CN104813795B - 一种花生联合收获机用自动扶秧智能控制*** - Google Patents
一种花生联合收获机用自动扶秧智能控制*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN104813795B CN104813795B CN201510213406.2A CN201510213406A CN104813795B CN 104813795 B CN104813795 B CN 104813795B CN 201510213406 A CN201510213406 A CN 201510213406A CN 104813795 B CN104813795 B CN 104813795B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- valve
- hydraulic
- control system
- ecu
- solenoid
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
本发明涉及一种花生联合收获机用自动扶秧智能控制***,包括由液压油箱(1)、液压泵(3)和液压油缸(8)组成的液压***,由ECU(4)、电磁比例换向阀(6)、电磁换向阀(9)和单向节流阀(7)组成的自动控制***,由角位移传感器(5)组成的旋转角度测量装置以及扶禾器。联合收获机的前端两侧设置一垂直地面的带弧形条孔的安装板(12);扶禾器(10)前部轴承座(11)连接在安装板(12)上,并能沿弧形条孔滑动;两侧扶禾器(10)由传动轴(13)连接在一起;传动轴(13)由压盖(14)连接在机架上,并且能绕压盖(14)轴线转动;角度测量装置与自动控制***相连。该自动扶秧智能控制***能够有效应对倒伏花生,达到最佳收获效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种农业机械设备,具体是一种花生联合收获机用自动扶秧智能控制***。
背景技术
目前,受自然环境影响,花生收获季节部分地区秧蔓倒伏现象严重。而传统扶禾机构难以将倒伏的花生秧蔓扶起,导致夹秧链条无法夹持到合理的夹秧高度,因而增加了果实损失率,影响收获量。
发明内容
本发明要解决的技术问题为现有扶禾机构难以将倒伏的花生秧蔓扶起,果实损失率高。
为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:
一种花生联合收获机用自动扶秧智能控制***,包括液压***、自动控制***、旋转角度测量装置以及扶禾器。液压***包括液压油箱(1)、液压泵(3)和液压油缸(8);自动控制***包括ECU(4)、电磁比例换向阀(6)、电磁换向阀(9)和单向节流阀(7),ECU即电子控制单元;旋转角度测量装置包括角位移传感器(5)。其中,花生联合收获机的前端两侧设置一垂直地面的带弧形条孔的安装板(12);扶禾器(10)前部轴承座(11)连接在安装板(12)上,并能沿弧形条孔滑动;两侧扶禾器(10)由传动轴(13)连接在一起;传动轴(13)由压盖(14)连接在机架上,并且能绕压盖(14)轴线转动;角度测量装置与自动控制***相连。
旋转角度测量装置包括分别设置在轴承座(11)上方和压盖(14)上旋转轴所在平面上的角位移传感器(5)。
工作时,由ECU(4)的控制面板设定扶禾器(10)锥头的入土深度;花生联合收获机前进时,角位移传感器(5)测量扶禾器(10)的转角;其测量数据传输至ECU(4),ECU(4)将给定的信号与反馈信号进行分析计算,进而得出锥头入土深度值;当未入土或者入土过浅时,ECU(4)向电磁比例换向阀(6)发出信号使其左端电磁铁通电,液压泵(3)输出的高压油经过电磁比例换向阀(6),再经过单向节流阀(7)的单向阀进入液压油缸(8)的无杆腔,推动活塞向外运动进而使入土深度增加;当入土深度过大时,ECU(4)向电磁比例换向阀(6)发出信号使其右端磁铁通断,同时ECU(4)控制电磁换向阀(9)的电磁铁断电,这样液压泵(3)输出的油经过电磁换向阀(9)流回液压油箱(1),液压泵(3)处于卸荷状态,扶禾器(10)在自重作用下压迫液压油缸(8)无杆腔的液压油排出,排出的液压油经单向节流阀(7)的节流阀和电磁比例换向阀(6)流回液压油箱(1),锥头入土深度减小。
本发明的花生联合收获机用自动扶秧智能控制***,能够有效应对倒伏花生,达到最佳收获效果。
附图说明
图1为本发明花生联合收获机用自动扶秧智能控制***原理图;
图2为本发明花生联合收获机用自动扶秧智能控制***机械部件侧视图;
图3为本发明花生联合收获机用自动扶秧智能控制***机械部件俯视图。
图中,1——液压油箱;2——滤清器;3——液压泵;4——ECU;5——角位移传感器;6——电磁比例换向阀;7——单向节流阀;8——液压油缸;9——电磁换向阀;10——扶禾器;11——轴承座;12——安装板;13——传动轴;14——压盖。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
一种花生联合收获机用自动扶秧智能控制***,包括液压***、自动控制***、旋转角度测量装置以及扶禾器。液压***包括液压油箱1、液压泵3和液压油缸8;自动控制***包块ECU4、电磁比例换向阀6、电磁换向阀9和单向节流阀7;旋转角度测量装置包括角位移传感器5。其中,花生联合收获机的前端两侧设置一垂直地面的带弧形条孔的安装板12;扶禾器10前部轴承座11连接在安装板12上,并能沿弧形条孔滑动;两侧扶禾器10由传动轴13连接在一起;传动轴13由压盖14连接在机架上,并且能绕压盖14轴线转动;角度测量装置与自动控制***相连。
旋转角度测量装置包括分别设置在轴承座11上方和压盖14上旋转轴所在平面上的角位移传感器5。
工作时,由ECU4的控制面板设定扶禾器10锥头的入土深度;花生联合收获机前进时,角位移传感器5测量扶禾器10的转角;其测量数据传输至ECU4,ECU4将给定的信号与反馈信号进行分析计算,进而得出锥头入土深度值;当未入土或者入土过浅时,ECU4向电磁比例换向阀6发出信号使其左端电磁铁通电,液压泵3输出的高压油经过电磁比例换向阀6,再经过单向节流阀7的单向阀进入液压油缸8的无杆腔,推动活塞向外运动进而使入土深度增加;当入土深度过大时,ECU4向电磁比例换向阀6发出信号使其右端磁铁通断,同时ECU4控制电磁换向阀9的电磁铁断电,这样液压泵3输出的油经过电磁换向阀9流回液压油箱1,液压泵3处于卸荷状态,扶禾器10在自重作用下压迫液压油缸8无杆腔的液压油排出,排出的液压油经单向节流阀7的节流阀和电磁比例换向阀6流回液压油箱1,锥头入土深度减小。
本发明的花生联合收获机用自动扶秧智能控制***,能够有效应对倒伏花生,达到最佳收获效果。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均包含在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种花生联合收获机用自动扶秧智能控制***,包括液压***、自动控制***、旋转角度测量装置以及扶禾器,其特征在于:
所述液压***包括液压油箱(1)、液压泵(3)和液压油缸(8);
所述自动控制***包括ECU(4)、电磁比例换向阀(6)、电磁换向阀(9)和单向节流阀(7);
所述旋转角度测量装置包括角位移传感器(5);
花生联合收获机的前端两侧设置一垂直地面的带弧形条孔的安装板(12);所述扶禾器(10)前部轴承座(11)连接在所述安装板(12)上,并能沿弧形条孔滑动;两侧扶禾器(10)由传动轴(13)连接在一起;所述传动轴(13)由压盖(14)连接在机架上,并且能绕所述压盖(14)轴线转动;所述角度测量装置与自动控制***相连;
所述旋转角度测量装置包括分别设置在所述轴承座(11)上方和所述压盖(14)上旋转轴所在平面上的角位移传感器(5);
工作时,由ECU(4)的控制面板设定所述扶禾器(10)锥头的入土深度;花生联合收获机前进时,所述角位移传感器(5)测量所述扶禾器(10)的转角;其测量数据传输至所述ECU(4),所述ECU(4)将给定的信号与反馈信号进行分析计算,进而得出锥头入土深度值;当未入土或者入土过浅时,所述ECU(4)向所述电磁比例换向阀(6)发出信号使其左端电磁铁通电,所述液压泵(3)输出的高压油经过所述电磁比例换向阀(6),再经过所述单向节流阀(7)的单向阀进入所述液压油缸(8)的无杆腔,推动活塞向外运动进而使入土深度增加;当入土深度过大时,所述ECU(4)向所述电磁比例换向阀(6)发出信号使其右端磁铁通断,同时所述ECU(4)控制所述电磁换向阀(9)的电磁铁断电,这样所述液压泵(3)输出的油经过所述电磁换向阀(9)流回所述液压油箱(1),所述液压泵(3)处于卸荷状态,所述扶禾器(10)在自重作用下压迫所述液压油缸(8)无杆腔的液压油排出,排出的液压油经所述单向节流阀(7)的节流阀和所述电磁比例换向阀(6)流回所述液压油箱(1),锥头入土深度减小。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510213406.2A CN104813795B (zh) | 2015-04-29 | 2015-04-29 | 一种花生联合收获机用自动扶秧智能控制*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510213406.2A CN104813795B (zh) | 2015-04-29 | 2015-04-29 | 一种花生联合收获机用自动扶秧智能控制*** |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104813795A CN104813795A (zh) | 2015-08-05 |
CN104813795B true CN104813795B (zh) | 2016-08-24 |
Family
ID=53724507
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510213406.2A Expired - Fee Related CN104813795B (zh) | 2015-04-29 | 2015-04-29 | 一种花生联合收获机用自动扶秧智能控制*** |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104813795B (zh) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107278521A (zh) * | 2016-04-11 | 2017-10-24 | 许星辰 | 上下可调式分禾器 |
CN106508245B (zh) * | 2016-10-28 | 2019-01-11 | 农业部南京农业机械化研究所 | 一种花生联合收获机收获姿态控制*** |
CN106856794B (zh) * | 2017-02-14 | 2019-07-02 | 临沭县东泰机械有限公司 | 一种液压操控***及花生联合收获机 |
CN109542100B (zh) * | 2018-12-04 | 2021-10-26 | 临沭县东泰机械有限公司 | 一种花生联合收获机收获姿态调整的方法、装置及收获机 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101027961A (zh) * | 2006-03-01 | 2007-09-05 | 株式会社久保田 | 作业车的姿势检测装置以及作业车的姿势控制装置 |
CN200969751Y (zh) * | 2006-07-05 | 2007-11-07 | 农业部南京农业机械化研究所 | 花生联合收割机 |
CN103444347A (zh) * | 2013-08-08 | 2013-12-18 | 农业部南京农业机械化研究所 | 一种花生联合收获机自动限深装置 |
CN104521416A (zh) * | 2014-12-22 | 2015-04-22 | 青岛农业大学 | 花生收获机工况检测与控制*** |
-
2015
- 2015-04-29 CN CN201510213406.2A patent/CN104813795B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101027961A (zh) * | 2006-03-01 | 2007-09-05 | 株式会社久保田 | 作业车的姿势检测装置以及作业车的姿势控制装置 |
CN200969751Y (zh) * | 2006-07-05 | 2007-11-07 | 农业部南京农业机械化研究所 | 花生联合收割机 |
CN103444347A (zh) * | 2013-08-08 | 2013-12-18 | 农业部南京农业机械化研究所 | 一种花生联合收获机自动限深装置 |
CN104521416A (zh) * | 2014-12-22 | 2015-04-22 | 青岛农业大学 | 花生收获机工况检测与控制*** |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104813795A (zh) | 2015-08-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104813795B (zh) | 一种花生联合收获机用自动扶秧智能控制*** | |
AU2014241838B2 (en) | Fracturing pump identification and communication | |
CN104919965B (zh) | 一种花生联合收获机用自动陷深智能控制***及其使用方法 | |
CN208353987U (zh) | 一种收获机的割台工作高度仿形控制装置 | |
CN207491531U (zh) | 根茎作物收获机 | |
CN102889190B (zh) | 一种可自动配制乳化液的矿用乳化液泵 | |
CN108019358A (zh) | 一种离心泵用辅助自吸装置 | |
CN108702943A (zh) | 一种收获机的割台工作高度仿形控制装置及方法 | |
CN102986339A (zh) | 一种挖穴机 | |
CN204393230U (zh) | 一种粮食自动晾晒*** | |
CN108012620A (zh) | 一种便于灵活移动的种植打孔取土器 | |
CN207268685U (zh) | 一种环境监察用污水采样器 | |
CN107172952B (zh) | 一种温室多级输送式根茎类中药材收获机 | |
CN103814670B (zh) | 一种双作用力升降油缸式山药收获机 | |
CN106856795B (zh) | 自动限深机构及挖掘类收获机 | |
CN108934199A (zh) | 深松机调平装置及其电控***、深松深度调节方法及产品 | |
CN206651016U (zh) | 一种用于果园开沟机的开沟深度自动调节装置 | |
CN206698609U (zh) | 林果智能株行间除草机 | |
CN202949695U (zh) | 一种前置防寒土清除机 | |
CN207135443U (zh) | 旋耕机升降控制*** | |
KR102223307B1 (ko) | 중형 베일러의 자동화장치 및 그 제어방법 | |
CN205627307U (zh) | 一种供水泵用的过滤水箱 | |
RU2439295C1 (ru) | Способ эксплуатации глубинного плунжерного насоса | |
KR102150677B1 (ko) | 스마트 미나리 수확시스템 | |
CN210869137U (zh) | 一种水稻种植灌溉装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160824 Termination date: 20170429 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |