CN202272089U - 热态渣渣罐搬运车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种热态渣渣罐搬运车，包括牵引头，还包括U形后车架、两个车桥和车轮，所述U形后车架包括横架、分别与横架两端相连的两个U形臂，所述牵引头和所述横架相连，所述两个U形臂上方均延伸设有一套提升机构，所述两个U形臂上分别固定有一个车桥，车轮安装在车桥上。本实用新型的热态渣渣罐搬运车，整车结构轻巧、消耗能量少。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种热态渣渣罐搬运车。
背景技术
热态钢渣是冶炼过程中的废弃物，热态钢渣产生后(一般采用渣罐盛存)，为保证生产工序的顺行，热态渣需要从产渣点被搬运到渣场。目前，热态渣(盛渣渣罐)的搬运主要采用轨道式机车和无轨式抱罐车搬运和处理。随着工艺改进，采用轨道机车搬运热态渣渣罐的工艺逐渐被淘汰，采用抱罐车搬运热态渣的方式越来越多。抱罐车是一种用于钢厂液态钢渣物流运输的专用机械设备。该种设备具有背罐、放罐、运输等功能，目前从产渣点到渣场全程(搬运、倒渣)采用抱罐车。
采用抱罐车搬运热态渣是抱罐车通过自身后平台上布置的工作机构，将平台后部渣罐背起并放在后车平台上，然后进行搬运。一般情况下，渣罐从地面到平台上，重心移动要达到1200mm以上，整个背放采用液压***完成。这种车辆结构缺陷是：一是背罐作业时，渣罐重心位置变化大，需要消耗抱罐车设备***较多的能量；二是为了实现背放罐作业，平台不仅需要有足够的强度，而且还要设置庞大的工作机构，因此整车质量较重，热态渣罐搬运过程中也要需要消耗较多能量。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于提供一种整车结构轻巧、消耗能量少的热态渣渣罐搬运车。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供的热态渣渣罐搬运车，包括牵引头，还包括U形后车架、两个车桥和车轮，所述U形后车架包括横架、分别与横架两端相连的两个U形臂，所述牵引头和所述横架相连，所述两个U形臂上方均延伸设有一套提升机构，所述两个U形臂上分别固定有一个车桥，车轮安装在车桥上。
优选地，所述每套提升机构包括工作臂、伸缩油缸、第一连杆、第二连杆，所述工作臂的一端与所述横架铰接，所述伸缩油缸的缸筒端与所述横架铰接，所述第一连杆的一端与伸缩油缸的活塞杆端铰接，所述第一连杆的另一端与所述工作臂铰接，所述第二连杆的一端与伸缩油缸的活塞杆端铰接，所述第二连杆的另一端与所述一个U形臂铰接。
进一步地，所述每个U形臂上设有对所述第二连杆进行限位的第一限位块和第二限位块。
进一步地，还包括一连接梁，所述连接梁的两端分别固定在所述两个工作臂上。
优选地，所述牵引头和所述横架通过中间铰接体铰接连接。
优选地，所述每个车桥上安装有两个车轮。
本实用新型的热态渣渣罐搬运车，采用U形后车架结构，大大降低了车辆自重，可以有效节省***功率；并使得工作机构尺寸紧凑，利用很少能量就可完成渣罐的提升作业，节能、经济实用。
附图说明
图1为本实用新型的热态渣渣罐搬运车的侧视图。
图2为本实用新型的热态渣渣罐搬运车的俯视图。
图3为提升机构的结构示意图。
图4为热态渣渣罐被举升到位时的热态渣渣罐搬运车的侧视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的方案进一步说明。
如图1和图2所示，本实用新型的热态渣渣罐搬运车，包括牵引头1，还包括U形后车架3、两个车桥11和车轮12，U形后车架3包括横架31、分别与横架31两端相连的两个U形臂32，33，牵引头1和横架31相连，两个U形臂32，33上方均延伸设有一套提升机构4，两个U形臂32，33上分别固定有一个车桥11，车轮12安装在车桥11上。
如图3所示，每套提升机构4包括工作臂5、伸缩油缸6、第一连杆7、第二连杆8，工作臂5的一端与横架31铰接于a点，伸缩油缸6的缸筒端与横架31铰接与b点，第一连杆7的一端与伸缩油缸6的活塞杆端铰接于e点，第一连杆7的另一端与工作臂5铰接于d点，第二连杆8的一端与伸缩油缸6的活塞杆端铰接于e点，第二连杆8的另一端与一个U形臂32铰接于c点。伸缩油缸6的控制管路中设置有锁止阀。每个U形臂上设有对第二连杆8进行限位的第一限位块9和第二限位块10。
两个工作臂5之间相互独立，仅通过液压***同步举升，或者如图2所示，两个工作臂5之间通过连接梁13连接，连接梁13的两端分别固定在两个工作臂5上，以便在液压同步举升基础上，通过连接梁13实现两个工作臂5的机械同步。
如图2所示，牵引头1和横架31通过中间铰接体2铰接连接，每个车桥11上安装有两个车轮12。
采用本实用新型的热态渣渣罐搬运车进行搬运渣罐作业初始时，如图3所示，第二连杆8靠在第一限位块9上，使得伸缩油缸6、第一连杆7、第二连杆8、工作臂5构成的连杆机构保持稳定，当操作渣罐搬运车接近渣罐，搬运作业时，使工作臂5后端的钩状叉口进入渣罐两侧耳轴内，然后控制伸缩油缸6活塞杆伸出，伸缩油缸6推动第一连杆7和第二连杆8，带动工作臂5绕a点向上转动，渣罐在工作臂5举升力作用下慢慢离开地面被抬起，当第二连杆8与第二限位块10接触时，此时d、e、c三点连成一条直线(如图4所示)，举升到位，从而完成举罐动作。渣罐被提升机构举升到位后，在牵引头1的牵引下把渣罐运送到渣场，再由提升机构工作(伸缩油缸6的活塞杆收缩，d、e、c三点回到图3所示初始位置)把渣罐放下，后续便可采用抱罐车进行倒渣等操作。
本实用新型的热态渣搬运过程采用专用热态渣渣罐搬运车，在渣场倒渣点采用倒渣设备，如行车或抱罐车倒渣。本实用新型的热态渣渣罐搬运车，相比采用抱罐车进行搬运，因其独特轻巧的提升机构和整车较轻的自重，从而降低了搬运过程的能耗和投入，具有高效、能耗低的特点。
本实用新型采用U形后车架结构，大大降低了车辆自重，可以有效节省***功率；U形后车架结构，使得工作机构尺寸紧凑，利用很少能量就可完成渣罐的提升作业，节能、经济实用。
本实用新型伸缩油缸6、第一连杆7、第二连杆8、工作臂5构成的四连杆机构使得渣罐被抬起后，两连杆形成直线，形成机构的”死点“，这时，车辆运输过程中车辆颠簸的冲击可以直接通过连杆传递到后车架上，从而保护了伸缩油缸。
以上只是对本实用新型进行了示例性的说明，本实用新型的具体实现方式并不局限于此。任何采用本实用新型的构思和技术方案进行的非实质性修改，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种热态渣渣罐搬运车，包括牵引头(1)，其特征是：还包括U形后车架(3)、两个车桥(11)和车轮(12)，所述U形后车架(3)包括横架(31)、分别与横架(31)两端相连的两个U形臂(32，33)，所述牵引头(1)和所述横架(31)相连，所述两个U形臂(32，33)上方均延伸设有一套提升机构(4)，所述两个U形臂(32，33)上分别固定有一个车桥(11)，车轮(12)安装在车桥(11)上。
2.根据权利要求1所述的热态渣渣罐搬运车，其特征是：所述每套提升机构(4)包括工作臂(5)、伸缩油缸(6)、第一连杆(7)、第二连杆(8)，所述工作臂(5)的一端与所述横架(31)铰接，所述伸缩油缸(6)的缸筒端与所述横架(31)铰接，所述第一连杆(7)的一端与伸缩油缸(6)的活塞杆端铰接，所述第一连杆(7)的另一端与所述工作臂(5)铰接，所述第二连杆(8)的一端与伸缩油缸(6)的活塞杆端铰接，所述第二连杆(8)的另一端与所述一个U形臂(32)铰接。
3.根据权利要求2所述的热态渣渣罐搬运车，其特征是：所述每个U形臂上设有对所述第二连杆(8)进行限位的第一限位块(9)和第二限位块(10)。
4.根据权利要求2所述的热态渣渣罐搬运车，其特征是：还包括一连接梁(13)，所述连接梁(13)的两端分别固定在所述两个工作臂(5)上。
5.根据权利要求1所述的热态渣渣罐搬运车，其特征是：所述牵引头(1)和所述横架(31)通过中间铰接体(2)铰接连接。
6.根据权利要求1所述的热态渣渣罐搬运车，其特征是：所述每个车桥(11)上安装有两个车轮(12)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011203841388U CN202272089U (zh) | 2011-10-11 | 2011-10-11 | 热态渣渣罐搬运车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202272089U true CN202272089U (zh) | 2012-06-13 |
Family
ID=46192463
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN2011203841388U Expired - Lifetime CN202272089U (zh) | 2011-10-11 | 2011-10-11 | 热态渣渣罐搬运车 |
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|---|---|
| CN (1) | CN202272089U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102371931A (zh) * | 2011-10-11 | 2012-03-14 | 中冶宝钢技术服务有限公司 | 热态渣渣罐搬运车 |
| CN110872051A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-03-10 | 李峰 | 一种具有原地装载转运的模具定位装置 |
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2011
- 2011-10-11 CN CN2011203841388U patent/CN202272089U/zh not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102371931A (zh) * | 2011-10-11 | 2012-03-14 | 中冶宝钢技术服务有限公司 | 热态渣渣罐搬运车 |
| CN110872051A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-03-10 | 李峰 | 一种具有原地装载转运的模具定位装置 |
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