CN1996427A - 交通信息处理装置 - Google Patents

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Abstract

在可取得生成基础不同的多个交通信息情况下，降低由那些交通信息的背离引起的问题。当有生成基础不同的多个交通信息时，以任意一个交通信息为基准，对于其他的交通信息，进行修正合并为基准的交通信息。例如，交通信息处理装置，具备取得用于导航处理的第1交通信息(VICS信息)，和与上述第1交通信息的生成基础不同的第2交通信息(探测交通信息)，从上述第1交通信息和上述第2交通信息中，提取关于共同对象的交通信息，根据其差异中，生成用于修正上述第2交通信息的修正用信息的修正用信息生成机构，和通过利用修正用信息、修正关于该对象的上述第2交通信息，求得未包含在上述第1交通信息中的对象的交通信息的交通信息修正机构。

Description

交通信息处理装置
技术领域
本发明涉及用于导航的交通信息的处理装置。
背景技术
在车载用导航装置中有配发交通信息的***。另外，还有利用接收的交通信息，尝试探索旅行时间为最短的路径的车载用导航装置(参照特开2002-372430号公报)。
专利文献1：2002-372430号公报
然而，当有生成基础不同的多个交通信息时，如果导航装置直接地合并使用那些交通信息，会产生不适合的情况。例如，考虑有设置于道路上的传感器(车辆传感器)收集的交通信息(称为[起源于设置传感器的交通信息])和实际行走于道路上的车辆收集的交通信息(称为[起源于探测车的交通信息])的情况。虽然在起源于设置传感器的交通信息包含24小时的交通信息，但那些交通信息都只涉及设置了传感器的道路。另外，由于车辆的大小不一样，根据检测误差，也不能说起源于设置传感器的交通信息总是正确的。另一方面，在起源于探测车的交通信息也有包含未设置传感器的道路的信息的情况，但由于反映探测车驾驶员的***均化的。这样，即使被称为相同的[交通信息]，也各有其特征，即使是相同道路的相同时间段的交通信息，多少也有背离的情况。在路径探索中，如果直接一并使用这样背离的多个交通信息，例如会产生如下的问题。
如图16所示，对于链路(link)A、B、C，只有起源于设置传感器的交通信息(例如VICS信息)，对于链路D、E、F，只有起源于探测车的交通信息。而且，倾向于起源于探测车的交通信息的一方，链路旅行时间较短。这样的情况下，直接地利用两个交通信息的链路旅行时间，要探索旅行时间最短的路径。此时，存在探索出不象路径X那样的顺着大道直通的路径，而是象路径Y那样的通过链路(link)D、E、F的绕远的路径的情况。如果频繁地发生这样的情况，将探索出曲折的路径。
发明内容
本发明的目的在于，在可取得生成基础不同的多个交通信息情况下，降低由那些交通信息的背离引起的问题。
也就是说，在本发明中，当有生成基础不同的多个交通信息时，以任意一个交通信息为基准，对于其他的交通信息，进行用于组合为基准的交通信息的修正。
例如，本发明的方案一的交通信息处理装置，其具备：
取得用于导航处理的第1交通信息和与上述第1交通信息的生成基础不同的第2交通信息的机构；
从上述第1交通信息和上述第2交通信息中，提取关于共同对象的交通信息，根据其差异，生成用于修正上述第2交通信息的修正用信息的修正用信息生成机构；
通过利用上述修正用信息，修正关于该对象的上述第2交通信息，求得未包含在上述第1交通信息中的对象的交通信息的交通信息修正机构。
另外，本发明方案二的交通信息处理装置，其具备：
取得用于导航处理的第1交通信息和与上述第1交通信息的生成基础不同的第2交通信息的机构；
对于上述第2交通信息，修正其与上述第1交通信息之间的差量，取得用于接近该第1交通信息的修正用信息的修正用信息取得机构；
通过利用上述修正用信息，修正关于该对象的上述第2交通信息，求得未包含在上述第1交通信息中的对象的交通信息的交通信息修正机构。
另外，本发明方案三的交通信息处理装置，其具备：
取得用于导航处理的第1交通信息和与上述第1交通信息的生成基础不同的第2交通信息的机构；
对于上述第2交通信息，修正其与上述第1交通信息的差量，取得用于接近该第1交通信息值的修正用信息的修正用信息取得机构；
设定需要修正的对象的修正对象机构；
从上述第2交通信息中提取关于上述修正对象设定机构所设定的对象的交通信息，利用上述修正用信息进行修正的交通信息修正机构。
附图说明
图1是关于本发明的实施方式的导航***的概略构成图。
图2是交通信息配发服务器的概略构成图。
图3是车载用导航装置的概略构成图。
图4是表示车载用导航装置的运算处理部310的功能构成的图。
图5是表示车载用导航装置的运算处理部310的硬件构成的图。
图6是修正系数的生成处理的流程图。
图7是表示教师数据和对象数据的构成例的图。
图8是表示修正系数信息的构成例的图。
图9是修正完成数据的生成处理的流程图。
图10是表示修正完成数据的构成例的图。
图11是表示显示例的图。
图12是表示显示例的图。
图13是表示显示例的图。
图14是表示显示例的图。
图15是表示显示例的图。
图16是用于说明以往的问题点的图。
具体实施方式
下面，针对本发明的一实施方式，参照附图进行说明。
图1是关于本发明的一实施方式的导航***的概略构成图。如图所示，本实施方式的导航***，具有交通信息配发服务器100和车载用导航装置300。车载用导航装置300，利用从交通信息中心200、交通信息配发服务器100接收的交通信息，进行导航处理。车载用导航装置300，有时也根据被装载的车辆的车速来收集探测交通信息。另外，也有将收集的探测交通信息发送给交通信息配发服务器100的情况。此时，车辆作为探测车辆，发挥功能。
车载用导航装置300，可与手机等的通信装置301连接。车载用导航装置300，通过通信装置301，与交通信息配发服务器100的无线基站102连接，通过网络101，连接到交通信息配发服务器100上。
通过交通信息中心200提供的交通信息，被发送给交通信息配发服务器100。另外，交通信息中心200，即使不通过FM多重复用广播电台(未图示)、信标(未图示)，也能发送给车载用导航装置300。交通信息中心200，例如发送道路交通信息通信***中心提供的VICS(VehicleInformation and Communication System)信息。
交通信息配发服务器100，由运算装置(CPU)、存储器、通信接口等组成的现有的计算机***构成。
图2是交通信息配发服务器100的功能模块图。
交通信息配发服务器100，具备修正系数数据库(DB)生成部110、数据修正部112、信息收发部113。
修正系数DB生成部110，具备修正系数计算部111。修正系数计算部111进行如下处理，利用从交通信息中心200接收的交通信息的教师数据410和通过探测车收集的交通信息的对象数据420，求得用于修正对象数据420的修正系数，存储到修正系数DB500中。
数据修正部112，利用修正系数DB500的修正系数，修正对象数据420，进行生成修正完成数据430的处理。
信息收发部113，进行中介与交通信息中心200、车载用导航装置300的信息授受的处理。具体地说，从交通信息中心200接收交通信息，作为教师数据410进行存储。另外，接收车载用导航装置300收集的探测信息，作为对象数据420进行存储。另外，从教师数据410、对象数据420、修正完成数据430中，提取车载用导航装置300要求的交通信息，进行发送的处理。
还有，交通信息配发服务器100，在自身的存储装置上保持地图数据。在地图数据上，每个地图上被分区的网格区域的识别码(网格ID)，都存储构成包含在其网格区域内的道路的各链路的链路数据。在链路数据上每个链路ID都存储构成链路的两个节点(开始节点、终止节点)的坐标信息、包含链路的道路的类别信息、表示链路长度的链路长信息、分别连接两个节点的链路的链路ID(连接链路ID)等。
图3是车载用导航装置100的概略构成图。如图所示，车载用导航装置300具备运算处理部310、显示器312、数据存储装置313、声音输入输出装置314、输入装置315、车速传感器316、地磁传感器317、陀螺(gyroscope)传感器318、GPS(Global Positioning System)接收装置319、网络通信装置320、FM多重复用广播接收装置321、信标接收装置322。
运算处理部310，是进行各种处理的中心单元。例如，以各种传感器316～318、GPS接收装置319输出的信息为基础，检测当前地。另外，根据得到的当前地信息，从数据存储装置313中读出显示必需的地图数据。另外，图形展开读出的地图数据，将那里表示当前地的标识重叠，向显示器312进行显示。另外，利用从存储在数据存储装置313的地图数据及从交通信息配发服务器100等接收的交通信息，探索连接使用者指示的目的地和当前地(出发地)的最佳路径(推荐路径)。另外，利用声音输入输出装置314、显示器312，向导使用者。
显示器312，是显示运算处理部310生成的图形信息的单元。显示器312，由CRT、液晶显示器等构成。
数据存储装置313，由CD-ROM、DVD-ROM、HDD、IC卡这些存储媒体构成。在此存储媒体上存储地图数据。在地图数据上每个网格ID都存储包含在其网格区域内的各链路的链路数据。在链路数据上每个链路ID都存储构成链路的两个节点(开始节点、终止节点)的坐标信息、包含链路的类别信息、表示链路长度的链路长信息、分别连接两个节点的链路的链路ID(连接链路ID)等。
声音输入输出装置314，将运算处理部1生成的给使用者的消息变换成声音信号进行输出。另外，识别使用者发出的声音，向运算处理部310进行传送其内容的处理。
输入装置315是接受从使用者来的指示的单元。输入装置315由移动键、比例尺变更键等的硬件开关、操纵杆、贴在显示器上的触摸面板等构成。
传感器316～318及GPS接收装置319，是车载用导航装置300中为了检测当前地(自车位置)而使用的。车速传感器316，从车轮的圆周和计测的车轮的转动圈数的乘积中测定距离，还有，从成对车轮的转动圈数的差值中计测移动体转弯的角度。地磁传感器317，检测地球持有的磁场，检测移动体朝向的方位角。陀螺318，由光纤陀螺、振动陀螺等构成，检测移动体转动的角度。GPS接收装置319，接收从GPS卫星来的信号，通过对3个以上的卫星测定移动体和GPS卫星间的距离及距离的变化率，测定移动体的当前位置、行进速度及行进方位。
网络通信装置320，通过手机等的通信装置301，中介车载用导航装置100和交通信息配发服务器203之间的信息的收发。
FM多重复用广播接收装置321，将FM多重复用广播电台发送来的交通信息，作为FM多重复用广播信号进行接收。
信标接收装置322，接收从信标发送来的交通信息。
图4是表示运算处理部1的功能构成的图。
如图示，运算处理部310，具有使用者操作分析部331、路径探索部332、路径存储部333、路径引导部334、当前位置计算部335、显示处理部336、交通信息修正部337、通信处理部338、接收信息存储部339。
使用者操作分析部331，接受输入给输入装置315的从使用者来的要求，分析其要求内容，以实行对应其要求内容的处理的方式，控制运算处理部310的各部。例如，使用者要求了推荐路径的探索时，为了设定目的地，向显示处理部336要求进行将地图显示在显示器312上的处理。另外，以显示接收的交通信息的方式，向显示处理部336进行要求。
当前位置计算部335，利用分别积分用车速传感器316计测的距离脉冲数据S5及用陀螺8计测的角加速度数据S7的结果所得到的距离数据及角度数据，通过在时间轴上积分其数据，定期的运算从初始位置(X、Y)到作为自车行走后的位置的当前地(X’、Y’)。另外，利用其运算结果，通过地图匹配处理，在形状相关最高的道路(链路)上，对比当前地。另外，定期的通过GPS接收装置319的输出，修正当前地。
路径探索部332，利用迪杰斯特拉(Dijstra)算法等，探索连接指定的2个地点(当前地、目的地)间的路径的总成本(例如旅行时间)最少的路径。路径探索时，利用包含在接收到的交通信息中的链路旅行(traveltime)时间。另外，探索回避拥挤度高的道路的路径。
路径存储部333，存储利用路径探索部332探索的路径。
路径引导部334，利用路径探索部332探索的路径，进行路径引导。
显示处理部336，从数据存储装置313接收向显示器312显示所要求的区域的地图数据，利用指定的比例尺、描画方式，以描画道路、其他的地图构成物、用于当前地、目的地、向导路径的箭头方向标志的方式，生成地图描画指令。而且，将生成的指令发送给显示器312。
交通信息修正部337，利用从交通信息配发服务器100接收的修正系数，进行交通信息的修正。还有，从交通信息配发服务器100接收修正完成的交通信息时，可省略修正交通信息的处理。
通信处理部338，接受交通信息的下载要求时，通过网络通信装置320，连接到交通信息配发服务器100上，请求交通信息的下载。而且，使下载的交通信息存储到接收信息存储部339上。另外，通信处理部338，使从FM多重复用广播电台、信标接收的交通信息存储到接收信息存储部339上。还有，数据存储装置313，当由可擦写的HDD、闪存ROM等构成时，通信处理部338，也可使接收的信息存储到存储装置313上。
图5是表示运算处理部310的硬件构成例的图。
如图所示那样，运算处理部310，其构成上各设备间用总线70进行连接。运算处理部310，具有实行控制数值运算及各设备的种种处理的CPU(Central Processing Unit)59，存储从数据存储装置313读出的地图数据、运算数据等的RAM(Random Access Memory)60，存储程序、数据的ROM(Read Only Memory)61，实行存储器间及存储器和各设备间的数据传送的DMA(Direct Memory Access)62，实行图形描画且进行显示控制的描画控制器63，存储图形图像数据的VRAM(Video Random Access Memory)64，将图像数据变换为RGB信号的彩色调色板65，将模拟信号变换为数字信号的A/D变换器66，将串行信号变换成与总线同步的并行信号的SCI(Serial Communication Interface)67，使并行信号与总线同步、并加载到总线上的PIO(Parallel Input/Output)68，积分脉冲信号的计数器69。
[动作说明]下面，针对象上述那样构成的导航***的动作进行说明。
首先，针对交通信息配发服务器100进行的处理进行说明。交通信息配发服务器100，通过修正对象数据420，算出用于对合教师数据410的修正系数。
图6是表示交通信息配发服务器100的修正系数计算部111进行的修正系数的算出处理流程的模块图。
还有，如图7所示那样，将交通信息中心200接收的交通信息(这里指VICS信息)作为教师数据410，进行存储。另外，将通过探测车收集的探测交通信息420作为对象数据420进行存储。如图示那样，在教师数据410上，每个网格ID411及链路ID412都存储数据登录日期时间(数据收集日期时间)413和链路旅行时间414。在对象数据412上，每个网格ID421及链路ID422都存储数据登记日期时间(数据收集日期时间)423和链路旅行时间424。
首先，修正系数计算部111，设定求取修正系数的日期时间、换而言之，适用修正系数的交通信息的日期时间(称为[对象日期时间])(S101)。具体的，设定日期种类(平日、休息日等)和时间段(例如13:00～14:00等)。例如，将[今日]的[日期种类]、且当前时刻1小时后的时间段设定为对象日期时间。还有，修正系数计算部111，保持将[日期]变换为[日期种类(平日、休息日等)]的表格。修正系数计算部111，即使在后述的步骤中，也利用此表格，将教师数据410的数据登记日期时间413、对象数据420的数据登记日期时间423的[日期]变换为[日期种类]。
接着，修正系数计算部111，从地图数据中选择一个网格ID(S102)。
进一步，修正系数计算部111，选择一个所选择的网格ID的网格内的链路的链路ID(S103)。
接着，修正系数计算部111，在S103选择的链路的、S101设定的对象日期时间中，判别是否同时存在教师数据410和对象数据420。此时，不是比较全部的数据，而是利用规定天数(例如过去的10天)的数据。而且，判别在同一时间段上，教师数据410和对象数据420是否同时存在(S104)。
具体的，从教师数据410中，提取网格411为S102中选择的网格ID、链路ID412为S103中选择的链路ID、且数据登记日期时间413为S101中设定的日期时间的数据。同样，从对象数据420中，提取网格421为S102中选择的网格ID、链路ID422为S103中选择的链路ID、且数据登记日期时间423为S101中设定的日期时间的数据。而且，例如设定5分钟间隔的时间段，判别其时间段内的数据是否被包含在从教师数据410中提取的数据和从对象数据420中提取的数据的双方中。而且，当被包含在双方中时，保持那些数据。这样，每个规定时间段(5分钟间隔)，都去检查S101中设定的时间段的数据。
接着，修正系数计算部111，判别同时存在教师数据410和对照数据420的时间段是否在规定数目(例如5个)以上(S105)。规定数目未满时(S105中否)，返回到S107继续处理。另一方面，当同时存在数据的时间段在规定数目以上时(S105中Yes)，修正系数计算部111，算出每个链路修正系数(等级1)(S106)。
还有，修正系数有等级1～3，分别称为每个链路修正系数、道路种类修正系数、全部链路对应修正系数(网格差别修正系数)。
每个链路修正系数，例如通过以下的修正系数算出式求得。
[数1]
<修正系数算出式>
修正式：Tcomp＝a·Tobj+b
修正系数a、b，通过回归分析，利用下式求得。
Tobj：对象数据
Ttrue：教师数据
n：数据数目
a = n &Sigma; i T obj ( i ) T true ( i ) - &Sigma; i T obj ( i ) &Sigma; i T true ( i ) n &Sigma; i T obj ( i ) 2 - ( &Sigma; i T obj ( i ) ) 2
b = n &Sigma; i T obj ( i ) 2 &Sigma; i T true ( i ) - &Sigma; i T obj ( i ) T true ( i ) &Sigma; i T obj ( i ) n &Sigma; i T obj ( i ) 2 - ( &Sigma; i T obj ( i ) ) 2
修正系数计算部111，对S102中选择的网格内的全部的链路进行S103～S106的处理(S107)。
另外，修正系数计算部111，对地图上的全部的网格，进行S102～S107的处理(S108)。
这样，在每个链路中，算出对象日期时间(例如[平日]的[13:00～14:00])中的每个链路修正系数(等级1)(S108中是)。
接着，修正系数计算部111，选择一个网格(S109)。
而且，修正系数计算部111，算出道路类别修正系数(等级2)(S110)。具体的，按照道路的类别，汇总被选择的网格内的、在链路S106中求得的每个链路的修正系数。例如，从地图数据中判定链路所属的道路类别，每个道路类别都对每个链路修正系数进行分类。而且，求得每个道路类别的每个链路修正系数的平均值。
接着，修正系数计算部111，求得全部链路对应修正系数(等级3)(S111)。具体的，求取被选择的网格内的链路的S106中求得的每个链路修正系数的平均值，作为全部链路对应修正系数。
修正系数计算部111，对于地图上的全部网格，进行S109～S111的处理(S112)。这样，每个网格都求得道路类别修正系数(等级3)及全部链路对应修正系数(等级4)。
修正系数计算部111，将这样求得的修正系数作为修正系数信息530，存储在修正系数DB500中(S113)。
图8是表示修正系数信息530的构成的图。在修正系数信息530中，每个网格ID501都存储数据生成日期时间502、S101中设定的日期种类503、同样在S101中设定的对象时刻504、每个链路修正系数505、道路类别修正系数508，全部链路对应修正系数511。在每个链路修正系数505上，每个链路ID506都存储修正系数。在道路类别修正系数508上，每个道路类别509都存储修正系数510。
以上，针对修正系数计算部111的修正系数算出处理进行了说明。
下面，针对利用这样的修正系数，修正对象数据420，生成修正完成数据的处理进行说明。
图9是表示这样的修正完成数据的生成处理的流程图。
[0069]
数据修正部112，选择一个地图上的网格(S201)。还有，从选择的网格(称为[对象网格])内，选择一个链路(称为[对象链路])(S202)。
数据修正部112，判定对象链路是否为修正对象链路。具体的，判定对象链路的链路ID是否被包含在教师数据410中。当被包含时，判定不是修正对象链路；另一方面，当不被包含时，判定对象链路是修正对象链路(S203)。
当对象链路不是修正对象链路时(S203中否)，数据修正部112，转移到后述的S209的处理中。
当对象链路是修正对象链路时(S203中是)，数据修正部112，对于其链路，判定是否存在每个链路修正系数505。具体的，网格ID501从修正系数信息530中，提取作为对象网格的网格ID的数据，在其数据的每个链路修正系数信息505中，判别链路ID506作为对象链路的链路ID的修正系数507是否存在。
当存在每个链路修正系数时(S204中是)，数据修正部112，取得该每个链路修正系数507(S207)。
而且，利用取得的每个链路修正系数507修正对象链路的对象数据420，得到修正完成数据(S208)。具体的，通过取得的每个链路修正系数，对对象数据420中的、网格ID421为对象网格的网格ID，且链路ID422为对象链路的链路ID的链路旅行时间424进行修正，得到修正完成数据。
还有，根据上式，修正完成数据＝a·Tobj+b(Tobj：对象数据的链路旅行时间)。
另一方面，当不存在每个链路修正系数时(S204中否)，数据修正部112，参照地图数据，确定对象链路所属的道路类别。还有，参照修正系数信息530，提取网格ID501为对象网格的网格ID的数据，判定其数据上是否存在关于对象链路所属的道路类别的道路类别修正系数510(S205)。而且，当存在时(S205中是)，取得其道路类别修正系数510(S207)。还有，利用取得的道路类别修正系数，修正对象链路的对象数据420，得到修正完成数据(S208)。具体的，数据修正部112，通过取得的道路类别修正系数，对存在于对象数据420中的、网格ID421为对象网格的网格ID，且链路ID422为对象链路的链路ID的旅行时间进行修正，得到修正完成数据。还有，算出式按如上所述。
另一方面，当不存在道路类别修正系数时(205中否)，数据修正部112，判别在修正系数信息530中的网格ID501为对象网格的网格ID的数据中，是否存在全部链路对应修正系数511(S206)。而且，当存在时(S206中是)，取得其全部链路对应修正系数511(S207)。而且，修正对象链路的对象数据420，得到修正完成数据(S208)。具体的，数据修正部112，通过全部链路对应修正系数511，对对象数据420中的、网格ID421为对象网格的网格ID，且链路ID422为对象链路的链路ID的链路旅行时间424，进行修正，得到修正完成数据。算出式按如上所述。
另一方面，当不存在全部链路对应修正系数511时(在S206中否)，数据修正部，通过预先设定的代表的修正系数(设定值)进行修正，得到修正完成数据。另外，存储为了适用全国的链路的修正系数(全国用修正系数)时，也利用上述修正系数。
这样，当进行对象链路的链路旅行时间的修正时，数据修正部112，判定对于对象网格内的全部链路的处理(S202～S208)，是否已经结束(S209)。而且，当未结束时，回到S202，再次选择链路，重复S202～S208的处理。另一方面，当对于对象网格内的全部链路的处理结束时，数据修正部112，重新选择网格(S201)，对选择的网格内的链路，进行S202～S208的处理。而且，如果对于所有的网格进行处理(S210中是)，则结束修正完成数据的生成处理。
这样，蓄积修正完成数据430。
图10表示修正完成数据430的构成例。在修正完成数据430中，每个网格ID431及链路ID432都存储数据登记日期时间433，被修正的链路旅行时间434和表示修正完成的信息435。
下面，针对车载用导航装置300取得交通信息、到利用之前的流程进行说明。
车载用导航装置300，在路径探索等中必需交通信息时，或按照使用者来的指示，或定期的向交通信息配发服务器110要求交通信息的下载。此时，指定下载的范围(网格、时间段)。
交通信息配发服务器110的信息收发部113，如果从车载用导航装置300处接受交通信息的下载要求，从教师数据410和修正完成数据430中，提取相当于被要求范围(网格、时间段)的交通信息。而且，发送给车载用导航装置300。还有，信息收发部113，在发送的交通信息上附加表示教师数据或修正完成数据的信息进行发送。还有，交通信息配发服务器100，也可根据车载用导航装置300的要求，将修正前的对象数据420发送给车载用导航装置300。
车载用导航装置300，利用接收的交通信息，进行交通信息的表示、路径探索等的各种导航处理。
例如，车载用导航装置300的路径探索部332，利用接收的交通信息，探索到达目的地的总旅行时间最少的路径。此时，作为构成路径的链路的链路旅行时间，当教师数据410中包含链路旅行时间时，利用其链路旅行时间。另一方面，当教师数据410中未包含链路旅行时间时，利用修正完成数据430中的链路旅行时间434。
按如上所述，修正完成数据430，以接近教师数据410的方式进行修正。因此，不会象图16所示的以往例那样，探索到频繁绕远的曲折的路径。
图11～图13表示显示交通信息的画面800的例子。
车载用导航装置300的显示处理部336，如图11所示那样，当显示未被修正的交通信息(教师数据410、对象数据420)和被修正的交通信息(修正完成数据430)时，也可使两者显示的状态不同。
另外，如图12所示那样，显示处理部336，也可将利用未修正的交通信息(教师数据410、对象数据420)、进行路径探索时的结果(被探索的路径、预想到达时刻)和利用被修正的交通信息(修正完成数据430)、进行路径探索时的结果，进行比较显示，利用不同的状态进行显示。
另外，如图13所示那样，当修正完成数据430被更新时，也可输出通知被更新的消息。具体的，交通信息配发服务器100，对访问来的车载用导航装置300，请求以前下载、保持的修正完成数据430的数据登记日期时间(版本信息)433。车载用导航装置300的通信处理部338，将以前下载、保持在接收信息存储部339的修正完成数据430的数据登记日期时间(版本信息)433，发送给交通信息配发服务器100。交通信息配发服务器100的信息接收部113，当自身保持的修正完成数据430的数据登记日期时间433比车载用导航装置300的新时，将被更新意思发送给车载用导航装置100。接受此意思，车载用导航装置300的显示处理部336，如图13所示那样，在显示器312上显示通知有被更新的修正完成数据的消息。
另外，判定车载用导航装置300是否被更新，当被更新时，也可输出通知被更新的消息。具体的，交通信息配发服务器100，对访问来的车载用导航装置300，发送最新的修正完成数据430的数据登记日期时间(版本信息)433。车载用导航装置300的通信处理部338，将以前下载、保持在接收信息存储部339中的修正完成数据430的数据登记日期时间(版本信息)433，和从交通信息配发服务器100接收的最新的数据登记日期时间433进行比较。而且，当从交通信息配发服务器100接收的最新的数据登记日期时间433比车载用导航装置300的新时，判定为被更新。而且，车载用导航装置300的显示处理部336，如图13所示那样，在显示器312上显示通知有被更新的修正完成数据的消息。
另外，显示处理部336，如图14所示那样，也可显示接受下载的设定的画面。例如，显示处理部336，下载交通信息时，利用其机会，显示接受是否下载被修正的交通信息的选择的画面。通信处理部338，接受这样的要求时，向交通信息配发服务器100进行交通信息的下载要求时，也可进行被修正的交通信息的下载要求。另外，显示处理部336，下载交通信息时，也可显示接受是否下载未被修正的交通信息的选择的画面。通信处理部338，接受了这样的要求时，向交通信息配发服务器100进行交通信息的下载要求时，也进行未被修正的交通信息(教师数据、对象数据)的下载要求。
以上，针对本发明的一实施方式进行了说明。
通过上述实施方式，当有不同的生成基础的多个交通信息时，以任意一方为基准，求得用于使另一方接近那个基准的交通信息的修正系数。而且，对于在基准的交通信息中欠缺的部分，采用通过修正系数修正的关于其部分的其他的交通信息。因此，在并用多个交通信息加以利用时，能够降低由那些背离产生的问题。
另外，修正系数，划分等级，被设计成可适用于每个链路的、在网格单位中可适用于每个道路类别的、和在网格单位中可适用于全部链路的。而且，修正时尝试以此顺序排他的适用。因此，能够高精度地进行修正。
<变形例1>
在上述的实施方式中，求得每个链路修正系数后，求得在每个道路类别、每个网格单位上汇总的修正系数。并不限定于此，也可在每个时间段上汇总、求得修正系数。
例如，在早晨的时间段(7:00～10:00)、白天的时间段(11:00～13:00)、傍晚的时间段(4:00～7:00)、深夜的时间段(11:00～3:00)上汇总。具体的，设定求得修正系数的对象日期时间为24小时，例如每隔5分钟，求得24小时的每个链路修正系数505。而且，分类早晨、白天、傍晚、深夜的时间段，求得每个时间段链路旅行时间的平均值。
利用这样求得的修正系数，修正对象数据420时，可利用相当于对象数据420的登记日期时间423的时间段(早晨、白天、傍晚、深夜等)的修正系数。
另外，也可利用时刻、日、星期、月、季节、年的中的任意一个时间进行汇总(例如平均化)。而且，对象数据420修正时，由于可取得利用时刻汇总的修正系数、利用日汇总的修正系数、利用星期汇总的修正系数、利用月汇总的修正系数、利用季节汇总的修正系数、利用年汇总的修正系数，所以也可按此优先顺序、排他的利用优先顺序位置前头的修正系数。
另外，也可根据拥挤状况进行汇总。例如，每个链路都通过将链路长用链路旅行时间(采用教师数据或对象数据的任意一个)相除，求得每个链路ID的链路旅行速度。而且，根据链路旅行速度，分类每个链路修正系数。例如，预先设定[拥挤]＝0～10km/h、[混杂]＝10～30km/h、[顺利]＝40km以上/h的拥挤分区，链路旅行速度根据其所属哪一个来进行分类。而且，求得每个分类的每个链路修正系数的平均值。利用这样求得的修正系数，修正对象数据的链路旅行时间时根据链路旅行时间求得链路旅行速度属于哪一个拥挤分区，利用其拥挤分区的修正系数。还有，利用拥挤倾向(拥挤增加倾向、拥挤减少倾向、拥挤不变化)分类每个链路修正系数，也可求得修正系数。例如，预先设定[拥挤增加倾向]＝0～10km/h、[拥挤减少倾向]＝0～10km/h、[拥挤不变化]＝40km以上/h，利用链路旅行速度属于哪一个拥挤倾向的分区对每个链路修正系数进行分类、平均化，求得修正系数。
<变形例2>
上述针对交通信息配发服务器100生成修正系数、利用生成的修正系数生成修正完成数据的情况进行了说明。但并不限定于此，交通信息配发服务器100，也可将生成的修正系数发送给车载用导航装置300。而且，车载用导航装置300，也可利用从交通信息配发服务器100接收的修正系数，生成修正完成数据。
这样的场合，交通信息配发服务器100，按照车载用导航装置300的要求，发送教师数据410、对象数据420和修正系数信息530。
而且，车载用导航装置300，利用修正系数修正接收的对象数据420。例如，当接收的教师数据410中未包含在路径探索等中使用的链路的交通信息(链路旅行时间)时，从对象数据420中检索关于其链路的交通信息(链路旅行时间)，利用接收的修正系数，修正检索的交通信息(链路旅行时间)。而且，将修正得到的交通信息(链路旅行时间)用在路径探索中。还有，修正的方法按如上所述。
这样的场合，显示处理部336，如图15所示那样，也可显示接受是否修正的选择的画面。
另外，显示处理部336，也可显示访问交通信息配发服务器100时的接受是否下载修正系数的选择的画面。
另外，如图13所示那样，当修正系数信息530被更新时，也可输出通知被更新的消息。具体的，交通信息配发服务器100，对于访问来的车载用导航装置300，请求以前下载、保持的修正系数信息530的数据生成日期时间(版本信息)502。车载用导航装置300的通信处理部338，将以前下载、保持在接收信息存储部339中的修正系数信息530的数据生成日期时间(版本信息)502发送给交通信息配发服务器100。交通信息配发服务器100的信息接收部113，当自身保持的修正系数信息530的数据生成日期时间502比车载用导航装置300的新时，将被更新的意思发送给车载用导航装置100。接受此意思，车载用导航装置300的显示处理部336，如图13所示那样，在显示器312上显示通知有被更新的修正系数信息的消息。
另外，判定车载用导航装置300是否被更新，当判定为被更新时，也可输出通知被更新的消息。具体的，交通信息配发服务器100，对访问来的车载用导航装置300，发送最新的修正系数信息530的数据生成日期时间(版本信息)502。车载用导航装置300的通信处理部338，将以前下载、保持在接收信息存储部339中的修正系数信息530的数据生成日期时间(版本信息)503，和从交通信息配发服务器100接收的最新的数据生成日期时间503进行比较。而且，当从交通信息配发服务器100接收的最新的数据生成日期时间503比车载用导航装置300的新时，判定修正系数被更新。而且，车载用导航装置300的显示处理部336，如图13所示那样，在显示器312上，显示通知有被更新的修正系数信息的消息。
另外，车载用导航装置300，也可通过记录媒体，取得修正系数。例如，从记录修正系数的记录媒体(例如CD-ROM、存储卡等)装配修正系数加以使用。
<变形例3>
另外，车载用导航装置300，也可生成修正系数。具体的，车载用导航装置300，从交通信息配发服务器100上取得教师数据410。作为对象数据420，利用自身收集的探测交通信息。而且，利用两个交通信息求得修正系数。修正系数的求法，按如上所述。
<变形例4>
另外，在上述实施方式中，将设置于道路上的传感器收集的交通信息作为教师数据，起源于探测车的交通信息作为了对象数据。但是，并不限定于此组合。
例如，也可象如下那样进行设定。
1)以教师数据作为起源于探测车的交通信息。以对象数据作为设置于道路上的传感器收集的交通信息。
2)以教师数据作为起源于探测车的交通信息、或对象数据设置于道路上的传感器收集的交通信息。以对象数据作为统计处理过去收集的交通信息、生成的统计交通信息。
3)以教师数据作为最新的版本统计交通信息。以对象数据作为旧的版本统计交通信息。
还有，针对在车载用导航装置中适用本发明的例子进行了说明，但本发明也能够适用于车载用以外的导航装置中。

Claims (12)

1、一种交通信息处理装置，其特征在于，具备：
取得用于导航处理的第1交通信息和与上述第1交通信息的生成基础不同的第2交通信息的机构；
修正用信息生成机构，从上述第1交通信息和上述第2交通信息中，提取共同对象相关的交通信息，根据其差异，生成用于修正上述第2交通信息的修正用信息；
交通信息修正机构，通过利用上述修正用信息修正该对象相关的上述第2交通信息，求得未包含在上述第1交通信息中的对象的交通信息。
2、一种交通信息处理装置，其特征在于，具备：
取得用于导航处理的第1交通信息和与上述第1交通信息的生成基础不同的第2交通信息的机构；
修正用信息取得机构，对于上述第2交通信息修正与上述第1交通信息之间的差量，取得用于接近该第1交通信息的值的修正用信息；及
交通信息修正机构，其通过利用上述修正用信息，修正该对象相关的上述第2交通信息，求得未包含在上述第1交通信息中的对象的交通信息。
3、根据权利要求2所述的交通信息处理装置，其特征在于，
通过上述交通信息修正机构求得的交通信息，在地图上的拥挤信息的显示、路径探索、到达目的地前的到达预想时刻的计算至少一项中加以利用。
4、根据权利要求2所述的交通信息处理装置，其特征在于，
具备显示机构，其以与未修正的交通信息不同的方式，显示修正求得的交通信息。
5、根据权利要求2所述的交通信息处理装置，其特征在于，具备：
以发送存储在自身存储装置中的修正用信息的版本信息的方式，从外部装置接收请求的机构，
将存储在自身存储装置中的修正用信息的版本信息发送给上述外部装置的机构。
6、根据权利要求1所述的交通信息处理装置，其特征在于，
上述修正用信息生成机构，对构成地图上的道路的各链路，生成适用的每个链路修正用信息，和按照链路所属的道路类别、生成适用的每个道路类别修正用信息，及按照地图上被划分的区域的网格生成适用的每个网格修正用信息；
上述交通信息修正机构，当存在修正对象链路相关的每个链路修正用信息时，利用该每个链路修正用信息，
当不存在修正对象的链路相关的每个链路修正用信息、而存在该修正对象的链路所属的道路类别的每个道路类别修正用信息时，利用该每个道路类别修正用信息，
当不存在修正对象的链路相关的每个链路修正用信息、不存在该修正对象的链路所属的道路类别的每个道路类别修正用信息、而存在该修正对象的链路所属的网格的每个网格修正用信息时，利用该每个网格修正用信息。
7、根据权利要求6所述的交通信息处理装置，其特征在于，
上述修正用信息，按时刻、日、星期、月、季节、年中的任意一个进行汇总，
上述交通信息修正机构，对按时刻汇总的修正用信息、在按日汇总的修正用信息、按星期汇总的修正用信息、按月汇总的修正用信息、按季节汇总的修正用信息、按年汇总的修正用信息，按此优先顺序，进行排他的利用。
8、根据权利要求6所述的交通信息处理装置，其特征在于，
上述修正用信息，对每个交通状况都进行汇总，
上述修正用信息，利用与修正对象的交通状况对应的修正用信息。
9、一种交通信息处理装置，其特征在于，具备：
取得用于导航处理的第1交通信息和与上述第1交通信息的生成基础不同的第2交通信息的机构；
修正用信息取得机构，其对于上述第2交通信息，修正与上述第1交通信息之间的差量，取得用于用于接近该第1交通信息值的修正用信息；
修正对象机构，其设定需要修正的对象；
交通信息修正机构，其从上述第2交通信息中提取关于上述修正对象设定机构所设定的对象的交通信息，利用上述修正用信息进行修正。
10、根据权利要求9所述的交通信息处理装置，其特征在于，
上述修正用信息生成机构，对构成地图上的道路的各链路，生成适用的每个链路修正用信息，和按照链路所属的道路类别、生成适用的每个道路类别修正用信息，及按照地图上被划分的区域的网格、生成适用的每个网格修正用信息；
上述交通信息修正机构，当存在修正对象的链路相关的每个链路修正用信息时，利用该每个链路修正用信息，
当不存在修正对象的链路相关的每个链路修正用信息、而存在该修正对象的链路所属的道路类别的每个道路类别修正用信息时，利用该每个道路类别修正用信息，
当不存在修正对象的链路相关的每个链路修正用信息、不存在该修正对象的链路所属的道路类别的每个道路类别修正用信息、而存在该修正对象的链路所属的网格的每个网格修正用信息时，利用该每个网格修正用信息。
11、根据权利要求10所述的交通信息处理装置，其特征在于，
上述修正用信息，按时刻、日、星期、月、季节、年的中任意一个进行汇总，
上述交通信息修正机构，对按时刻汇总的修正用信息、在按日汇总的修正用信息、按星期汇总的修正用信息、按月汇总的修正用信息、按季节汇总的修正用信息、按年汇总的修正用信息，按此优先顺序，进行排他的利用。
12、根据权利要求10所述的交通信息处理装置，其特征在于，
上述修正用信息，对每个交通状况都进行汇总，
上述修正用信息，利用对应修正对象的交通状况的修正用信息。
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