CN115319168A - 一种具有去毛刺的数控铣槽机 - Google Patents

Abstract

本发明专利公开一种具有去毛刺的数控铣槽机，包括机架，机架的顶面具有下料台和移动台，下料台上设有推料装置，移动台的右侧面上转动安装有气动卡盘，移动台上安装有去毛刺刀具，移动台上设有手指气缸，机架的顶面设有能左右平移的铣槽铣刀，机架内设有下料通道，且下料通道上开设有毛刺下料口，毛刺下料口下方设有收集箱。与现有技术相比，整个过程实现了工件的铣槽和去毛刺在一台设备自动加工，大大提高了整体工作效率，无需两台设备，且工人劳动量也大大降低，并实现了工件和毛刺的分拣，操作简易、方便。

Description

一种具有去毛刺的数控铣槽机

技术领域

本发明专利涉及切削加工领域，特别涉及一种一种具有去毛刺的数控铣槽机。

背景技术

现有的工件，在初坯加工完成后在实际应用时需要根据不同的需求进行后加工处理，如钻孔，铣槽等；然而，在铣槽时，工件表面进行铣槽的过程中，铣刀在工件上铣槽时铣槽产生的毛刺会遗留在工件上，此时需要铣槽后工人再单独去毛刺，现在的去毛刺方法主要是人工手握持去毛刺工具对毛刺进行去除，这种人工去毛刺的方法在进行铣槽后需要专门设置人工进行去毛刺工作，人员劳动强度大，同时人工去毛刺容易对零件造成损坏，甚至影响零件的精度和工艺要求，这样子提高了生产成本，也降低了工作效率，不能满足生产需求。

有鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明专利内容

本发明专利的目的在于提供一种具有去毛刺的数控铣槽机，以解决现有的工件铣槽后需要安排人工去毛刺，提高了生产成本，降低了工作效率，不能满足生产需求的问题。

为了达到上述目的，本发明专利采用这样的技术方案：

一种具有去毛刺的数控铣槽机，包括一种具有去毛刺的数控铣槽机，包括机架，所述机架的顶面具有供若干工件横放于内并能依次排序向左移出其外的下料台，所述下料台上设有推动下料台上最下方的工件向左移出下料台外的推料装置，机架的顶面设有处于下料台左侧外并能前后移动的移动台，所述移动台的右侧面上安装有对工件进行夹持的气动卡盘，上述气动卡盘转动安装在移动台上，上述移动台上安装有能上下升降的去毛刺刀具，去毛刺刀具处于气动卡盘与下料台之间，上述移动台上位于去毛刺刀具的右侧外设有具有第一夹爪和第二夹爪的手指气缸，第一夹爪与第二夹爪以能前后相对夹持的方式设置，第一夹爪与第二夹爪前后相对的对立面上均凹设有供工件局部部位嵌入于内的嵌入凹陷，上述机架的顶面位于下料台的前方设有能左右平移的铣槽铣刀，第一夹爪与第二夹爪处于铣槽铣刀与上述气动卡盘之间，上述机架的顶面位于下料台的下方设有通至机架内并向下倾斜延伸至机架下部外的下料通道，且下料通道上开设有若干个沿下料通道倾斜方向间隔排列的毛刺下料口，上述机架内位于下料通道下方设有处于各毛刺下料口下方的收集箱。

所述机架呈顶面敞开的中空方形结构，所述机架内设有将机架的中空腔室分隔出上腔室和下腔室的放置板，上述下料台、移动台和铣槽铣刀均安装在放置板上并处于上腔室内，下料通道和收集箱处于下腔室内，放置板上开设有与下料通道相连通的下料口。

所述下料台具有一体成型连接的上倾斜段和下竖直段，上倾斜段呈向下倾斜设置，上倾斜段的上端部向后倾斜向上延伸出上腔室外，下竖直段处于上倾斜段的下端下方，上倾斜段内开设有沿上倾斜段的倾斜方向延伸的倾斜通道，倾斜通道的后侧面呈敞开状，下竖直段内开设有沿上下方向延伸的竖直通道，倾斜通道的下端与竖直通道的上端相贯通，下竖直段的左侧面位于竖直通道的下端部处开设有与竖直通道相连通的出料口，且上述下竖直段的左侧面向左凸设有处于出料口下方，用于支撑工件的支撑块。

上述推料装置为平移气缸，上述平移气缸的缸体沿左右方向横卧固定在下竖直段的右侧面外，平移气缸的活塞杆伸入下竖直段内并与出料口相对设置。

上述移动台呈中空方形结构，移动台的底面左、右两侧分别固定有滑块，上述放置板对应于滑块处锁固有沿前后方向延伸并供滑块滑动于上的滑轨，上述放置板的顶面位于移动台的前方处设有沿前后方向横卧的第一气缸，第一气缸的活塞杆朝后设置并与移动台固定连接，且放置板的顶面上固安装有处于第一气缸左侧外的油压缓冲器，油压缓冲器沿前后方向横卧设置，且油压缓冲器的输出端朝向移动台的前侧面。

上述气动卡盘沿左右方向横卧设置，气动卡盘的左端部通过转动轴转动安装在移动台的右侧外，转动轴的左端处于移动台内，移动台的左侧外安装有带动转动轴旋转的电机旋转驱动装置，移动台的左侧上安装有固定座，固定座上设有沿左右方向横卧设置并穿过固定座的推杆，上述推杆的右端活动伸入转动轴内，且上述推杆的右端端部伸入至气动卡盘内，上述推杆的上顶面和下底面具有沿推杆的长度方向延伸的切削平面，上述移动台的左侧外设有推动推杆平移的第二气缸。

上述移动台的顶面右侧锁固有向右延伸出移动台外的安装条，安装条的右端处于气动卡盘的正上方，安装条的右端上竖立有具有竖部和横部的倒L形板，横部处于竖部的上端右侧，上述横部的顶面上竖立有升降气缸，上述竖部的右侧面上固定有导向块，上述导向块内安装有穿过导向块并沿上下方向延伸的导向条，上述升降气缸的活塞杆向下穿过横部与导向条的上端部固定连接，上述去毛刺刀具锁固在导向条的下端端面上并处于气动卡盘的右侧。

上述安装条的顶面前侧固定有安装块，安装块具有前横部和后横部，前横部沿左右方向延伸设置并处于导向块的前侧外，上述后横部沿前后方向延伸设置，后横部与前横部的右端垂直设置，后横部处于导向块的右侧外，后横部的右侧面上锁固有上述手指气缸，上述手指气缸竖立设置，且第一夹爪与第二夹爪呈前后相对设置，上述第一夹爪和第二夹爪上均锁固有夹条，两夹条下端部相对的对立面上均凹设有左右贯穿的弧形凹口，此弧形凹口为所述的嵌入凹陷。

上述放置板的顶面位于下料台的前侧设有刀座，上述刀座的底面设有滑块，上述放置板的顶面锁固有与滑块滑动配合的并沿前后方向延伸的滑轨，上述铣槽铣刀竖立悬空处于刀座后侧外，上述铣槽铣刀的中心轴线沿前后方向设置，上述刀座上安装有驱动铣槽铣刀旋转的电机驱动装置。

上述放置板的顶面位于刀座与下料台之间安装有下料斗，下料斗呈上下两敞开并由上而至下渐缩的喇叭斗，放置板的底面设有导料斗，导料斗处于下料斗正下方，导料斗的一端固定在放置板的底面上、另一端延伸至机架的左侧面外，导料斗内具有上下两端导通的竖直通道和处于竖直通道下方并呈向下倾斜设置的倾斜下料通道，倾斜下料通道的上端与竖直通道的下端相贯通，竖直通道的上端与下料斗的下端相贯通，倾斜下料通道的下端部通至机架的左侧面外，上述倾斜下料通道的下部开设有若干个沿前后方向延伸的条状方形口，各条状方形口沿倾斜下料通道的倾斜方向间隔排列，此条状方形口为所述的毛刺下料口，上述下腔室内放置有处于导料斗下方的上述收集箱。

本发明专利的一种具有去毛刺的数控铣槽机，应用时利用下料台使工件能够顺畅的下落，再利用推料装置将下落的工件向左推出，之后，利用移动台的前后移动使气动卡盘滑至出料口前方使推出的工件落入气动卡盘内，移动台再向前平移，使工件移至铣槽铣刀的左侧对位，铣槽铣刀对工件进行铣槽，利用气动卡盘的旋转，使铣槽铣刀能够对工件的不同角度进行铣槽，铣槽后，去毛刺刀具下移，气动卡盘旋转，去毛刺刀具可对铣槽产生的毛刺进行去除，毛刺滑至下料通道内并落至收集箱内收集，毛刺去除后工件从下料通道滑至机架外。与现有技术相比，整个过程实现了工件的铣槽和去毛刺在一台设备自动加工，大大提高了整体工作效率，无需两台设备，且工人劳动量也大大降低，并实现了工件和毛刺的分拣，操作简易、方便。

附图说明

图1为本发明专利的结构示意图。

图2为本发明专利下料台的结构示意图。

图3为本发明专利移动台的结构示意图。

图4为本发明专利的另一结构示意图。

具体实施方式

为了进一步解释本发明专利的技术方案，下面结合附图进行详细阐述。

本发明专利的一种具有去毛刺的数控铣槽机，如图1-4所示，包括机架1，机架1的顶面具有供若干工件横放于内并能依次排序向左移出其外的下料台2，具体的是，所述机架1呈顶面敞开的中空方形结构，机架1内设有将机架1的中空腔室分隔出上腔室和下腔室的放置板11，下料台2安装在放置板11上并处于上腔室内，下料台2具有一体成型连接的上倾斜段21和下竖直段22，上倾斜段21呈向下倾斜设置，上倾斜段21的上端部向后倾斜向上并延伸出上腔室外，下竖直段22处于上倾斜段21的下端下方，上倾斜段21内开设有沿上倾斜段21的倾斜方向延伸的倾斜通道(图中未示出)，倾斜通道的后侧面呈敞开状，倾斜通道的上端部与振动盘3的输出端承接，下竖直段22内具有沿上下方向延伸的竖直通道，倾斜通道的下端与竖直通道的上端相连通，且倾斜通道与竖直通道弧形过渡连通，即倾斜通道的底面与竖直通道的后侧壁呈向外凸的凸弧面过渡；应用时，工件通过振动盘3有序滑落到倾斜通道内，且工件呈横卧放置，振动盘3为本领域公知技术，利用倾斜通道的倾斜使工件能自由下滑并配合弧面过渡而向下滑落至竖直通道内，使工件能一件一件有序的向下滑落。

所述下料台2上设有推动下料台2上最下方的工件向左移出下料台2外的推料装置23，具体的是，下竖直段22的左侧面位于竖直通道的下端部处开设有与竖直通道相连通的出料口100，且下竖直段22的左侧面向左凸设有处于出料口100下方且用于支撑工件的支撑块221，下竖直段22的后侧固定有处于放置板11上的固定板222，固定板222的底部与放置板11固定连接，下竖直段22的左侧面且位于支撑块221的后方设有沿前后方向横卧的气缸223，气缸223的缸体通过固定件固定在固定板222上，气缸223的活塞杆朝前设置，气缸223的活塞杆上设有竖立设置的立板，立板处于出料口100的范围外，并悬空处于支撑块221上方；推料装置23为平移气缸，平移气缸的缸体沿左右方向横卧固定在下竖直段22的右侧面外，平移气缸的活塞杆伸入下竖直段22内并与出料口100左右相对设置；使用时，工件从竖直通道内下落至出料口100时平移气缸启动，平移气缸的输出端(即活塞杆)向左推动，使工件向左推出至支撑块221上，同时气缸223启动，立板处于工件后方并与工件相靠，使工件左侧和后侧均具有支撑，得到双向支撑，能在有效防止工件掉落。

所述机架1的顶面设有处于下料台2左侧外并能前后移动的移动台4，具体的是，移动台4安装在放置板11上并处于上腔室内，移动台4呈中空方形结构，移动台4的底面左、右两侧分别固定有滑块(图中未示出)，放置板11对应于滑块处锁固有沿前后方向延伸并供滑块滑动于上的滑轨111，利用滑块与滑轨111的配合实现移动台4在放置板11上的前后移动；放置板11的顶面位于移动台4的前方右侧处设有沿前后方向横卧的第一气缸112，第一气缸112的活塞杆朝后设置并与移动台4的右侧固定连接，且放置板11的顶面上固安装有处于第一气缸112左侧外的油压缓冲器113，油压缓冲器113沿前后方向横卧设置，油压缓冲器113通过安装件固定安装在放置板11的顶面上，并处于移动台4的前方，且油压缓冲器113的输出端朝向移动台4的前侧面且伸出安装件的后侧面；应用时，第一气缸112可推动移动台4作前后平移，且移动台4向前平移时，油压缓冲器113启动，待移动台4移动到油压缓冲器113前时油压缓冲器113的输出端对移动台4起到缓冲作用。

所述移动台4的右侧面上安装有对工件进行夹持的气动卡盘41，气动卡盘41转动安装在移动台4上，具体的是，气动卡盘41沿左右方向横卧设置，气动卡盘41为公知技术，气动卡盘41为具有二个或三个夹爪的夹爪气动卡盘，各夹爪形成有一中空通孔，气动卡盘41的左端部通过转动轴411转动安装在移动台4的右侧外，转动轴411为中空结构，转动轴411的中空腔室与中空通孔相对位，转动轴411的右端伸出移动台左侧外，转动轴411的左端处于移动台4内，移动台4的左侧外安装有带动转动轴411旋转的电机旋转驱动装置42，电机旋转驱动装置42为减速电机，减速电机处于移动台4的左侧前端，减速电机的输出端伸入到移动台内，减速电机的输出端套设有主动轮，转动轴411外套设有从动轮，主动轮和从动轮之间通过传动皮带传动连接(图中未画出)；移动台4的左侧上安装有固定座43，固定座43上具有左右贯通的方形中空腔室，固定座43上设有沿左右方向横卧设置并穿过方形中空腔室的推杆431，推杆431的右端活动伸入转动轴411的中空腔室内，且推杆431的右端端部伸出转动轴的中空腔室外至气动卡盘41的中空通孔内，推杆431的上顶面和下底面具有沿推杆431的长度方向延伸的切削平面，移动台4的左侧外设有推动推杆431平移的第二气缸(图中未画出)，即第二气缸可经固定座安装在固定座43上，且第二气缸的活塞杆朝右设置并与推杆固定连接；应用时，平移气缸推出的工件直接向左平移至气动卡盘41的中空通孔内，气动卡盘41启动，工件被夹紧；另，利用驱动减速电机使气动卡盘41旋转运动，则气动卡盘41的转动使工件得以360度旋转，因转动轴与推杆活动配合，且推杆上下面为切削平面，则转动轴411的转动不会使推杆431作旋转运动，再有利用第二气缸可使推杆431向右平移，推杆431可将气动卡盘41中空通孔内的工件向右推出。

所述移动台4上安装有能上下升降的去毛刺刀具5，去毛刺刀具5处于气动卡盘41与下料台2之间，具体的是，移动台4的顶面右侧锁固有向右延伸出移动台4外的安装条44，安装条44的右端处于气动卡盘41的正上方，安装条44的右端上竖立有具有竖部和横部的倒L形板441，竖部安装在放置板上，横部处于竖部的上端右侧，横部的顶面上竖立有升降气缸442，竖部的右侧面上固定有导向块443，导向块443内安装有穿过导向块443并沿上下方向延伸的导向条4431，升降气缸442的活塞杆向下穿过横部与导向条4431的上端部固定连接，去毛刺刀具5锁固在导向条的下端端面上并处于气动卡盘41的右侧，去毛刺刀具5具有刀头，此去毛刺刀具5为公知的，刀头处于气动卡盘41的右侧上方，刀头通过固定块51锁固在导向条4431的下端端部，固定块51为中空方形块体，固定块51上端的左侧为敞开状，固定块51的上端套设在导向条的下端端部，固定块51的右侧面通过螺栓与导向条4431的下端右侧面锁固在一起，刀头处于固定块51的下方，且刀头的上部伸入固定块51下端的中空范围内，刀头通过螺栓锁固在固定块51的下端上；应用时，刀头在导向块443与导向条4431的配合下能够上下滑动至气动卡盘41上的工件上方，并与工件的外侧壁相接触。另，倒L形板441在安装时，可在竖部的下端右侧一体成型有与竖部垂直的并与放置板11的顶面相贴配合的贴合板，贴合板上开设有沿左右方向延伸的条形孔，贴合板上安装有穿过条形孔至放置板11内与放置板11螺装的安装螺丝，并通过条形孔的长度方向可实现倒L形板在放置板上的左右安装位置，从而实现刀头左右方向的位置调节，这样刀头可对不同尺寸工件的操作，适用范围广。

所述移动台4上位于去毛刺刀具5的右侧外设有具有第一夹爪和第二夹爪的手指气缸6，第一夹爪与第二夹爪以能前后相对夹持的方式设置，第一夹爪与第二夹爪前后相对的对立面上均凹设有供工件局部部位嵌入于内的嵌入凹陷200，具体的是，安装条44的顶面前侧固定有安装块444，安装块444具有前横部和后横部，前横部沿左右方向延伸设置并处于导向块443的前侧外，后横部沿前后方向延伸设置，后横部的前端与前横部的右端垂直设置，后横部处于导向块443的右侧外，后横部的右侧面上锁固有上述手指气缸6，手指气缸6竖立设置，且第一夹爪与第二夹爪呈前后相对设置，此手指气缸6为公知产品，第一夹爪和第二夹爪上均锁固有夹条61，两夹条61下端部相对的对立面上均凹设有左右贯穿的弧形凹口，此弧形凹口为所述的嵌入凹陷200，即处于前侧的夹条的后侧面凹设有此弧形凹口，处于后侧的夹条的后侧面凹设有此弧形凹口；应用时，手指气缸6启动，第一夹爪与第二夹爪相对移动，第一夹爪和第二夹爪可夹住气动卡盘4上工件的右端外，这样，工件在毛刺去除时，工件的两端被夹紧住，使工件在加工过程中不易断或晃动，也保证了加工质量，加工后，气指气缸6松工，第一夹爪与第二夹爪向外张开，工件即可下落。

所述机架1的顶面位于下料台2的前方设有能左右平移的铣槽铣刀7，铣槽铣刀7安装在放置板11上并处于上腔室内，所述第一夹爪与第二夹爪处于铣槽铣刀7与气动卡盘41之间，铣槽铣刀7具有刀片和处于刀片中心前侧的刀杆，具体的是，放置板11的顶面位于下料台2的前侧设有刀座114，放置板11的顶面位于刀座114的左侧外设有油压缓冲器(图中未画出)，油压缓冲器处于第一气缸112与刀座114之间，放置板11的顶面处于刀座114后侧右端外设有移动气缸(图中未示出)，移动气缸的输出端与刀座的后端右侧固定连接，刀座114为沿左右方向延伸设置的方形底板，方形底板的底面设有滑块(图中未示出)，放置板11的顶面锁固有与滑块滑动配合的并沿前后方向延伸的滑轨115，移动气缸启动，刀座在滑块与滑轨115的作用下实现左右移动，刀座114向左移动时，油压缓冲器对刀座114向左移动的冲击起到缓冲作用；所述刀片竖立悬空处于刀座114左端后侧外，刀片的中心轴线沿前后方向设置，刀座114左端顶面上设有方形固定盒1141，刀杆沿前后方向横卧处于方形固定盒1141内，并通过安装轴承转动安装在方形固定盒上，刀座114顶面的右端上安装有驱动铣槽铣刀旋转的电机驱动装置1142，电机驱动装置1142具有旋转电机、主动轮、从动轮和皮带，旋转电机沿前后方向横卧设置，且旋转电机的输出轴朝前设置，旋转电机的输出轴外套设有主动轮，铣槽铣刀7的刀杆的前端端部伸出方形固定盒1141外，且从动轮套固在刀杆的前端端部外，主动轮和从动轮之间通过皮带传动连接；应用时，移动气缸启动，刀座114在滑块与滑轨的配合下向左移动，刀片相应向左移动，电机驱动装置启动，刀片即可对工件进行铣槽，开完一个槽后，气动卡盘41旋转，刀片即可对工件的其它部位进行铣槽。

所述机架1的顶面位于下料台2的下方设有通至机架1内并向下倾斜延伸至机架1下部外的下料通道(图中未示出)，下料通道处于下腔室内，放置板11上开设有与下料通道相连通的下料口(图中未示出)，且下料通道上开设有若干个沿下料通道倾斜方向间隔排列的毛刺下料口300，机架1内位于下料通道下方设有处于各毛刺下料口下方的收集箱8，收集箱8处于下腔室内，具体的是，放置板11的顶面位于刀座114与下料台2之间安装有下料斗9，下料斗9呈上下两端敞开并由上而至下渐缩的喇叭斗，放置板11的底面设有导料斗116，导料斗116处于下料斗9正下方，放置板11上开设有供导料斗116与下料斗9相连通的下料口，导料斗116的一端固定在放置板11的底面上、另一端延伸至机架1的右侧面外，即机架1的左侧面下端开设有通口400，导料斗116内具有上下两端导通的竖直通道和处于竖直通道下方并呈向下倾斜设置的倾斜下料通道，倾斜下料通道的上端与竖直通道的下端相贯通，竖直通道的上端与下料口相贯通，倾斜下料通道的下端部通至机架1的左侧面外，竖直通道及倾斜下料通道构成所述的下料通道，倾斜下料通道的下部开设有若干个沿前后方向延伸的条状方形口，各条状方形口沿倾斜下料通道的倾斜方向间隔排列，此条状方形口为所述的毛刺下料口300，下腔室内放置有处于导料斗116下方的上述收集箱8，收集箱8呈顶面敞开的中空结构；应用时，毛刺和工件均下落至下料斗内，并经下料口下落至竖直通道内，再经竖直通道从倾斜下料通道向下滑落，下滑过程中，毛刺从毛刺下料口内下落至收集箱内，工件从通口内滑出，同时利用下料斗9可易于毛刺与工件的收集。

本发明专利的一种具有去毛刺的数控铣槽机，使用时，若干工件倒入振动盘3内，经振动盘3的振动使工件一个一个有序地横卧输出并滑入至上倾斜段21内，随着上倾斜段21的倾斜下滑至下竖直段22内，处于下竖直段22内中最下方的工件受平移气缸的推动而向左推出，推出过程中利用支撑块221和立板使工件平直地推入气动卡盘的中空通孔内，气动卡盘4启动，夹紧工件，气动卡盘4向前平移，使工件与铣槽铣刀7相对位，铣槽铣刀7的左右平移能对工件作铣槽操作，之后气动卡盘41的旋转，使刀片能够对工件的不同角度进行铣槽，铣槽完毕后，去毛刺刀具5下移，气动卡盘4旋转，去毛刺刀具5可对工件圆周方向上的毛刺去除，去除下来的毛刺下落至导料斗116内，并经收集箱8收集起来，去除后气动卡盘41释放，推杆431向右将工件推动气动卡盘41外，工件经下料斗9下浇至导料斗116内，再随导料斗116输出机架外。与现有技术相比，整个过程中工人只需倒料和收料即可使工件先铣槽，铣槽再去毛刺，实现了铣槽与去毛刺在一台设备上实现，大大提高了整体工作效率，也实现了工件与毛刺的分拣，解决了现有技术中工件铣槽后需要安排人工去毛刺，降低了工作效率，不能满足生产需求的问题，再有，去毛刺刀具5的安装限定使工件去毛刺加工得到稳定，并不会使工件断裂。

本发明中，优选的是，所述上倾斜段21具有下倾斜板和左右相对设置的侧板(图中未示出)，下倾斜板从振动盘3的输出端端部延伸至上腔室内，两侧板处于下倾斜板顶面的左右两侧，处于右侧的侧板上向上延伸有两个前后间隔设置的第一凸耳，第一凸耳上设有沿上下方向延伸的第一条形孔，两侧板之间设有导向板211，导向板211与下倾斜板平行设置，导向板211与处于左侧的侧板之间具有间隙，导向板211的右端端部设有与第一凸耳对位设置的第二凸耳，第二凸耳上设有与第一条形孔对位设置的第二条形孔，导向板211通过螺栓安装在处于右侧的侧板上；使用时利用第一条形孔的长调节导向板与下倾斜板之间的间距，使上倾斜段可对不同直径的工件进行调节，适用范围广，并使工件在上倾斜段内不易向上挤起。

本发明专利的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明专利的专利范畴。

Claims (10)

1.一种具有去毛刺的数控铣槽机，其特征在于：包括机架，所述机架的顶面具有供若干工件横放于内并能依次排序向左移出其外的下料台，所述下料台上设有推动下料台上最下方的工件向左移出下料台外的推料装置，机架的顶面设有处于下料台左侧外并能前后移动的移动台，所述移动台的右侧面上安装有对工件进行夹持的气动卡盘，上述气动卡盘转动安装在移动台上，上述移动台上安装有能上下升降的去毛刺刀具，去毛刺刀具处于气动卡盘与下料台之间，上述移动台上位于去毛刺刀具的右侧外设有具有第一夹爪和第二夹爪的手指气缸，第一夹爪与第二夹爪以能前后相对夹持的方式设置，第一夹爪与第二夹爪前后相对的对立面上均凹设有供工件局部部位嵌入于内的嵌入凹陷，上述机架的顶面位于下料台的前方设有能左右平移的铣槽铣刀，第一夹爪与第二夹爪处于铣槽铣刀与上述气动卡盘之间，上述机架的顶面位于下料台的下方设有通至机架内并向下倾斜延伸至机架下部外的下料通道，且下料通道上开设有若干个沿下料通道倾斜方向间隔排列的毛刺下料口，上述机架内位于下料通道下方设有处于各毛刺下料口下方的收集箱。

2.根据权利要求1所述的一种具有去毛刺的数控铣槽机，其特征在于：所述机架呈顶面敞开的中空方形结构，所述机架内设有将机架的中空腔室分隔出上腔室和下腔室的放置板，上述下料台、移动台和铣槽铣刀均安装在放置板上并处于上腔室内，下料通道和收集箱处于下腔室内，放置板上开设有与下料通道相连通的下料口。

3.根据权利要求2所述的一种具有去毛刺的数控铣槽机，其特征在于：所述下料台具有一体成型连接的上倾斜段和下竖直段，上倾斜段呈向下倾斜设置，上倾斜段的上端部向后倾斜向上延伸出上腔室外，下竖直段处于上倾斜段的下端下方，上倾斜段内开设有沿上倾斜段的倾斜方向延伸的倾斜通道，倾斜通道的后侧面呈敞开状，下竖直段内开设有沿上下方向延伸的竖直通道，倾斜通道的下端与竖直通道的上端相贯通，下竖直段的左侧面位于竖直通道的下端部处开设有与竖直通道相连通的出料口，且上述下竖直段的左侧面向左凸设有处于出料口下方，用于支撑工件的支撑块。

4.根据权利要求3所述的一种具有去毛刺的数控铣槽机，其特征在于：上述推料装置为平移气缸，上述平移气缸的缸体沿左右方向横卧固定在下竖直段的右侧面外，平移气缸的活塞杆伸入下竖直段内并与出料口相对设置。

5.根据权利要求2所述的一种具有去毛刺的数控铣槽机，其特征在于：上述移动台呈中空方形结构，移动台的底面左、右两侧分别固定有滑块，上述放置板对应于滑块处锁固有沿前后方向延伸并供滑块滑动于上的滑轨，上述放置板的顶面位于移动台的前方处设有沿前后方向横卧的第一气缸，第一气缸的活塞杆朝后设置并与移动台固定连接，且放置板的顶面上固安装有处于第一气缸左侧外的油压缓冲器，油压缓冲器沿前后方向横卧设置，且油压缓冲器的输出端朝向移动台的前侧面。

6.根据权利要求5所述的一种具有去毛刺的数控铣槽机，其特征在于：上述气动卡盘沿左右方向横卧设置，气动卡盘的左端部通过转动轴转动安装在移动台的右侧外，转动轴的左端处于移动台内，移动台的左侧外安装有带动转动轴旋转的电机旋转驱动装置，移动台的左侧上安装有固定座，固定座上设有沿左右方向横卧设置并穿过固定座的推杆，上述推杆的右端活动伸入转动轴内，且上述推杆的右端端部伸入至气动卡盘内，上述推杆的上顶面和下底面具有沿推杆的长度方向延伸的切削平面，上述移动台的左侧外设有推动推杆平移的第二气缸。

7.根据权利要求5所述的一种具有去毛刺的数控铣槽机，其特征在于：上述移动台的顶面右侧锁固有向右延伸出移动台外的安装条，安装条的右端处于气动卡盘的正上方，安装条的右端上竖立有具有竖部和横部的倒L形板，横部处于竖部的上端右侧，上述横部的顶面上竖立有升降气缸，上述竖部的右侧面上固定有导向块，上述导向块内安装有穿过导向块并沿上下方向延伸的导向条，上述升降气缸的活塞杆向下穿过横部与导向条的上端部固定连接，上述去毛刺刀具锁固在导向条的下端端面上并处于气动卡盘的右侧。

8.根据权利要求7所述的一种具有去毛刺的数控铣槽机，其特征在于：上述安装条的顶面前侧固定有安装块，安装块具有前横部和后横部，前横部沿左右方向延伸设置并处于导向块的前侧外，上述后横部沿前后方向延伸设置，后横部与前横部的右端垂直设置，后横部处于导向块的右侧外，后横部的右侧面上锁固有上述手指气缸，上述手指气缸竖立设置，且第一夹爪与第二夹爪呈前后相对设置，上述第一夹爪和第二夹爪上均锁固有夹条，两夹条下端部相对的对立面上均凹设有左右贯穿的弧形凹口，此弧形凹口为所述的嵌入凹陷。

9.根据权利要求2所述的一种具有去毛刺的数控铣槽机，其特征在于：上述放置板的顶面位于下料台的前侧设有刀座，上述刀座的底面设有滑块，上述放置板的顶面锁固有与滑块滑动配合的并沿前后方向延伸的滑轨，上述铣槽铣刀竖立悬空处于刀座后侧外，上述铣槽铣刀的中心轴线沿前后方向设置，上述刀座上安装有驱动铣槽铣刀旋转的电机驱动装置。

10.根据权利要求9所述的一种具有去毛刺的数控铣槽机，其特征在于：上述放置板的顶面位于刀座与下料台之间安装有下料斗，下料斗呈上下两敞开并由上而至下渐缩的喇叭斗，放置板的底面设有导料斗，导料斗处于下料斗正下方，导料斗的一端固定在放置板的底面上、另一端延伸至机架的左侧面外，导料斗内具有上下两端导通的竖直通道和处于竖直通道下方并呈向下倾斜设置的倾斜下料通道，倾斜下料通道的上端与竖直通道的下端相贯通，竖直通道的上端与下料斗的下端相贯通，倾斜下料通道的下端部通至机架的左侧面外，上述倾斜下料通道的下部开设有若干个沿前后方向延伸的条状方形口，各条状方形口沿倾斜下料通道的倾斜方向间隔排列，此条状方形口为所述的毛刺下料口，上述下腔室内放置有处于导料斗下方的上述收集箱。

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