下压紧汽车左右两个轮胎1的一端。

3)外夹持机构，固定在二级液压缸11的第二级缸15上，由第一级缸16的驱动该外夹持机构运动，第一级缸16是通过推动第二级缸15来使该外夹持机构运动的，并由第二级缸15驱动该外夹持机构压紧汽车轮胎1的另一端，与内夹持机构配合将汽车轮胎托起，该外夹持机构具体包括如下机构：

第二级推杆10，平行于汽车左右两个轮胎固定在二级液压缸11的第二级缸15上，为了使第二级推杆10能沿着汽车左右两个车轮的内侧伸到轮胎的另一端，该第二级推杆10的长度一定要小于汽车左右两个轮胎1的内侧距离，或与汽车左右两个轮胎1的内侧距离相当，这样，在第二级缸15的伸缩运动带动下，第二级推杆10就可以移动到轮胎1的另一端，第二级推杆由滑块12作为运行滑轨；

两个曲柄滑块机构，通过该曲柄滑块机构上的摇臂铰接在第二级推杆10的两端，由于第二级推10杆能够移动到轮胎的另一端，所以这两个曲柄滑块机构就可以很好地与汽车左右两个轮胎配合设置，并在第二级推杆的推动下，曲柄滑块机构上的转臂9压紧汽车左右两个轮胎1的另一端，与内夹持机构的铲靴配合将汽车轮胎托起，这个托起的动作是通过转臂9和铲靴7同时施力，改变转臂9和铲靴7之间的距离，而由于轮胎为圆形，相当于使得该轮胎同一高度的弦变短，相当于弦心距变大，这样就使得轮胎的圆心离地面的距离变大，即可将轮胎1托起。

如图4和图5所示，在上面所用到的曲柄滑块机构包括以下具体结构：

一摇臂8，其中一端与第二级推杆10铰链连接，在第二级推杆10推动下，给与该摇臂8一个原始动力，使得该摇臂8能够运动；一转臂9，铰接在摇臂8的另一端，设有与搬运车上的滑移板14连接的连接孔，所述的滑移板14固接在第一级推杆17上，固接方法可以是焊接，如图7所示的焊接点20，这样滑移板14就可以随着转臂9运动一端距离，然后由于铲靴7抵触到轮胎1，使得第一级推杆17不再运动，相当于固定住了滑移板14，此时转臂9可以绕着与滑移板14之间的连接点转动，并压紧汽车左右两个轮胎1的另一端。

上面所介绍的夹持机构分别在该搬运小车的两侧都设置有一组，其中一组用来夹持并托起汽车的前轮的两个轮胎，另一组用来夹持并托起汽车的后轮的两个轮胎。

本实用新型横向汽车搬运装置的使用过程如图1至图3所示，在电机的作用下将横向汽车搬运装置置入车底后，使前后两组夹持机构处于汽车前后两组车轮的位置，然后打开两二级液压缸11，首先在第一级缸16推力作用下，两端的第一级推杆17沿滑动导轨分别向两端运动，两端的四个铲靴7分别抵住汽车的四个轮胎内侧，同时滑移板14也整体向两端运动相同距离后，第二级缸15开始运动，在第二级缸15的推力作用下，曲柄滑块机构绕着与滑移板14连接的连接孔开始旋转，使得曲柄滑块机构上的转臂9接触到轮胎，在液压作用下，转臂9和铲靴8同时动作，将汽车的四个轮胎托起，然后电机4驱动搬运车行驶到目标泊车位，从而实现汽车的横向搬运到位。将汽车横向搬运到位后，在液压力的作用下运动过程与上述相反，转臂9和铲靴7收回到初始状态，为下一次搬运汽车做准备。为了让搬运车能顺利进入到汽车车底，可以将载车板中部设置一个供搬运车进入的凹槽，这样本实用新型就能搬运汽车底部空间较小的汽车了，并且载车板凹槽两边的侧壁刚好可以为导向轮6提供一个导向轨道。运用上述横向汽车搬运装置后，可以将巷道堆垛式立体停车库中间的行车通道减少到车身宽度的尺寸，节约了土地资源。

Claims

1、一种横向汽车搬运装置，包括设有行走轮和骨架的搬运车，其特征在于：所述的搬运车的两侧各设有一组夹持并托起汽车轮胎的夹持机构，所述的每组夹持机构包括：

2、按照权利要求1所述的横向汽车搬运装置，其特征在于：所述的内夹持机构包括：

3、按照权利要求1或2所述的横向汽车搬运装置，其特征在于：所述的外夹持机构包括：

4、按照权利要求3所述的横向汽车搬运装置，其特征在于：所述的曲柄滑块机构包括：

5、按照权利要求4所述的横向汽车搬运装置，其特征在于：所述的滑移板固接在第一级推杆上。

6、按照权利要求1所述的横向汽车搬运装置，其特征在于：所述搬运车两侧设有导向轮。