CN111678011B - 一种监控*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种监控***,包括支撑模块、转向模块、过渡模块和移动模块,支撑模块包括墙面连接板、滑动管、延伸杆、延伸连接柱、弧形滑轨、推拉板、滑动支撑板和操作板。本发明通过设置转向模块,当使用者观看周围的环境时可以全方位的进行观察,从而解决固定镜头只能观察单个方向的现象,通过设置移动模块,可以使转向模块可以沿着弧形滑轨特定的轨道运动,这时摄像头的镜头就可以避开遮挡物,从而观看到需要的目标。
Description
技术领域
本发明涉及安防监控技术领域,具体为一种监控***。
背景技术
监控***是安防***中应用最多的***之一,现在市面上较为适合的工地监控***是手持式视频通信设备,视频监控现在是主流。 从最早模拟监控到前些年火热数字监控再到现在方兴未艾网络视频监控,发生了翻天覆地变化。在IP技术逐步统一全球今天,我们有必要重新认识视频监控***发展历史。从技术角度出发,视频监控***发展划分为第一代模拟视频监控***,到第二代基于“PC+多媒体卡”数字视频监控***,到第三代完全基于IP网络视频监控***。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种监控***,解决了目前监控设备自身不能多角度勘察的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种监控***,包括支撑模块、转向模块、过渡模块和移动模块,所述的支撑模块包括墙面连接板、滑动管、延伸杆、延伸连接柱、弧形滑轨、推拉板、滑动支撑板和操作板,所述墙面连接板的侧面开设有通孔,通孔内插接有滑动管,所述墙面连接板的侧面固定连接有操作板,操作板的左侧面开设有半圆凹槽,并且凹槽内壁固定连接有弧形滑轨,弧形滑轨的上表面滑动连接有转向模块,所述操作板的下表面从左到右依次设置过渡模块和移动模块,所述操作板侧左侧面固定连接有延伸杆,延伸杆远离操作板的一端通过延伸连接柱固定连接有滑动支撑板,所述滑动支撑板的上表面搭接有推拉板。
所述的转向模块包括摄像头、摄像头底座、中间传动齿轮、转向主动齿轮、转向电机、转向齿轮支架、转向电机支架、连接销、滑块、滑动盘、执行转动齿轮和转动连接柱,所述弧形滑轨的内侧滑动连接有滑块,滑块的下表面通过连接销与推拉板活动连接,所述滑块的上表面固定连接有滑动盘,滑动盘的上表面转动连接有执行转动齿轮,执行转动齿轮的上表面通过转动连接柱固定连接有摄像头底座,摄像头底座的上表面固定连接有摄像头,所述执行转动齿轮的外表面齿轮连接有中间传动齿轮,所述中间传动齿轮的下表面转动连接有转向齿轮支架,转向齿轮支架与滑动盘固定连接,所述中间传动齿轮的外表面齿轮连接有转向主动齿轮,所述转向齿轮支架的下方设置有转向电机,转向电机的输出轴与转向主动齿轮固定连接,所述转向电机的外表面套接有转向电机支架,转向电机支架与转向齿轮支架固定连接。
所述的过渡模块包括微调杆、微调电机套支架、微调电机套、微调电机、微调执行齿轮连接柱、微调执行齿轮和微调主动齿轮,所述推拉板远离转向模块的一端活动连接有微调杆,微调杆的上表面转动连接有微调执行齿轮,微调执行齿轮与推拉板通过微调执行齿轮连接柱固定连接,所述微调执行齿轮的外表面齿轮连接有微调主动齿轮,所述微调主动齿轮的上方设置有微调电机,微调电机的输出轴与微调主动齿轮固定连接,所述微调电机的外表面套接有微调电机套,微调电机套与微调杆通过微调电机套支架固定连接。
所述的移动模块包括位移丝杠、位移螺母齿轮、位移电机、位移主动齿轮、位移齿轮连接板、位移齿轮限位板和位移电机支架,所述滑动管的内壁滑动连接有偶位移丝杠,位移丝杠的外表面螺纹连接有位移螺母齿轮,所述位移螺母齿轮的外表面通过位移齿轮连接板齿轮连接有位移主动齿轮,位移主动齿轮的侧方设置有位移电机,位移电机的操作板通过位移电机支架固定连接,所述位移电机的输出轴与位移主动齿轮固定连接,所述位移螺母齿轮的侧面搭接有位移齿轮限位板,位移齿轮限位板与位移齿轮连接板固定连接。
优选的,所述滑动盘的下表面与弧形滑轨的上表面滑动连接。
优选的,所述中间传动齿轮与转向主动齿轮通过转向齿轮支架齿轮连接。
优选的,所述转动连接柱为三个,并且三个转动连接柱圆形阵列在摄像头底座和执行转动齿轮的相对面之间。
优选的,所述微调执行齿轮与微调主动齿轮通过微调杆齿轮连接,所述微调杆的右端固定连接有连接片,并且所述位移丝杠与微调杆通过连接片固定连接。
优选的,所述推拉板在运动时推拉板的下表面与延伸杆的上表面滑动连接。
优选的,所述墙面连接板与安装的前面固定连接。
优选的,所述位移丝杠的外表面与滑动管的内壁间隙配合。
与现有技术相比,本发明提供了一种监控***,具备以下有益效果:本发明通过设置转向模块,当使用者观看周围的环境时可以全方位的进行观察,从而解决固定镜头只能观察单个方向的现象,通过设置移动模块,可以使转向模块可以沿着弧形滑轨特定的轨道运动,这时摄像头的镜头就可以避开遮挡物,从而观看到需要的目标。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明转向模块结构示意图。
图3为本发明结构示意图之一。
图4为本发明连接销处结构示意图。
图5为本发明过渡模块结构示意图。
图6为本发明移动模块结构示意图。
图中:1-支撑模块;101-墙面连接板;102-滑动管;103-延伸杆;104-延伸连接柱;105-弧形滑轨;106-推拉板;107-滑动支撑板;108-操作板;2-转向模块;201-摄像头;202-摄像头底座;203-中间传动齿轮;204-转向主动齿轮;205-转向电机;206-转向齿轮支架;207-转向电机支架;208-连接销;209-滑块;210-滑动盘;211-执行转动齿轮;212-转动连接柱;3-过渡模块;301-微调杆;302-微调电机套支架;303-微调电机套;304-微调电机;305-微调执行齿轮连接柱;306-微调执行齿轮;307-微调主动齿轮;4-移动模块;401-位移丝杠;402-位移螺母齿轮;403-位移电机;404-位移主动齿轮;405-位移齿轮连接板;406-位移齿轮限位板;407-位移电机支架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6所示,本发明提供一种技术方案:一种监控***,包括支撑模块1、转向模块2、过渡模块3和移动模块4,支撑模块1包括墙面连接板101、滑动管102、延伸杆103、延伸连接柱104、弧形滑轨105、推拉板106、滑动支撑板107和操作板108,墙面连接板101的侧面开设有通孔,通孔内插接有滑动管102,墙面连接板101的侧面固定连接有操作板108,操作板108的左侧面开设有半圆凹槽,并且凹槽内壁固定连接有弧形滑轨105,弧形滑轨105的上表面滑动连接有转向模块2,操作板108的下表面从左到右依次设置过渡模块3和移动模块4,操作板108侧左侧面固定连接有延伸杆103,延伸杆103远离操作板108的一端通过延伸连接柱104固定连接有滑动支撑板107,滑动支撑板107的上表面搭接有推拉板106。
如图2为本发明转向模块结构图,其中转向模块2包括摄像头201、摄像头底座202、中间传动齿轮203、转向主动齿轮204、转向电机205、转向齿轮支架206、转向电机支架207、连接销208、滑块209、滑动盘210、执行转动齿轮211和转动连接柱212,弧形滑轨105的内侧滑动连接有滑块209,滑块209的下表面通过连接销208与推拉板106活动连接,滑块209的上表面固定连接有滑动盘210,滑动盘210的上表面转动连接有执行转动齿轮211,执行转动齿轮211的上表面通过转动连接柱212固定连接有摄像头底座202,摄像头底座202的上表面固定连接有摄像头201,执行转动齿轮211的外表面齿轮连接有中间传动齿轮203,中间传动齿轮203的下表面转动连接有转向齿轮支架206,转向齿轮支架206与滑动盘210固定连接,中间传动齿轮203的外表面齿轮连接有转向主动齿轮204,转向齿轮支架206的下方设置有转向电机205,转向电机205的输出轴与转向主动齿轮204固定连接,转向电机205的外表面套接有转向电机支架207,转向电机支架207与转向齿轮支架206固定连接。
如图5为本发明过渡模块结构图,其中过渡模块3包括微调杆301、微调电机套支架302、微调电机套303、微调电机304、微调执行齿轮连接柱305、微调执行齿轮306和微调主动齿轮307,推拉板106远离转向模块2的一端活动连接有微调杆301,微调杆301的上表面转动连接有微调执行齿轮306,微调执行齿轮306与推拉板106通过微调执行齿轮连接柱305固定连接,微调执行齿轮306的外表面齿轮连接有微调主动齿轮307,微调主动齿轮307的上方设置有微调电机304,微调电机304的输出轴与微调主动齿轮307固定连接,微调电机304的外表面套接有微调电机套303,微调电机套303与微调杆301通过微调电机套支架302固定连接。
图6为本发明移动模块结构图,其中移动模块4包括位移丝杠401、位移螺母齿轮402、位移电机403、位移主动齿轮404、位移齿轮连接板405、位移齿轮限位板406和位移电机支架407,滑动管102的内壁滑动连接有偶位移丝杠401,位移丝杠401的外表面螺纹连接有位移螺母齿轮402,位移螺母齿轮402的外表面通过位移齿轮连接板405齿轮连接有位移主动齿轮404,位移主动齿轮404的侧方设置有位移电机403,位移电机403的操作板108通过位移电机支架407固定连接,位移电机403的输出轴与位移主动齿轮404固定连接,位移螺母齿轮402的侧面搭接有位移齿轮限位板406,位移齿轮限位板406与位移齿轮连接板405固定连接。
在使用时,使用者将本装置安装在墙面上,如果使用者需要通过摄像头201观看周围的环境时,只需要启动转向电机205,转向电机205的输出轴就会带动转向主动齿轮204转动,转向主动齿轮204转动会使中间传动齿轮203转动,因为中间传动齿轮203与执行转动齿轮211齿轮连接,所以执行转动齿轮211转动,执行转动齿轮211转动会带动摄像头201转动,这时使用者就可以通过摄像头201三百六十度观看周围的环境,这时如果出现遮挡物遮挡柱摄像头201的视野时,通过启动位移电机403,使位移主动齿轮404转动,位移主动齿轮404转动会带动位移螺母齿轮402转动,因为位移螺母齿轮402与位移丝杠401螺纹连接,所以位移丝杠401会水平移动,这时位移丝杠401会通过微调杆301使推拉板106水平移动,推拉板106水平移动就会拉动转向模块2整体沿着弧形滑轨105的轨道做圆弧运动,这时摄像头201的镜头就可以避开遮挡物从而观看到需要的目标。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种监控***,包括支撑模块(1)、转向模块(2)、过渡模块(3)和移动模块(4),所述的支撑模块(1)包括墙面连接板(101)、滑动管(102)、延伸杆(103)、延伸连接柱(104)、弧形滑轨(105)、推拉板(106)、滑动支撑板(107)和操作板(108),其特征在于:所述墙面连接板(101)的侧面开设有通孔,通孔内插接有滑动管(102),所述墙面连接板(101)的侧面固定连接有操作板(108),操作板(108)的左侧面开设有半圆凹槽,并且凹槽内壁固定连接有弧形滑轨(105),弧形滑轨(105)的上表面滑动连接有转向模块(2),所述操作板(108)的下表面从左到右依次设置过渡模块(3)和移动模块(4),所述操作板(108)左侧面固定连接有延伸杆(103),延伸杆(103)远离操作板(108)的一端通过延伸连接柱(104)固定连接有滑动支撑板(107),所述滑动支撑板(107)的上表面搭接有推拉板(106);
所述的转向模块(2)包括摄像头(201)、摄像头底座(202)、中间传动齿轮(203)、转向主动齿轮(204)、转向电机(205)、转向齿轮支架(206)、转向电机支架(207)、连接销(208)、滑块(209)、滑动盘(210)、执行转动齿轮(211)和转动连接柱(212),所述弧形滑轨(105)的内侧滑动连接有滑块(209),滑块(209)的下表面通过连接销(208)与推拉板(106)活动连接,所述滑块(209)的上表面固定连接有滑动盘(210),滑动盘(210)的上表面转动连接有执行转动齿轮(211),执行转动齿轮(211)的上表面通过转动连接柱(212)固定连接有摄像头底座(202),摄像头底座(202)的上表面固定连接有摄像头(201),所述执行转动齿轮(211)的外表面齿轮连接有中间传动齿轮(203),所述中间传动齿轮(203)的下表面转动连接有转向齿轮支架(206),转向齿轮支架(206)与滑动盘(210)固定连接,所述中间传动齿轮(203)的外表面齿轮连接有转向主动齿轮(204),所述转向齿轮支架(206)的下方设置有转向电机(205),转向电机(205)的输出轴与转向主动齿轮(204)固定连接,所述转向电机(205)的外表面套接有转向电机支架(207),转向电机支架(207)与转向齿轮支架(206)固定连接;
所述的过渡模块(3)包括微调杆(301)、微调电机套支架(302)、微调电机套303、微调电机(304)、微调执行齿轮连接柱(305)、微调执行齿轮(306)和微调主动齿轮(307),所述推拉板(106)远离转向模块(2)的一端活动连接有微调杆(301),微调杆(301)的上表面转动连接有微调执行齿轮(306),微调执行齿轮(306)与推拉板(106)通过微调执行齿轮连接柱(305)固定连接,所述微调执行齿轮(306)的外表面齿轮连接有微调主动齿轮(307),所述微调主动齿轮(307)的上方设置有微调电机(304),微调电机(304)的输出轴与微调主动齿轮(307)固定连接,所述微调电机(304)的外表面套接有微调电机套(303),微调电机套(303)与微调杆(301)通过微调电机套支架(302)固定连接;
所述的移动模块(4)包括位移丝杠(401)、位移螺母齿轮(402)、位移电机(403)、位移主动齿轮(404)、位移齿轮连接板(405)、位移齿轮限位板(406)和位移电机支架(407),所述滑动管(102)的内壁滑动连接有位移丝杠(401),位移丝杠(401)的外表面螺纹连接有位移螺母齿轮(402),所述位移螺母齿轮(402)的外表面通过位移齿轮连接板(405)齿轮连接有位移主动齿轮(404),位移主动齿轮(404)的侧方设置有位移电机(403),位移电机(403)与位移电机支架(407)固定连接,所述位移电机(403)的输出轴与位移主动齿轮(404)固定连接,所述位移螺母齿轮(402)的侧面搭接有位移齿轮限位板(406),位移齿轮限位板(406)与位移齿轮连接板(405)固定连接。
2.如权利要求1所述的一种监控***,其特征在于:所述滑动盘(210)的下表面与弧形滑轨(105)的上表面滑动连接。
3.如权利要求1所述的一种监控***,其特征在于:所述中间传动齿轮(203)与转向主动齿轮(204)通过转向齿轮支架(206)齿轮连接。
4.如权利要求1所述的一种监控***,其特征在于:所述转动连接柱(212)为三个,并且三个转动连接柱(212)圆形阵列在摄像头底座(202)和执行转动齿轮(211)的相对面之间。
5.如权利要求1所述的一种监控***,其特征在于:所述微调执行齿轮(306)与微调主动齿轮(307)通过微调杆(301)齿轮连接,所述微调杆(301)的右端固定连接有连接片,并且所述位移丝杠(401)与微调杆(301)通过连接片固定连接。
6.如权利要求1所述的一种监控***,其特征在于:所述推拉板(106)在运动时推拉板(106)的下表面与延伸杆(103)的上表面滑动连接。
7.如权利要求1所述的一种监控***,其特征在于:所述墙面连接板(101)与安装的墙面固定连接。
8.如权利要求1所述的一种监控***,其特征在于:所述位移丝杠(401)的外表面与滑动管(102)的内壁间隙配合。
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