CN200969751Y - 花生联合收割机 - Google Patents

花生联合收割机 Download PDF

Info

Publication number
CN200969751Y
CN200969751Y CN 200620074709 CN200620074709U CN200969751Y CN 200969751 Y CN200969751 Y CN 200969751Y CN 200620074709 CN200620074709 CN 200620074709 CN 200620074709 U CN200620074709 U CN 200620074709U CN 200969751 Y CN200969751 Y CN 200969751Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
forebay
peanut
elevating lever
hydraulic mechanism
sleeve pipe
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN 200620074709
Other languages
English (en)
Inventor
胡志超
彭宝良
田立佳
计福来
胡良龙
谢焕雄
王海鸥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Research Institute for Agricultural Mechanization Ministry of Agriculture
Original Assignee
Nanjing Research Institute for Agricultural Mechanization Ministry of Agriculture
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Research Institute for Agricultural Mechanization Ministry of Agriculture filed Critical Nanjing Research Institute for Agricultural Mechanization Ministry of Agriculture
Priority to CN 200620074709 priority Critical patent/CN200969751Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN200969751Y publication Critical patent/CN200969751Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Harvesting Machines For Root Crops (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种花生联合收割机，它包括动力底盘、安装在动力底盘上的主机架、与主机架铰接的前机架、调节前机架升降的液压机构和与前机架固定连接的挖掘铲，其特征在于：还包括调节前机架升降的地面仿形控制装置，所述地面仿形控制装置由浮板、升降杆和液压机构控制组件等组成，所述升降杆与前机架构成滑动连接，其下端和上端分别与所述浮板和液压机构控制组件铰接；在挖掘铲制有形状为直角三角形破土刀齿，该破土刀齿间隔布置在挖掘铲铲面的后部，其齿刃的方向与挖掘铲前进的方向平行。因此，本实用新型的挖掘铲入土深度具有自动调节功能，并且挖掘铲的碎土性能好，从而可以有效地提高花生的收获质量。

Description

花生联合收割机
技术领域
本实用新型涉及一种花生收获机械，尤其是花生联合收割机，属于农业机械技术领域。
背景技术
花生是我国主要农业经济作物之一，种植面积近240万公顷，目前花生生产过程中的整地、播种、中耕培土、喷药等作业已基本实现了机械化作业、但花生收获的机械化水平较低，还在大量使用人工或半机械化方法进行花生采收、脱荚、清选作业。随着劳动力向城市转移，现在我国的农村劳力缺乏且老化，劳动力成本日渐提高，因此农民迫切需要高效、经济、实用的花生联合收割机产品。
由我国台湾研制的花生联合收割机在我国河南等地的试验表明，这种在花生收获中完成分禾、挖掘、拔禾、拍土、摘果、清选、集果和装袋一贯作业的收割机，作业质量好、生产效率高、可大大地减少人工、降低花生的收获成本。但是该机存在影响花生收获质量的缺点有：一是在收割时机手需根据田块地面的高低调节挖掘铲的入土深度，往往因机手的观察、判断或操作失误不能够达到正确操作；二是现有的挖掘铲不易破碎土块，从而增加了拔禾、拍土等工序的工作质量。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是，通过结构改进使花生收割机松土铲入土深度具有自动调节功能，并且提高挖掘铲的碎土性能，从而有效地提高花生的收获质量。
为了实现上述目的，本实用新型的花生联合收割机，包括动力底盘、安装在动力底盘上的主机架、与主机架铰接的前机架、调节前机架升降的液压机构和与前机架固定连接的挖掘铲，还包括调节前机架升降的地面仿形控制装置，所述地面仿形控制装置由浮板、升降杆和液压机构控制组件等组成，所述升降杆与前机架构成滑动连接，其下端和上端分别与所述浮板和液压机构控制组件铰接。
本实用新型的进一步改进是，所述挖掘铲制有破土刀齿，所述破土刀齿间隔布置在挖掘铲铲面的后部，其齿刃的方向与挖掘铲前进的方向平行。
本实用新型的花生联合收割机，由于增设了调节前机架升降的地面仿形控制装置，工作时该装置的浮板始终贴在地面上前行，随地面高低起伏升降，通过浮板、升降杆、液压控制组件和液压机构，控制前机架的升降随地面高低的变化而变化，因此，在花生收割作业前按照挖掘深度要求将浮板与挖掘铲两者相对高度调整好，就能够在作业中自动保持挖掘深度一致；由于挖掘铲制有破土刀齿，在挖掘时提高了对土块的破碎效果，从而有利于提高拔禾、拍土等工序的工作质量。本实用新型与现有技术相比，可减少机手的劳动强度、提高收获质量，因此具有良好的推广前景。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型一个实施例的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1中地面仿形控制装置的结构示意图。
图4为图1中挖掘铲的结构示意图。
图5为图4的A-A剖视图。
具体实施方式
如图1、图2所示，本实施例的花生联合收割机由橡胶履带动力底盘8、主机架11、前机架3、液压升降机构7、分禾器1、挖掘铲4、地面仿形控制装置2、拔禾及输送链装置5、拍土器6、摘果装置9、清选装置10和集果装置12等组成。主机架11安装在动力底盘8上，前机架3与主机架11铰接，液压升降机构7分别与前机架3和主机架11衔接；地面仿形控制装置2、分禾器1和挖掘铲4分别安装在前机架3上；摘果装置9、清选装置10和集果装置12彼此相互衔接，分别安装在主机架11上；拔禾及输送链装置5分别与前机架3和摘果装置9衔接，拍土器6位于拔禾及输送链装置5下方，安装在前机架3上。
如图3所示，地面仿形控制装置2由浮板28、升降杆23、套管25、导向销27、压簧26、定位螺母24、转臂22和钢丝拉绳21组成，套管25与前机架3固连，导向销27与升降杆23固连并与套管25构成滑动连接，压簧26安装在套管25内并套装在升降杆23上，定位螺母24与升降杆23螺纹连接并抵靠在套管25的上端。转臂22的中间与前机架3铰接，两端分别与升降杆23的上端和钢丝拉绳21的一端铰接，钢丝拉绳21的另一端连接液压升降机构7的液压控制阀。
如图4、图5所示，在挖掘铲4制有形状为直角三角形破土刀齿41，该破土刀齿41间隔布置在挖掘铲4铲面的后部，其齿刃的方向与挖掘铲4前进的方向平行。
除上述实施例外，本实用新型还有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种花生联合收割机，包括动力底盘、安装在动力底盘上的主机架、与主机架铰接的前机架、调节前机架升降的液压机构和与前机架固定连接的挖掘铲，其特征在于：还包括调节前机架升降的地面仿形控制装置，所述地面仿形控制装置由浮板、升降杆和液压机构控制组件组成，所述升降杆与前机架构成滑动连接，其下端和上端分别与所述浮板和液压机构控制组件铰接。
2.根据权利要求1所述花生联合收割机，其特征在于：还包括、套管、导向销、压簧和定位螺母，所述套管与前机架固连，所述导向销与升降杆固连并与套管构成滑动连接，所述压簧安装在套管内并套装在升降杆上，所述定位螺母与升降杆螺纹连接并抵靠在套管的上端。
3.根据权利要求2所述花生联合收割机，其特征在于：所述液压机构控制组件包括转臂和钢丝拉绳，所述转臂的中间与前机架铰接，两端分别与升降杆和钢丝拉绳铰接。
4.根据权利要求1、2或3所述花生联合收割机，其特征在于：所述挖掘铲制有破土刀齿，所述破土刀齿间隔布置在挖掘铲铲面的后部，其齿刃的方向与挖掘铲前进的方向平行。
5.根据权利要求4所述花生联合收割机，其特征在于：所述破土刀齿的形状为直角三角形。
CN 200620074709 2006-07-05 2006-07-05 花生联合收割机 Expired - Lifetime CN200969751Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200620074709 CN200969751Y (zh) 2006-07-05 2006-07-05 花生联合收割机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200620074709 CN200969751Y (zh) 2006-07-05 2006-07-05 花生联合收割机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN200969751Y true CN200969751Y (zh) 2007-11-07

Family

ID=38881011

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 200620074709 Expired - Lifetime CN200969751Y (zh) 2006-07-05 2006-07-05 花生联合收割机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN200969751Y (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102177784A (zh) * 2011-04-14 2011-09-14 青岛农业大学 花生联合收获机入土稳定装置
CN103444347A (zh) * 2013-08-08 2013-12-18 农业部南京农业机械化研究所 一种花生联合收获机自动限深装置
CN104813795A (zh) * 2015-04-29 2015-08-05 临沭县东泰机械有限公司 一种花生联合收获机用自动扶秧智能控制***
CN105027803A (zh) * 2015-09-11 2015-11-11 石鸿娟 一种联合花生收割机
CN106044255A (zh) * 2016-08-02 2016-10-26 郑成恩 一种沙滩筛沙拾贝车及其拾贝方法
CN106064744A (zh) * 2016-08-02 2016-11-02 郑成恩 一种沙滩滤沙拾贝车及其拾贝方法
CN106489411A (zh) * 2016-12-23 2017-03-15 滁州学院 一种花生联合收获机自动调节对行装置
CN106818018A (zh) * 2017-03-22 2017-06-13 山东农业大学 链条式甘薯秧粉碎回收机

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102177784A (zh) * 2011-04-14 2011-09-14 青岛农业大学 花生联合收获机入土稳定装置
CN103444347A (zh) * 2013-08-08 2013-12-18 农业部南京农业机械化研究所 一种花生联合收获机自动限深装置
CN103444347B (zh) * 2013-08-08 2016-03-02 农业部南京农业机械化研究所 一种花生联合收获机自动限深装置
CN104813795A (zh) * 2015-04-29 2015-08-05 临沭县东泰机械有限公司 一种花生联合收获机用自动扶秧智能控制***
CN104813795B (zh) * 2015-04-29 2016-08-24 临沭县东泰机械有限公司 一种花生联合收获机用自动扶秧智能控制***
CN105027803A (zh) * 2015-09-11 2015-11-11 石鸿娟 一种联合花生收割机
CN106044255A (zh) * 2016-08-02 2016-10-26 郑成恩 一种沙滩筛沙拾贝车及其拾贝方法
CN106064744A (zh) * 2016-08-02 2016-11-02 郑成恩 一种沙滩滤沙拾贝车及其拾贝方法
CN106489411A (zh) * 2016-12-23 2017-03-15 滁州学院 一种花生联合收获机自动调节对行装置
CN106489411B (zh) * 2016-12-23 2018-10-23 滁州学院 一种花生联合收获机自动调节对行装置
CN106818018A (zh) * 2017-03-22 2017-06-13 山东农业大学 链条式甘薯秧粉碎回收机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN200969751Y (zh) 花生联合收割机
CN103947366B (zh) 一种西洋参切秧收获机
CN210537461U (zh) 甘薯茎叶收获机
CN202738440U (zh) 多功能木薯收获机
CN104380906A (zh) 一种胡萝卜机械收获***
CN106613744A (zh) 一种果园起苗装置
CN201197289Y (zh) 一种振动筛式花生收获机
CN2671316Y (zh) 深根作物根茎挖掘机
CN110352688B (zh) 甘薯茎叶收获机
CN206743875U (zh) 一种农作物收获机联动割台
CN202697236U (zh) 自走式大蒜联合收获机
CN106416576A (zh) 一种荸荠收获机
CN204929635U (zh) 大蒜联合收获机
CN101653067A (zh) 节能高效木薯块根收获机
CN219165143U (zh) 一种外挂式甘薯碎蔓挖收一体机
CN204697492U (zh) 一种多功能草坪播种装置
CN202679979U (zh) 节能型双行木薯收获机
CN113424751B (zh) 一种宿根蔗机械平茬破垄深松蔸的管理方法
CN204907156U (zh) 一种自走式籽用瓜联合收获机
CN201528540U (zh) 一种高效的木薯块根收获机
CN203575103U (zh) 一种茯苓挖掘机
CN210537524U (zh) 甘薯茎叶收获机的切割输送装置
CN209449172U (zh) 一种秸秆沟埋还田一体机
CN210352195U (zh) 一种马铃薯收获机挖掘装置的随动调节机构
CN203226027U (zh) 根茎类作物收获全清组合机

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20071107

EXPY Termination of patent right or utility model