CN200948819Y - 铰接式抱罐车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钢铁厂运输渣罐的铰接式抱罐车，包括牵引头和后拖架，后拖架上设有工作机构，牵引头的后面连接有中间铰接体，后拖架的前面设有牵引杆，中间铰接体与牵引杆相铰接。特别是还包括两根第一拉杆、两根第二拉杆和两个转向油缸，两根第一拉杆的一端分别铰接在中间铰接体的两侧，两根第二拉杆的一端分别铰接在牵引杆的两侧，第一拉杆的另一端、第二拉杆的另一端以及转向油缸的一端同轴相铰接，转向油缸的另一端铰接在后拖架上。转向更灵活，更稳定，转弯半径更小。本实用新型同时具有整体尺寸适合、吨位覆盖范围广的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种钢铁厂运输钢渣的专用机械，具体地说是涉及一种抱罐车。
背景技术
在钢铁厂，无轨运输液态钢渣是实现炼钢渣处理新工艺的关键。渣罐运输车上布置有工作机构，可以完成背罐、放罐、翻罐等功能，称之为抱罐车。目前已有的抱罐车按照车架结构可分为整体式、拖拉式。整体式车身结构紧凑，尺寸小，但吨位比较小，且相对转向不灵活；拖拉式渣罐车车身结构相对较大，在比较狭小的工厂内运动不灵活，且对驾驶员的驾驶技术水平要求相对较高。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种整体尺寸适合、转向灵活的铰接式抱罐车。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种铰接式抱罐车，包括牵引头和后拖架，所述后拖架上设有工作机构，所述牵引头的后面连接有中间铰接体，所述后拖架的前面设有牵引杆，所述中间铰接体与牵引杆相铰接。
由于本实用新型采用铰接式结构，在转弯时转弯半径较小，转向灵活；同时具有整体尺寸适合、吨位覆盖范围广的特点。
作为上述技术方案的一种优选方案：还包括两根第一拉杆、两根第二拉杆和两个转向油缸，所述两根第一拉杆的一端分别铰接在中间铰接体的两侧，所述两根第二拉杆的一端分别铰接在牵引杆的两侧，第一拉杆的另一端、第二拉杆的另一端以及转向油缸的一端同轴相铰接，转向油缸的另一端铰接在后拖架上。四根拉杆和两个转向油缸组成一个连杆机构，在转向时牵引头除对后拖架施加牵引力外，还通过这个连杆机构对后拖架施加转矩，从而使车辆的转向更灵活，更稳定，转弯半径更小。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
图1是本实用新型抱罐车的主视图。
图2是图1的俯视图。
图3是铰接机构的局部放大图。
图4是在转向时铰接机构的状态示意图。
图5是本实用新型抱罐车转弯半径的示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示，本实用新型的铰接式抱罐车，由牵引头1牵引一个后拖架4，后拖架4上设有工作机构5，工作机构5由液压***驱动可以完成背罐、放罐、翻罐等动作。牵引头1的后面连接有中间铰接体2，后拖架4的前面设有牵引杆6，中间铰接体2与牵引杆6相铰接。
如图3所示，在牵引头1和后拖架4之间还设有两根第一拉杆7、两根第二拉杆8和两个转向油缸3，两根第一拉杆7的一端分别铰接在中间铰接体2的两侧，两根第二拉杆8的一端分别铰接在牵引杆6的两侧，第一拉杆7的另一端、第二拉杆8的另一端以及转向油缸3的一端同轴相铰接，转向油缸3的另一端铰接在后拖架4上。这样四根拉杆和两个转向油缸组成一个连杆机构，在转向时中间铰接体2和牵引杆6之间相对转动，如图4、图5所示，同时一个转向油缸被拉伸，另一转向油缸被压缩，牵引头1除对后拖架4施加牵引力外，还通过这个连杆机构对后拖架4施加转矩，从而使车辆的转向更灵活，更稳定，转弯半径更小。
本实用新型同时具有整体尺寸适合、吨位覆盖范围广的特点。
Claims (2)
1.一种铰接式抱罐车，包括牵引头(1)和后拖架(4)，所述后拖架(4)上设有工作机构(5)，其特征是：所述牵引头(1)的后面连接有中间铰接体(2)，所述后拖架(4)的前面设有牵引杆(6)，所述中间铰接体(2)与牵引杆(6)相铰接。
2.根据权利要求1所述的铰接式抱罐车，其特征是：还包括两根第一拉杆(7)、两根第二拉杆(8)和两个转向油缸(3)，所述两根第一拉杆(7)的一端分别铰接在中间铰接体(2)的两侧，所述两根第二拉杆(8)的一端分别铰接在牵引杆(6)的两侧，第一拉杆(7)的另一端、第二拉杆(8)的另一端以及转向油缸(3)的一端同轴相铰接，转向油缸(3)的另一端铰接在后拖架(4)上。
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Publications (1)
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| CN200948819Y true CN200948819Y (zh) | 2007-09-19 |
Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2006
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| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20070919 |
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