CN200970684Y - 同步锁紧式换刀锁紧机构 - Google Patents

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CN200970684Y CN 200620094179 CN200620094179U CN200970684Y CN 200970684 Y CN200970684 Y CN 200970684Y CN 200620094179 CN200620094179 CN 200620094179 CN 200620094179 U CN200620094179 U CN 200620094179U CN 200970684 Y CN200970684 Y CN 200970684Y
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刘哲森
刘怡君
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DALIAN SHOULUN MACHINERY INDUSTRY Co Ltd
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DALIAN SHOULUN MACHINERY INDUSTRY Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开一种同步锁紧式换刀锁紧机构,有主轴(11),主轴(11)上有ATC主轴中心孔(13),与主轴(11)相接有刀架(12),刀架(12)内的左右两侧分别置有与横向弹簧(7)相接的滑块(8),其特征在于:在左右两侧的滑块(8)之间设有滑杆(2),滑杆(2)的两侧面有与滑块(8)尺寸相匹配的凹槽(3),滑杆(2)的下端置有纵向弹簧(1),滑杆(2)的上方置有穿过主轴中心孔(13)并固定在机架(9)上的调整杆(4)。本实用新型仅设置了单个纵向弹簧及滑杆,简化了机构,实现了刀具的同步、同力度的锁紧,便于整体调试。而且滑杆上的凹槽使松刀、紧刀状态分界更加明显,既使松刀动作更精准,同时也使紧刀状态更稳固,可抵御较大的冲击力,避免了脱刀现象的发生。

Description

同步锁紧式换刀锁紧机构
技术领域:
本实用新型涉及一种数控加工中心换刀装置中的ATC主轴中心孔连动刀臂锁紧刀具机构,尤其是一种同步锁紧式换刀锁紧机构。
背景技术:
数控加工中心上的换刀装置(ATC)是关键部件之一,而换刀锁紧机构更是重中之重。换刀锁紧机构对刀具锁紧的稳固性,不但影响换刀速度、生产进度,更主要的是影响到生产的安全性。现有的换刀锁紧机构部设有刀架及置于刀架中间的纵向驱动机构,刀架内有横向弹簧及与横向弹簧相接的滑块,左右滑块前端分别设有由纵向弹簧支撑的滑杆,滑杆与滑块的接触面具有一定的倾斜角度。换刀时首先转动刀架,在刀架转动过程中,首先刀架下移,纵向弹簧将滑杆向上弹起,滑杆抵住滑块,对刀具锁紧;当刀架转动剑位需要换刀时,驱动机构驱动刀架上移并使滑杆下行,滑块则沿滑杆上设置倾斜面向前滑动,松动刀具完成换刀。由于现有换刀锁紧机构是在左右滑块前端分别设有由纵向弹簧支撑的滑杆以实现刀架两端刀具的锁紧,不仅结构复杂,稳定性较差,而且还易出现两刀具的锁紧力不同,难于监控及调试。现有机构中纵向弹簧的松紧度也是无法调节的,致使较重的刀具在刀架转动过程中会由于滑块对滑杆较大的震动及纵向弹簧锁紧力不够而使滑杆向下滑动,致使刀具脱落,不仅影响加工进程,而且脱落的刀具极具杀伤力,容易引起重大安全事故。
发明内容:
本实用新型针对现有技术的不足,提供一种结构简单、安全可靠的同步锁紧式换刀锁紧机构。
本实用新型的技术解决方案是:一种同步锁紧式换刀锁紧机构,有主轴11,主轴11上有ATC主轴中心孔13,与主轴11相接有刀架12,刀架12内的左右两侧分别置有与横向弹簧7相接的滑块8,在左右两侧的滑块8之间设有滑杆2,滑杆2的两侧面有与滑块8尺寸相匹配的凹槽3,滑杆2的下端置有纵向弹簧1,滑杆2的上方置有穿过主轴中心孔13并固定在机架9上的调整杆4。
所述的纵向弹簧1的底部设置有调整块5,调整块5的下端与螺栓6相接。
所述的调整杆4的顶端设有调整螺丝10。
本实用新型仅设置了单个纵向弹簧及滑杆,简化了机构,实现了刀具的同步、同力度的锁紧,便于整体调试。调整杆对滑杆起到了定位作用,限定了凹槽与滑块的相对位置,调整杆上的调整螺丝可对调整杆的上下位置作出调整,进而使滑杆的定位更精确。滑杆上的凹槽使松刀、紧刀状态分界更加明显,既使松刀动作更精准,同时也使紧刀状态更稳固,可抵御较大的冲击力,避免了脱刀现象的发生。在纵向弹簧底部的还设置了调整块及螺栓,实现了锁紧力的可调,可适应不同重量的刀具对锁紧力的要求。
附图说明:
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型在紧刀状态下的局部结构示意图。
图3为本实用新型在松刀状态下的局部结构示意图。
具体实施方式:
下面结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1、2、3所示,一种同步锁紧式换刀锁紧机构,有主轴11,主轴11上有ATC主轴中心孔13,与主轴11相接有刀架12,刀架12内的左右两侧分别置有与横向弹簧7相接的滑块8,在左右两侧的滑块8之间设有滑杆2,滑杆2的两侧面上有与滑块8尺寸相匹配的凹槽3,滑杆2的下端置有纵向弹簧1,滑杆2的上端与调整杆4相接,调整杆4穿过主轴中心孔13并固定在机架9上。最好在调整杆4的顶端设有调整螺丝10,在纵向弹簧1的底部设置有调整块5,调整块5的下端与螺栓6相接。
工作过程:换刀时刀架下移,滑杆2与调整杆4脱离,纵向弹簧1将滑杆2顶起,使凹槽3相对于滑块8上移,则左右两侧滑块8抵在滑杆2的下部,横向弹簧7被压紧进而锁紧刀具;刀架旋转180°后上移,滑杆2运动到调整杆4底部后停止,纵向弹簧1收缩,当凹槽3下移至滑块8前端位置处,滑块8卡入凹槽3内,横向弹簧7恢复原状,完成松刀动作,继而换刀。

Claims (3)

1.一种同步锁紧式换刀锁紧机构,有主轴(11),主轴(11)上有ATC主轴中心孔(13),与主轴(11)相接有刀架(12),刀架(12)内的左右两侧分别置有与横向弹簧(7)相接的滑块(8),其特征在于:在左右两侧的滑块(8)之间设有滑杆(2),滑杆(2)的两侧面有与滑块(8)尺寸相匹配的凹槽(3),滑杆(2)的下端置有纵向弹簧(1),滑杆(2)的上方置有穿过主轴中心孔(13)并固定在机架(9)上的调整杆(4)。
2.根据权利要求1所述的同步锁紧式换刀锁紧机构,其特征在于:所述的纵向弹簧(1)的底部设置有调整块(5),调整块(5)的下端与螺栓(6)相接。
3.根据权利要求1或2所述的同步锁紧式换刀锁紧机构,其特征在于:所述的调整杆(4)的顶端设有调整螺丝(10)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102452010A (zh) * 2010-10-22 2012-05-16 大久保齿车工业株式会社 自动工具交换装置
CN106695414A (zh) * 2017-02-06 2017-05-24 深圳市创世纪机械有限公司 一种可解决压刀臂对主轴产生径向拖力的打刀装置

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