CN200951718Y - 静液压驱动车操纵*** - Google Patents

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朱英志
周卫华
司文峰
尹建江
李林
孙晓安
靳范
卡德尔
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Xinjiang Machinery Research Institute Co., Ltd.
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XINJIANG MACHINERY RESEARCH INST
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Abstract

本实用新型涉及用于静液压驱动车的操纵***技术领域，是一种静液压驱动车操纵***，实现了操纵***简化，便于进行操作，其包括静液压驱动车，该静液压驱动车安装有操纵***，该操纵***包括静液压驱动车的双联液压泵和滑块，能滑动的滑块安装在固定架的滑杆上，固定架固定安装在静液压驱动车的车架上，双联液压泵安装在静液压驱动车的发动机上。本实用新型的特点：结构新颖合理且紧凑简单，安全可靠，控制方便，简便的操作带来了高效率作业，便于进行维护，减少了维护工作，降低了维护费用。

Description

静液压驱动车操纵***
一、技术领域
本实用新型涉及用于静液压驱动车的操纵***，是一种静液压驱动车操纵***，特别适用于静液压驱动的农牧业自走收割机具等机动车的操纵。
二、背景技术
目前，农牧业自走收割机具等机动车的操纵***均采用机械变速箱变速等操纵***，使结构复杂，操作不便，故障率高不易维护。
静液压驱动车一般包括车架、发动机、双联液压泵、液压驱动马达和车轮，发动机、双联液压泵、液压驱动马达和车轮安装在车架上，发动机通过双联液压泵将机械动能转换成液压能，再通过液压驱动马达驱动车轮转动，从而实现静液压驱动车的前进或后退。
三、发明内容
本实用新型提供了一种静液压驱动车操纵***，克服了上述现有技术之不足，实现了操纵***简化，便于进行操作。
本实用新型的技术方案之一是通过以下措施来实现的：一种静液压驱动车操纵***，包括静液压驱动车，该静液压驱动车安装有操纵***，该操纵***包括静液压驱动车的双联液压泵、操纵杆、连杆和滑块，操纵杆的中部铰接在静液压驱动车的车架上，能滑动的滑块安装在固定架的滑杆上，固定架固定安装在静液压驱动车的车架上，连杆的一端铰接在操纵杆的下部，连杆的另一端铰接在滑块上，双联液压泵安装在静液压驱动车的发动机上，双联液压泵的控制臂与控制杆的一端铰接，控制杆的另一端铰接在滑块上。
下面是对上述本实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：
在上述滑块上可铰接有转向摇臂，双联液压泵的二个控制臂分别与第一控制杆和第二控制杆的一端铰接，第一控制杆的另一端铰接在转向摇臂的一端，第二控制杆的另一端铰接在转向摇臂的另一端，方向盘固定安装在方向杆的上端，方向杆安装在静液压驱动车的车架上，方向杆的下端安装有圆柱齿，转向扇铰接在静液压驱动车的车架上，方向杆的圆柱齿与转向扇上的转向齿相啮合，转向拉杆的一端安装在转向扇上，转向拉杆的另一端安装在转向摇臂上并能使转向摇臂摆动。
本实用新型的技术方案之二是通过以下措施来实现的：一种静液压驱动车操纵***，包括静液压驱动车，该静液压驱动车安装有操纵***，该操纵***包括静液压驱动车的双联液压泵、方向杆、转向拉杆和滑块，能滑动的滑块安装在固定架的滑杆上，固定架固定安装在静液压驱动车的车架上，滑块上铰接有转向摇臂，双联液压泵安装在静液压驱动车的发动机上，双联液压泵的二个控制臂分别与第一控制杆和第二控制杆的一端铰接，第一控制杆的另一端铰接在转向摇臂的一端，第二控制杆的另一端铰接在转向摇臂的另一端，方向盘固定安装在方向杆的上端，方向杆安装在静液压驱动车的车架上，方向杆的下端安装有圆柱齿，转向扇铰接在静液压驱动车的车架上，方向杆的圆柱齿与转向扇上的转向齿相啮合，转向拉杆的一端安装在转向扇上，转向拉杆的另一端安装在转向摇臂上并能使转向摇臂摆动。
下面是对上述本实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：
上述滑块与连杆的一端铰接在一起，连杆的另一端铰接在操纵杆的下部，操纵杆的中部铰接在车架上。
在上述操纵杆的下端可安装有阻尼盘。
在上述转向扇上可安装有复位弹簧。
上述转向拉杆可采用软轴式拉杆。
本实用新型的特点：结构新颖合理且紧凑简单，安全可靠，控制方便，简便的操作带来了高效率作业，便于进行维护，减少了维护工作，降低了维护费用。
四、附图说明
附图1为本实用新型最佳实施例的主视结构示意图，
附图2为附图1的仰视结构示意图，
附图3为附图2中的滑块等部件的结构示意图，
附图4为附图1中的滑块和双联液压泵等部件的结构示意图，
附图中的编码分别为：1为方向盘、2为转向齿、3为圆柱齿、4为复位拉簧、5为操纵杆、6为阻尼盘、7为连杆、8为滑块、9为转向摇臂、10为控制臂、11为第一控制杆、12为第二控制杆、13为发动机。
五、具体实施方式
本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：
实施例1，该静液压驱动车操纵***包括静液压驱动车，而该静液压驱动车安装有操纵***，该操纵***包括静液压驱动车的双联液压泵、操纵杆5、连杆7和滑块8，操纵杆5的中部铰接在静液压驱动车的车架上，能滑动的滑块8安装在固定架的滑杆上，固定架固定安装在静液压驱动车的车架上，连杆7的一端铰接在操纵杆的下部，连杆7的另一端铰接在滑块8上，双联液压泵安装在静液压驱动车的发动机13上，双联液压泵的控制臂与控制杆的一端铰接，控制杆的另一端铰接在滑块8上。
实施例2，该静液压驱动车操纵***包括静液压驱动车，而该静液压驱动车安装有操纵***，该操纵***包括静液压驱动车的双联液压泵、方向杆、转向拉杆和滑块8，能滑动的滑块8安装在固定架的滑杆上，固定架固定安装在静液压驱动车的车架上，滑块8上铰接有转向摇臂9，双联液压泵安装在静液压驱动车的发动机13上，双联液压泵的二个控制臂10分别与第一控制杆11和第二控制杆12的一端铰接，第一控制杆11的另一端铰接在转向摇臂9的一端，第二控制杆12的另一端铰接在转向摇臂9的另一端，方向盘1固定安装在方向杆的上端，方向杆安装在静液压驱动车的车架上，方向杆的下端安装有圆柱齿3，转向扇铰接在静液压驱动车的车架上，方向杆的圆柱齿3与转向扇上的转向齿2相啮合，转向拉杆的一端安装在转向扇上，转向拉杆的另一端安装在转向摇臂9上并能使转向摇臂9摆动。
实施例3为本实用新型的最佳实施例，如附图1至4所示，该静液压驱动车操纵***包括静液压驱动车，而该静液压驱动车安装有操纵***，该操纵***包括静液压驱动车的双联液压泵、操纵杆5、连杆7、方向杆、转向拉杆、和滑块8，操纵杆5的中部铰接在静液压驱动车的车架上，能滑动的滑块8安装在固定架的滑杆上，固定架固定安装在静液压驱动车的车架上，连杆7的一端铰接在操纵杆5的下部，连杆7的另一端铰接在滑块8上，双联液压泵安装在静液压驱动车的发动机13上，双联液压泵的控制臂10与控制杆的一端铰接，控制杆的另一端铰接在滑块8上；滑块8上铰接有转向摇臂9，双联液压泵固定安装在静液压驱动车的车架上，双联液压泵的二个控制臂10分别与第一控制杆11和第二控制杆12的一端铰接，第一控制杆11的另一端铰接在转向摇臂9的一端，第二控制杆12的另一端铰接在转向摇臂9的另一端，方向盘1固定安装在方向杆的上端，方向杆安装在静液压驱动车的车架上，方向杆的下端安装有圆柱齿3，转向扇铰接在静液压驱动车的车架上，方向杆的圆柱齿3与转向扇上的转向齿2相啮合，转向拉杆的一端安装在转向扇上，转向拉杆的另一端安装在转向摇臂9上并能使转向摇臂9摆动。该最佳实施例的具体操纵过程如下：
1.前进、停止、倒退功能：该功能是通过控制臂10来实现的，控制臂10是以定点转动的，当操纵杆5朝前推时，滑块8后移，与之相连控制杆即第一控制杆11和第二控制杆12后移，其结果控制臂10随之后移，双联液压泵给驱动右、左主动车轮的液压驱动马达输出相同的压力和排量的液压油，使右、左主动车轮得到相同的转速，从而实现静液压驱动车前进；当操纵杆5朝前位移大时，因双联液压泵输出液压油的压力和排量的增大而使静液压驱动车前进的速度加快；当操纵杆5朝前位移小时，因双联液压泵输出液压油的压力和排量的减小而使静液压驱动车前进的速度变慢；当操纵杆5在中立位置时，双联液压泵没有液压油的输出，液压油在泵内泄回油箱，这时右、左主动车轮的液压驱动马达的速度为零，从而实现静液压驱动车的停止；当操纵杆5朝后拉时，原理同静液压驱动车前进一样。
2.转向功能：转向功能是通过方向盘1来实现的，方向盘1通过方向杆下端的圆柱齿与转向扇上的转向齿2使转向扇转动，而转向扇通过转向拉杆使转向摇臂9在一定的范围内摆动，而摆动的转向摇臂9通过第一控制杆11、第二控制杆12使双联液压泵给左右驱动马达的液压油的压力和流量相反即当一个变大时另一个就变小，从而使左右两个主动车轮之间出现差速，这样就实现了转向功能。
可根据实际需要，对上述实施例进一步优化或/和改进：
为了使本实用新型操作平稳和可靠，如附图1所示，操纵杆5的下端安装有阻尼盘6，如附图2所示，在转向扇上安装有复位弹簧4，转向拉杆最好采用软轴式拉杆。
本实用新型可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

Claims (4)

1、一种静液压驱动车操纵***，包括静液压驱动车，其特征在于静液压驱动车安装有操纵***，该操纵***包括静液压驱动车的双联液压泵、操纵杆、连杆和滑块，操纵杆的中部铰接在静液压驱动车的车架上，能滑动的滑块安装在固定架的滑杆上，固定架固定安装在静液压驱动车的车架上，连杆的一端铰接在操纵杆的下部，连杆的另一端铰接在滑块上，双联液压泵安装在静液压驱动车的发动机上，双联液压泵的控制臂与控制杆的一端铰接，控制杆的另一端铰接在滑块上。
2、根据权利要求1所述的静液压驱动车操纵***，其特征在于操纵杆的下端安装有阻尼盘。
3、根据权利要求1或2所述的静液压驱动车操纵***，其特征在于滑块上铰接有转向摇臂，双联液压泵的二个控制臂分别与第一控制杆和第二控制杆的一端铰接，第一控制杆的另一端铰接在转向摇臂的一端，第二控制杆的另一端铰接在转向摇臂的另一端，方向盘固定安装在方向杆的上端，方向杆安装在静液压驱动车的车架上，方向杆的下端安装有圆柱齿，转向扇铰接在静液压驱动车的车架上，方向杆的圆柱齿与转向扇上的转向齿相啮合，转向拉杆的一端安装在转向扇上，转向拉杆的另一端安装在转向摇臂上并能使转向摇臂摆动。
4、根据权利要求3所述的静液压驱动车操纵***，其特征在于转向扇上安装有复位弹簧；和/或，转向拉杆采用软轴式拉杆。
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