CN110236580A - 一种医用x射线机多维度动态扫描装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种医用X射线机多维度动态扫描装置，包括支撑平台、与支撑平台连接的升降机构、以及与升降机构连接的旋转机构，所述升降机构包括第一驱动机构和升降立柱，所述升降立柱在第一驱动机构的作用下进行上下移动，所述旋转机构包括旋转座和第二驱动机构，所述旋转座与升降立柱连接，且旋转座在第二驱动机构的作用下，能够绕着升降立柱进行圆周转动，所述升降机构还包括相互啮合第一主动轮和第一从动轮，旋转机构还包括相互啮合第二主动轮和中心齿轮。本发明可以作为一种方便、快捷的运动参数可控的多维度动态扫描装置，提高医用X射线机检测的效率及便捷性，具有多维运动、结构简单、成本低、工作效率高，安全可靠等优点。
Description
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种医用X射线机多维度动态扫描装置。
背景技术
现有医用X射线机为固定高度旋转扫描结构，没有升降旋转扫描运动装置，随着市场需求的不断升级，医用X射线技术的不断发展，医用X射线机的功能越来越综合化、人性化，功能综合化必然导致医用X射线机的结构复杂化、运动多维化，单一维度的动态扫描已经不能满足医用X射线机的发展需要，多维度动态扫描已经成为一种发展的趋势。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中医用X射线机的动态扫描装置维度单一的问题，提供一种既能上下移动又能圆周旋转的医用X射线机多维度动态扫描装置。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种医用X射线机多维度动态扫描装置，包括支撑平台、与支撑平台连接的升降机构、以及与升降机构连接的旋转机构，所述升降机构包括第一驱动机构和升降立柱，所述升降立柱在第一驱动机构的作用下进行上下移动，所述旋转机构包括旋转座和第二驱动机构，所述旋转座与升降立柱连接，且旋转座在第二驱动机构的作用下，能够绕着升降立柱进行圆周转动。
优选的，所述升降机构还包括相互啮合第一主动轮和第一从动轮，所述第一主动轮与第一驱动机构连接，并能够在第一驱动机构的作用下进行转动，所述第一从动轮能够在第一主动轮的带动下进行转动，且第一从动轮内部设有丝杆，所述丝杆连接升降立柱，且丝杆能够在第一从动轮转动的作用下进行上下移动，从而能够带动升降立柱进行上下移动。
优选的，所述丝杆和升降立柱均垂直支撑平台设置，且丝杆与升降立柱之间通过丝杆座连接。
优选的，所述支撑平台上设有固定座，所述固定座上设有导轨，所述升降立柱一侧设有与导轨滑动配合的滑块，所述滑块一端设有限位块。
优选的，所述旋转机构还包括相互啮合第二主动轮和中心齿轮，所述中心齿轮通过齿轮法兰固定连接在升降立柱的端部，且中心齿轮与升降立柱同轴心固定连接，所述第二主动轮与第二驱动机构连接，并能够在第二驱动机构的作用下沿着中心齿轮进行圆周转动。
优选的，所述第一驱动机构通过机架固定在支撑平台上。
优选的，所述第一从动轮通过轴承座固定在支撑平台上。
优选的，所述旋转机构设置在支撑平台的下方。
优选的，所述旋转座同轴设置在第二主动轮的下端，且旋转座与第二主动轮之间设有碟簧和固定垫。
采用上述技术方案后，本发明具有以下积极效果：
本发明中的一种医用X射线机多维度动态扫描装置，医用X射线机安装在旋转机构上，通过第一主动轮转动带动第一从动轮转动，第一从动轮转动带动其内部螺纹连接的丝杆实现上下移动，丝杆带动与其连接的升降立柱实现上下移动，升降立柱带动旋转机构上下移动，从而实现医用X射线机的上下移动；通过第二驱动机构驱动第二主动轮带动旋转机构沿着中心齿轮进行圆周旋转，从而实现医用X射线机的圆周转动；因此，本发明可以作为一种方便、快捷的运动参数可控的多维度动态扫描装置，提高医用X射线机检测的效率及便捷性，具有多维运动、结构简单、成本低、工作效率高，安全可靠等优点。
附图说明
图1为本发明一种医用X射线机多维度动态扫描装置的主视图；
图2为本发明一种医用X射线机多维度动态扫描装置的俯视图。
其中：支撑平台1、第一驱动机构2、机架3、第一主动轮4、第一螺母5、轴承座6、第一从动轮7、丝杆8、第二螺母9、丝杆座10、升降立柱11、导轨12、固定座13、限位块14、中心齿轮15、齿轮法兰16、第三螺母17、固定套18、第二主动轮19、碟簧20、固定垫21、驱动轴22、第二驱动机构23。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-2所示，为本发明的一种医用X射线机多维度动态扫描装置，包括支撑平台1、与支撑平台1连接的升降机构、以及与升降机构连接的旋转机构，所述升降机构包括第一驱动机构2和升降立柱11，所述升降立柱11在第一驱动机构2的作用下进行上下移动，所述旋转机构包括旋转座和第二驱动机构23，所述旋转座与升降立柱11连接，且旋转座在第二驱动机构23的作用下，能够绕着升降立柱11进行圆周转动。
具体的，第一驱动机构2通过机架3固定在支撑平台1上，第一驱动机构2的驱动轴连接第一主动轮4，第一主动轮4通过第一螺母5固定连接在第一驱动轴的上方，所述第一驱动轴在驱动机构2的作用下带动第一主动轮4进行转动，支撑平台1上还通过轴承座6连接有第一从动轮7，第一从动轮与第一主动轮4相互啮合，且第一主动轮4内部垂直且螺纹连接丝杆8，第一从动轮7在第一主动轮4的带动下进行转动，从而带动丝杆8进行上下移动，丝杆8通过丝杆座10与升降立柱11连接，且丝杆8与丝杆座10之间通过第二螺母9固定连接，优选的，丝杆8与升降立柱11均垂直于支撑平台1设置，丝杆座10与支撑平台1之间平行设置，升降立柱11远离丝杆8的一侧设有滑块，所述滑块滑动配合设置在导轨12内，导轨12通过固定座13固定在支撑平台1上，当升降立柱11在丝杆8的带动下上下移动时，能够在导轨12的作用下保证上下移动的稳定性，且滑块下端设有限位块14，从而能够保证升降立柱11上下移动的范围。
旋转机构设置在支撑平台1的下方，旋转机构包括相互啮合第二主动轮19和中心齿轮15，所述中心齿轮15通过齿轮法兰16固定连接在升降立柱11的端部，且中心齿轮15与升降立柱11同轴心固定连接，所述第二主动轮19与第二驱动机构23连接，并能够在第二驱动机构23的作用下沿着中心齿轮15进行圆周转动，旋转座同轴设置在第二主动轮19的下端，且旋转座与第二主动轮19之间设有碟簧20和固定垫21，进一步的，第二主动轮19内部设有驱动轴22，所述驱动轴22在第二驱动机构23的驱动下进行转动，从而带动第二主动轮19进行转动，优选的，第二主动轮19通过第三螺母17固定在驱动轴22上，且第三螺母17与第二主动轮19之间设有固定套18。
需要说明的是，第一驱动机构2和第二驱动机构23均可选用电机。
本发明一种医用X射线机多维度动态扫描装置使用时，将医用X射线机安装在旋转机构上，当医用X射线机需要上升时，启动第一驱动机构2，第一驱动机构2带动第一主动轮4向一个方向转动，第一主动轮4带动第一从动轮7转动，第一从动轮7又带动丝杆8进行向上移动，升降立柱11在丝杆8的带动下沿着导轨12向上移动，从而带动旋转机构向上移动，即带动医用X射线机向上移动，通过限位块14保证向上移动的距离，保证设备的稳定性及安全性；当医用X射线机需要下降时，则启动第一驱动机构2带动第一主动轮4向另一个方向转动，即可带动丝杆8和升降立柱11向下移动，从而实现医用X射线机的下降需求；当医用X射线机需要旋转时，启动第二驱动机构23，通过第二驱动机构23带动第二主动轮19进行转动，由于第二主动轮19与中心齿轮15相互啮合，且中心齿轮15固定连接在升降立柱11上，因此第二主动轮19转动过程中能够实现沿着中心齿轮15圆周进行旋转，从而实现了医用X射线机多角度转动的需求；且上下移动和圆周转动可以配合进行，最终实现运动参数可控的多维度动态扫描。
综上所述，本发明可以作为一种方便、快捷的运动参数可控的多维度动态扫描装置，提高医用X射线机检测的效率及便捷性，具有多维运动、结构简单、成本低、工作效率高，安全可靠等优点。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明要求的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种医用X射线机多维度动态扫描装置，其特征在于：包括支撑平台(1)、与支撑平台(1)连接的升降机构、以及与升降机构连接的旋转机构，所述升降机构包括第一驱动机构(2)和升降立柱(11)，所述升降立柱(11)在第一驱动机构(2)的作用下进行上下移动，所述旋转机构包括旋转座和第二驱动机构(23)，所述旋转座与升降立柱(11)连接，且旋转座在第二驱动机构(23)的作用下，能够绕着升降立柱(11)进行圆周转动。
2.根据权利要求1所述的一种医用X射线机多维度动态扫描装置，其特征在于：所述升降机构还包括相互啮合第一主动轮(4)和第一从动轮(7)，所述第一主动轮(4)与第一驱动机构(2)连接，并能够在第一驱动机构(2)的作用下进行转动，所述第一从动轮(7)能够在第一主动轮(4)的带动下进行转动，且第一从动轮(7)内部设有丝杆(8)，所述丝杆(8)连接升降立柱(11)，且丝杆(8)能够在第一从动轮(7)转动的作用下进行上下移动，从而能够带动升降立柱(11)进行上下移动。
3.根据权利要求2所述的一种医用X射线机多维度动态扫描装置，其特征在于：所述丝杆(8)和升降立柱(11)均垂直支撑平台(1)设置，且丝杆(8)与升降立柱(11)之间通过丝杆座(10)连接。
4.根据权利要求3所述的一种医用X射线机多维度动态扫描装置，其特征在于：所述支撑平台(1)上设有固定座(13)，所述固定座(13)上设有导轨(12)，所述升降立柱(11)一侧设有与导轨(12)滑动配合的滑块，所述滑块一端设有限位块(14)。
5.根据权利要求1所述的一种医用X射线机多维度动态扫描装置，其特征在于：所述旋转机构还包括相互啮合第二主动轮(19)和中心齿轮(15)，所述中心齿轮(15)通过齿轮法兰(16)固定连接在升降立柱(11)的端部，且中心齿轮(15)与升降立柱(11)同轴心固定连接，所述第二主动轮(19)与第二驱动机构(23)连接，并能够在第二驱动机构(23)的作用下沿着中心齿轮(15)进行圆周转动。
6.根据权利要求1所述的一种医用X射线机多维度动态扫描装置，其特征在于：所述第一驱动机构(2)通过机架(3)固定在支撑平台(1)上。
7.根据权利要求2所述的一种医用X射线机多维度动态扫描装置，其特征在于：所述第一从动轮(7)通过轴承座(6)固定在支撑平台(1)上。
8.根据权利要求1所述的一种医用X射线机多维度动态扫描装置，其特征在于：所述旋转机构设置在支撑平台(1)的下方。
9.根据权利要求5所述的一种医用X射线机多维度动态扫描装置，其特征在于：所述旋转座同轴设置在第二主动轮(19)的下端，且旋转座与第二主动轮(19)之间设有碟簧(20)和固定垫(21)。
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