CN104692098A - 一种货物分拣装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种货物分拣装置及方法，包括输送装置，输送装置通过具有电机的皮带传动，输送装置一端设置有用于检测输送速度的编码器，输送装置上设置有识别装置，输送装置的下方设置有物体引导装置，物体引导装置下设置有分拣装置；能够将物件经由输送装置输送，输送过程中识别装置读取物件上电子标签中的货物信息，货物离开输送装置后落入物件引导装置，标签损坏或者无法识别的货物由物件引导装置导出，标签可以被识别的货物从物件引导装置中落出，落入到分拣装置进行分拣，本装置可以实现对货物信息进行快速处理，使整个***的响应速度快，实现分拣过程不需要人力干涉，大幅度降低了分拣工作的人员劳动强度，节约了人力成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种分拣装置，具体涉及一种货物分拣装置及方法。
背景技术
分拣是物流行业的重要环节，主要需保证分拣的高效性，经济性和低错误率。目前的分拣方式主要分为三种：
(1)人工分拣，即完全采用人工方式，不借用其他任何机械工具的辅助。这种方式效率低，出错率高，企业需要付出高昂的人力成本，并且分拣质量受工人的情绪影响很大，易出现“暴力分拣”的情况。
(2)半自动化分拣，该方法主要是通过机械辅助的方式拣货，利用识别装置获得货物信息，采用人力方式分拣出货物。该方式自动化程度低，效率不高，人力成本相对较高，且工作过程繁琐，分拣质量无法保证。
(3)自动化分拣，该方法通过预先编制的程序，按照设定的方式分拣，用分拣设备控制分拣，无需人力干预。但是目前市场上已存在的自动分拣装置对货物信息的识别一般采用条形码技术，信息识别的准确率低。货物分拣后下件的导轨不集中，致使整个装置体积庞大，占地面积大，使用成本增高。不利于分拣装置的推广。
发明内容
本发明的目的在于提供一种货物分拣装置及方法，本装置及方法的自动化程度高，分拣效率高，使用成本低，易于推广的智能分拣装置，以解决当前物流行业自动分拣装置不普及，人力付出高，人员劳动强大的问题。
为了达到上述目的，一种货物分拣装置，包括输送装置，输送装置通过具有电机的皮带传动，输送装置一端设置有用于检测输送速度的编码器，输送装置上设置有识别装置，输送装置的下方设置有物体引导装置，物体引导装置下设置有分拣装置；
所述物体引导装置包括漏斗形通道，漏斗形通道的一个侧面上设置有可翻转导板，可翻转导板通过导板旋转电磁铁控制翻转；
所述分拣装置包括设置在底座上的导轨，底座通过大球形铰与导轨铰接，导轨背部设置有控制导轨倾斜的推拉杆，推拉杆上设置有旋转电磁铁；
所述识别装置和编码器分别连接计算机，计算机内设置有控制***，控制***输出端分别连接导板旋转电磁铁、导轨旋转电磁铁和电机。
所述分拣装置的导轨为十字导轨，十字导轨相邻的两个导轨背部均通过小球形铰使导轨与推拉杆铰接，推拉杆上均设置有导轨旋转电磁铁。
所述十字导轨设置在物体引导装置的正下方。
所述识别装置采用射频识别装置。
所述输送装置为皮带输送线。
一种货物分拣装置的分拣方法，包括以下步骤：
步骤一：使具有电子标签的货位在输送装置输送过程中通过识别装置,识别装置读取获得物件电子标签上的货物信息，将货物信息传送到计算机，物件继续被输送，输送速度由编码器检测，直至从输送装置上落下，；
步骤二：若货物电子标签上的信息无法读取或者标签无法识别，计算机使控制***控制物件引导装置中的导板旋转电磁体动作，带动可翻转导板做出翻转动作，物件沿着可翻转导板滑出；
若货物电子标签上的信息可以被控制***正常的识别和处理，则物件引导装置不产生动作，物件沿着漏斗形通道下滑，下落到分拣装置中十字形导轨正中间位置；
步骤三：计算机通过货物电子标签上的信息判断货位需要分拣到的具***置，再通过控制***控制和导轨旋转电磁铁做旋转动作，旋转到位后，控制***控制推拉杆做升起或下降动作，使物件顺着倾斜的导轨滑出，同类物件从相同导轨滑出，实现对物件的分拣。
所述步骤一中，若输送皮带的速度过快或过慢，可通过计算机控制***设定参考值，该值与编码器检测值相比较后的差值输入电机速度调节控制器，进而驱动电机的速度减小或增大，从而实现皮带的传输速度与预期相符。
与现有技术相比，一种货物分拣装置能够将物件经由输送装置输送，输送过程中识别装置读取物件上电子标签中的货物信息，货物离开输送装置后落入物件引导装置，标签损坏或者无法识别的货物由物件引导装置导出，标签可以被识别的货物从物件引导装置中落出，落入到分拣装置进行分拣，本装置集中、导轨布置集中，从而使整个装置的占地面积小，节约土地实用成本。
进一步的，一种货物分拣装置能够通过推拉杆和导轨旋转电磁铁使十字形导轨完成向四个导轨方向上的倾斜与旋转。
进一步的，一种货物分拣装置采用的射频识别技术(RFID)具有可靠性高，识别速度快，可重复使用的优点，有效提高了整个分拣***分拣效率和准确率，节约了分拣所需的硬件成本。
一种货物分拣装置的分拣方法控制过程简单，可以实现对货物信息进行快速处理，控制信息的处理环节少，使整个***的响应速度快，基本可以实现分拣过程不需要人力干涉，大幅度降低了分拣工作的人员劳动强度，节约了人力成本。
附图说明
图1为本发明装置的总体结构组成示意图；
图2为本发明装置中物件引导装置的结构示意图；
图3为本发明装置中分拣装置的结构示意图；
图4为本发明控制流程图；
图5为本发明的工作过程框图；
其中，1--输送装置，2--物件引导装置，3--分拣装置，4--识别装置，5--电机，6--编码器，7--计算机。201--漏斗形通道，202--可翻转导板，203--导板旋转电磁体，301--十字形导轨，302--大球形铰，303--小球形铰，304--第一导轨旋转电磁铁，305--第二导轨旋转电磁铁，306--底座，307--推拉杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
参见图1，一种货物分拣装置包括具体为皮带输送线的输送装置1，输送装置1通过具有电机5的皮带传动，输送装置1上设置有识别装置4和用于检测输送速度的编码器6，识别装置4采用射频识别装置，编码器6对输送速度进行检测，输送装置1的下方设置有物体引导装置2，物体引导装置2下设置有分拣装置3；识别装置4和编码器6分别连接计算机7，计算机7内设置有控制***，控制***的输出端分别连接导板旋转电磁铁203、第一轨道旋转电磁铁304、第二轨道旋转电磁铁305和电机5。
参见图2，物体引导装置2包括漏斗形通道201，漏斗形通道201的一个侧面上设置有可翻转导板202，可翻转导板202通过导板旋转电磁铁203控制翻转；
参见图3，分拣装置3包括设置在底座306上的导轨，底座306通过大球形铰302与导轨铰接，导轨背部设置有控制导轨倾斜的推拉杆307，推拉杆上设置有旋转电磁铁，分拣装置3的导轨为十字导轨301，十字导轨301相邻的两个导轨背部均通过小球形铰303使导轨与推拉杆307铰接，推拉杆307上均设置有导轨旋转电磁铁，十字导轨301设置在物体引导装置2的正下方；通过第一轨道旋转电磁铁304和第二轨道旋转电磁铁304的旋转可以实现十字形轨道301四个方向的倾斜，实现对物件的分拣任务，第一轨道旋转电磁铁304和第二轨道旋转电磁铁304由控制***控制旋转。
参见图4、图5，一种货物分拣装置的分拣方法，包括以下步骤：
步骤一：使具有电子标签的货位在输送装置1输送过程中通过识别装置4,识别装置4读取获得物件电子标签上的货物信息，将货物信息传送到计算机7，物件继续被输送，输送速度由编码器6检测，直至从输送装置1上落下；
若输送皮带的速度过快或过慢，通过计算机控制***设定参考值，该值与编码器6检测值相比较后的差值输入电机速度调节控制器，进而驱动交流电动机的速度减小或增大，交流电动机带动驱动带轮，从而实现皮带的传输速度与预期相符。
步骤二：若货物电子标签上的信息无法读取或者标签无法识别，计算机7通过控制***控制物件引导装置2中的导板旋转电磁体203动作，带动可翻转导板202做出翻转动作，物件沿着可翻转导板202滑出；
若货物电子标签上的信息可以被控制***正常的识别和处理，则物件引导装置2不产生动作，物件沿着漏斗形通道201下滑，下落到分拣装置3中十字形导轨301正中间位置；
步骤三：计算机7通过货物电子标签上的信息判断货位需要分拣到的具***置，再通过控制***控制和导轨旋转电磁铁做旋转动作，旋转到位后，控制***控制推拉杆307做升起或下降动作，使物件顺着倾斜的导轨滑出，同类物件从相同导轨滑出，实现对物件的分拣。
Claims (7)
1.一种货物分拣装置，其特征在于：包括输送装置(1)，输送装置(1)通过具有电机(5)的皮带传动，输送装置(1)一端设置有用于检测输送速度的编码器(6)，输送装置(1)上设置有识别装置(4)，输送装置(1)的下方设置有物体引导装置(2)，物体引导装置(2)下设置有分拣装置(3)；
所述物体引导装置(2)包括漏斗形通道(201)，漏斗形通道(201)的一个侧面上设置有可翻转导板(202)，可翻转导板(202)通过导板旋转电磁铁(203)控制翻转；
所述分拣装置(3)包括设置在底座(306)上的导轨，底座(306)通过大球形铰(302)与导轨铰接，导轨背部设置有控制导轨倾斜的推拉杆(307)，推拉杆上设置有旋转电磁铁；
所述识别装置(4)和编码器(6)分别连接计算机(7)，计算机(7)内设置有控制***，控制***输出端分别连接导板旋转电磁铁(203)、导轨旋转电磁铁和电机(5)。
2.根据权利要求1所述的一种货物分拣装置，其特征在于：所述分拣装置(3)的导轨为十字导轨(301)，十字导轨(301)相邻的两个导轨背部均通过小球形铰(303)使导轨与推拉杆(307)铰接，推拉杆(307)上均设置有导轨旋转电磁铁。
3.根据权利要求2所述的一种货物分拣装置，其特征在于：所述十字导轨(301)设置在物体引导装置(2)的正下方。
4.根据权利要求1或2所述的一种货物分拣装置，其特征在于：所述识别装置(4)采用射频识别装置。
5.根据权利要求1所述的一种货物分拣装置，其特征在于：所述输送装置(1)为皮带输送线。
6.权利要求4所述的一种货物分拣装置的分拣方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一：使具有电子标签的货位在输送装置(1)输送过程中通过识别装置(4),识别装置(4)读取获得物件电子标签上的货物信息，将货物信息传送到计算机，物件继续被输送，直至从输送装置(1)上落下，输送装置(1)速度由编码器(6)检测；
步骤二：若货物电子标签上的信息无法读取或者标签无法识别，计算机使控制***控制物件引导装置(2)中的导板旋转电磁体(203)动作，带动可翻转导板(202)做出翻转动作，物件沿着可翻转导板(202)滑出；
若货物电子标签上的信息可以被控制***正常的识别和处理，则物件引导装置(2)不产生动作，物件沿着漏斗形通道(201)下滑，下落到分拣装置(3)中十字形导轨(301)正中间位置；
步骤三：计算机通过货物电子标签上的信息判断货位需要分拣到的具***置，再通过控制***控制和导轨旋转电磁铁做旋转动作，旋转到位后，控制***控制推拉杆(307)做升起或下降动作，使物件顺着倾斜的导轨滑出，同类物件从相同导轨滑出，实现对物件的分拣。
7.根据权利要求6所述的一种货物分拣装置的分拣方法，其特征在于：所述步骤一中，若输送皮带的速度过快或过慢，通过计算机控制***设定参考值，该参考值与编码器(6)检测值相比较后的差值输入电机速度调节控制器，进而驱动电机(5)的速度减小或增大，从而实现皮带的传输速度与预期相符。
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