CN103991684A

CN103991684A - 传动机构及送料装置

Info

Publication number: CN103991684A
Application number: CN201410234335.XA
Authority: CN
Inventors: 何伟铭; 水洪伟; 汪中厚; 宋小明; 封左伟; 贾江森; 王帅; 张海鹏
Original assignee: University of Shanghai for Science and Technology
Current assignee: University of Shanghai for Science and Technology
Priority date: 2014-05-29
Filing date: 2014-05-29
Publication date: 2014-08-20
Anticipated expiration: 2034-05-29
Also published as: CN103991684B

Abstract

本发明属于自动化机械加工领域，尤其涉及一种传动机构。其包括具有固定转动轴的齿轮和传动架，具有相互平行的上齿条和下齿条以及用于连接上齿条和下齿条的连接件；齿轮的部分圆周上设有多个齿，并且上齿条和下齿条上分别设有多个齿，齿轮的所述多个齿能够与上齿条或下齿条的所述多个齿啮合，以在齿轮朝一个方向转动时能够带动传动架左右移动或当传动架左右移动时能够带动齿轮朝一个方向转动。由于齿轮在转动的过程中与上齿条和下齿条啮合以及脱离啮合的时间短，因此可完成工件的快速送料，提高了工作效率。此外，该装置结构简单、维修方便且制造成本较低。本发明还公开了一种包括上述传动机构的送料装置。

Description

传动机构及送料装置

技术领域

本发明属于自动化机械加工领域，尤其涉及一种传动机构以及包括上述传动机构的送料装置。

背景技术

目前，机械制造业的快速发展给许多企业带来无限的商机，同时，效率始终是企业追求的目标之一，企业只有将生产的产品抢先占据市场，才能占据优势。只有将本来手工操作的生产流程用自动生产设备替代，才能提高效率，降低生产成本。

随着现代工业的发展，传送机构在机械加工领域的应用越来越广泛。现有的传送机构可以实现自动化，通过间歇运动实现工件的自动送料，取代人力，但许多传送机构制造成本高，结构复杂，送料速度慢，在生产节奏很高的情况下，现有传送机构并不能完全满足生产要求，而且维修繁琐、成本高。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的一个目的是提供一种传送机构，以克服现有技术中的送料装置送料速度慢、工作效率低、制造成本高、维修方便、结构复杂的问题。

本发明的另一个目的是提供一种包含上述传送机构的送料装置。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种传送机构，包括：

具有固定转动轴的齿轮；和

传动架，具有相互平行的上齿条和下齿条以及用于连接上齿条和下齿条的连接件，

其中，齿轮的部分圆周上设有多个齿，并且上齿条和下齿条上分别设有多个齿，齿轮的所述多个齿能够与上齿条或下齿条的所述多个齿啮合，以在齿轮朝一个方向转动时能够带动传动架左右移动或当传动架左右移动时能够带动齿轮朝一个方向转动。

在本发明的一个优选实施方案中，仅在齿轮的小于二分之一的圆周上设有所述多个齿。

在本发明的一个优选实施方案中，齿轮的齿数与上齿条或下齿条的齿数相等。

在本发明的一个优选实施方案中，传动架为矩形结构，具有位于上齿条和下齿条两侧的两个连接件。

本发明还公开了一种送料装置，包括：

导轨；

在导轨上左右可滑动地设置的传动载架，传动载架具有相互平行的上齿条和下齿条以及用于连接上齿条和下齿条的连接件；以及

具有固定转动轴的齿轮，

其中齿轮的部分圆周上设有多个齿，并且上齿条和下齿条上分别设有多个齿，齿轮的所述多个齿能够与上齿条或下齿条的所述多个齿啮合，以在齿轮朝一个方向转动时能够带动传动架左右移动。

在本发明的一个优选实施方案中，本发明的送料装置还包括位于传动载架顶部的推动器。

在本发明的一个优选实施方案中，本发明的送料装置还包括设置在传动载架上方的送料轨道，送料轨道由多个并排设置的辊构成，推动器能够相对于送料轨道左右移动。

在本发明的一个优选实施方案中，本发明的送料装置还包括电机，通过减速机构与齿轮连接，所述齿轮的固定转动轴为减速机构的输出轴。

在本发明的一个优选实施方案中，本发明的送料装置中导轨与传动载架采用燕尾槽榫结构相互配合连接。

在本发明的一个优选实施方案中，本发明的送料装置中导轨两端还分别设置有用于支撑所述送料轨道的支撑件。

(三)有益效果

上述技术方案提供的传送机构，包括在具有固定转动轴且部分圆周上设有多个齿的齿轮，以及具有相互平行的上齿条和下齿条以及用于连接上齿条和下齿条的连接件的传动架，通过齿轮的多个齿与上齿条或下齿条的多个齿啮合，从而将齿轮的单方向转动转换成传动架的左右移动，由于齿轮在转动的过程中与上齿条和下齿条啮合以及脱离啮合的时间短，因此可完成工件的快速送料，提高了工作效率。此外，该装置结构简单、维修方便且制造成本较低。

附图说明

图1为根据本发明的实施例的送料装置的立体结构示意图；

图2为图1中的送料装置的主视图。

其中，1、机架，2、导轨，3、传动架，4、齿轮，5、下齿条，6、上齿条，7、轨道支撑件，8、辊，9、工件，10、送料杆，11、送料爪，12、减速机构，13、电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

图1和图2所示为本发明包含传动机构的送料装置的一个优选实施例的结构示意图。如图1所示，本发明的传动机构包括齿轮4和传动架(传动载架)3。其中，齿轮4的转动轴仅可绕其轴线转动，例如可转动地安装在机架1上，但相对于机架1的位置是固定的或不变的。此外，在齿轮4上的部分圆周上设置有多个齿，设置有多个齿的部分圆周小于圆周的二分之一。传动架3为矩形结构，其具有相互平行的上齿条6和下齿条5，以及在上齿条6和下齿条5之间两侧的两个连接件。此外，上齿条6和下齿条5上分别设有多个能够与齿轮4上的多个齿啮合的齿。优选齿轮4的齿数与上齿条6或下齿条5的齿数相等。

工作时，齿轮4在外力的驱动下例如逆时针方向转动时，通过齿轮4上的多个齿与上齿条6上的多个齿啮合，从而带动传动架3向左移动，当齿轮4转动一定角度后，齿轮4上的多个齿与上齿条6上的多个齿脱离啮合，此时，传动架3运动到左端，随着齿轮4继续转动，齿轮4与下齿条5啮合，此时传动架3在齿轮4的带动下开始右移，当传动架3运动到右端时，即回到初始位置，齿轮4与下齿条5脱离啮合，由于齿轮4在转动的过程中与上齿条6和下齿条5啮合以及脱离啮合的时间短，因此可完成工件的快速送料，提高了工作效率。此外，该装置结构简单、维修方便且制造成本较低。

需要说明的是，虽然上面描述了传动架3在齿轮4的驱动下实现了传动架3的左右移动，但是反过来，当传动架3在外力的作用下左右移动时，齿轮4也可通过其上面的齿与传动架上齿条6或下齿条5上的多个齿的配合实现齿轮4的转动，以满足某些工作场合的需要。

此外，在该实施例中的传动架3为矩形结构，在上齿条6和下齿条5之间的连接件位于上齿条6和下齿条5的两侧。需要说明的是，本领域技术人员应当理解，连接件也可设置在其他的位置，只需保证齿轮4的转动以及传动架3在齿轮4的带动下移动时不受连接件的影响即可。例如，连接件设置在上齿条6和下齿条5的前面和后面。

在该实施例中，仅在齿轮4的小于二分之一的圆周上设有多个齿。需要说明的是，齿轮4设置有齿的部分也可以大于其圆周的二分之一，但应保证齿轮4在转动的过程中只能与上齿条6和下齿条5中的一个啮合即可。例如，当齿轮4设置有齿的部分大于齿轮圆周的二分之一时，可以在上齿条6的左端和下齿条5的右端设置有凹槽(未示出)，以保证当齿轮4逆时针转动到左端，与上齿条6仍保持啮合时，此时位于齿轮4底部的齿位于下齿条5左端的凹槽内，即不能够与下齿条5啮合，而当齿轮4转动到右端，与下齿条5仍保持啮合时，此时位于齿轮4顶部的齿位于上齿条6右端的凹槽内，即不能够与上齿条5啮合。

本发明还公开了一种送料装置，其包括导轨以及如上所述的传动机构；其中，传动机构的传动架3在导轨2上可以左右滑动，优选导轨2与传动架3采用燕尾槽榫结构相互配合连接，以保证传动架3运行的稳定性。此外，为保证送料装置的稳定性，在导轨2两端还分别设置有用于支撑送料轨道的支撑件。

进一步地，该送料装置还包括位于传动架3顶部的推动器。具体地，该推动器包括送料杆10和送料爪11。其中，送料杆10的一端固定在传动架3上，而另一端与送料爪11连接。当传动机构左右移动时，送料杆10随传动架3的移动而移动，从而带动送料爪11推动工件9移动，送料爪11的个数可根据需要设置多个，以实现多个工件9的同时输送。

此外，该送料装置还包括设置在传动架3上方的送料轨道，送料轨道由多个并排设置的辊8构成，推动器能够相对于送料轨道左右移动。具体地，在传动架3上方设置有两个对称安装的轨道支撑件7，在两个轨道支撑件7的上部设置有半圆形凹槽，辊8的轴转动式安装在该半圆形凹槽内。使用时，将工件9放置在送料轨道上，以使工件9在推动器的推动下在送料轨道上移动，由于送料轨道上的工件9与辊8之间是线接触，因而减小了工件9与辊8之间的摩擦力。

进一步地，该送料装置还包括电机13，该电机13通过减速机构12与齿轮4连接。具体地，齿轮4的固定转动轴为减速机构12的输出轴，齿轮4通过键与减速机构12的输出轴连接。

使用时，齿轮4在电机13的驱动下转动，在开始时，传动架3在右侧初始位置，此时将工件9放置在送料轨道上，随着齿轮4的转动，齿轮4逐渐与上齿条6啮合，以驱动传动架3向左移动，传动架3带动推动器向左运动，从而使推动器的送料爪11推动工件9在送料轨道上滑动，当工件9向左运动到所希望的位置时，此时，齿轮4与上齿条6脱离啮合，传动架3处于静止状态，然后取下工件9；随着齿轮4的继续转动，齿轮4逐渐与下齿条5啮合，传送架3开始向右移动直至初始位置，此时，齿轮4与下齿条5脱离啮合，传动架3处于静止状态，然后将下一个工件9放置在送料轨道上进行输送。通过齿轮4的连续转动，实现传动架3的间歇式往复运动，从而实现工件的不断输送。通过合理设计齿轮4和上齿条6、下齿条5的结构，可以实现不同送料速度和传送距离。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种传动机构，包括：

具有固定转动轴的齿轮；和

2.根据权利要求1所述的传动机构，其中仅在齿轮的小于二分之一的圆周上设有所述多个齿。

3.根据权利要求2所述的传动机构，其中齿轮的齿数与上齿条或下齿条的齿数相等。

4.根据权利要求1所述的传动机构，其中传动架为矩形结构，具有位于上齿条和下齿条两侧的两个连接件。

5.一种送料装置，包括：

导轨；

具有固定转动轴的齿轮，

6.根据权利要求5所述的送料装置，还包括：

位于传动载架顶部的推动器。

7.根据权利要求6所述的送料装置，还包括：

设置在传动载架上方的送料轨道，送料轨道由多个并排设置的辊构成，推动器能够相对于送料轨道左右移动。

8.根据权利要求7所述的送料装置，还包括：

电机，通过减速机构与齿轮连接，所述齿轮的固定转动轴为减速机构的输出轴。

9.根据权利要求5所述的送料装置，其中导轨与传动载架采用燕尾槽榫结构相互配合连接。

10.根据权利要求6所述的送料装置，其中导轨两端还分别设置有用于支撑所述送料轨道的支撑件。