CN1981308A

CN1981308A - 钱币分配装置

Info

Publication number: CN1981308A
Application number: CN 200580022805
Authority: CN
Inventors: M·R·H·贝尔
Original assignee: Money Controls Ltd
Current assignee: Crane Payment Innovations Ltd
Priority date: 2004-07-07
Filing date: 2005-07-06
Publication date: 2007-06-13
Also published as: EP2141665A1; WO2006003212A2; US8181765B2; EP1805728A2; AU2005259166A1; US8844704B2; JP2008506172A; ES2618847T3; US20090008215A1; EP2141665B1; GB0415276D0; US20120261230A1; WO2006003212A3; ES2629059T3; EP1805728B1; GB2416061A; US20120261434A1

Abstract

本申请涉及一种包括钱币接受器(10，124)和料斗装置(23，126)的钱币分配装置(1，123)。本申请还涉及一种钱币分配装置(1)，包括分拣装置(15，16，17)，可操作用于将钱币(12)选择性地引向第一钱币存储器(27)和第二钱币存储器(142)之一，涉及具有两个料斗装置(23，150)的钱币分配装置(139)，涉及具有自清除机构(37，38)的钱币接受器(10)，涉及一种钱币传送带(160)，涉及一种清除钱币分配装置中的钱币的方法，涉及一种钱币分配装置(1，123，139)，其具有用于将容器中的钱币通过出口并经由第一路径排至返回托盘，和经由第二路径排至钱箱的装置，涉及一种充填钱币分配装置(180)的方法，和用于充填钱币分配装置(180)的充填装置(170)。

Description

钱币分配装置

技术领域

本发明涉及钱币分配装置、钱币接受器、钱币传送带、清除钱币分配装置中的钱币的方法、充填钱币分配装置的方法、用于充填钱币分配装置的充填装置。更特别地，本发明涉及用于娱乐机器、自动售货机的装置，或其它用于接收、接受、存储以及分配硬币和代币的硬币或代币操作机器、清除钱币分配装置中的钱币的方法、用于充填钱币分配装置的传送带和装置以及方法。

背景技术

用来支付和接收钱币的钱币操作机器，例如自动售货机和娱乐机器通常包括内部接受器和内部料斗。被***的钱币，例如硬币和代币进入接受器后，接受器验证它们的真实性并且如果被接受的话，钱币随后可被引入到用于存储和随后进行支付的料斗中。料斗被致动，以便在需要支付给用户，例如在用户赢得了现金或代币的情况下用于分配钱币，或者在例如用户***了太多的钱币的情况下用于找零。

传统的钱币接受器包括下降路径，沿该路径，钱币沿边缘行进而通过具有多个传感器的检测站。这些传感器检测输入钱币的性质，相应的信号被提供至确定钱币真实性的处理器。这种接受器的例子可见于我们的GB-A-0307880，GB-A-2169429以及WO 99/23615中。

用于接收、存储和排出硬币的料斗是已知的，其中的一个例子公开在我们的EP-A-0080842中。它涉及一种指的是通用料斗的料斗装置，它由钱币控制有限公司(Money Controls Limited)制造。该装置通过使用容纳在料斗内部的传送带来将钱币输送至出口而克服了现有料斗设计的一些问题。该传送带包括多个通过铰链相互连接的部分，每一个部分具有被设计用来形成位于传送带表面上的硬币箱的凸缘。通常，传送带是静止的，但是，当人们通过该装配有硬币处理机构的机器游戏并获得了获胜线时，即需要进行支付，此时将产生适当的信号，用于致动传送带电机并且驱动该传送带。这使得传送带被驱动穿过存储在料斗中的硬币，以使得一些硬币落入到相邻凸缘之间的传送带上的空间。这些硬币因此朝向出口点向上携带，其中每一个凸缘上具有一个硬币，通过出口支出而作为奖金。

尽管通用料斗装置提供了很多优点，但是在这些单元被安装到具有传统接受器单元的机器中时仍保持有很多缺点。其中的一个缺点是，接受器钱币输入点和硬币被引向其的钱币返回托盘之间的间隙的尺寸远离接受器或料斗。接受器必须通常被定位在机器内部的料斗上方这一事实，以及该两个单元应该被制造的牢固和相对坚固一些并且因此非常大，结果是导致用户钱币输入点和返回托盘之间的间隙相对很大。这意味着该机器需要被提供面积足够大的用户可接近区域，以便容纳间隔相对较宽的输入点和返回托盘。输入点和返回托盘之间的间隙对于用户来说也可能是不方便的，特别是对于安装在灯光模糊区域的游戏机，在那里，输出托盘很难定位。

当前所使用的装置的另一缺点是，接受器和料斗单元必须被这样安装，即在接受器硬币出口和料斗硬币入口之间有连续的硬币路径。这在一些自动售货机或游戏机上被证明是不方便的，特别是在机器内部缺少这些空间时。这还使得该装置的安装复杂化并且因此昂贵。

发明内容

本发明试图克服这些问题。在本发明的第一方面中，提供了一种钱币分配装置，包括壳体，在该壳体内包括钱币接受器，可选择地驱动的环形传送带，它的路径包括钱币接收部分，和钱币存储器，用于接收来自钱币接受器的钱币，并将待分配的一批钱币顺序进给至所述钱币接收部分，该传送带在其上具有多个容器，当传送带经过钱币接收部分中的钱币并将其输送至出口点时，每一个容器在使用中适于携带待分配的钱币。

还提供了一种钱币分配装置，包括壳体，在该壳体内包括钱币接受器，可选择地驱动的旋转件，它基本上为盘形并具有多个呈环形布置的钱币接受器，钱币存储器，用于接收来自钱币接受器的钱币，并将待分配的一批钱币连续进给至所述多个钱币容器，和电机，用于选择性地驱动旋转件，以便将钱币输送至出口点。

这种装置通过提供一种装置来克服先前的局限，其中该装置具有在其内包括接受器和料斗的壳体。因此，本发明的装置可具有更好的可靠性、紧凑性并且比先前已知的装置更容易安装。

当前料斗的支付速度受到因素，例如传送带可被驱动的最大速度的限制。料斗能够更快地支付钱币，但是不损害支付精度通常是有利的。大容量的料斗也是有利的，它对于例如娱乐场所的自动售货机设备可提供更快的支付。

为克服这些局限，在本发明的另一方面中，提供了一种钱币分配装置，包括第一可选择地驱动的环形传送带，它的路径包括第一钱币接收部分，第一钱币存储器，用于将待分配的第一批钱币顺序进给至所述第一钱币接收部分，该第一传送带在其上具有多个容器，当第一传送带经过第一钱币接收部分中的第一批钱币并将其输送至第一出口点时，每一个容器在使用中适于携带待分配的钱币，可选择地驱动的第二环形传送带，它的路径包括第二钱币接收部分，和第二钱币存储器，用于将待分配的第二批钱币顺序进给至所述第二钱币接收部分，该第二传送带在其上具有多个容器，当第二传送带经过第二钱币接收部分中的第二批钱币并将其输送至第二出口点时，每一个容器在使用中适于携带待分配的钱币。

这种具有两个料斗装置的设备与传统的单料斗设备相比增加了该装置的存储容量和支付速度。双料斗的另一优点是，当一个料斗在使用中出现故障时，硬币仍可通过另一个料斗装置的操作而返回至用户。这与单料斗装置的局限形成了对比。

在本发明的另一方面中，提供了一种钱币分配装置，包括第一料斗装置，具有第一可选择地驱动的环形传送带，它的路径包括第一钱币接收部分，和第一钱币存储器，用于将待分配的第一批钱币顺序进给至所述第一钱币接收部分，该第一传送带在其上具有多个容器，当第一传送带经过第一钱币接收部分中的第一批钱币并将其输送至第一出口点时，每一个容器在使用中适于携带待分配的钱币，其中钱币分配装置包括分拣装置，可操作用于接收钱币并将该钱币选择性地引向第一钱币存储器，并且其中所述分拣装置还可操作用于将钱币引向与第二料斗装置相连的第二钱币存储器。

因此，该包括单料斗装置的设备能够被“升级”为包括两个料斗装置的设备。因此其优点在于，双料斗设备的制造程序被极大地简化了，这是由于它们的设计的大部分就是单料斗装置。这明显具有成本效益。该设备的操作者同样具有额外的灵活性，即能够在具有单料斗装置的设备和具有两个料斗装置的设备之间切换。

有时候，其上涂覆有不希望的粘性物质的钱币被***到接受器并且粘在接受器机构中。通常在这种情况下，一旦认识到该机器既不接受也不返回他们的钱币，则用户可按压机器前部的按钮以便致动接受器的清除程序。该***的缺点在于，它取决于用户能意识到钱币被卡在机构中并且知道他们必须采取的步骤以松开这些钱币。

本发明试图克服该问题。根据本发明的另一方面，提供了一种钱币接受器，包括钱币下降路径，感应装置，用于感应钱币并且提供至少一个感应输出信号，电机装置，用于执行下降路径的清除程序，和处理装置，可操作用于判定感应输出信号何时采用预定值关系，并且与此响应，提供第一处理器输出信号以起动清除程序。

这种钱币接受器可具有自动松开被卡在设备内的钱币的优点，而无需用户命令的动作。

该钱币接受器还可包括第一传感器，用于沿下降路径检测处于第一位置的钱币并提供第一输出信号，和第二传感器，用于沿下降路径检测处于第二位置的钱币并提供第二输出信号，其中处理装置判定第一和第二输出信号何时采用预定值关系，并且与此响应，提供一控制信号以起动清除程序。

根据本发明的另一方面，提供了一种在钱币分配装置中使用的钱币传送带，其中所述传送带基本上由单个制模形成。

在单个制模中形成该传动带降低了制造成本，并使得需要用来形成传送带的元件的数量最少，因此简化了设计并使得传送带机构发生故障的风险最小。

在一些情况下，需要排空料斗内的所有内容物，例如在职员取走营业收入的那天的结束。在该情形下，适当的信号被提供至该设备中的微处理器，用于驱动传送带电机以便从料斗出口连续地排出钱币至钱币返回托盘

在清除传统料斗的内容物时，钱币返回至返回托盘，并且取走料斗中的内容物的人们必须将袋子或其它这种容器定位在返回托盘之下以用于收集钱币。这证明是很困难并且耗时的，还增加了抢劫和诈骗的风险，这是因为在离开机器的时候，钱币未处于安全的容器中。本发明试图克服该问题。

根据本发明的另一方面，提供了一种清除钱币操作机器的钱币分配装置中的钱币的方法，该方法包括将来自与分配装置相连的钱币源的钱币进给至容器中，将容器内的钱币移动至与分配装置的出口相连的位置处，和经由出口将钱币排出至容纳在该机器中的钱箱。

还提供了一种用于钱币操作机器的钱币分配装置，该装置包括：

钱币源，钱币容器，用于将来自钱币源的钱币进给至容器中的装置，用于将容器中的钱币移动至与出口相连的位置处的电机装置，用于将来自容器中的钱币通过出口并经由第一路径排出至钱币返回托盘以使得用户取走的装置，和用于将来自容器中的钱币通过出口并经由第二路径排出至钱箱的装置。

将钱币排至钱箱中意味着钱币在离开机器之前可进入安全的容器中。因此，安全风险和与收集从机器的钱币返回托盘中清除钱币有关的障碍可被克服。

充填料斗设备通常在料斗装置中的钱币进入点处通过手动操作。这是耗时的并且因此是高成本的充填料斗的方法，这是因为即使是使用具有漏斗作用的设备，对于钱币进入到料斗中的速度也是有局限的，例如由于被卡在具有漏斗作用的设备的输出口的硬币。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于充填钱币分配装置的充填装置，该装置包括，钱币源，钱币容器，用于将来自钱币源的钱币进给至容器中的装置，钱币出口，用于将容器中的钱币移动至与出口相连的位置处的电机装置，和用于将来自容器中的钱币通过出口排出的排出装置，其中充填装置适于允许连续的钱币路径形成在钱币分配装置的出口和钱币入口之间。

还提供了一种充填钱币分配装置的方法，该方法包括，将钱币分配装置的充填装置定位在与钱币分配装置相连的适当位置，以使得连续的钱币路径形成在充填装置的钱币出口和钱币分配装置的钱币入口之间，和致动充填装置以便再充填钱币分配装置。

还提供了一种钱币分配装置，包括用于将充填装置与所述分配装置定位在一起的装置，以允许连续的钱币路径形成在所述充填装置的钱币出口和钱币分配装置的钱币入口之间。

还提供了一种钱币分配装置，包括用于将该装置电连接至充填装置的装置。

附图说明

为了使本发明能得到更全面地理解，现在将通过例子并参照附图对本发明的实施例进行描述，其中：

图1是根据本发明的通用钱币接受器和料斗装置的外视图；

图2是从图1的箭头“A”的方向截取的根据本发明的通用钱币接受器和料斗装置的一部分的内视图。该图也是从图20的箭头“F”的方向截取的根据本发明的通用接受器和双料斗装置的内视图；

图3是从图4的线I-I截取的该机构的横断面图；

图4是从图3的线II-II截取的并从图1的箭头B方向看去的根据本发明的通用钱币接受器和料斗装置的一部分的横断面图。该图也是从图20的箭头“G”的方向截取的根据本发明的通用接受器和双料斗装置的第一部分的横断面图；

图5是根据本发明的钱币接受器的视图；

图6是根据本发明的通用料斗和接受器的电路的示意性方框图；

图7是由螺线管致动的接受门的视图，所示的螺线管被致动以使得钱币被引向返回路径；

图8是由螺线管致动的接受门的视图，所示的螺线管被致动以使得钱币被引向接受路径；

图9是具有第一和第二分拣器螺线管致动门的分检器，所示的这些螺线管被致动以便经由第一钱箱斜槽将钱币引向钱箱；

图10是具有第一和第二分拣器螺线管致动门的分检器，所示的这些螺线管被致动以便经由第二钱箱斜槽将钱币引向钱箱；

图11是具有第一和第二分拣器螺线管致动门的分检器，所示的这些螺线管被致动以便经由第一滑槽将钱币引向钱箱；

图12是传送带链段的路径侧面的平面图；

图13是传送带的链段的凸缘侧的平面图；

图14是传送带的链段的侧视图；

图15是图14的传送带的链段的端部视图，该图从图14的箭头“C”的方向得到；

图16是用于根据本发明的装置的感应设备和出口门；

图17是用于根据本发明的装置的排出指针；

图18a是根据本发明的通用钱币接受器和料斗装置的中心部分的第一视图，突出显示了该装置内的第一和第二钱箱斜槽以及钱箱装置。该图还是根据本发明的通用接受器和双料斗装置的第一中心部分的第一视图；

图18b是从图18a的箭头“D”的方向截取的示于图18a的装置的横断面图；

图18c是从图18a的箭头“E”的方向截取的示于图18a的装置的横断面图；

图19是根据本发明的通用接受器和旋转盘式料斗的视图；

图20是根据本发明的双料斗装置的第一外视图；

图21是根据本发明的双料斗装置的第二外视图；

图22是具有第一和第二分拣器螺线管致动门的分检器，所示的这些螺线管被致动以便经由第二滑槽将钱币引向料斗装置；

图23是从图20的箭头“F”的方向截取的根据本发明的双料斗装置的第二部分的内视图；

图24是根据本发明的传送带的视图；

图25是根据本发明的料斗充填设备的视图。

具体实施方式

综述

参照图1，示出了根据本发明的通用钱币接受器和料斗装置1的外视图。在该例子中，装置1的壳体大体上形成为不规则的五角棱镜形并具有多个外部开口，包括钱币入口2和钱币返回口3。装置1还具有其它开口4、5(见图2)，通过该开口，钱币可被排出到一个或多个钱箱(未示出)，以及开口6(图2)，外部数据线可经由该开口进入到装置1以便连接至装置1。装置1的机构被容纳在具有第一盖8和第二盖9的中心部分7内部。

图2-18更详细地示出了通用钱币接受器和料斗装置1。在这些附图中示出的装置1同样也是通用接受器和双料斗装置的一个基本元件，该双料斗装置示于图20-23中。在所示实施例中的单料斗装置1可通过将一个额外的元件连接至单料斗装置1而“升级”为双料斗装置。但是，其结果是，示于图2-18的单料斗装置1的一些元件仅仅适用于双料斗型式，并且因此在单料斗型式1中是多余的。在本发明的实施例中，单料斗装置1不具有“升级”元件，因此这些多余的元件可被省略。这将通过参照它所应用的特定元件来详细说明。

图2是通用钱币接受器和料斗装置1的中心部分7的侧视图，该图是从图1的箭头“A”指示的方向得到的。在该例子中，中心部分7包括接受器10，接受门11，可操作用于将钱币12引向接受路径13或返回路径14，包括第一分拣器门16和第二分拣器门17的分拣器15，第一和第二钱箱斜槽18、19，具有盖21、连接孔22和料斗装置23的印刷电路板20(图3和4)。

在使用中，钱币12经钱币入口2进入到通用钱币接受器和料斗装置1。一次一个钱币12经由入口2进入到钱币接受器10。钱币接受器10包括微控制器，它根据接受器10内的多个传感器的输出来判定进入的钱币12是否是假的。如果是假的，一信号被提供至接受门螺线管驱动器，以促使接受门11引导钱币12经由返回路径14至钱币返回口3，随后从接受器10排出钱币12。相反，如果钱币12被认为是真的，一信号被提供至接受门螺线管驱动器，以促使接受门11引导钱币12经由接受路径13至分拣器15。

通用钱币接受器和料斗装置1包括处理装置，可操作用于判定进入的钱币12从分拣器15那里分别经由第一或第二钱箱斜槽18、19被引向料斗装置23还是第一和第二钱箱24、25之一(图18a和1 8b)。在该例子中，处理装置接收来自料斗装置23的传感器的用于指示料斗23中的钱币12数量的信号。输入的钱币12在料斗装置23充满的情况下被引向第一和第二钱箱24、25之一，但在其它情况下钱币12被引向料斗装置23。一旦确定了钱币12的目的地，将产生适当的信号以控制第一和第二分拣器门16、17，以便分别经由第一和第二钱箱斜槽18、19将钱币12引向第一和第二钱箱24、25之一，或者引向料斗装置23。在该例子中，如果确定钱币12应被引向一个钱箱，则它们首先被引向第一钱箱24。但是，一旦一些特定数量的钱币12已被引向第一钱箱24后，接着清空该第一钱箱24，随后钱币将被引向第二钱箱25。

图3是图1的通用钱币接受器和料斗装置1的中心部分7的横断面图，即从图4的线I-I和从图1的箭头“B”指示的方向得到的视图。中心部分7的侧面包括料斗装置23，其包括料斗入口26、料斗存储器27、传送带28、具有传送带齿轮装置30的传送带电机29以及钱币出口31。该料斗通常按EP-A-0080842的描述进行操作。如图2所示，被接受的钱币12经过门装置16、17，并且如图3所示经由钱币入口26进入到料斗。钱币12随后落入到料斗存储器27中。料斗存储器27具有向下倾斜的基座32，因此料斗存储器27中的钱币12由于重力将向传送带28的内侧33移动。传送带28通过传送带电机29沿方向“Q”被选择性地驱动。传送带28在它的内表面上包括多个被设置用于形成钱币接受器的凸缘34(图4)。如果需要支付一个或多个钱币12，则传送带28被驱动。钱币12从存储器27朝向传送带28的内侧移动，该部分是传送带28的钱币接受部分33，并且被保持在由传送带表面上的凸缘34形成的容器中。待支付给用户的钱币12因此向传送带28上的钱币出口31输送，并且在一到达钱币出口31之后，钱币12从出口31排出。

参照图2，从传送带28的容器排出的钱币12从料斗出口31出现，并且与通向钱币返回开口3和钱币取走托盘(未示出)的返回路径14相连，以便用户取走。

操作

现在将参照图1-19详细描述在将硬币12***到开口2之后，通用接受器和料斗装置1的操作。

硬币12经开口2转到钱币接受器10，这将在图5中更详细的示出。接受器10包括大体板状的主体35，该主体靠近装置1的中心部分7的表面36定位。主体35通过铰接装置37连接至表面36，并且还通过连接至接受器间隙螺线管(未示出)的臂38被保持在与铰接装置37对角相对的主体35上的点处。主体35包括从主体35中沿表面36的方向突出的隔板39，以使得它基本上邻接表面36。这导致在主体35和表面36之间形成间隙和下降路径40，沿该下降路径，试验中的钱币12沿其边缘从接受器10的入口41沿着隔板39通过，该隔板引导硬币通过钱币检测站并且随后引向出口43。

钱币接受器10能够确定若干不同面额的钱币，包括双本位制的硬币，例如欧洲硬币组和包括双本位制￡2.00的英国硬币组。当每一个钱币通过检测站42时，执行对该钱币的测试。钱币检测站42包括四个钱币传感线圈单元S1、S2、S3和S4，它们是激励的以便产生与硬币12的电感耦合。图6是通用钱币接受器和料斗装置1的电路的示意图。由点线框44限定的元件与接受器10相连。接受器10的线圈S1-S4通过驱动器和接口电路45激励不同的频率。处于测试中的钱币通过线圈单元在其中感应出涡流。四个线圈S1-S4之间的不同电感耦合是钱币基本上唯一的特征。驱动器和接口电路45产生相应的数字化钱币参数数据信号x1、x2、x3、x4，它们作为钱币和线圈单元S1、S2、S3和S4之间的不同电感耦合的函数。线圈单元S相对于处于测试中的钱币的直径具有较小的直径，以便检测钱币各个弧弦区域的感应特征。改进的识别可通过使面对钱币的线圈单元S，例如线圈S1的面积A小于72mm²而实现，这允许钱币表面各个区域的感应特征可被检测。但是，本发明不限于任何特定的线圈尺寸，并且较大的线圈可被用于与钱币的整个表面耦合。

每一个传感器线圈单元S包括一个或多个与各个振荡电路相连接的感应线圈，并且线圈驱动器和接口电路45包括用于扫描从线圈单元顺序输出的多路复用器(未示出)，以便将数据提供至接受器微控制器46。每一个电路通常在50-150kHz范围的频率下振动，并且电路元件被选择以使得每一个传感器线圈S1-S4具有不同的固有共振频率，以避免它们之间的交叉耦合。

当处于测试中的钱币通过传感器线圈单元S1时，它的阻抗由于硬币的存在而在～100毫秒的时间内改变。结果，通过线圈的振幅在硬币通过的时间内被改变，并且振荡频率也发生改变。由硬币产生的调制引起的振幅和频率的变化被用于产生表示硬币特性的钱币参数信号x1-x4。

卡住解除机构

检测装置可被设置在接受器10内，用于确定什么时候钱币被卡在接受器10的机构内部。卡住可在不需要的粘性涂层，例如啤酒涂覆于其上的钱币被输入并且粘在接受器机构内时发生。检测装置可包括线圈S1-S4，它们的输出被用于确定什么时候硬币已经静止并因此卡在接受器10内。可替换地，一个或多个传感器可结合在接受器10内，以用于检测卡住的钱币的目的。

在图5所示的例子中，连接至接受器微控制器46(见图6)的传感器C1和C2沿着钱币下降路径40被定位在适当位置，并且被用于检测钱币进入和离开接受器10，以便确定钱币是否被卡在接受器10中。如果传感器C2在一段时间内，例如从它已被检测到进入接受器10开始的5秒内，未检测到钱币离开接受器10，则起动接受器清除程序。在该例子中，接受器清除程序包括微控制器46确定钱币未被线圈C2检测到，在该情况下，微控制器46产生卡住清除信号，该信号致动接受器清除螺线管驱动器49(见图6)。与该信号相对应，螺线管驱动器49驱动伺服电机50(见图3)以移动臂38，用于绕铰链37转动接受器10的主体35，以便加宽钱币下降路径40。通过这样做，以解除钱币从接受器的卡住，从而钱币可从接受器10落下并且进入钱币返回路径14。

再次参照图2，如果硬币12被卡在接受器10中，它可通过起动接收清除程序而自动释放，并且通过钱币返回路径14返回至用户。可替换地，如果硬币12未被卡在接受器10中，它经由接受器出口43离开接受器10，并且根据接受器微控制器46判定硬币12是否是真的而通过接受门11被引导至接受路径13或返回路径14。

接受门

图7从后部示出了与图2相比较的接受门11。接受门11包括通过接受器门臂52连接至槽路元件53的接受门螺线管51，其中槽路元件包括分别连接至接受路径14和排出路径13的接受通道54和返回通道55。硬币12沿接受器10的硬币下降路径40向下传递，并且进入接受通道54和返回通道55之一。为了确定硬币12进入哪一个通道，接受器门臂52可操作用于在接受门螺线管51的控制下使槽路元件53沿虚线箭头56的方向前后移动，以便在判定硬币12是真的的情况下使接受通道54与硬币下降路径40对准，或者在判定硬币12是假的的情况下使返回通道55与硬币下降路径40对准。图7示出了接受器门臂52处于其延伸位置，使得硬币下降路径40与返回通道55对准，并且硬币12沿返回路径14的方向从槽路元件53排出，从那里，它经由钱币返回口3从通用钱币接受器和料斗装置排出，并且通过经由返回托盘(未示出)返回至用户。图8示出了另一种情况，其中接受器门臂52收缩，并且因此接受通道54与硬币下降路径40对准，因此硬币12沿接受路径13的方向从槽路元件53排出。

参照图6，在判定硬币12是真的的情况下，接受器微控制器46向螺线管驱动器48提供适当的信号，该螺线管驱动器驱动接受门螺线管51以便缩进接受器门臂52，并且因此移动槽路元件53，从而将硬币12通过接受路径13引向分拣器15。

分拣器门

通用钱币接受器和料斗装置1的第一和第二分拣器门16、17的第一例图示于图9中，并且其包括分别通过第一和第二分拣器臂59(示于图11)，60连接至第一和第二分拣器门16、17的第一和第二分拣器门螺线管57、58。第一分拣器门16包括钱箱通道61和料斗通道62。第二分拣器门17包括第一槽路面63和第二槽路面64。斜槽部件65包括四个分拣器斜槽，它们是第一和第二料斗斜槽66、67和第一和第二钱箱斜槽18、19(可供选择地是，它们可以是一个钱箱斜槽)，其中钱币可根据第一和第二分拣器门16、17的位置而被引向这些斜槽。但是，在该例子中，只有一个料斗装置1的通用钱币接受器和料斗装置1不使用第二滑槽67，该第二滑槽被用在示于图20-23的双料斗装置中。第二滑槽67可被完全省略。

参照图6，装置1具有微处理器68，可操作用于确定硬币12应被引向哪一个分拣器斜槽66、67、18、19。在该例子中，微处理器68接收来自料斗存储器27中的传感器69的信号，用于提供料斗存储器27中的钱币12的数量的指示。微处理器68可操作用于根据接收到的信号来确定料斗存储器27是否是满的，并将适当的信号提供至第一和第二分拣器门螺线管驱动器70、71，以便以将要描述的方式分别驱动第一和第二分拣器门螺线管57、58，并且因此引导硬币12。如果料斗存储器27是满的，则硬币12被引向第一或第二钱箱斜槽18、19。在料斗存储器27未满的情况下，硬币12被引向通向料斗装置23的第一滑槽66(如图11所示)。

在可替换的实施例中，料斗装置23被用于接收、存储和返回两种面额的硬币，并且因此第一和第二钱箱斜槽18、19被使用，从而在料斗存储器27是充满的时候，进入的硬币可根据它们的面额分别通过第一和第二钱箱斜槽18、19之一被引向第一和第二钱箱24、25之一，在该例子中，钱币的面额通过接受器微控制器46确定并且指示给微处理器68。在可替换的实施例中，两个钱箱斜槽18、19可通向同一钱箱，以用于接收一个或多个面额的硬币，或者第一和第二钱箱斜槽18、19中的一个或另一个可被完全省略。

参照图9，第一分拣器门16可操作用于在第一分拣器门螺线管57的控制下沿箭头72的方向移动。钱箱通道61由第一隔板73限定，该第一隔板从包括钱箱通道61的门的侧面上的第一分拣器门16的平面伸出，沿着该隔板，钱币可沿其边缘通过，以便绕过第一和第二滑槽66、67。当硬币到达隔板73的端部时，在该例子中它们将由于重力而落下，根据第二分拣器门17的位置而落到第一和第二钱箱斜槽18、19中的一个上。图9示出了分拣器装置15，其中第一分拣器门螺线管57已被致动，因此第一分拣器臂59被缩回以使得第一分拣器门16的钱箱通道61从接受门11开始与接受路径13对准。钱箱通道61根据第二分拣器门17的位置将钱币引向第一和第二钱箱斜槽18、19中的一个。

参照图10，第二分拣器门17由两个并肩对准的、连接至并且通过分隔板76分隔的大体矩形的板74、75形成，该三个板设置成交叉配置。第二分拣器门17绕容纳在装置1的接受插座(未示出)中的第一和第二突起77、78枢转。参照在图10中由划线部分限定的放大视图，第二螺线管臂60铰接地连接至平移部件79。平移部件79包括垂直转动轴80，旗子部分81和致动杆82。旗子部分81是沿第一侧边连接至轴80的长度部分的矩形板。旗子部分81沿垂直于轴80的旋转轴83的方向延伸，并且在与第二侧面相对的第一侧面通过销子84铰接地连接至第二螺线管臂60。致动杆82也连接至轴80，并且沿垂直于轴80的旋转轴83以及与旗子部分81的延伸方向相对的方向延伸。致动杆82与分隔板76中的孔85接合。平移部件79因此将第二分拣器臂60的移动转换成绕轴80的旋转轴83的旋转移动。该通过致动杆82，该旋转移动被用于将第二分拣器门17移动至它的两个相应位置中的一个。第二分拣器门17是加重的，以使得它被返回至一适当位置，在该位置，在第二分拣器门螺线管58失效的情况下，该分拣器门将钱币引向第一料斗斜槽66或第二钱箱斜槽18。

在图9的例子中，第二分拣器门螺线管58被致动，从而第二分拣器臂60延伸以使得第二分拣器门17的第一槽路面63与第一分拣器门16的钱箱通道61以及接受路径13对准。这使得***的硬币12被引向第一钱箱斜槽18。

图10描绘了可替换的情形，其中第二分拣器门螺线管58被致动，从而第二分拣器臂60收缩以使得第二分拣器门17的第二槽路面64与第一分拣器门16的钱箱通道61以及接受路径13对准。这使得***的硬币12被引向第二钱箱斜槽19。

图11描绘了另一可替换的情形，其中第一分拣器门螺线管57被致动，从而第一分拣器臂59延伸以使得第一分拣器门16的料斗通道62从接受门11开始与接受路径13对准。料斗通道62由第二隔板86限定，该第二隔板从包括料斗通道62的门的侧面上的第一分拣器门16的平面垂直地伸出，用于根据第二分拣器门17的位置而引导钱币落到第一或第二滑槽66、67上。在该例子中，第二隔板86同样设置有用于将第一分拣器臂59连接至第一分拣器门16的装置(如图22所示)。在示于图11的例子中，第二分拣器螺线管58被致动，从而第二分拣器臂60延伸以使得第二分拣器门17的第一槽路面63与第一分拣器门16的钱箱通道61以及接受路径13对准。这使得***的硬币12通过第一滑槽66被引向料斗装置23。

在料斗装置23(如图3所示)中，硬币12进入料斗存储器27并且如果需要支付一个或多个钱币时，传送带28沿方向Q被驱动。传送带通过传送带电机29驱动，而传送带电机又由受通用钱币接受器和料斗装置1内的微处理器68控制的传送带电机驱动器87驱动(见图6)。将要支付给用户的硬币12被容纳在由传送带28的表面上的凸缘34形成的容器内，并且向传送带28上的钱币出口31携带并从出口31排出。

传送带

现在将参照图12-15更详细地描述传送带28的操作。传送带28由多个铰接连接的链段(segments)88形成。参照图14，链段88通过枢销89连接在一起，并且每一个链段包括钱币拾取凸缘34，该凸缘被设置成接收钱币的容器并且向料斗出口31携带钱币。每一个拾取凸缘34横跨链段88的宽度沿着链段88的相对侧面从它的一个角倾斜地延伸至大约中间点。在使用中以一种将要描述的方式用作搅拌器的直立突起90形成在每一个凸缘34的一个端部，凹口91形成在临近凸缘34的传送带链段88的上表面，倒角边92形成在凹口91的底部和凸缘34之间的接合点处。可从附图中看出，凸缘34相互平行的延伸。每一个传送带链段88的下面形成有多个向下凸出的齿93，它们与由电机驱动的驱动轮啮合。

传送带链段88通过铰销89连接在一起以形成循环的环。该销子装配在并且沿形成在一对间隔开的侧板中的路径滑动，该传送带通过齿轮与环形传送带外部上的齿93的接合而绕所述路径被驱动。

再次参照图4，料斗底部32的嘴直接开在传送带环底部处的恒定半径的钱币接收部分33上，从而可以看到料斗存储器27中的硬币将由于重力而自动落在倾斜的料斗底部32，并且落在传送带28的内表面上。这种设置，即输送到闭合的环形传送带28内部的优点在于，沿传送带28侧面的整个区域以及更重要地，多数其内部的区域可被用于容纳硬币。因此，在非常紧凑的空间内提供了非常大容量的硬币存储器。

由于传送带凸缘34之间的距离小于两个硬币的直径之和，并且由于搅拌器90，当传送带链段88开始向上传送时，即使两个硬币在非常短的时间间隔内相互叠置在该链段的底部转角中，顶部硬币也在一开始就被迫向一侧滚动，且在此后从凸缘34上滑落下来，从而按照预期的那样在其上仅留下一个硬币。

倒角边92被用于从传送带28松开任何硬币，其中这些硬币由于它们被浸泡在例如啤酒中而粘附至传送带。当传送带28开始提升时，一个硬币将向下滑动到凸缘34上，并且当这发生后，它将通过倒角边92向外推出。这也用于向外推动任何搁置在待支付的硬币顶部上的其它硬币，从而它从凸缘落到下一个位于它下面的可用凸缘上。

搅拌器90的作用是防止钱币接收部分33中的任意的硬币组形成横跨传送带28的宽度延伸的“滚动”。该“滚动”在硬币处理过程中是非常普遍的现象并且应该被避免，因为它意味着硬币垂直竖立的对准并且因此它们将沿传送带28滚动，而不是翻倒并且落在凸缘34之间的间隔中。

在所示的实施例中，传送带路径的所有转角半径都是相同的，这意味着在它的路径上不存在传送带28可抓住的点，并且在两个相邻的凸缘34之间保持有一个硬币，从而形成夹紧点。如果发生这种情况，传送带28可能卡住并且电机29可能烧坏。同时，避免在钱币接收部分33中存在夹紧点是重要的，在硬币已经通过出口31进给后，不存在传送带28被卡在它的路径的最上部也是必要的。如果上部半径未被制成适当的大小以避免卡住，则粘性的硬币可使其本身粘附至传送带28，并且因此不能够滑离至出口31内。因此它将传送带28继续变圆，直到它到达第一上部带并将产生阻塞。通过所示的配置，这可被阻止，由于传送带在上部弯曲处变成圆形，它的链段铰接起来，从而松开可自由回落至钱币存储器27的硬币。

所示的实施例可以处理代币以及一种或多种面额的硬币。换句话说，它可以从料斗中支付面额全部相同，例如10p的硬币，或者它可处理多个硬币，在那里1p、5p、10p和50p在料斗中混在一起。通过前面的单个硬币处理，简单的料斗输出传感器94(见图3、4和6)，例如电子设备，如光电检测器或电感临近设备装配在出口31处并且连接至微处理器68，该微处理器可操作使得在已经分配预定数量的硬币后，断开电机29。优选地，电机29配备有制动器，用于防止惯性感应超限运动，以使得在提供给电机29的动力被断开后，额外的硬币不能被支付。如果需要支付多个硬币，则需要复杂的、可操作的第一料斗输出传感器95，例如与螺线管致动的料斗输出门96结合。这种配置示于图16中。输出传感器95在该情形中可以是处于不同高度的一排光电管，用于识别面额并且对需要支付的硬币进行计数，直到应支付最后一个硬币为止。如果最后一个硬币是非常大的面额，料斗输出门96将被致动。料斗输出门96可操作用于沿箭头97的方向移动，其中该移动通过连接至由微处理器68控制的料斗输出门螺线管(未示出)的电机轴98来驱动。微处理器68向料斗输出门螺线管驱动器99提供适当的信号(见图6)，该驱动器驱动料斗输出门螺线管以用于移动料斗输出门96以堵塞出口31。因此，如果不需要排出硬币，则料斗输出门96被驱动至覆盖料斗出口31的位置，并且硬币将被引导回到料斗存储器27中。这将继续直到合适的硬币，即当门96将恢复至它的可替换位置(如图16所示)时，用于完成支付的适当面额的硬币到达为止，并且该合适的硬币将被支付并且传送带电机29被切断。

一旦到达出口31，在该例子中，硬币12由于重力经由出口排出。但是，图17示出了弹簧加载的钱币排出器100，可操作用于提供额外的力以经由出口31排出钱币。排出器100被这样定位，以使得它逆向弹簧101的力从与钱币接合的位置移动至排出位置，以便经由出口31排出硬币12，并且因此移动至与钱币接合的位置以用于下一个临近的待排出的硬币。排出器100由微处理器68控制，从而它可操作，以便在需要排出钱币时被致动。

除了定位在料斗出口31处的简单的第一料斗输出传感器94或复杂的第一料斗输出传感器95之外，第二料斗输出传感器102(在图6中示意性示出)也可与钱币排出器100一起使用。它可以是一种机械致动或光学计数器设备，用作防止在第一传感器94或95由于欺骗而出现不能为力的风险时的另一个安全措施。

再次参照图2，硬币12一旦从传送带28的容器排出后，将从料斗出口31显现出来并且加入到通向钱币取走托盘(未示出)的返回路径14中，以便让用户取走。

排空料斗

在一些情况下，需要排空料斗内的所有内容物，例如在职员取走营业收入的那天的结束。在该情形下，微处理器68向传送带电机驱动器87提供适当的信号，用于驱动传送带电机29以便从料斗出口31连续地排出钱币。通常在这种情况下，钱币以常规方式从料斗出口31经由返回路径14排出钱币，并被排出至钱币返回托盘。但是，本发明的特征在于清除斜槽盖103(见图3)可被打开，以将钱币从料斗出口31经由第一或第二清除斜槽104、105引向第三或第四钱箱106、107。盖103大体上是矩形的，并且可通过连接至并通过清除斜槽盖螺线管(未示出)的驱动可旋转的第一销子108而沿一侧枢转，其中清除斜槽盖螺线管通过受由微处理器68提供的适当信号控制的清除斜槽盖螺线管驱动器109(见图6)驱动。清除斜槽门110同样设置在第一和第二清除斜槽104、105的入口处，用于将硬币从出口31处经由第一和第二清除斜槽104、105之一分别引向第三和第四钱箱106、107之一。图18c是通用钱币接受器和料斗1的中心部分7从图18a的箭头“E”的方向截取的横断面图。清除斜槽门110绕经由驱动轴112连接至示于图2的清除斜槽门螺线管113的第二销子111枢转，其中该螺线管控制门110的位置。清除斜槽门110可操作用于沿示于图18c的箭头方向相互转动，以便将硬币12引向第一或第二清除斜槽104、105。如图6所示，清除斜槽门螺线管113通过受微处理器68控制的清除斜槽门螺线管驱动器114驱动。

钱箱

参照图18a-18c，示出了通用钱币接受器和料斗1的中心部分7，突出显示了第一和第二钱箱斜槽18、19以及第一和第二清除斜槽104、105。还示出了第一、第二、第三和第四钱箱24、25、106、107，用于分别从第一和第二钱箱斜槽24，25以及第一和第二清除斜槽104、105取走钱币。图18b是从图18a的箭头“D”的方向截取的示于图18a的中心部分7的横断面图。图18c是从图18a的箭头“E”的方向截取的示于图18a和18b的中心部分7的横断面图。钱箱24、25、106、107可以是完全独立的盒子，可被容纳在具有任意数量的第一、第二或第三分隔部分115、116、117的相同盒子内，或者是统一的以用于通过移除分隔部分115、116、117而形成单个钱箱。

图6的位于点线框44之外的下部区域示出了不同于接受器10内的通用钱币接受器和料斗装置1内的电路。除了先前描述的元件之外，该电路还包括与微处理器68相连的存储设备118，供电设备119和外部连接装置120。

微处理器68可执行在其它方面由接受器微控制器46执行的功能。在该情况下，接受器10可以不包括微控制器46本身，并且可替代的是由虚线框121限定的单个处理器可被用在装置1中。而且，与微处理器68相连的存储器118可存储在其它方面由接受器存储器47保持的数据。接受器10可以不包括单个的存储设备47，并且由虚线框122限定的单个存储器可被用在装置1中。

第二实施例

图19示出了根据本发明的通用旋转式接受器和料斗装置123。其包括接受器124，接受门125和料斗装置126。钱币127经由输入开口128进入到接受器124。通用旋转式接受器和料斗装置123的接受器124以与先前描述的通用钱币接受器和料斗装置1的接受器10类似的方式操作。所示的接受器124包括微控制器，可操作用于确定被***的钱币的真实性以及提供相应的信号，以使得接受门125引导钱币至接受路径129或返回路径130。如果钱币127被接受器124判定为是不可接受的，则钱币127经由返回路径130引向返回托盘(未示出)，以便用户取走。可替换地，如果被判定是可接受的，则钱币127被引向料斗装置126。

料斗装置126包括壳体131，料斗存储器132和安装在壳体131上的盘式旋转件133。旋转件133通过安装在壳体131内的电电机(未示出)经由减速齿轮系(未示出)而沿箭头“R”的方向旋转。

在使用中，料斗存储器132用作钱币源并将这些钱币进给至由旋转件133的表面上的凸缘135形成的容器中。硬币出口136设置在临近钱币排出设备138的侧壁137中。从接受门125处进给至料斗存储器132中的钱币127因此可被进给到容器134中，并且当旋转件133通过电电机旋转时，钱币沿环形路径移动直到到达邻接排出设备138的位置时为止。排出设备138迫使钱币127通过出口136，并且钱币137被引向返回托盘，以便用户取走。

计数装置(未示出)可合并在装置123内，用于在钱币被排出时对其进行计数。

与在图9、10和11中描述的合并在通用钱币接受器和料斗装置1中的分拣器装置类似的分拣器装置可合并在装置123中。该装置可操作用于经由根据例如料斗存储器132的钱币面额或充填面描述的钱箱斜槽类似的钱箱斜槽将钱币选择性地引导至一个或多个钱箱。装置123还可以包括用于通用钱币接受器和料斗装置1的钱币清除门和相连接的机构以及所述电路。

通用接受器和双料斗实施例

图20是根据本发明的通用接受器和双料斗装置139的第一外视图，该装置包括接受器单元以及第一和第二料斗。通用接受器和双料斗装置139包括第一中心部分140和第二中心部分141。通过与通用钱币接受器和料斗装置1类似的方式，还设置有第一和第二盖142、143。通用接受器和双料斗装置139的第一中心部分140还包括钱币进入开口144和钱币返回开口145。如图21所示，第一中心部分还设置有用于将钱币排出到一个或多个钱箱的其它开口146、147。而且，设置有用于外部连接的开口148，以及印刷电路板盖149。

通用接受器和双料斗装置139与示于图1-4的通用钱币接受器和料斗装置1相同，但是除了第二中心部分141之外，其包括第二料斗装置。参照图2，这是从图20的箭头指示“F”的方向截取的通用接受器和双料斗装置139的第一中心部分140的侧视图。

在装置1中未使用的通向第二料斗的第二料斗斜槽67被用在通用接受器和双料斗装置139中，以便将钱币引向位于第二中心部分141的第二料斗中，这将在下文更详细的描述。

现在将参照附图详细描述在硬币12***到装置139之后通用接受器和双料斗装置139的操作。

参照图2，进入到通用接受器和双料斗装置139的硬币12将进入到接受器10并且以与先前参照单料斗装置1描述的方式类似的方式被分析。如果硬币12被卡在接受器10中，它将通过致动在先前描述的接收清除程序而自动释放，并且经由钱币返回路径14返回至用户。可替换地，如果硬币12未被卡在接受器10中，则它经由接受器出口43离开接受器10，并且根据由接受器微控制器46所判定的硬币是真的还是假的而经由接受门11被引向接受路径13或返回路径14。根据本发明的一个实施例，通用接受器和双料斗装置139的接受门11以与示于图7和8的通用钱币接受器和料斗装置1的接受门11的操作方式类似的方式来操作。因此，硬币12经由返回路径14被引向入口145，或经由接受路径13被引向分拣器15。

图22示出了通用接受器和双料斗装置139的分拣器装置15，并且它与参照图9-11描述的用于通用钱币接受器和料斗装置1的分拣器装置15相同。图22所示的附图标记与图9-11中所使用的附图标记相同。

图22示出了该分拣器装置，其中第一分拣器门螺线管57被致动，以便第一分拣器臂59延伸，以使得第一分拣器门16的料斗通道62从接受门11开始与接受路径13对准。料斗通道62根据第二分拣器门17的位置而将钱币引导至第一和第二滑槽66、67中的一个上。在该例子中，第一料斗被用于接收、存储和返回第一面额的硬币，并且第二料斗被用于接收、存储和返回第二面额的硬币。在图22所示的例子中，第二分拣器门螺线管58被致动，以便第二分拣器臂60收缩，以使得第二分拣器门17的第二槽路面64与第一分拣器门16的料斗通道62以及接受路径13对准。这使得***的硬币12被引向第二滑槽17并且进入到第二料斗内。

第一和第二钱箱斜槽18、19可被用于通用接受器和双料斗装置139中，以使得在一个或两个料斗填满后，进入的硬币可根据它们的面额而被引向第一和第二钱箱24、25之一(见图18b)。可替换地，第一和第二钱箱斜槽18、19均可被用于相同面额的硬币或可通向同一个钱箱以接收单面额或多面额的硬币，或者第一和第二钱箱斜槽18、19中的一个或另一个可被完全省略。

该分拣器装置可操作用于将***的硬币引向第一或第二料斗装置，以及一个或多个钱箱。双料斗装置139内的第一料斗位于第一中心部分140中，并且根据本发明的一个方面，它与示于图3和4的通用接受器和料斗1是相同的。图3相应地示出了从图20的箭头“G”的方向截取的根据本发明的双料斗装置的第一中心部分140的横断面图。图3是图4的从其I-I线截取的侧视图。第一料斗以与先前参照通用接受器和料斗装置1描述的方式类似的方式工作。例如示于图17的支在弹簧上的排出器100也可被用于增加第一料斗的支付速度。而且，图16所示的复杂料斗输出传感器95和料斗出口门96可合并在第一料斗中，例如在料斗将被用于多种面额的硬币时。

双料斗装置的第二料斗可定位在第二中心部分141中。装置139的该部分141的横断面图示于图23中。以与第一料斗类似的方式，该部分包括料斗装置150，其包括料斗入口151、料斗存储器152、传送带153、具有传送带齿轮装置155的传送带电机154以及钱币出口156。钱币12经由钱币入口151进入到第二料斗，该入口是图22所示的第二滑槽67的端部。被***的钱币随后落入到第二料斗存储器152中。存储器152具有向下倾斜的基座157，因此钱币12由于重力将向传送带153的内侧158移动。传送带153通过传送带电机154沿方向“S”被选择性地驱动，以便排出硬币以使其通过出口156。例如示于图17的支在弹簧上的排出器100可被用于增加第二料斗的支付速度。而且，图16所示的复杂料斗输出传感器95和料斗出口门96可合并在第二料斗中，例如在第二料斗装置150将被用于多种面额的硬币时。

硬币12经由返回路径14从料斗出口156排出至托盘，以便用户取走。通用接受器和双料斗装置139还可包括用于通用钱币接受器和料斗装置1的钱币清除门和相连接的机构以及所述电路。

由于与通用接受器和料斗装置1与通用接受器和双料斗装置之间的相似性，图18a-18c同样示出了通用接受器和双料斗装置139的第一中心部分140。图18c是从图18a的箭头“E”的方向截取的示于图18a和18b的中心部分140的横断面图。图18c示出了第一和第二清除斜槽104、105分别通向第三和第四钱箱106、107。第二清除斜槽105未被使用在通用接受器和料斗装置1中，但是在通用接受器和双料斗装置139中，第二清除斜槽105被用于将钱币从第二料斗引向第四钱箱107。通过这种方式，第一和第二料斗，如果被用于分开钱币面额或货币，可分别通过第一和第二清除斜槽104、105在一天的结束排空它们的内容物。可替换地，单个的清除斜槽可被用于将从第一和第二料斗装置中清除的钱币引向单个钱箱。

双料斗装置

在一可替换的实施例中，接受器10和接受门11可从通用接受器和双料斗装置139中略去，这在其它方面给出了描述，以使得该装置仅仅是双料斗装置。参照图2并且使用在那里描述的附图标记，接受器10和接受门11可由从钱币输入口2延伸至钱币分拣器15的钱币斜槽(未示出)代替，并且该装置的电路可被相应地调节。这可包括额外的例如位于钱币斜槽中的钱币面额感应装置，用于确定输入的钱币的面额并将该信息提供至处理器68。在其中安装有双料斗装置的自动售货机或其它机器也可在其内部安装单个的接受器，用于接受被***到该机器中的钱币并将钱币进给至双料斗装置的入口144。在这种情况下，该双料斗装置可接收来自单个接受器的指示输入钱币的面额的信号。

环形传送带

图24是根据本发明一个实施例的环形传送带160，其用于根据本发明的料斗。所示的环形传送带160通过塑料由单个制模形成，并且包括多个刚性的矩形片段161，该矩形片段通过多个由比刚性的片段161薄一些的塑料区域形成的柔性区域162相互连接在一起。每一个刚性片段161在它的内表面上包括形成了凸缘163的***部分，该凸缘横跨每一个刚性片段161的宽度延伸。在每一个凸缘的一个侧边是直立的突起164，其在环形传送带160被使用时用作先前描述的搅拌器。每一个刚性片段161还包括分别从刚性片段161的第一和第二长边167、168延伸出来的第一和第二突起165、166。这些突起165、166在使用时将在料斗内的路径(未示出)中滑动。该路径以环形路径引导环形传送带160。矩形的刚性片段161还包括多个位于它们外表面上的齿169，这些齿在使用时与由传送带电机驱动的驱动轮啮合。

整个环形传送带161可由单个制模形成或者可替换地，单个制模可被用于形成环形传送带160的基本框架，其具有例如凸缘163、承辊165、166和齿169的零件，这些零件通过使用常规技术被相继焊接在环形传送带160的基本框架上，。

料斗充填装置

图25示出了根据本发明的料斗充填装置170。其包括壳体171，料斗存储器172和安装在壳体171上的盘式旋转件173。旋转件173通过安装在壳体171内的电电机(未示出)经由减速齿轮系(未示出)而沿箭头“T”的方向旋转。

充填装置170通常以与由钱币控制有限公司(Money ControlsLimited)制造的钱币分配装置，即紧凑型料斗(Compact Hopper)类似的方式来操作。关于这种装置的操作同样可参考EP-A-0266021。

在使用中，硬币被进给至料斗172中，从而该料斗被用作钱币源并将这些钱币进给到旋转件173的圆形孔174中。这些硬币在壳体171的倾斜的侧壁175上滑动，其中该壳体具有由位于旋转件173的圆形边周围的圆形侧壁176限定的环形上表面。硬币出口177设置在侧壁176中，并经由较短的硬币斜槽通向硬币出口178。呈旋转叉形件形式的硬币排出装置179，具有从壳体171的倾斜壁175的孔突出的第一和第二硬币接合件。

充填装置170定位在与将要充填的硬币分配装置180相连的位置处，从而在分配装置180的硬币出口178和硬币入口181之间建立了连续的钱币路径。可提供定位件182以帮助充填装置170的定位。这些部件可定位在所述的分配装置的表面上，或者可替换地可被定位在充填装置170上。

进给到料斗172中的钱币因此被送至圆形孔175中，并且在旋转件173通过电电机旋转时，它沿着环形的路径移动直到到达邻接排出装置179的位置时为止。排出装置179经由出口177排出钱币，并且因此该钱币被引向硬币出口178。借助于分配装置180的硬币出口178和硬币入口181之间的连续钱币路径，硬币从该开口178处被引向分配装置180中。

计数装置(未示出)可合并在充填装置170内，用于在钱币被排出时对其进行计数。被排出的钱币的数量可显示在充填装置170的LCD或其它形式的显示器(未示出)上。该充填装置还可包括与分配装置180相连的连接装置一起定位的连接装置183。通过这种方式，在充填装置170和钱币分配装置180之间可具有一个或多个电连接184。因此，充填装置170可接收来自钱币分配装置的动力和指令信号。充填装置170可将一个或多个信号提供至分配装置180，用于指示例如已经从充填装置170排出的硬币的数量。在所示的例子中，充填装置170具有用于致动和终止装置170的操作的开关185。

这里所使用的术语“钱币”包括硬币、代币和其它类似的具有货币价值属性的物品。

这里所描述的接受器不必是由感应线圈形成的传感器。其它感应装置，例如光学传感器可被选择地用在该接受器中。在这种情况下，接受器电路应被相应地调节，例如，包括对线圈驱动器和接口电路45，以及接受器微控制器46的操作进行更改。

Claims

1、一种钱币分配装置，包括壳体，在该壳体内包括：

钱币接受器；

可选择地驱动的环形传送带，它的路径包括钱币接收部分；和

钱币存储器，用于接收来自钱币接受器的钱币，并将待分配的一批钱币顺序进给至所述钱币接收部分中，该传送带在其上具有多个容器，当传送带经过钱币接收部分中的所述一批钱币并将其输送至出口点时，每一个容器在使用中适于携带待分配的钱币。

2、根据权利要求1所述的装置，其中接受器包括：

信号源，用于产生作为钱币感应特征的函数的钱币参数信号；和

第一处理装置，可操作用于判定参数信号采用第一预定值关系在何时发生，并且与此响应，以根据钱币的可接受性提供第一输出信号。

3、根据权利要求2所述的装置，其中接受器是权利要求52或53中的接受器。

4、根据权利要求2或3所述的装置，还包括钱币接受路径，钱币返回路径和接受门，其中该接受门可操作用于根据钱币的可接受性将钱币从接受器处引向所述钱币返回路径和钱币接受路径之一。

5、根据权利要求4所述的装置，其中接受门可响应第一输出信号而操作。

6、根据权利要求4或5所述的装置，其中钱币返回路径通向钱币返回托盘。

7、根据前述权利要求中任一项所述的装置，还包括分拣装置，可操作用于接收由钱币接受器所接受的钱币并将该接受的钱币选择性地引向钱币存储器。

8、根据权利要求7所述的装置，其中分拣装置还可操作用于将钱币引向钱箱。

9、根据权利要求7或8所述的装置，还包括第二处理装置，可操作用于提供第二输出信号，并且其中分拣装置可操作用于响应第二输出信号而引导钱币。

10、根据权利要求9所述的装置，还包括：

可选择地驱动的第二环形传送带，它的路径包括第二钱币接收部分；和

第二钱币存储器，用于从钱币接受器接收钱币，并将待分配的第二批钱币顺序进给至所述第二钱币接收部分中，该第二传送带在其上具有多个拾取装置，当第二传送带经过第二钱币接收部分中的第二批钱币并将其输送至第二出口点时，每一个拾取装置在使用中适于携带待分配的钱币。

11、根据权利要求10所述的装置，其中分拣装置还可操作用于将钱币选择性地引向第二钱币存储器。

12、根据权利要求9、10或11所述的装置，其中第二输出信号取决于钱币存储器中的钱币数量。

13、根据权利要求10、11或12所述的装置，其中第二输出信号取决于第二钱币存储器中的钱币数量。

14、根据权利要求9-13中任一项所述的装置，其中第二输出信号取决于钱币的面额。

15、根据前述权利要求中任一项所述的装置，还包括排出装置，可操作用于提供将钱币从容器中经由出口点排出的力。

16、根据权利要求15所述的装置，还包括与所述排出装置相连的出口感应装置，所述出口感应装置可操作用于检测从容器之一移动通过出口点的钱币。

17、根据前述权利要求中任一项所述的装置，还包括可操作用于引导钱币经由第一出口路径离开容器并到达钱币返回托盘的装置，和可操作用于引导钱币经由第二出口路径离开容器并到达钱箱的清除装置。

18、一种钱币分配装置，包括壳体，在该壳体内包括：

钱币接受器；

可选择地驱动的旋转件，它基本上为盘形并具有多个呈环形布置的钱币接受器；

钱币存储器，用于接收来自钱币接受器的钱币，并用于将待分配的一批钱币连续进给至所述多个钱币容器；和

电机，用于选择性地驱动旋转件，以便将钱币输送至出口点。

19、根据权利要求18所述的装置，其中接受器包括：

第一处理装置可操作用于判定参数信号采用第一预定值关系在何时发生，并且与此响应，以根据钱币的可接受性提供第一输出信号。

20、根据权利要求19所述的装置，其中接受器是权利要求52或53中的接受器。

21、根据权利要求19或20所述的装置，还包括钱币接收路径，钱币返回路径和接受门，其中该接受门可操作用于根据钱币的可接受性将钱币从接受器处引向所述钱币返回路径和钱币接受路径之一。

22、根据权利要求21所述的装置，其中接受门可响应第一输出信号而操作。

23、根据权利要求21或22所述的装置，其中钱币返回路径通向钱币返回托盘。

24、根据权利要求18-23中任一项所述的装置，还包括分拣装置，可操作用于接收由钱币接受器所接受的钱币并将该接受的钱币选择性地引向钱币存储器。

25、根据权利要求24所述的装置，其中分拣装置还可操作用于将钱币引向钱箱。

26、根据权利要求24或25所述的装置，还包括第二处理装置，可操作用于提供第二输出信号，并且其中分拣装置可操作用于响应第二输出信号而引导钱币。

27、根据权利要求26所述的装置，其中第二输出信号取决于钱币存储器中的钱币数量。

28、根据权利要求26或27所述的装置，其中第二输出信号取决于钱币的面额。

29、根据权利要求18-28中任一项所述的装置，还包括排出装置可操作用于提供将钱币从容器中经由出口点排出的力。

30、根据权利要求29所述的装置，还包括与所述排出装置相连的出口感应装置，所述出口感应装置可操作用于检测从容器之一移动通过出口点的钱币。

31、根据权利要求18-30中任一项所述的装置，还包括可操作用于引导钱币经由第一出口路径离开容器并到达钱币返回托盘的装置，和可操作用于引导钱币经由第二出口路径离开容器并到达钱箱的清除装置。

32、一种钱币分配装置，包括第一料斗装置，具有：

第一可选择地驱动的环形传送带，它的路径包括第一钱币接收部分；和

第一钱币存储器，用于将待分配的第一批钱币顺序进给至所述第一钱币接收部分中，该第一传送带在其上具有多个容器，当第一传送带经过第一钱币接收部分中的第一批钱币并将其输送至第一出口点时，每一个容器在使用中适于携带待分配的钱币；其中钱币分配装置包括：

分拣装置，可操作用于接收钱币并将该钱币选择性地引向第一钱币存储器，并且其中

所述分拣装置还可操作用于将钱币引向与第二料斗装置相连的第二钱币存储器。

33、根据权利要求32所述的装置，还包括：

第二料斗装置，该第二料斗装置具有：

第二钱币存储器，用于将待分配的第二批钱币顺序进给至所述第二钱币接收部分中，该第二传送带在其上具有多个容器，当第二传送带经过第二钱币接收部分中的第二批钱币并将其输送至第二出口点时，每一个容器在使用中适于携带待分配的钱币。

34、根据权利要求33所述的装置，还包括钱币接受器。

35、一种钱币分配装置，包括：

第一钱币存储器，用于将待分配的第一批钱币顺序进给至所述第一钱币接收部分中，该第一传送带在其上具有多个容器，当第一传送带经过第一钱币接收部分中的第一批钱币并将其输送至第一出口点时，每一个容器在使用中适于携带待分配的钱币；

36、根据权利要求35所述的装置，还包括钱币接受器。

37、根据权利要求36所述的装置，其中接受器包括：

第一处理装置可操作用于判定参数信号采用第一预定值关系在何时发生，并且与此响应，以相应于钱币的可接受性提供第一输出信号。

38、根据权利要求37所述的装置，其中接受器是权利要求52或53中的接受器。

39、根据权利要求37或38所述的装置，还包括钱币接收路径、钱币返回路径和接受门，其中该接受门可操作用于根据钱币的可接受性将钱币从接受器处引向所述钱币返回路径和钱币接受路径之一。

40、根据权利要求39所述的装置，其中接受门可响应第一输出信号而操作。

41、根据权利要求39或40所述的装置，其中钱币返回路径通向钱币返回托盘。

42、根据权利要求36-41中任一项所述的装置，还包括分拣装置，可操作用于接收由钱币接受器所接受的钱币并将该接受的钱币选择性地引向钱币存储器。

43、根据权利要求42所述的装置，其中分拣装置还可操作用于将钱币引向钱箱。

44、根据权利要求42或43所述的装置，还包括第二处理装置，可操作用于提供第二输出信号，并且其中分拣装置可操作用于响应第二输出信号而引导钱币。

45、根据权利要求44所述的装置，其中第二输出信号取决于钱币存储器中的钱币数量。

46、根据权利要求44或45所述的装置，其中第二输出信号取决于第二钱币存储器中的钱币数量。

47、根据权利要求44-46中任一项所述的装置，其中第二输出信号取决于钱币的面额。

48、根据权利要求42-47中任一项所述的装置，其中分拣装置还可操作用于将钱币选择性地引向第二钱币存储器。

49、根据权利要求35-48中任一项所述的装置，还包括排出装置，可操作用于提供将钱币从容器中经由出口点排出的力。

50、根据权利要求49所述的装置，还包括与所述排出装置相连的出口感应装置，所述出口感应装置可操作用于检测从容器之一移动通过出口点的钱币。

51、根据权利要求35-50中任一项所述的装置，还包括可操作用于引导钱币经由第一出口路径离开容器并到达钱币返回托盘的装置，和可操作用于引导钱币经由第二出口路径离开容器并到达钱箱的清除装置。

52、一种钱币接受器，包括：

钱币下降路径；

感应装置，用于感应钱币并且用于提供至少一个感应输出信号；

电机装置，用于执行下降路径的清除程序；和

处理装置，可操作用于判定感应输出信号何时采用预定值关系，并且与此响应，以提供第一处理器输出信号以起动清除程序。

53、根据权利要求52所述的钱币接受器，其中感应装置包括：

第一传感器，用于检测沿下降路径处于第一位置的钱币并提供第一输出信号；和

第二传感器，用于检测沿下降路径处于第二位置的钱币并提供第二输出信号；其中

处理装置判定第一和第二输出信号何时采用预定值关系，并且与此响应，提供一控制信号以起动清除程序。

54、一种在钱币分配装置中使用的钱币传送带，其中所述传送带基本上形成为一体模制件。

55、根据权利要求54所述的传送带，还包括多个通过多个可弯曲部分相互连接的刚性部分。

56、一种钱币分配装置，包括根据权利要求54或55所述的传送带。

57、一种清除钱币操作机器的钱币分配装置中的钱币的方法，该方法包括：

将来自与分配装置相连的钱币源的钱币进给至容器中；

将容器中的钱币移动至与分配装置的出口相连的位置处；和

经由出口将钱币排出至容纳在该机器内的钱箱中。

58、一种用于钱币操作机器的钱币分配装置，该装置包括：

钱币源；

钱币容器；

用于将来自钱币源的钱币进给至容器中的装置；

用于将容器中的钱币移动至与出口相连的位置处的电机装置；

用于将来自容器中的钱币通过出口并经由第一路径排出至钱币返回托盘以便用户取走的装置；和

用于将来自容器中的钱币通过出口并经由第二路径排出至钱箱中的装置。

59、一种用于充填钱币分配装置的充填装置，该装置包括：

钱币源；

钱币容器；

用于将来自钱币源的钱币进给至容器中的装置；

钱币出口；

用于将容器的钱币移动至与出口相连的位置处的电机装置；和

用于将来自容器中的钱币通过出口排出的排出装置；其中

充填装置适于允许连续的钱币路径形成在钱币分配装置的出口和钱币入口之间。

60、根据权利要求59所述的装置，还包括用于将充填装置定位在与分配装置相连的适当位置的装置，以允许连续的钱币路径形成在钱币分配装置的出口和钱币入口之间。

61、根据权利要求59或60所述的装置，还包括用于电连接充填装置和钱币分配装置的装置。

62、根据权利要求59、60和61中任一项所述的装置，还包括用于对从所述充填装置排出的钱币进行计数的装置。

63、根据权利要求62所述的装置，其中充填装置根据所述计数装置的输出向钱币分配装置提供信号。

64、根据权利要求59-63中任一项所述的装置，还包括一把手。

65、一种充填钱币分配装置的方法，该方法包括：

将钱币分配装置的充填装置定位在与钱币分配装置相连的适当位置，以使得连续的钱币路径形成在充填装置的钱币出口和钱币分配装置的钱币入口之间；和

致动充填装置以便再充填钱币分配装置。

66、根据权利要求65所述的方法，其中钱币分配装置的充填装置是权利要求59-64中任一项所述的装置。

67、一种钱币分配装置，包括用于将充填装置与所述分配装置定位在一起的装置，以允许连续的钱币路径形成在所述充填装置的钱币出口和钱币分配装置的钱币入口之间。

68、根据权利要求67所述的装置，其中充填装置是权利要求59-64中任一项所述的装置。

69、一种钱币分配装置，包括用于将该装置电连接至充填装置的装置。

70、根据权利要求69所述的装置，其中充填装置是权利要求59-64中任一项所述的装置。