CN2876934Y - 汽车驾驶模拟器电控式转向机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及汽车驾驶模拟器，具体涉及一种汽车驾驶模拟器电控式转向机构。它包括有方向盘、转向杆、与中央控制***电联接的角位移传感器，在所述的转向杆的下端通过联轴器驱动连接一受控于中央控制***的力矩电机；所述的角位移传感器设置在与转向杆相连接的减速齿轮副的输出轴上。本实用新型具有极佳的模拟转向回正力和“驾驶路感”的优点，同时转向精度大幅度提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车驾驶模拟器，具体涉及一种汽车驾驶模拟器电控式转向机构。
背景技术
目前国内驾驶模拟器的转向机构普遍采用单纯机械式转向及回正机构。这种转向机构的基本结构是：方向盘转向杆的下端通过联轴器安装两个用钢带卷成的旋向相反的盘式卷簧，靠卷簧回弹来实现左右转向及自动回正功能；在转向杆末端直接设置角位移传感器，直接读取转向轴上的角位移值并将其输入到控制中心。
这种转向机构存在着如下缺点：
输出的转向角位移值高(在正负550度以上)，数据检测的难度大且成本高；用卷簧实现自动回正功能其寿命低、回正效果差、转向及回正力矩不可变、无法模仿“驾驶路感”，同时转向间隙大。
发明内容
本实用新型的目的是为克服目前驾驶模拟器之转向机构存在的缺点而提出一种改进的汽车驾驶模拟器电控式转向机构。
本实用新型汽车驾驶模拟器电控式转向机构，包括有方向盘、转向杆、联轴器、与中央控制***电联接的角位移传感器，在所述的转向杆的下端通过联轴器驱动连接一受控于中央控制***的力矩电机；所述的角位移传感器设置在与转向杆相连接的减速齿轮副的输出轴上。
本实用新型转向机构的工作原理是：方向盘转动时，通过连轴器带动力矩电机旋转，转向杆的旋转角度通过与其相连接的减速齿轮副输出轴上的角位移传感器传输其角位移信号，达到中央控制***，中央控制***反馈的信号控制方向盘回正力。与视景相连的软件控制***通过程序控制力矩电机实现视景画面与转向操纵相对应的力感。
本实用新型汽车驾驶模拟器电控式转向机构的优点是：
1、由于用力矩电机取代卷簧，受计算机控制的力矩电机针对汽车的运动状态及参数模拟出相应的转向阻力与回正力，从而产生极佳的“驾驶路感”和回正力，同时转向精度大幅度提高。
2、由于角位移传感器设置在与转向杆相连接的减速齿轮副的输出轴上，减小了输出角位移量，保证了输出转角低于340度，用标准的角位移传感器即可读取并传递信号。
附图说明
图1是本实用新型汽车驾驶模拟器电控式转向机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图给出的实施例对本实用新型结构作进一步详细说明。
参照图1，本实用新型汽车驾驶模拟器电控式转向机构，包括有
方向盘1和与其固连的转向杆2、与中央控制***电联接的角位移传感器6，其特点是在转向杆2的下端通过联轴器3驱动连接一受控于中央控制***的力矩电机4；角位移传感器6设置在与转向杆2相连接的减速齿轮副5的输出轴上。
该电控式转向机构方向盘1转动时，通过连轴器3带动力矩电机4旋转，转向杆2的旋转角度通过减速齿轮副5输出轴上的角位移传感器传输其角位移信号给中央控制***，由中央控制***反馈的控制信号控制力矩电机4的反向旋转力矩，以实现控制方向盘回正力。与视景相连的软件控制***通过程序控制力矩电机实现视景画面与转向操纵相对应的力感。
Claims (1)
1.一种汽车驾驶模拟器电控式转向机构，包括有方向盘(1)、转向杆(2)、联轴器(3)、与中央控制***电联接的角位移传感器(6)，其特征在于在所述的转向杆(2)的下端通过联轴器(3)驱动连接一受控于中央控制***的力矩电机(4)；所述的角位移传感器(6)设置在与转向杆(2)相连接的减速齿轮副(5)的输出轴上。
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| CN 200520028922 CN2876934Y (zh) | 2005-07-15 | 2005-07-15 | 汽车驾驶模拟器电控式转向机构 |
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| CN 200520028922 CN2876934Y (zh) | 2005-07-15 | 2005-07-15 | 汽车驾驶模拟器电控式转向机构 |
Publications (1)
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| CN2876934Y true CN2876934Y (zh) | 2007-03-07 |
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Country Status (1)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103076172A (zh) * | 2013-01-11 | 2013-05-01 | 湖南长庆机电科教有限公司 | 齿轮传动强度设计综合实验台 |
| CN103105302A (zh) * | 2013-01-09 | 2013-05-15 | 清华大学 | 一种汽车驾驶员运动学和动力学参数测试*** |
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2005
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20070307 Termination date: 20100715 |