CN200950695Y - 一种独立立柱式x线机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种X线机，包括球管、增强器、片盒架、支撑***和控制***，支撑***包括呈三角位置关系独立设置的球管立柱、增强器立柱和片盒架立柱；球管立柱上设置有可上下运动的球管驱动装置，球管和球管驱动装置之间设置有球管支架和球管转动装置，球管通过球管转动装置可在球管支架上左右转动；增强器立柱上设置有可上下运动的增强器驱动装置，增强器固定在增强器驱动装置上；片盒架立柱上设置有可上下运动的片盒架驱动装置，片盒架固定在片盒架驱动装置上。本实用新型克服了现有X线机无法满足在有限空间内实现拍片和***的缺点，具有结构紧凑，体积小巧、可同时实现透视、拍片功能的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种X线机。
背景技术
在X线机中，球管、影像增强器、片盒架在透视及拍片过程中要保持同步运动状态，以满足透视拍片的需求。在以往的X线机中，球管和影像增强器的同步运动有两种方式：一种是以U臂的方式保证其同步运动，另一种是以机械联动方式保证其同步运动。这两种方式中，U臂形式的同步运动，可以满足透视的需求，但不能满足拍片距离的需求，在拍片时需要增加一套拍片***；机械联动方式能满足拍片、透视的距离要求，但其体积庞大。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种可实现透视、拍片功能，且结构紧簇体积小巧的独立立柱式X线机，其解决了现有X线机无法满足在有限空间内同时实现拍片和***的缺点。
本实用新型的第一种技术解决方案是：一种独立立柱式X线机，包括球管12、增强器22、支撑***和控制***，其特殊之处是，所述支撑***包括独立设置的球管立柱11和增强器立柱21；所述球管立柱11上设置有可上下运动的球管驱动装置13，所述球管12固定在球管驱动装置13上；所述增强器立柱21上设置有可上下运动的增强器驱动装置23，所述增强器22固定在增强器驱动装置23上。
上述控制***包括升降开关41，所述升降开关41同时与球管驱动装置13和增强器驱动装置23相连。
上述控制***还可包括控制装置40、升降开关41、设置在球管驱动装置13上可测量球管驱动装置13上下位置的球管位置传感器14以及设置在增强器驱动装置23上可测量增强器驱动装置23上下位置的增强器位置传感器24；所述升降开关41与球管驱动装置13相连；所述球管位置传感器14和增强器位置传感器24的输出端同时与控制装置40的输入端相连，所述控制装置40的控制端与增强器驱动装置23相连。
本实用新型的第二种技术解决方案是：一种独立立柱式X线机，包括球管12、片盒架32、支撑***和控制***，其特殊之处是，所述支撑***包括独立设置的球管立柱11和片盒架立柱31；所述球管立柱11上设置有可上下运动的球管驱动装置13，所述球管12固定在球管驱动装置上13；所述片盒架立柱31上设置有可上下运动的片盒架驱动装置33，所述片盒架32固定在片盒架驱动装置33上。
上述控制***包括升降开关41，所述升降开关41同时与球管驱动装置13和片盒架驱动装置33相连。
上述控制***还可包括控制装置40、升降开关41、设置在球管驱动装置13上可测量球管驱动装置13上下位置的球管位置传感器14以及设置在片盒架驱动装置33上可测量片盒架驱动装置33上下位置的片盒架位置传感器34；所述升降开关41与球管驱动装置13相连；所述球管位置传感器14和片盒架位置传感器34的输出端同时与控制装置40的输入端相连，所述控制装置40的控制端与片盒架驱动装置33相连。
本实用新型的第三种技术解决方案是：一种独立立柱式X线机，包括球管12、增强器22、片盒架32、支撑***和控制***，其特殊之处是，所述支撑***包括呈三角位置关系独立设置的球管立柱11、增强器立柱21和片盒架立柱31；所述球管立柱11上设置有可上下运动的球管驱动装置13，所述球管11和球管驱动装置13之间设置有球管支架15和球管转动装置16，球管11通过球管转动装置16可在球管支架15上左右转动；所述增强器立柱21上设置有可上下运动的增强器驱动装置23，所述增强器11固定在增强器驱动装置23上；所述片盒架立柱31上设置有可上下运动的片盒架驱动装置33，所述片盒架31固定在片盒架驱动装置33上。
上述控制***包括升降开关41和转动开关42，所述升降开关41同时与球管驱动装置13、增强器驱动装置23以及片盒架驱动装置33相连，所述转动开关42与球管转动装置16相连。
上述控制***还可包括控制装置40、升降开关41、转动开关42、设置在球管驱动装置13上可测量球管驱动装置13上下位置的球管位置传感器14、设置在增强器驱动装置23上可测量增强器驱动装置23上下位置的增强器位置传感器24以及设置在片盒架驱动装置33上可测量片盒架驱动装置33上下位置的片盒架位置传感器34；所述升降开关41与球管驱动装置13相连；所述球管位置传感器14、增强器位置传感器24以及片盒架位置传感器34的输出端同时与控制装置40的输入端相连，所述控制装置40的控制端同时与增强器驱动装置23、片盒架驱动装置33相连；所述转动开关42与球管转动装置16相连。
本实用新型具有的优点是：
1、结构紧凑，体积小巧。本实用新型采用三个独立的立柱结构来实现增强器和片盒架与球管的同步运动，体积小巧，在不影响人员的走动的情况下实现透视和拍片功能；三个立柱呈三角关系分布，结构紧凑，布局合理，操作方便。
2、可同时实现透视、拍片功能。本实用新型三个立柱呈三角关系分布，其中球管立柱上的驱动装置可转动。当需要透视时，球管转动到与增强器相对；当需要拍片时，球管转动到与片盒架相对。所以一套装置可同时实现透视、拍片功能。
附图说明
图1是可实现***的本实用新型结构示意图；
图2是可实现拍片功能的本实用新型结构示意图；
图3是可实现透视和拍片功能的本实用新型结构示意图；
图4是本实用新型控制***连接关系示意图；
其中：11-球管立柱，12-球管，13-球管驱动装置，14-球管位置传感器，15-球管支架，16-球管转动装置，21-增强器立柱，22-增强器，23-增强器驱动装置，24-增强器位置传感器，31-片盒架立柱，32-片盒架，33-片盒架驱动装置，34-片盒架位置传感器，40-控制装置、41-升降开关、42-转动开关。
具体实施方式
本实用新型独立立柱式X线机的第一种结构见图1，其可以实现***，包括球管、增强器、支撑***和控制***，支撑***包括两个独立设置的球管立柱和增强器立柱；球管立柱上设置有可上下运动的球管驱动装置，球管固定在球管驱动装置上；增强器立柱上设置有可上下运动的增强器驱动装置，增强器固定在增强器驱动装置上；控制***包括控制装置、升降开关、设置在球管驱动装置上可测量球管驱动装置上下位置的球管位置传感器以及设置在增强器驱动装置上可测量增强器驱动装置上下位置的增强器位置传感器；升降开关与球管驱动装置相连；球管位置传感器和增强器位置传感器的输出端同时与控制装置的输入端相连，控制装置的控制端与增强器驱动装置相连。为了实现更为简单的同步控制，控制***可以只采用升降开关，升降开关同时与球管驱动装置和增强器驱动装置相连，球管驱动装置和增强器驱动装置可采用同步电机。
本实用新型独立立柱式X线机的第二种结构见图2，其可以实现拍片功能，包括球管、片盒架、支撑***和控制***，支撑***包括两个独立设置的球管立柱和片盒架立柱；球管立柱上设置有可上下运动的球管驱动装置，球管固定在球管驱动装置上；片盒架立柱上设置有可上下运动的片盒架驱动装置，片盒架固定在片盒架驱动装置上；控制***包括控制装置、升降开关、设置在球管驱动装置上可测量球管驱动装置上下位置的球管位置传感器以及设置在片盒架驱动装置上可测量增片盒架驱动装置上下位置的片盒架位置传感器；升降开关与球管驱动装置相连；球管位置传感器和片盒架位置传感器的输出端同时与控制装置的输入端相连，控制装置的控制端与增强器驱动装置相连。为了实现更为简单的同步控制，控制***可以只包括升降开关，升降开关同时与球管驱动装置和片盒架驱动装置相连，球管驱动装置和增强器驱动装置可采用同步电机。
本实用新型独立立柱式X线机的第三种结构见图3，其可以实现透视和拍片功能的切换，包括球管、增强器、片盒架、支撑***和控制***，支撑***包括呈三角位置关系独立设置的球管立柱、增强器立柱和片盒架立柱；球管立柱上设置有可上下运动的球管驱动装置，球管和球管驱动装置之间设置有球管支架和球管转动装置，球管通过球管转动装置可在球管支架上左右转动；增强器立柱上设置有可上下运动的增强器驱动装置，增强器固定在增强器驱动装置上；片盒架立柱上设置有可上下运动的片盒架驱动装置，片盒架固定在片盒架驱动装置上；控制***包括控制装置、升降开关、转动开关、设置在球管驱动装置上可测量球管驱动装置上下位置的球管位置传感器、设置在增强器驱动装置上可测量增强器驱动装置上下位置的增强器位置传感器以及设置在片盒架驱动装置上可测量片盒架驱动装置上下位置的片盒架位置传感器；升降开关与球管驱动装置相连；球管位置传感器、增强器位置传感器以及片盒架位置传感器的输出端同时与控制装置的输入端相连，控制装置的控制端同时与片盒架驱动装置、增强器驱动装置相连；所述转动开关与球管转动装置相连。为了减少不必要的动作，控制***根据转动开关的工作状态，在球管转动到与增强器相对时，只控制球管和增强器的同步运动，而片盒架不动；在球管转动到与片盒架相对时，只控制球管和片盒架的同步运动，而增强器不动。为了实现更为简单的同步控制，控制***可以只包括升降开关和转动开关，升降开关同时与球管驱动装置、增强器驱动装置以及片盒架驱动装置相连，转动开关与球管转动装置相连。
本实用新型原理：
用单片机控制的同步运动控制***，将球管、增强器、片盒架分别设置在三个独立的立柱上，在每个立柱上分别安装可测量其上驱动装置运动位置的位置传感器，球管立柱的升降由升降开关控制，球管立柱的位置信号由与其驱动装置联动的位置传感器采样取得。增强器立柱、片盒架立柱上电后，比较增强器立柱、片盒架立柱与球管立柱位置采样信号，完成增强器立柱、片盒架立柱上驱动装置的升降运动，实现***的同步运动和自动跟踪功能。
Claims (9)
1、一种独立立柱式X线机，包括球管(12)、增强器(22)、支撑***和控制***，其特征在于：所述支撑***包括独立设置的球管立柱(11)和增强器立柱(21)；所述球管立柱(11)上设置有可上下运动的球管驱动装置(13)，所述球管(12)固定在球管驱动装置(13)上；所述增强器立柱(21)上设置有可上下运动的增强器驱动装置(23)，所述增强器(22)固定在增强器驱动装置(23)上。
2、根据权利要求1所述的一种独立立柱式X线机，其特征在于：所述控制***包括升降开关(41)，所述升降开关(41)同时与球管驱动装置(13)和增强器驱动装置(23)相连。
3、根据权利要求1所述的一种独立立柱式X线机，其特征在于：所述控制***包括控制装置(40)、升降开关(41)、设置在球管驱动装置(13)上可测量球管驱动装置(13)上下位置的球管位置传感器(14)以及设置在增强器驱动装置(23)上可测量增强器驱动装置(23)上下位置的增强器位置传感器(24)；所述升降开关(41)与球管驱动装置(13)相连；所述球管位置传感器(14)和增强器位置传感器(24)的输出端同时与控制装置(40)的输入端相连，所述控制装置(40)的控制端与增强器驱动装置(23)相连。
4、一种独立立柱式X线机，包括球管(12)、片盒架(32)、支撑***和控制***，其特征在于：所述支撑***包括独立设置的球管立柱(11)和片盒架立柱(31)；所述球管立柱(11)上设置有可上下运动的球管驱动装置(13)，所述球管(12)固定在球管驱动装置上(13)；所述片盒架立柱(31)上设置有可上下运动的片盒架驱动装置(33)，所述片盒架(32)固定在片盒架驱动装置(33)上。
5、根据权利要求4所述的一种独立立柱式X线机，其特征在于：所述控制***包括升降开关(41)，所述升降开关(41)同时与球管驱动装置(13)和片盒架驱动装置(33)相连。
6、根据权利要求4所述的一种独立立柱式X线机，其特征在于：所述控制***包括控制装置(40)、升降开关(41、设置在球管驱动装置(13)上可测量球管驱动装置(13)上下位置的球管位置传感器(14)以及设置在片盒架驱动装置(33)上可测量片盒架驱动装置(33)上下位置的片盒架位置传感器(34)；所述升降开关(41)与球管驱动装置(13)相连；所述球管位置传感器(14)和片盒架位置传感器(34)的输出端同时与控制装置(40)的输入端相连，所述控制装置(40)的控制端与片盒架驱动装置(33)相连。
7、一种独立立柱式X线机，包括球管(12)、增强器(22)、片盒架(32)、支撑***和控制***，其特征在于：所述支撑***包括呈三角位置关系独立设置的球管立柱(11)、增强器立柱(21)和片盒架立柱(31)；所述球管立柱(11)上设置有可上下运动的球管驱动装置(13)，所述球管(11)和球管驱动装置(13)之间设置有球管支架(15)和球管转动装置(16)，球管(11)通过球管转动装置(16)可在球管支架(15)上左右转动；所述增强器立柱(21)上设置有可上下运动的增强器驱动装置(23)，所述增强器(11)固定在增强器驱动装置(23)上；所述片盒架立柱(31)上设置有可上下运动的片盒架驱动装置(33)，所述片盒架(31)固定在片盒架驱动装置(33)上。
8、根据权利要求7所述的一种独立立柱式X线机，其特征在于：所述控制***包括升降开关(41)和转动开关(42)，所述升降开关(41)同时与球管驱动装置(13)、增强器驱动装置(23)以及片盒架驱动装置(33)相连，所述转动开关(42)与球管转动装置(16)相连。
9、根据权利要求7所述的一种独立立柱式X线机，其特征在于：所述控制***包括控制装置(40)、升降开关(41)、转动开关(42)、设置在球管驱动装置(13)上可测量球管驱动装置(13)上下位置的球管位置传感器(14)、设置在增强器驱动装置(23)上可测量增强器驱动装置(23)上下位置的增强器位置传感器(24)以及设置在片盒架驱动装置(33)上可测量片盒架驱动装置(33)上下位置的片盒架位置传感器(34)；所述升降开关(41)与球管驱动装置(13)相连；所述球管位置传感器(14)、增强器位置传感器(24)以及片盒架位置传感器(34)的输出端同时与控制装置(40)的输入端相连，所述控制装置(40)的控制端同时与增强器驱动装置(23)、片盒架驱动装置(33)相连；所述转动开关(42)与球管转动装置(16)相连。
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| CN110236580A (zh) * | 2019-07-08 | 2019-09-17 | 南京普爱医疗设备股份有限公司 | 一种医用x射线机多维度动态扫描装置 |
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