CN1968837A - 座椅调整装置以及用于运行该装置的方法 - Google Patents

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Abstract

一个座椅调整装置(10)和用于运行这个装置的方法，该装置具有两个相互间相对地且/或相对于固定面(12，14)可活动设置的座椅部件(15，16，17，18，19)，它们通过至少一个锁止机构(56)相互连接，其中该锁止机构具有一个两侧作用的旋转驱动装置(54)，所述旋转驱动装置(54)通过一个连接部件(52，64，72，78)与至少一个气动直线促动器(52)功能连接，它在以压力(42，43)加载时轴向收缩并由此使旋转驱动装置(54)置于旋转。

Description

座椅调整装置以及用于运行该装置的方法
技术领域
本发明涉及一种如独立权利要求前序部分所述的尤其用于汽车座椅的座椅调整装置以及运行这种调整装置的方法。
通过DE 100 16 618 A1已知一个两侧起作用的用于产生旋转运动的驱动装置，如同用于在汽车中手动地座椅调节所使用的那样。在此从一个可摆动的驱动杠杆的零点位置开始驱动装置能够有选择地在一个或另一个旋转方向上旋转。该驱动装置具有一个输出部件，它只有在驱动杠杆移动离开零点位置时才旋转，而在驱动杠杆向着零点位置运动时输出部件不一起运动。在此按照锁止原理将一个手动产生的转矩传递到输出部件。在此通过一个由压簧构成的弹性部件实现驱动杠杆的复位。
由EP 1209366 B1已知一个气动的促动器，它包括一个轴向和径向的弹性软管，它通过压力加载加大其直径并由此缩短其长度。这个长度变化用于打开一个汽车的发动机罩。在此缺陷是，气动的促动器只起到一次调整软管的长度差的行程的作用。对于这种实施形式同样只能在一个方向(打开发动机罩)通过气动促动器实现旋转。
发明内容
按照本发明的具有独立权利要求特征部分所述特征的座椅调整装置以及用于控制这个调整装置的方法的优点是，通过在旋转驱动装置的连接部件上布置气动直线促动器自动地控制一个锁止机构，它可以操纵两个方向上的旋转驱动。由此可以在两个方向上、例如向前和向后或者向上和向下操纵座椅部件或汽车座椅。因为直线促动器耦联在锁止机构上，通过多次操纵直线促动器可以实现任意角度的旋转，并由此产生座椅部件的任意调整行程。因为在许多汽车中按照标准已经存在气动压力源，在此对于自动座椅调整省去许多电机。这些气动直线促动器由于柔性的软管可变化地安装在座椅里面并且与类似的电机相比具有更轻的重量。按照本发明的气动直线促动器可以特别有利地用于现有的座椅支架，它们目前手动地调节。所述气动直线促动器的另一优点是其微小的噪声，由此改善汽车的行驶舒适性。
通过在从属权利要求中描述的措施给出在独立权利要求中给出的特征的有利扩展结构和改进。为了使直线促动器连在旋转驱动装置上一个具有一个自由端的锁止杆或者一个具有两个对置的杠杆臂的锁止杆或者一个可活动的力传递件、如具有两个端部的齿带或三角带是特别适合的。
如果连接件具有两个对置的端部，在每个端部上有利地固定一个气动的直线促动器，其中直线促动器的另一端固定在一个刚性的基准点上。如果促动器以压力加载，这个促动器分别施加一个拉力到连接件上，由此使旋转驱动装置置于旋转。在此两个直线促动器以节省空间的方式基本平行地设置。
如果连接件只具有一个端部，例如一个单端的锁止杆，可以在这个端部上对置地设置两个或多个直线促动器。在此一个直线促动器卸压，而另一促动器收缩。在这个实施例中直线促动器实际上可以直接组合到一个手动的锁止机构里面。
代替两个反向作用的气动直线促动器也可以使两个促动器中的一个促动器通过一个弹性部件替换，弹性部件起到使连接部件与一个直线促动器的长度收缩相反地复位的作用。这种弹性部件可以简单地适配于直线促动器的长度变化并且在加工中明显比第二直线促动器更便宜。
为了在输出端(座椅部件)作用转矩时防止旋转驱动装置运动，所述锁止机构具有一个中性的静止位置，在该位置旋转驱动装置自锁。从这个中性位置开始连接部件可以调整到两个不同的终端位置，由此分别实现旋转驱动装置在一个方向或另一方向上的旋转。
在一个可选择的实施例中所述锁止机构只具有一个在两个终端位置之间的旋转范围，其中在一个方向上操纵连接部件时旋转驱动装置在一个方向上调整，而这个驱动装置在相反方向上具有一个空程。具有相反空程的转矩传递方向可以机械地改变方向，由此可以在相反方向上使用调整座椅部件的旋转范围。
特别有利的是，所述锁止机构的转矩传递方向同样通过一个气动的直线促动器操纵，其中这个促动器必要时通过一个弹性复位部件补充。
为了操纵直线促动器使它们与一个控制器连接，该控制器通过一个或多个阀单元调节直线促动器的压力加载。如果对于座椅调整需要较大的调整行程，可以通过先后多次操纵气动直线促动器实现这个行程。在此通过直线促动器的压力频率和长度变化调节一个犹如连续的调整运动。
在此直线促动器可以通过连接管道直接由一个空气泵以压力加载，或者由一个压力储存器供给，压力储存器仍然通过一个泵保持在一个确定的压力水平上。为了使气动直线促动器卸压可以使其压力简单地通过一个阀排到环境中。
在用于运行两个相反作用的气动直线促动器的方法中为了在一个方向上调整连接部件使第一直线促动器以压力加载，而第二直线促动器同时排气。由此也可以使用直线促动器，它们只在收缩时将作用力施加到连接部件上。这个直线促动器的伸展接着通过第二直线促动器或一个弹性部件的收缩起作用，它们在相反方向上调整连接部件。
如果在一个连接部件上设置两个直线促动器，它们应该以交替节拍运行，它们可以特别有利地一起通过一个四路三位阀控制，其中节拍变换的频率由控制器给定。
但是也可以选择使两个气动直线促动器分别通过两个独立的三路三位阀或三路二位阀与压力源连接。
为了通过一个压力限制部件控制至少一个直线促动器特别适合于操纵具有一个中性零点位置和两个对应于两个旋转方向的另外的终端位置的锁止机构。通过这个压力限制部件可以给定一个压力水平，以该压力水平加载直线促动器，并且该压力水平对应于一个确定的长度收缩。在直线促动器部分收缩的位置与完全卸压的位置之间的第一长度差在此对应于具有第一旋转方向的第一锁止范围。在此通过直线促动器卸压将转矩传递到旋转驱动装置，而这个旋转驱动装置在接着的部分收缩时具有一个空程。
为了操纵第二锁止范围使直线促动器以最大压力加载，该压力对应于最大长度收缩。在卸压到预调整的中间压力时一个空程仍然起作用，由此在这个工作范围内旋转驱动装置可以在第二方向运行。
通过使用反作用于直线促动器的复位部件可以有利地使用一个直线促动器，它只在其收缩时产生一个拉力，因为弹性部件影响其伸展。由此对于整个座椅能够节省一半直线促动器和其气动压力供给部分。
通过借助具有压力限制部件的阀单元控制直线促动器可以无需电压力调节地实现直线促动器的确定的部分收缩。在此一个调整的压力也可以在高压力频率时精确地重复，而对此无需一个压力传感器。
附图说明
在附图中示出多个按照本发明的座椅调整装置的实施例并且在下面的描述中详细解释。附图中：
图1示出座椅调整功能的示意图，
图2示出一个气动直线促动器，
图3示出具有两个旋转范围的按照本发明的锁止装置，
图4示出具有可转换的转矩传递方向的按照本发明的锁止机构，
图5a)至5c)示出直线促动器在连接部件上的按照本发明的不同结构，
图6a)至6c)示出图5a)至5c)的具有复位弹簧的结构变化，
图7示出用于按照本发明的调整功能的控制结构，
图8示出用于按照图7的实施例的可选择的阀装置，
图9示出按照本发明的座椅调整装置的另一变型方案。
具体实施方式
在图1中示出一个汽车座椅11，它固定在一个车身14的固定面12上。该座椅11具有不同的座椅部件15，例如头支撑16、靠背17、座面18或座椅延长19。这些座椅部件15相互间通过按照本发明的座椅调整装置10相互间活动地设置。此外座椅11可以作为整体相对于固定面12调整。按照本发明的调整功能具体地包括头支撑纵向位置20、头支撑高度21、头支撑斜度22、靠背宽度23、背垫位置24、脊柱前凸支撑25、靠背斜度26、座椅纵向位置27、座椅深度28、座椅高度29以及座椅斜度30。
所述座椅部件15或座椅11通过气动的直线促动器32调整，如同在图2中所示的那样。所述直线促动器32具有一个弹性的软管34，在其两个端部上设置端块36。一个端块36形成用于气动供给管道40的接头38。如果直线促动器32通过接头38以压力42加载，则软管34收缩，这与其直径44膨胀相关。作为产生压力42的介质例如使用空气，它通过一个泵50压缩。在卸压状态直线促动器32具有一个最大长度46，它在压力加载时以一个沿着轴向47的长度变化48减小。长度变化48可以根据所使用的弹性软管34的材料直到最大长度46的25％。如果使接头38可靠固定在一个座椅部件15上，则对置的端块36将一个拉力58施加在与其连接的连接部件52上。与接头38对置的第二端块36由压力密封的固定部件39构成，它例如与一个旋转驱动装置54的连接机构52连接，如同在图3中所示的那样。
图3示出一个旋转驱动装置54，它与一个锁止机构56连接并且例如设置在相互间可活动地设置的座椅部件15之间。该锁止机构56在此具有一个中性静止位置60，在该位置两个座椅部件15可靠地相互间止锁。所述连接部件52在此由具有一个自由端65的锁止杆64构成，它按照在图5a)中的实施例与气动的直线促动器32连接。如果连接部件52移动到第一终端位置61，在此转矩通过旋转驱动装置54的输出部件55或者说一个作用力通过跟随的调整运动学关系传递到座椅部件15。按照锁止原理该锁止机构56在连接部件52从第一终端位置61复位到静止位置60时具有一个空程，由此在锁止杆64复位时不传递转矩。这个过程可以通过至少一个直线促动器32任意频繁地重复，直到座椅部件15到达所期望的位置。如果要使座椅部件15在相反的方向上复位，则使连接部件52由中性静止位置60移动到第二终端位置62。在此一个用于旋转驱动装置54的转矩在相反的方向上传递，其中在由第二终端位置62复位到中性静止位置时一个空程仍然起作用。通过中性静止位置60对于这个实施例总是保证，在转矩或作用力从座椅部件15作用到旋转驱动装置54时产生***的机械自锁。
图4示出一个锁止机构56的可选择实施例，其中连接部件52只能在第一与第二终端位置61，62之间的唯一旋转范围63以内运动。该旋转驱动装置54同样具有一个空程装置，由此在锁止杆64从第二终端位置62复位到第一终端位置61时不传递转矩。因为这个装置没有中性的静止位置60，转矩传递方向66必需通过旋转驱动装置64上的开关68转换。该***的自锁在此例如通过一个负荷力矩止锁器69实现。在按照图4的实施例中转矩传递方向66同样通过一个气动的直线促动器32转换，它通过气动供给管道40和阀单元41与泵50连接。在此座椅调整装置10具有一个控制单元70，它不仅控制锁止杆64的直线促动器32的激活而且控制开关68的直线促动器的激活。
在图5a)至5c)中示出一个座椅调整装置10的不同实施例，其中两个气动直线促动器32相反作用地设置。在图5a)中连接部件52与图3一样由具有自由端65的锁止杆64构成，在该端部上两个直线促动器32对置地通过固定部件39固定。在此未示出与接头38连接的气动供给管道40。在激活直线促动器32时促动器将一个沿着轴向47的拉力58施加到连接部件52上。在图5b)中连接部件52由柔性牵引机构72构成，它通过形状配合连接73或摩擦配合连接74与旋转驱动装置54共同作用。在此该牵引机构72具有两个自由端75，76，它们与由固定部件39构成的直线促动器32的端块36连接。所述直线促动器32通过由接头38构成的另一端块36固定地与座椅部件15、例如座椅靠背17连接。而旋转驱动装置54通过输出部件55与第二座椅部件15、例如头支撑16连接。在此旋转驱动装置54的旋转运动可以直接用于调整头支撑斜度52或者通过一个未示出的传动装置、例如一个螺杆减速器转换到头支撑高度调整21。在图5c)中代替牵引机构72一个具有两个径向对置自由端75，76的刚性锁止杆78按照锁止原理与旋转驱动装置54连接。在直线促动器32的固定部件39与自由端75，76之间设置柔性的耦联部件79，用于使锁止杆78的旋转运动与气动直线促动器32的直线运动耦联。
图6a)至6c)分别示出按照图5a)至5c)的实施例变型方案，其中分别通过一个弹性复位部件80替换直线促动器32。该复位部件80一端如同直线促动器32一样可靠地固定在一个座椅部件15上而另一端与连接部件52连接。该复位部件80例如由拉簧81构成，它将一个拉力58施加到其固定部件39上。如果直线促动器32排气，弹性部件80的拉力58起到使旋转驱动装置54越过空程复位的作用，并且必要时使直线促动器32延伸到其最大长度46上。不仅按照图5a)至5c)的实施例，而且按照图6a)至6c)的实施例都可以分别按照图3的锁止原理通过一个中性静止位置60工作或者按照图4的锁止原理通过一个唯一的旋转范围63没有自锁的静止位置60地工作。
借助于图7描述一种用于使按照图5b)的实施例的座椅调整装置运行的方法，该装置具有一个没有中性静止位置60的锁止机构56(图4)。在这里固定在作为座椅部件15的座面18上的两个接头38通过气动供给管道40与阀单元41连接。该阀单元41在此由四路三位阀82构成(4/3阀)，在其上连接两个直线促动器32。在所示的阀位2中压力42在两个直线促动器32里面不变化，因此暂时不进行座椅部件15的调整。所述阀单元41通过压力储存器84与泵50连接，其中一个泵电机51如同阀单元41一样由控制单元70控制。如果控制单元70接收到一个调整信号85，它使阀单元41这样接通，使得一个直线促动器32以最大压力42加载，而另一直线促动器32排气，方式是使压力空气逸出到环境45。如果在图7中阀41例如向上移动(阀位3)，则使上直线促动器32以压力42加载。在此这个直线促动器32以长度变化48收缩，因此拉力58通过连接部件52施加到旋转驱动装置54上，其中一个转矩传递到输出部件55上。在上直线促动器32最大收缩以后控制单元70使阀门41完全向下接通(阀位1)，由此使上直线促动器32完全排气，同时使下直线促动器32以最大压力42加载。在此下直线促动器32以长度变化48收缩，而上直线促动器32完全卸压。对于旋转驱动装置54的这个旋转方向按照锁止原理空程起作用，由此没有转矩传递到驱动部件55上。所述控制单元70现在给定节拍频率，以该频率阀位1和3交替，其中通过压力加载的时间间隔也影响直线促动器32的长度变化48。因为直线促动器32分别向着环境45排气，控制单元70负责通过泵电机51总是在压力储存器84中保持一个确定的压力水平42。如果要改变座椅部件15的调整方向，控制单元70操纵开关68用于转换转矩传递方向66。这例如通过按照图4的实施例的另一直线促动器32实现。
图8示出用于按照图7的实施例的可选择的阀结构41，其中通过两个独立的3/3阀替换4/3阀。在此可以通过控制单元70独立地以压力加载两个直线促动器32或者使直线促动器排气。在此仅仅通过控制单元70实现两个独立的3/3阀门86的协调和同步。在这个方案中直接由泵50以压力空气供给阀单元41，其中控制单元70调节所期望的压力要求。在一个可选择的实施例中代替3/3阀门86也可以使用3/2阀门，对于该阀门可以同时放弃直线促动器32的压力空气输入的中断(阀位2)。
借助于图9描述另一用于运行按照图6b)的座椅调整装置10的和按照图3的具有中性静止位置60的锁止机构56的方法。在此连接部件52在其第一端部75上仅与气动直线促动器32连接而在另一自由端部76上与复位弹簧80连接。因为旋转驱动装置54在中性静止位置60上制动，因此直线促动器32对于两个转矩传递方向66以不同的压力范围运行，由此实现直线促动器32的不同长度变化48。为了可以保持中性的静止位置60，必需调节直线促动器32的确定长度，例如最大长度46减小最大长度变化48的一半。对于这个长度直线促动器32只部分地收缩，这对应于一个确定的压力水平43，它通过压力限制单元88调节，该单元与阀单元41耦联。为此使接头38通过3/3阀门86与压力源84连接。与3/3阀门86并联地设置另一阀门90、例如一个2/2阀，其排气出口91与压力限制单元88连接。如果在控制单元70上不出现调节信号85，两个阀门86和90位于一个止锁位置(阀位2)，在该位置保持施加的压力。如果要例如抬起座椅部件15，这对应于连接部件52从中性位置60到第一终端位置61的运动。为此直线促动器32必需收缩，为此3/3阀86向下接通(阀位1)，用于施加最大压力42。同时使下2/2阀90截止(阀位2)，由此在直线促动器32中建立最大收缩48的最大压力42。对于从终端位置61到中性静止位置60的空程运动必需使直线促动器32再膨胀到其中性位置60。为此使阀门86在截止的阀位2，而2/2阀90使压力42相对于压力限制部件88排气(阀位1)，由此在直线促动器32中调节压力限制部件88的压力水平43。为了提升座椅部件15可以任意频繁地重复这个过程。
而如果要使座椅部件15在相反的方向上调整，例如下降，则必需使连接部件52由中性的静止位置60移动到第二终端位置62，为此必需使直线促动器32最大地膨胀。为此阀门86(阀位3)使直线促动器32向着环境45排气。通过复位部件80帮助直线促动器32的卸压。对于从终端位置62到中性静止位置60的空程运动必需使直线促动器32再部分地收缩。为此使阀门90保持在压力限制位置(阀位1)，并且阀门86接通到阀位1一个确定的时间，因此在这里施加最大的压力42。由此在直线促动器32中建立一个压力，它对应于压力限制单元88的压力水平43，由此固定部件39通过连接部件52的端部75进入到中性的静止位置60。这个循环也重复，直到座椅部件15对应于要求命令85下降。在这个通过牵引部件72作为连接部件52的实施例中可以由气动直线促动器32只将拉力58传递到旋转驱动装置54。因此也可以使用一个直线促动器32，它例如只在其收缩时产生一个调整力，其膨胀通过对应的复位弹簧80或者通过按照图7的第二直线促动器32产生。
要注意，关于在附图和描述中示出的实施例可以实现各个特征和方法步骤相互间的多种组合方案。因此例如可以改变座椅部件15相互间的、旋转驱动装置54和连接部件52的具体布置和结构以及改变直线促动器32和弹性复位部件80的布置。同样可以实现锁止机构56在其中性零点位置60和空程的旋转方向或其方向变换方面的变化。按照本发明的座椅调整装置尤其适合于具有止锁的中性静止位置的手动锁止机构56和选择地使用弹性复位部件80的变化。气动的调整装置同样可以非常有利地与气动的按摩或行驶动态***组合。

Claims (16)

1.尤其是用于汽车座椅的座椅调整装置(10)，具有两个相互间相对地且/或相对于固定面(12，14)可活动设置的座椅部件(15，16，17，18，19)，它们通过至少一个锁止机构(56)相互连接，其中该锁止机构具有两侧作用的旋转驱动装置(54)，其特征在于，所述旋转驱动装置(54)通过连接部件(52，64，72，78)与至少一个气动直线促动器(52)功能连接，该促动器在以压力(42，43)加载时轴向收缩并由此使旋转驱动装置(54)置于旋转。
2.如权利要求1所述的座椅调整装置(10)，其特征在于，所述连接部件(52)由单端的锁止杆(64)或者由双端的锁止杆(78)或者由牵引机构(72)，例如齿带(72)或链条(72)构成。
3.如权利要求1或2所述的座椅调整装置(10)，其特征在于，所述连接部件(52)具有对置的端部(75，76)，在其上分别设置至少一个气动的直线促动器(32)，其中多个气动直线促动器(32)最好在轴向(47)上接***行地设置。
4.如上述权利要求中任一项所述的座椅调整装置(10)，其特征在于，在连接部件(52)的唯一端部(65)上设置至少两个气动的直线促动器(32)，其中两个直线促动器(32)通过其长度收缩相互反作用。
5.如上述权利要求中任一项所述的座椅调整装置(10)，其特征在于，在连接部件(52)上、尤其是在其一个端部(65，75，76)上设置一个弹性的复位部件(80)，它反作用于至少一个气动直线促动器(32)的长度收缩。
6.如上述权利要求中任一项所述的座椅调整装置(10)，其特征在于，所述锁止机构(56)具有一个中性的静止位置(60)，在该位置座椅部件(15)的运动被止锁，并且锁止机构具有两个旋转方向(66)的两个终端位置(61，62)，其中当连接部件(52)移动离开静止位置(60)的时候，旋转驱动装置(54)只对应于相应旋转方向(66)旋转，而在连接部件(52)向着静止位置(60)运动时旋转驱动装置(54)不旋转。
7.如上述权利要求中任一项所述的座椅调整装置(10)，其特征在于，所述锁止机构(56)只具有一个包括空程调整的旋转范围(63)，其转矩传递方向(66)通过一个开关(68)转换。
8.如上述权利要求中任一项所述的座椅调整装置(10)，其特征在于，所述锁止机构(56)的转矩传递方向(66)可通过至少一个气动的直线促动器(32)和/或弹性的复位部件(80)转换。
9.如上述权利要求中任一项所述的座椅调整装置(10)，其特征在于，至少一个气动的直线促动器(32)通过阀装置(41，82，86，90)与压力源(84，50)和电控制单元(70)连接，用于使至少一个气动的直线促动器以可给定的频率交替地以压力(42，43)加载并且接着再排气。
10.如上述权利要求中任一项所述的座椅调整装置(10)，其特征在于，所述压力源(84，50)具有泵马达(51)和/或压力储存器(80)，它们通过一个或多个阀单元(41，82，86，90)与至少一个气动的直线促动器(32)连接。
11.一种用于运行座椅调整装置(10)、尤其是如上述权利要求中任一项所述的座椅调整装置的方法，该调整装置具有两个相互间相对地且/或相对于固定面(12，14)可活动设置的座椅部件(15，16，17，18，19)，它们通过至少一个锁止机构(56)相互连接，其中该锁止机构(56)具有两侧作用的旋转驱动装置(54)，并且所述旋转驱动装置(54)通过连接部件(52，65，72，78)与至少两个相互反作用的气动直线促动器(32)功能连接，其中控制促动器，使第一气动直线促动器(32)在以压力(42，43)加载时轴向收缩，而第二气动直线促动器(32)在其排气时伸展。
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，两个气动的直线促动器(32)一起通过一个四路三位阀单元(41，82)控制。
13.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述各气动直线促动器(32)分别通过一个独立的三路三位阀单元(41，86)或一个三路二位阀单元(41)控制。
14.一种用于运行座椅调整装置(10)、尤其是如上述权利要求中任一项所述的座椅调整装置的方法，该调整装置具有两个相互间相对地且/或相对于固定面(12，14)可活动设置的座椅部件(15，16，17，18，19)，它们通过至少一个具有旋转驱动装置(54)的锁止机构(56)相互连接，其中该锁止机构(56)具有中性静止位置(60)，在该位置止锁座椅部件(15，16，17，18)的运动，并且锁止机构具有两个旋转方向(66)的两个终端位置(61，62)，并且旋转驱动装置(54)与至少一个气动直线促动器(32)作用连接，其中控制这个促动器，使得气动直线促动器(32)对于一个旋转方向(66)在其最小长度与其最大长度(46)的一部分、尤其是一半之间伸展和收缩，而气动直线促动器(32)对于相反的旋转方向(66)在其最大长度(46)的一部分、尤其是一半与其最大长度(46)之间伸展和收缩。
15.一种用于运行座椅调整装置(10)、尤其是如上述权利要求中任一项所述的座椅调整装置的方法，该调整装置具有两个相互间相对地且/或相对于固定面(12，14)可活动设置的座椅部件(15，16，17，18，19)，它们通过至少一个锁止机构(56)相互连接，其中该锁止机构(56)具有两侧作用的旋转驱动装置(54)，并且所述旋转驱动装置(54)通过连接部件(52，65，72，78)与至少一个气动直线促动器(32)和一个与这个促动器反作用的弹性复位部件(80)连接，其中该弹性复位部件(80)在气动直线促动器(32)以压力(42，43)加载期间接收势能并且给出势能，用于使气动直线促动器(32)在其排气时在轴向(47)上伸展。
16.如权利要求11至14中任一项所述的方法，其特征在于，至少一个气动直线促动器(32)为了调节可给定的长度伸展(48)通过压力限制部件(88)工作。
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