CN1989321A - 排气净化装置的nox降低率测定方法 - Google Patents

排气净化装置的nox降低率测定方法 Download PDF

Info

Publication number
CN1989321A
CN1989321A CNA200580024641XA CN200580024641A CN1989321A CN 1989321 A CN1989321 A CN 1989321A CN A200580024641X A CNA200580024641X A CN A200580024641XA CN 200580024641 A CN200580024641 A CN 200580024641A CN 1989321 A CN1989321 A CN 1989321A
Authority
CN
China
Prior art keywords
exhaust emission
nox
nox reduction
upstream side
downstream side
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CNA200580024641XA
Other languages
English (en)
Inventor
津曲一郎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hino Motors Ltd
Original Assignee
Hino Motors Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hino Motors Ltd filed Critical Hino Motors Ltd
Publication of CN1989321A publication Critical patent/CN1989321A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01D—SEPARATION
    • B01D53/00—Separation of gases or vapours; Recovering vapours of volatile solvents from gases; Chemical or biological purification of waste gases, e.g. engine exhaust gases, smoke, fumes, flue gases, aerosols
    • B01D53/34—Chemical or biological purification of waste gases
    • B01D53/92—Chemical or biological purification of waste gases of engine exhaust gases
    • B01D53/94—Chemical or biological purification of waste gases of engine exhaust gases by catalytic processes
    • B01D53/9495—Controlling the catalytic process
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01D—SEPARATION
    • B01D53/00—Separation of gases or vapours; Recovering vapours of volatile solvents from gases; Chemical or biological purification of waste gases, e.g. engine exhaust gases, smoke, fumes, flue gases, aerosols
    • B01D53/34—Chemical or biological purification of waste gases
    • B01D53/92—Chemical or biological purification of waste gases of engine exhaust gases
    • B01D53/94—Chemical or biological purification of waste gases of engine exhaust gases by catalytic processes
    • B01D53/9404—Removing only nitrogen compounds
    • B01D53/9409—Nitrogen oxides
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
    • F01N11/002—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity the diagnostic devices measuring or estimating temperature or pressure in, or downstream of the exhaust apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
    • F01N3/20—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion ; Methods of operation or control of catalytic converters
    • F01N3/2066—Selective catalytic reduction [SCR]
    • F01N3/208—Control of selective catalytic reduction [SCR], e.g. dosing of reducing agent
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01D—SEPARATION
    • B01D2251/00—Reactants
    • B01D2251/20—Reductants
    • B01D2251/206—Ammonium compounds
    • B01D2251/2067—Urea
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2560/00—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics
    • F01N2560/02—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor
    • F01N2560/026—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor for measuring or detecting NOx
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2610/00—Adding substances to exhaust gases
    • F01N2610/02—Adding substances to exhaust gases the substance being ammonia or urea
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Oil, Petroleum & Natural Gas (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)
  • Exhaust Gas Treatment By Means Of Catalyst (AREA)

Abstract

通过添加喷嘴(7)向装入在柴油机(1)的排气路径(5)中的NOx还原催化剂(6)的上游侧喷射尿素水(U)，以实现包含在排出气体(G)中的NOx的还原净化，在这种情况下，使用取决于排出气体(G)的流量以及排气温度的一次响应模型对添加喷嘴(7)上游侧的NOx浓度传感器(9)的测量值与NOx还原催化剂(6)下游侧的NOx浓度传感器(12)的测量值双方进行修正，之后，根据这些NOx浓度修正值来求NOx降低率，从而更正在排出气体(G)流量较少的情况下下游侧的NOx浓度传感器(12)的测量值相对于上游侧的NOx浓度传感器(9)的测量值的时间延迟、以及在排气温度较低的情况下由NOx还原处理速度的降低引起的误差。

Description

排气净化装置的NOX降低率测定方法
技术领域
本发明涉及排气净化装置的NOx降低率测定方法。
背景技术
以往提出了如下一种排气净化装置，其在车辆用柴油机的排气路径中装入选择还原催化剂(NOx还原催化剂)，将比氨更易于处理的尿素水用为还原剂，以谋求NOx排出浓度的降低，该选择还原催化剂即使在氧气共存状态下，也可选择性地使氮氧化物(NOx)与还原剂反应(例如，参考专利文献1、2)。
这种排气净化装置具备喷嘴(还原剂添加机构)，以便向着NOx还原剂的上游侧添加尿素水，在催化剂温度超过大约200℃的状态下添加尿素水时，该尿素水分解为氨和二氧化碳，接着，通过NOx还原催化剂和氨对包含在排出气体中的NOx进行还原处理。
此外，在剩余的氨暂时附着在NOx还原催化剂上后，有助于NOx的还原处理。
专利文献1：特开2002-161732号公报
专利文献2：特表2002-513110号公报。
在上述排气净化装置中，根据还原剂添加位置上游侧的NOx浓度测量值与催化剂下游侧的NOx浓度测量值之差来求出NOx降低率，根据该降低率控制尿素水的消耗量和应向NOx还原催化剂上游侧添加的尿素水的量。
可是在排气流量较少的情况下，下游侧的NOx浓度测量值相对于上游侧的NOx浓度测量值的时间延迟变大，在排气温度较低的情况下，NOx的还原处理速度变低，所以仅通过从上游侧的NOx浓度测量值减去下游侧的NOx浓度测量值，不能精度良好地检测NOx降低率。
发明内容
本发明是鉴于上述情况而作出的，目的是可高精度地测定排气净化装置的NOx降低率。
为了实现上述目的，本发明是一种排气净化装置的NOx降低率测定方法，向装入在发动机排气路径中的NOx还原催化剂的上游侧添加还原剂，将排出气体中的NOx还原净化，使用取决于排气流量以及排气温度的一次响应模型对从还原剂添加位置上游侧的NOx浓度测量值与催化剂下游侧的NOx浓度测量值进行修正，根据这些NOx浓度修正值求出NOx降低率。
在本发明中，在求解包含在发动机排出气体中的NOx的降低率时，利用取决于排气流量以及排气温度的一次响应模型，对还原剂添加前的排出气体的NOx浓度测量值与通过NOx还原催化剂后的NOx浓度测量值进行修正。
根据本发明的排气净化装置的NOx降低率测定方法，可取得如下所述的良好效果。
(1)因为以取决于排气流量以及排气温度的一次响应模型作为NOx浓度测量值的修正手段，所以，能更正排气流量较少的情况下的下游侧的NOx浓度测量值相对于上游侧的NOx浓度测量值的时间延迟、以及排气温度较低的情况下由NOx还原处理速度的降低引起的误差，可高精度地测定NOx降低率。
(2)通过利用一次响应模型进行的修正，可取得过滤器效果，所以可降低NOx浓度测量值的噪声。
(3)可以根据NOx降低率适当管理应向NOx还原催化剂的上游侧添加的还原剂的量，从而可实现还原剂的节约。
附图说明
图1是表示作为本发明对象的排气净化装置的一例的概念图。
图2是图1中的运算单元的框图。
图3是表示更正前的NOx测量值变化的曲线图。
图4是表示更正后的NOx测量值变化的曲线图。
附图标记说明
5排气路径
6还原催化剂
G排出气体
U尿素水(还原剂)
具体实施方式
下面，对本发明的实施例进行说明。
图1至图4表示本发明的一实施例，包括：NOx还原催化剂6，装入排气路径5，该排气路径5是从柴油机1的排气岐管2经过涡轮增压器3的涡轮4后的排出气体G流通的路径；添加喷嘴7，在该NOx还原催化剂6的上游侧对排出气体G喷吹尿素水U的雾；运算单元8。
在排气路径5中，NOx浓度传感器9位于添加喷嘴7的上游侧，温度传感器10位于NOx还原催化剂6的入口，温度传感器11以及NOx浓度传感器12位于NOx还原催化剂6的出口。
检测空气N的流量的空气流量传感器16，装入在从空气滤清器13通到涡轮增压器3的压缩机14的吸气路径15中。
将储存在箱体17中的尿素水U吸引送出的泵18，经电磁阀19连接在添加喷嘴7上。
运算单元8具备排气流量推定功能P、上游侧浓度修正功能Q、下游侧浓度修正功能R、NOx降低率计算功能V、以及还原剂吸附量计算功能W。
排气流量推定功能P为，根据发动机转速和燃料喷射量来推定排出气体G的流量，但还可以是根据由气流传感器16得到的空气N的流量(吸入空气量)和由温度传感器20得到的外界气体温度来推定排出气体G的流量。
上游侧浓度修正功能Q为，根据排气流量和利用温度传感器10得到的排气温度，以一次响应模型修正NOx浓度传感器9的测量值，下游侧浓度修正功能R为，根据排气流量和利用温度传感器11得到的排气温度，以一次响应模型修正NOx浓度传感器12的测量值。
上游侧浓度修正值＝上游侧浓度测量值(m-x)(A+Bs)/(1+Cs)
下游侧浓度修正值＝下游侧浓度测量值(n)(D+Es)/(1+Fs)
A，B，C，D，E，F，x是系数，s是拉普拉斯算子，系数A，B，C，D，E，F，x均由实验得到，C，F是取决于排气温度的反应速度分量，x是取决于排气流量的时间延迟分量。
即，如图3所示，在某时间带内的NOx浓度传感器9、12各自的测量值变化曲线之间，包含有由上游侧传感器9到下游侧传感器12的距离和排出气体G的流速引起的时间延迟、或者由排气温度引起的NOx还原处理速度的误差，但是该时间延迟和误差都能通过上游侧浓度修正功能Q和下游侧浓度修正功能R来消除，如图4所示更正。
此外，通过利用一次响应模型进行的修正，可得到过滤器效果，所以可降低NOx浓度传感器9、12的测量值所包含的噪声。
NOx降低率计算功能V为，根据NOx浓度传感器9、12的修正值计算NOx降低率，还原剂吸附量计算功能W为，根据NOx降低率算出对NOx的还原作出了贡献的尿素水U的量，基于该计算值和从添加喷嘴7向排出气体G添加的尿素水U的量，求出氨向NOx还原催化剂6吸附的量。
即，可以排除时间延迟和还原处理速度的误差，而高精度地测定NOx降低率，此外，可适当管理应向NOx还原催化剂6的上游侧添加的尿素水U的量，实现尿素水U的节约。
另外，本发明的排气净化装置的NOx降低率测定方法，当然不仅限定于上述实施例，在不脱离本发明主旨的范围内可加以变更。
工业实用性
本发明的排气净化装置的NOx降低率测定方法可用于各种车辆。

Claims (1)

1.一种排气净化装置的NOx降低率测定方法，向装入在发动机排气路径中的NOx还原催化剂的上游侧添加还原剂，将排出气体中的NOx还原净化，其特征在于，使用取决于排气流量以及排气温度的一次响应模型对从还原剂添加位置上游侧的NOx浓度测量值与催化剂下游侧的NOx浓度测量值进行修正，根据这些NOx浓度修正值求出NOx降低率。
CNA200580024641XA 2004-07-23 2005-07-21 排气净化装置的nox降低率测定方法 Pending CN1989321A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP215767/2004 2004-07-23
JP2004215767A JP4267535B2 (ja) 2004-07-23 2004-07-23 排気浄化装置のＮＯｘ低減率測定方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN1989321A true CN1989321A (zh) 2007-06-27

Family

ID=35785303

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNA200580024641XA Pending CN1989321A (zh) 2004-07-23 2005-07-21 排气净化装置的nox降低率测定方法

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7543443B2 (zh)
EP (1) EP1801376B1 (zh)
JP (1) JP4267535B2 (zh)
KR (1) KR20070032780A (zh)
CN (1) CN1989321A (zh)
DE (1) DE602005018088D1 (zh)
WO (1) WO2006009196A1 (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101668931B (zh) * 2007-11-16 2012-05-23 丰田自动车株式会社 排气净化***的异常诊断装置
CN101798946B (zh) * 2010-02-23 2012-12-26 中国人民解放军军事交通学院 一种柴油机尿素溶液添加装置与方法
CN102859159A (zh) * 2010-04-20 2013-01-02 罗伯特·博世有限公司 用于运行内燃机的方法
CN103282612A (zh) * 2011-01-12 2013-09-04 大陆汽车有限公司 废气催化器***和废气催化器工作的方法
CN104950022A (zh) * 2014-03-28 2015-09-30 日立造船株式会社 用于发动机的脱硝率测定方法和测定装置
CN105317512A (zh) * 2014-07-28 2016-02-10 通用汽车环球科技运作有限责任公司 生成用于氮氧化合物传感器偏移的防反跳持续时间的排气处理***
CN109154246A (zh) * 2016-05-24 2019-01-04 德尔福汽车***卢森堡有限公司 建模afr以补偿wraf传感器的方法
CN114263521A (zh) * 2021-12-31 2022-04-01 潍柴动力股份有限公司 一种传感器参数的修正方法及装置

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE112006001805A5 (de) * 2005-07-19 2008-06-26 Avl List Gmbh Abgasstrang einer Brennkraftmaschine
DE102005042488A1 (de) * 2005-09-07 2007-03-08 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE112007000322B4 (de) * 2006-03-02 2019-04-18 Avl List Gmbh Abgassystem für eine Brennkraftmaschine
KR100957138B1 (ko) * 2007-07-09 2010-05-11 현대자동차주식회사 질소산화물 센서 고장 판단 방법 및 이를 수행하는 선택적환원 촉매 시스템
JP2010071192A (ja) * 2008-09-18 2010-04-02 Toyota Motor Corp 排気ガス浄化装置
DE102008047860B3 (de) * 2008-09-18 2009-12-24 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur Dichtheitsprüfung eines Reagenzmittelinjektors
KR100992816B1 (ko) 2008-11-28 2010-11-08 현대자동차주식회사 디젤차량에서 후처리 시스템의 암모니아 저장량 보정장치 및 방법
FR2945962B1 (fr) * 2009-05-29 2012-06-08 Peugeot Citroen Automobiles Sa Dispositif, vehicule comportant ce dispositif et procede de traitement des gaz d'echappement
DE102009058089B4 (de) * 2009-12-12 2016-09-22 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Mess- und Regelungsverfahren sowie Vorrichtung für ein SCR- Abgasnachbehandlungssystem mit Bestimmung des linearen Zusammenhangs zweier mittels NOx-Sensoren bestimmter Signale
GB2481433A (en) 2010-06-24 2011-12-28 Gm Global Tech Operations Inc Determining NOx concentration upstream of an SCR catalyst
US8607548B2 (en) * 2010-10-06 2013-12-17 Avl North America, Inc. SCR ammonia slip detection
SE538378C2 (sv) * 2012-05-03 2016-06-07 Scania Cv Ab Metod för detektering av svavelförgiftning i ett avgasefterbehandlingssystem
JP6252540B2 (ja) * 2014-05-19 2017-12-27 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の排気浄化装置
KR101684135B1 (ko) * 2015-06-26 2016-12-08 현대자동차주식회사 Scr 시스템의 고장진단방법
CN105179052A (zh) * 2015-07-13 2015-12-23 南通亚泰工程技术有限公司 一种船用scr尿素溶液喷射***和控制方法
DE102015224670A1 (de) * 2015-12-09 2017-06-14 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Korrektur eines Modellwertes einer NOx-Konzentration
CN108150300B (zh) * 2017-12-21 2020-06-02 潍柴动力股份有限公司 一种柴油机NOx原排模型值的修正方法及装置
CN113705890B (zh) * 2021-08-27 2023-06-20 太原理工大学 一种基于近似模型的柴油机排放污染物控制方法

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6219229A (ja) * 1985-07-16 1987-01-28 Babcock Hitachi Kk アンモニアの注入量制御装置
JPH04338214A (ja) * 1991-05-14 1992-11-25 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 窒素酸化物低減装置
JP3140620B2 (ja) * 1993-09-13 2001-03-05 株式会社日立製作所 ガスタービン設備の起動計画作成装置
DE19736384A1 (de) * 1997-08-21 1999-02-25 Man Nutzfahrzeuge Ag Verfahren zur Dosierung eines Reduktionsmittels in stickoxidhaltiges Abgas einer Brennkraftmaschine
JP3642171B2 (ja) * 1998-02-13 2005-04-27 日産自動車株式会社 ディーゼルエンジンの排気浄化装置
JP3767157B2 (ja) 1998-03-13 2006-04-19 日産自動車株式会社 ディーゼルエンジンの排気浄化装置
JP3574889B2 (ja) * 1998-03-25 2004-10-06 日立造船株式会社 脱硝装置のアンモニア注入量制御方法
GB9808876D0 (en) 1998-04-28 1998-06-24 Johnson Matthey Plc Combatting air pollution
DE19903439A1 (de) * 1999-01-29 2000-08-03 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Abgasnachbehandlungssystem
JP3846110B2 (ja) * 1999-06-09 2006-11-15 いすゞ自動車株式会社 ディーゼル機関の触媒式排気浄化装置
JP3680217B2 (ja) * 2000-06-26 2005-08-10 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の空燃比制御装置
JP2002047979A (ja) * 2000-08-03 2002-02-15 Hitachi Ltd エンジンの制御装置
US6415602B1 (en) * 2000-10-16 2002-07-09 Engelhard Corporation Control system for mobile NOx SCR applications
JP2002161732A (ja) 2000-11-30 2002-06-07 Hino Motors Ltd 排気浄化装置
US6546720B2 (en) 2001-09-04 2003-04-15 Ford Global Technologies, Inc. Method and apparatus for controlling the amount of reactant to be added to a substance using a sensor which is responsive to both the reactant and the substance
JP3595541B2 (ja) * 2002-02-07 2004-12-02 三菱重工業株式会社 脱硝装置のｎｈ３注入量制御方法及び制御装置
JP3951774B2 (ja) * 2002-03-29 2007-08-01 三菱ふそうトラック・バス株式会社 内燃機関のＮОｘ浄化装置

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101668931B (zh) * 2007-11-16 2012-05-23 丰田自动车株式会社 排气净化***的异常诊断装置
CN101798946B (zh) * 2010-02-23 2012-12-26 中国人民解放军军事交通学院 一种柴油机尿素溶液添加装置与方法
CN102859159A (zh) * 2010-04-20 2013-01-02 罗伯特·博世有限公司 用于运行内燃机的方法
CN103282612A (zh) * 2011-01-12 2013-09-04 大陆汽车有限公司 废气催化器***和废气催化器工作的方法
CN103282612B (zh) * 2011-01-12 2015-12-23 大陆汽车有限公司 废气催化器***和废气催化器工作的方法
CN104950022A (zh) * 2014-03-28 2015-09-30 日立造船株式会社 用于发动机的脱硝率测定方法和测定装置
CN104950022B (zh) * 2014-03-28 2019-01-22 日立造船株式会社 用于发动机的脱硝率测定方法和测定装置
TWI651523B (zh) * 2014-03-28 2019-02-21 日商日立造船股份有限公司 用於發動機的脫硝率測定方法和測定裝置
CN105317512A (zh) * 2014-07-28 2016-02-10 通用汽车环球科技运作有限责任公司 生成用于氮氧化合物传感器偏移的防反跳持续时间的排气处理***
CN109154246A (zh) * 2016-05-24 2019-01-04 德尔福汽车***卢森堡有限公司 建模afr以补偿wraf传感器的方法
CN109154246B (zh) * 2016-05-24 2021-06-01 德尔福汽车***卢森堡有限公司 在发动机***中提供模型的方法
CN114263521A (zh) * 2021-12-31 2022-04-01 潍柴动力股份有限公司 一种传感器参数的修正方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP4267535B2 (ja) 2009-05-27
EP1801376A1 (en) 2007-06-27
DE602005018088D1 (de) 2010-01-14
JP2006037771A (ja) 2006-02-09
EP1801376B1 (en) 2009-12-02
US20070199307A1 (en) 2007-08-30
EP1801376A4 (en) 2008-01-16
WO2006009196A1 (ja) 2006-01-26
US7543443B2 (en) 2009-06-09
KR20070032780A (ko) 2007-03-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1989321A (zh) 排气净化装置的nox降低率测定方法
JP4682035B2 (ja) 燃焼機関からの排ガス中の還元剤の注入を制御する方法
CN100453777C (zh) 用于控制废气排放控制装置的方法
CN101725392B (zh) 尿素水喷射量控制器和尿素水喷射控制***
US20100122520A1 (en) System for Controlling Urea Injection Quantity of Vehicle and Method Thereof
CN101002007B (zh) 排气净化装置的控制方法
CN101639005A (zh) 针对选择性催化还原催化剂的配量剂喷射控制
EP3115583B1 (en) Deterioration diagnosis apparatus for an exhaust gas purification apparatus
EP2406472B1 (en) Exhaust gas purification system for internal combustion engine
CN107304699A (zh) 排气净化装置的控制装置
US10071344B2 (en) Reductant dosing control using prediction of exhaust species in selective catalytic reduction
JP6661921B2 (ja) 内燃機関の排ガス浄化システム
EP2444612A1 (en) Exhaust purification device and exhaust purification method, for engine
US10145284B2 (en) Exhaust after-treatment system including sliding mode ammonia controller
JP2007051924A (ja) 排ガスのＮＨ３及びＮＯｘの計測装置
CN102235219A (zh) 用于估计内燃机排气中no2浓度的方法
US10125647B2 (en) Exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine
EP3141716A1 (en) Exhaust gas purification apparatus for internal combustion engine
US10502115B2 (en) Exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine
CN103502590B (zh) 内燃机的排气净化装置
JP4729990B2 (ja) 内燃機関の排気浄化装置
US11725555B1 (en) Aftertreatment system
JP4720773B2 (ja) 内燃機関の排気浄化装置
JP2009102995A (ja) 排気ガス浄化システムの故障診断装置
JP2018112089A (ja) 還元剤添加弁の異常診断装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication