CN1947652A - 光图像计测装置、眼底观察装置、及存储光图像计测程序与眼底观察程序的存储媒体 - Google Patents

光图像计测装置、眼底观察装置、及存储光图像计测程序与眼底观察程序的存储媒体 Download PDF

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CN1947652A CN200610140037.XA CN200610140037A CN1947652A CN 1947652 A CN1947652 A CN 1947652A CN 200610140037 A CN200610140037 A CN 200610140037A CN 1947652 A CN1947652 A CN 1947652A
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Abstract

本发明提供一种光图像计测装置，即使在信号光的扫描中被测定物体有动作的情况下，也可形成高准确度的图像。该光图像计测装置1包括：干涉仪，将低干涉光L0分割为信号光LS和参照光LR，并使由眼底Er所反射的信号光LS和由参照镜14所反射的参照光LR进行重叠而生成干涉光LC；CCD34，接受干涉光LC并输出检测信号；电流镜22、23，将信号光LS沿主扫描方向、副扫描方向进行扫描；计算机40，用以形成在副扫描方向的不同位置之沿主扫描方向的断层图像G1～Gm。电流镜22、23沿与主扫描方向交叉的设定方向扫描信号光LS，计算机40形成沿该设定方向的修正用断层图像GR，并根据修正用断层图像GR对各断层图像Gi的位置偏离进行修正。

Description

光图像计测装置、眼底观察装置、及存储光图像计测程序与眼底观察程序 的存储媒体
技术领域
本发明是关于一种特别是对光散射媒质的被测定物体照射光束，并利用其反射光或透过光计测被测定物体的表面形态和内部形态，且形成图像之光图像计测装置及存储光图像计测程序的存储媒体，和设置有该光图像计测装置而用于对受检眼的眼底进行观察的眼底观察装置及存储眼底观察程序的存储媒体。
背景技术
近年来，一种利用来自激光光源等的光束而形成表示被测定物体的表面形态和内部形态的图像之光图像计测技术正在受到瞩目。该光图像计测技术因为不象习知的X射线CT那样对人体具有侵袭性，所以特别期待在医疗领域开展应用。
在专利文献1中所揭示之装置的构成为，测定支架利用例如旋转式转向镜(galvanomirror，电流镜)对物体进行扫描，并在参照支架上设置参照镜，而且在其出口部利用一种由来自计测支架及参照支架的光束的干涉，而使所呈现的光的强度由分光器也可进行分析的干涉器，且在参照支架上设置有使参照光光束相位以不连续的值阶段性地进行变化的装置。
该装置利用以专利文献2为基本技术的所谓的[傅立叶域光学相干层析成像术(Fourier Domain Optical Coherence Tomography)]的方法。亦即，藉由对被测定物体照射光束，取得其反射光的光谱强度分布，并对其进行傅立叶转换，而将被测定物体的深度方向(z方向)的形态图像化。
另外，专利文献1所记述的装置包括对光束(信号光)进行扫描的电流镜，藉此可形成被测定物体的所需的测定对象区域的图像。另外，在该装置中，可只对与z方向直交的1方向(x方向)扫描光束，所以形成的图像为沿光束的扫描方向(x方向)的深度方向(z方向)的2维断面图像。
而且，在专利文献3中，揭示有这种装置在眼科领域的应用例子。
[专利文献1]日本专利早期公开之特开平11-325849号公报
[专利文献2]德国专利申请公开之第DE4309056A1号说明书
[专利文献3]日本专利早期公开之特开2003-543号公报
在将这种以光束进行扫描之构成的光图像计测装置应用于眼等生物体的情况下，需要考虑在光束扫描中的生物体的动作。亦即，当在扫描中生物体进行动作时，在各计测位置(在专利文献1中为x方向的各计测位置)上的光束产生偏差，结果会使图像产生歪斜。
在进行例如活体眼(眼底)的图像计测时的光束扫描中，花费例如2.5～3.5秒左右的时间。当在该扫描时间中，因心脏的跳动和眼球运动等而使活体眼的位置产生偏离时，所形成的图像会偏向活体眼的偏离方向，或图像的一部分会中断，结果形成使图像的准确度受损的结果。
因此，为了提高生物体的图像计测的准确度，需要数个用于对该图像的失真进行修正的装置。但是，在前述那种习知的光图像计测装置中，无法对因生物体的动作所造成的图像的失真进行修正。
发明内容
本发明的目的是提供一种为了解决这种问题而形成的，即使在光束扫描中被测定物体有动作的情况下，也可形成准确度高的图像之光图像计测装置、光图像计测程序、眼底观察装置及眼底观察程序。
为了达成上述目的，本发明的第1形态为一种光图像计测装置，其特征在于，包括：光源；干涉光生成装置，将从前述光源所输出的光分割为朝向被测定物体的信号光和朝向参照物体的参照光，且使经由前述被测定物体的信号光和经由前述参照物体的参照光进行重叠而生成干涉光；检测装置，接收前述生成的干涉光并输出检测信号；扫描装置，在设定的主扫描方向及与该主扫描方向直交的副扫描方向上，分别扫描前述信号光对前述被测定物体的入射位置；图像处理装置，藉由在沿前述主扫描方向的多个前述入射位置的每一个位置，根据基于经由该入射位置的信号光和前述参照光所生成的干涉光之前述检测信号，而形成在该入射位置的前述被测定物体之深度方向的图像，且根据所形成的各入射位置的前述图像，而形成沿前述主扫描方向的断层图像从而形成前述副扫描方向的不同位置之2个或2个以上的沿着前述主扫描方向的断层图像；其中，前述扫描装置在与前述主扫描方向交叉的设定方向上扫描前述信号光；另外，前述图像处理装置形成沿该设定方向的修正用断层图像，且根据该修正用断层图像，对前述形成的前述2个或2个以上的断层图像之每一个的位置偏离进行修正。
而且，本发明的第2形态为一种存储光图像计测程序的存储媒体，以可读取的方式存储着该光图像计测程序，该光图像计测程序为一种对光图像计测装置进行控制的光图像计测程序，其中该光图像计测装置包括：光源；干涉光生成装置，将从前述光源所输出的光分割为朝向被测定物体的信号光和朝向参照物体的参照光，且使经由前述被测定物体的信号光和经由前述参照物体的参照光进行重叠而生成干涉光；检测装置，接收前述生成的干涉光并输出检测信号；扫描装置，在设定的主扫描方向及与该主扫描方向直交的副扫描方向上，分别扫描前述信号光对前述被测定物体的入射位置；图像处理装置，藉由在沿前述主扫描方向的多个前述入射位置的每一个位置，根据基于经由该入射位置的信号光和前述参照光所生成的干涉光之前述检测信号，形成在该入射位置的前述被测定物体之深度方向的图像，且根据所形成的各入射位置的前述图像，形成沿前述主扫描方向的断层图像，从而形成前述副扫描方向的不同位置之2个或2个以上的沿着前述主扫描方向的断层图像；其特征在于，该光图像计测程序以如下方式使前述光图像计测装置发挥功能：控制前述扫描装置，而沿着与前述主扫描方向交叉的设定方向扫描前述信号光；以及，使前述图像处理装置形成沿该设定方向的修正用断层图像，且根据该修正用断层图像，对前述形成的前述2个或2个以上的断层图像之每一个的位置偏离进行修正。
本发明的第3形态为一种眼底观察装置，包括：第1图像形成装置，形成受检眼的眼底表面的2维图像；第2图像形成装置，形成前述眼底的断层图像；其特征在于，包括：第1图像处理装置，将由前述第2图像形成装置所形成的断层图像在深度方向上进行积算而生成积算图像，并根据由前述第1图像形成装置所形成的2维图像，对前述生成的积算图像的在与前述深度方向直交之方向上的位移进行检测，且根据该检测的位移，对前述断层图像在前述直交方向上的位置偏离进行修正。
而且，本发明的第4形态为一种眼底观察装置，包括：第1图像形成装置，形成受检眼的眼底表面的2维图像；光源；干涉光生成装置，将从前述光源所输出的光分割为朝向前述眼底的信号光和朝向参照物体的参照光，且使经由前述眼底的信号光和经由前述参照物体的参照光进行重叠而生成干涉光；检测装置，接收前述生成的干涉光并输出检测信号；扫描装置，在设定的主扫描方向及与该主扫描方向直交的副扫描方向上，分别扫描前述信号光对前述眼底的入射位置；第2图像形成装置，藉由在沿前述主扫描方向的多个前述入射位置的每一个位置，根据基于经由该入射位置的信号光和前述参照光所生成的干涉光之前述检测信号，而形成在该入射位置的前述眼底之深度方向的图像，且根据所形成的各入射位置的前述图像，而形成沿前述主扫描方向的断层图像，从而形成前述副扫描方向的不同位置之2个或2个以上的沿着前述主扫描方向的断层图像；
其特征在于包括：第1图像处理装置、控制装置和第2图像处理装置，其中，第1图像处理装置将由前述第2图像形成装置所形成的2个或2个以上断层图像的每一个在前述深度方向上进行积算，而生成前述2个或2个以上断层图像的每一个的积算图像，并根据由前述第1图像形成装置所形成的2维图像，对前述生成的2个或2个以上积算图像的每一个的在与前述深度方向直交之方向上的位移进行检测，且根据该检测的位移，对前述2个或2个以上断层图像的每一个的在前述直交方向上的位置偏离进行修正；控制装置对前述第2图像形成装置的前述扫描装置进行控制，并沿与前述主扫描方向交叉的设定方向使前述信号光进行扫描；第2图像处理装置形成沿着该设定的方向的修正用断层图像，并根据该修正用断层图像，对前述形成的前述2个或2个以上断层图像的每一个之前述深度方向上的位置偏离进行修正。
而且，本发明的第5形态为一种存储眼底观察程序的存储媒体，以可读取的方式存储着该眼底观察程序，其特征在于：该眼底观察程序起到使具有第1图像形成装置和第2图像形成装置的眼底观察装置，将由前述第2图像形成装置所形成的断层图像在深度方向上进行积算而生成积算图像，并根据由前述第1图像形成装置所形成的2维图像，对前述生成的积算图像在与前述深度方向直交之方向上的位移进行检测，且根据该检测到的位移，对前述断层图像在前述直交方向上的位置偏离进行修正之机能，其中第1图像形成装置用于形成受检眼的眼底表面的2维图像，第2图像形成装置用于形成前述眼底的断层图像。
而且，本发明的第6形态为一种存储眼底观察程序的存储媒体，以可读取的方式存储着该眼底观察程序，该眼底观察程序适用于眼底观察装置中，前述眼底观察装置包括：形成受检眼的眼底表面的2维图像之第1图像形成装置；光源；干涉光生成装置，将从前述光源所输出的光分割为朝向前述眼底的信号光和朝向参照物体的参照光，且使经由前述眼底的信号光和经由前述参照物体的参照光进行重叠而生成干涉光；检测装置，接收前述生成的干涉光并输出检测信号；扫描装置，在设定的主扫描方向及与该主扫描方向直交的副扫描方向上，分别扫描前述信号光对前述眼底的入射位置；第2图像形成装置，藉由在沿前述主扫描方向的多个前述入射位置的每一个位置，根据基于经由该入射位置的信号光和前述参照光所生成的干涉光之前述检测信号，形成在该入射位置的前述眼底之深度方向的图像，且根据所形成的各入射位置的前述图像，形成沿前述主扫描方向的断层图像，从而形成前述副扫描方向的不同位置之2个或2个以上的沿着前述主扫描方向的断层图像；其特征在于：该眼底观察程序以如下方式使前述眼底观察装置发挥功能：第1图像处理步骤将由前述第2图像形成装置所形成的2个或2个以上断层图像的每一个在前述深度方向上进行积算，而生成前述2个或2个以上断层图像的每一个的积算图像，并根据由前述第1图像形成装置所形成的2维图像，对前述生成的2个或2个以上积算图像的每一个的在与前述深度方向直交之方向上的位移进行检测，且根据该检测的位移，对前述2个或2个以上断层图像的每一个的在前述直交方向上的位置偏离进行修正；控制步骤对前述第2图像形成装置的前述扫描装置进行控制，并沿与前述主扫描方向交叉的设定方向使前述信号光进行扫描；第2图像处理步骤形成沿着该设定的方向的修正用断层图像，且根据该修正用断层图像，对前述形成的前述2个或2个以上断层图像的每一个之前述深度方向上的位置偏离进行修正。
如利用关于本发明的光图像计测装置及存储光图像计测程序的存储媒体，则形成一种扫描装置在与主扫描方向交叉的设定方向上扫描信号光，且图像处理装置形成沿该设定方向的修正用断层图像，且根据该修正用断层图像，对沿主扫描方向的2个或2个以上断层图像的每一个的位置偏离进行修正之构成，所以即使在信号光(光束)的扫描中被测定物体动作的情况下，也可对因该动作所引导的各断层图像的位置偏离进行修正，因此可形成高准确度的图像。
如利用关于本发明的眼底观察装置及存储眼底观察程序的存储媒体，则将利用第2图像形成装置所形成的断层图像在深度方向上进行积算而生成积算图像，且根据由第1图像形成装置所形成的2维图像，对该积算图像在与深度方向直交之方向上的位移进行检测。而且，还起到根据所检测的位移，对与深度方向直交之方向上的断层图像的位置偏离进行修正的作用。藉此，即使在信号光的扫描中被测定物体动作的情况下，也可对因该动作所引起的断层图像向与深度方向直交的方向的位置偏离进行修正，所以能够形成高准确度的图像。
而且，如利用关于本发明的眼底观察装置及存储眼底观察程序的存储媒体，则将利用第2图像形成装置所形成的各断层图像在深度方向上进行积算而生成各断层图像的积算图像且根据由第1图像形成装置所形成的2维图像，对各积算图像在与深度方向直交之方向上的位移进行检测。而且，还根据所检测的位移，对与各断层图像的深度方向直交之方向上的断层图像的位置偏离进行修正。另外，还起到控制第2图像形成装置的扫描装置，并在与主扫描方向交叉的设定方向上扫描信号光，且形成沿该设定方向的修正用断层图像，并根据该修正用断层图像，对各断层图像的深度方向上的位置偏离进行修正之作用。藉此，即使在信号光的扫描中被测定物体动作的情况下，也可对因该动作所引起的断层图像向与深度方向直交的方向的位置偏离及向深度方向的位置偏离进行修正，所以能够形成高准确度的图像。
附图说明
图1所示为关于本发明的光图像计测装置的较佳实施形态之全体构成的一个例子的概略图。
图2所示为关于本发明的光图像计测装置的较佳实施形态之控制***的构成的一个例子的概略框图。
图3所示为关于本发明的光图像计测装置的较佳实施形态所具有之计算机的硬件构成的一个例子的概略框图。
图4所示为由关于本发明的光图像计测装置的较佳实施形态所形成之信号光的扫描形态的一个例子的概略图。图4(A)所示为从信号光的入射侧(-z方向)观察眼底时的信号光的扫描形态的一个例子。而且，图4(B)所示为各扫描线上的扫描点之排列形态的一个例子。
图5所示为由关于本发明的光图像计测装置的较佳实施形态所形成之信号光的扫描形态的一个例子的概略图。
图6所示为由关于本发明的光图像计测装置的较佳实施形态所形成之信号光的扫描形态，及沿各扫描线所形成的断层图像之形态的一个例子的概略图。
图7所示为在由关于本发明的光图像计测装置的较佳实施形态所形成之信号光的扫描中，当受检眼动作时，各扫描线及断层图像的配置形态的一个例子的概略图。
图8所示为由关于本发明的光图像计测装置的较佳实施形态所形成之比较用断层图像的一个例子的概略图。
图9所示为由关于本发明的光图像计测装置的较佳实施形态所形成之修正用断层图像的一个例子的概略图。
图10所示为由关于本发明的光图像计测装置的较佳实施形态而施以图像位置的修正之比较用断层图像的一个例子概略图。
图11所示为由关于本发明的光图像计测装置的较佳实施形态而施以图像位置的修正之比较用断层图像的一个例子的概略图。
图12所示为关于本发明的光图像计测装置的较佳实施形态之动作形态的一个例子的流程图。
图13所示为关于本发明的眼底观察装置的较佳实施形态之全体构成的一个例子的概略图。
图14所示为在关于本发明的眼底观察装置的较佳实施形态之眼底拍摄单元中所内置的扫描单元构成的一个例子的概略构成图。
图15所示为关于本发明的眼底观察的较佳实施形态之OCT单元的构成的一个例子的概略构成图。
图16所示为关于本发明的眼底观察装置的较佳实施形态之计算机的硬件构成的一个例子的概略框图。
图17所示为关于本发明的眼底观察装置的较佳实施形态之控制***的构成的一个例子的概略框图。
图18所示为关于本发明的眼底观察装置的较佳实施形态之控制***中图像处理部构成的一个例子的概略框图。
图19所示为关于本发明的眼底观察装置的较佳实施形态之动作形态的一个例子的流程图。
图20所示为由关于本发明的眼底观察装置的较佳实施形态所形成的眼底的图像的显示形态之一个例子的概略图。
图21所示为由关于本发明的眼底观察装置的较佳实施形态所形成的眼底的图像的显示形态之一个例子的概略图。
图22所示为由关于本发明的眼底观察装置的较佳实施形态所表示之眼底图像的一个例子。
图23所示为由关于本发明的眼底观察装置的较佳实施形态所表示之眼底的断层图像的一个例子。
图24所示为由关于本发明的眼底观察装置的较佳实施形态所生成之积算图像的一个例子。
图25所示为由关于本发明的眼底观察装置的较佳实施形态所生成之修正积算图像的一个例子。
图26所示为施加由关于本发明的眼底观察装置的较佳实施形态所形成之位置偏离修正前的修正前眼底表面图像的一个例子。
图27所示为施加由关于本发明的眼底观察装置的较佳实施形态所形成之位置偏离修正后的修正后眼底表面图像的一个例子。
1：光图像计测装置       2、1160：低相干光源
3、1152a、1161、1163、1164、1165：光纤
4、1162：光耦合器       5、6、7：光纤
11、21、31、1171、1181：准直仪透镜
12、1172：玻璃片        13、1173：浓度过滤器
14、1174：参照镜        22、23、1141A、1141B：电流镜
22A、23A：镜驱动机构    22a、23a、1141a、1141b：转动轴
24、1142：透镜          25：二向色镜
26：物镜                30、1180：频谱计
32、1182：衍射光栅      33、1183：成像透镜
34、1184：CCD           40、1200：计算机
41：控制部              42、45：图像处理部
43：位置修正处理部      44：用户接口
50：观察装置            100、1201：CPU
101、1202：RAM          102、1203：ROM
103、1204：硬盘驱动器   103a、1204a：控制程序
104、1205：键盘         105、1206：鼠标
106、1207：显示器       107、1208：通信接口
108、1209：总线         1000：眼底观察装置
1000A：眼底照相单元     1008c：安装部
1010：拍摄装置          1010a：拍摄元件
1011：触摸屏显示器      1100：照明光学***
1101：卤素灯            1102、1104：聚光镜
1103：氙气灯            1105、1106：激励器过滤器
1107：环形透光板        1108：镜
1109：液晶显示器        1110：照明可变光阑
1111：中继透镜          1112：开孔镜
1112a：孔部             1113：物镜
1120：拍摄光学***      1121：拍摄可变光阑
1122、1123：阻挡过滤器  1124：变焦透镜
1125、1131：中继透镜    1126、1133：拍摄透镜
1127：快速返回镜        1128：场透镜(视野透镜)
1129：切换镜            1130：目镜
1132、1141C、1141D：反射镜1141：扫描单元
1150：OCT单元           1151：连接器部
1152：连接线            1152b：端面
1207A：眼底图像显示区域 1207B：光图像显示区域
1210：控制部            1220：图像处理部
1222：光图像形成处理部  1223：积算处理部
1224：位置特定处理部        1225：位置信息存储部
1226：位移检测部            1227：xy位置修正处理部
1228：z位置修正处理部       1230：用户接口
1241、1242、1243、1244：镜驱动机构
C1、Ci：交叉位置             Dij：检测信号
E：受检眼                    Ef’：眼底图像
Er、Ef：眼底                 G：修正前眼底表面图像
G’：修正后眼底表面图像      GC：比较用断层图像
GP：积算图像                 GP’：修正积算图像
GPb’、GPc’：无图像部分     GPa：血管断开部分
Gi：断层图像                 GR：修正用断层图像
LO：低相干光                 LC：干涉光
LR：参照光                   LS、LS’：信号光
R、R’：扫描区域             RE：扫描结束位置
Ri、Rm：扫描线               RS：扫描开始位置
R1：第1扫描线                R2：第2扫描线
R11、R12、R13、R14、R1(n-1)、R1n、R21、R2j：扫描点
RR：返回扫描线
具体实施方式
对关于本发明的光图像计测装置、光图像计测程序、眼底观察装置及眼底观察程序之较佳的实施形态的一个例子，参照图示详细地进行说明。
(第1实施形态)
[装置构成]
图1所示为关于本发明之光图像计测装置的全体构成的一个例子。同图所示的光图像计测装置1与习知技术为大致相同的构成，即采用如下之构成：设置有将从激光光源所输出的激光光分割为参照光和信号光，并将经由了参照物体的参照光和经由了被测定物体的信号光进行重叠而生成干涉光的干涉仪，且对该干涉光的检测结果进行解析而形成被测定物体的图像。
低相干光源2是由输出低相干光LO的超辐射发光二极管(superluminescent diode)或发光二极管(LED)等的宽频光源所构成。该低相干光LO可为例如具有近红外区域的波长，且具有数十微米左右的时间相干长度的光。
从低相干光源2所输出的低相干光LO，通过由例如单模光纤(sigle modefiber)所构成的光纤3而被导向光耦合器4(coupler)，且分割为参照光LR和信号光LS。
另外，虽然光耦合器4具有分割光的装置(分路器；splitter)及重叠光的装置(耦合器)这两方面的作用，但这里习惯上还是称为[光耦合器]。
参照光LR由光纤5被导光而从光纤末端射出。所射出的参照光LR在由准直仪透镜11形成平行光束后，经由玻璃片12(glass block)及浓度过滤器13，且由参照镜14(参照物体)进行反射。
由参照镜14所反射的参照光LR再次经由浓度过滤器13及玻璃片12并由准直仪透镜11而在光纤5的光纤末端被聚光。被聚光的参照光LR通过光纤5导向光耦合器4。
另外，玻璃片12和浓度过滤器13作为使参照光LR和信号光LS的光路长(光学距离)一致的延迟装置，或作为使参照光LR和信号光LS的分散特性一致的装置而发挥作用。
另一方面，信号光LS由光纤6进行导光而从光纤末端射出，并利用准直仪透镜21而形成平行光束。形成了平行光束的信号光LS由电流镜22进行反射，然后再由电流镜23进行反射。
电流镜22、电流镜23分别以转动轴22a、23a为中心进行转动。转动轴22a、23a彼此直交地进行设置。电流镜22的转动轴22a对图1的纸面平行，且对信号光LS的行进方向呈设定角度(例如45度)地进行设置。而且，电流镜23的转动轴23a对图1的纸面垂直地进行设置。亦即，电流镜23可沿图1中的两侧箭形符号所示的方向进行转动，电流镜22可沿与该两侧箭形符号直交的方向进行转动。藉此，电流镜22、电流镜23可分别进行作用以使信号光LS的反射方向沿彼此直交的方向进行变更。对由该电流镜22、电流镜23所形成之信号光LS的具体的反射形态，将在后面进行说明。
由电流镜23所反射的信号光LS，由透镜24被集光且由二向色镜25被反射而临时成像，并通过物镜26而入射受检眼E。入射了受检眼E的信号光LS在眼底(视网膜)Er上成像并被反射。
此时，信号光LS不是只由眼底Er的表面被反射，也到达眼底Er的深部区域而在折射率临界被散射。藉此，信号光LS的眼底反射光形成一种包含表示眼底Er的表面形态之信息和表示深部组织的折射率临界的后方散射状态之信息的光。
另外，二向色镜25起到将(近)红外区域的光进行反射，并使可视区域的光透过的作用。
由眼底Er被反射的信号光LS经由物镜26、二向色镜25、透镜24、电流镜22、电流镜23，并利用准直仪透镜21而在光纤6的光纤端被聚光。被聚光的信号光LS通过光纤6而导向光耦合器4。
光耦合器4将由参照镜14被反射而返回的参照光LR和由受检眼E的眼底Er被反射而返回的信号光LS进行重叠，而生成干涉光LC。所生成的干涉光LC通过光纤7而向频谱计(spectrometer)(分光计)30导光。
这里，本发明的[干涉光生成装置]由至少包含光耦合器4、光纤5、光纤6、参照镜14的干涉计所构成。
频谱计30的构成包括：准直仪透镜31、衍射光栅32、成像透镜33、CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合器件)34。衍射光栅32为透过型衍射光栅，但当然也可利用反射型衍射光栅。而且，也可取代CCD 34，而使用任意的光检测元件(检测装置)。
入射了频谱计30的干涉光LC，在由准直仪透镜31形成平行光束后，利用衍射光栅32被分光(频谱分解)。被分光的干涉光LC利用成像透镜33而在CCD 34的拍摄面上被成像。CCD 34接受该干涉光LC，并转换为电子检测信号且输出到计算机40。
计算机40对从CCD 34被输入的检测信号进行解析，形成受检眼E的眼底Er的断层图像。此时的解析方法与习知的傅立叶域OCT的方法相同。对该利用计算机40之本发明中的特征性的断层图像形成处理，将在后面进行说明。
而且，计算机40进行光图像计测装置1的各部的控制。例如，进行电流镜22、电流镜23的转动动作的控制；对受检眼E之光图像计测装置1的调整机构(未图示)的动作控制；和利用低相干光源2的低相干光的输出控制等。
观察装置(拍摄装置)50为例如狭缝灯(细隙灯显微镜)或眼底照相机等，在眼科领域所使用的任意的观察装置及/或拍摄装置。该观察装置50可与光图像计测装置1一体设置，也可分别设置。检查者可利用观察装置50对受检眼E进行观察，并进行对受检眼E之光图像计测装置1的手动调整，或在计测时进行眼底Er的状态的确认，或进行眼底Er的拍摄。
[关于信号光的扫描]
如前所述，信号光LS由电流镜22、电流镜23被变更反射方向。藉由分别变更电流镜22、电流镜23的反射面的朝向，可使信号光LS照射眼底Er的各种位置。亦即，在眼底Er中可扫描信号光LS。电流镜22、电流镜23相当于本发明的[扫描装置]的一个例子。
在图1中以断续线表示的信号光LS和以虚线表示的信号光LS’，表示与电流镜23的朝向的变更相对应的，在2个不同光路中行进的信号光。
以虚线表示的信号光LS’表示在上述[装置构成]的说明中的电流镜23的朝向，其向图1的纸面下方向(-y方向)只变更某角度时的信号光。朝向变更前的信号光LS在眼底Er的大致中心位置被聚光，与此相比，朝向变更后的信号光LS’在从眼底Er的中心位置向上方(+y方向)离开的位置被聚光。在这种情况下，由眼底Er被反射的信号光LS形成一种包含眼底Er的大致中心位置之信息(表面及深部的信息)的光，与此相对，信号光LS’的反射光形成一种包含从眼底中心沿+y方向离开之位置的信息(表面及深部的信息)的光。
因此，藉由使电流镜23向图1中的+y方向进行旋转(亦即使反射面的朝向变更而缩小信号光的入射角度)，可使眼底Er上的信号光的聚光位置沿-y方向进行移动。反之，藉由使电流镜23向图1中的-y方向进行旋转(亦即使反射面的朝向变更而增大信号光的入射角度)，可使眼底Er上的信号光的聚光位置沿+y方向进行移动。
同样，藉由使电流镜22向图1的纸面表面侧(+x方向)进行旋转，可使眼底Er上的信号光的聚光位置向纸面背面侧(-x方向)进行移动，反之，藉由使电流镜22向-x方向进行旋转，可使眼底Er上的信号光的聚光位置向+x方向进行移动。
另外，藉由使电流镜22、电流镜23这两个电流镜同时进行旋转，可使信号光的聚光位置沿将x方向和y方向合成的方向进行移动。亦即，藉由分别对2个电流值22、电流镜23进行控制，可沿xy平面上的任意的方向扫描信号光。
[控制***的构成]
对本实施形态的光图像计测装置1之控制***的构成进行说明。图2、图3所示的框图分别表示光图像计测装置1的控制***之构成的一个例子。图2所示为光图像计测装置1的控制***之机能的构成。而且，图3所示为计算机40的硬件构成。
[计算机的硬件构成]
首先，参照图3，对计算机40的硬件构成进行说明。计算机40具有与习知的计算机相同的硬件构成。具体地说，其构成包括CPU 100(微处理器)、RAM 101、ROM 102、硬盘驱动器(HDD)103、键盘104、鼠标105、显示器106及通信接口(I/F)107。这些各个部分通过总线108被连接。
CPU 100藉由使硬盘驱动器103中所存储的控制程序103a在RAM 101上展开，而实行本发明中的特征性的动作。另外，该控制程序103a相当于本发明的[光图像计测程序]的一个例子。
CPU 100实行装置各部的控制、各种运算处理等。例如，除了前述的低相干光源2、电流镜22、电流镜23的控制以外，还实行与来自键盘104或鼠标105的操作信号相对应的对装置各部的控制，利用显示器106的显示处理的控制，和利用通信接口107的对数据或控制信号等的收发处理的控制等。
键盘104、鼠标105及显示器106作为光图像计测装置1的用户接口使用。键盘104作为用于将文字或数字等进行打印输入的装置使用。鼠标105作为用于对显示器106的显示画面进行各种输入操作的装置使用。
而且，显示器106为LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)或CRT(Cathode Ray Tube，阴极射线管)等任意的显示装置，用于显示由光图像计测装置1所形成的受检眼E的图像、各种操作画面或设定画面等。另外，显示器106可嵌入在光图像计测装置1的框体外面上进行设置，也可作为通常的计算机所具有的显示器装置进行设置。
另外，光图像计测装置1的用户接口并不限定于这种构成，也可由例如跟踪球、操纵杆、触摸板式的LCD、眼科检查用的控制面板等，亦即，具有用于显示输出各种信息的机能和输入各种信息的机能之任意的用户接口装置的构成。
通信接口107进行将来自CPU 100的控制信号向低相干光源2和电流镜22等装置各部进行发送的处理，和接收来自CCD 34的检测信号的处理等。而且，在计算机40与LAN(Local Area Network，局域网)和因特网(internet)等网络进行连接的情况下，可采用一种在通信接口107上，设置LAN卡等的网络适配器(network adapter)或调制解调器(modem)等通信机器，以进行经由该网络的数据通信之构成。
(机能的构成)
接着，参照图2对光图像计测1的控制***的构成进行说明。
在光图像计测装置1中，设置有将电流镜22进行旋转驱动的镜驱动机构22A、将电流镜23进行旋转驱动的镜驱动机构23A。镜驱动机构22A、镜驱动机构23A分别具有与习知技术相同的构成，设置有步进式电动机等驱动装置和将该驱动装置所产生的动力向电流镜22、电流镜23进行传达的动力传达机构。
计算机40根据图3所示的硬件构成，采用一种具有控制部41、图像形成处理部42、位置修正处理部43及用户接口(UI)44的构成。图像形成处理部42及位置修正处理部43形成进行各种图像处理的图像处理部45。该图像处理部45相当于本发明的的[图像处理装置]的一个例子。
控制部41、图像形成处理部42、位置修正处理部43的构成分别具有用于实行控制程序103a的CPU 100。而且，控制部41的构成包括RAM101、ROM 102、HDD 103等存储装置。用户接口44的构成包括键盘104、鼠标105、显示器106。
控制部41分别对低相干光源2、镜驱动机构22A、镜驱动机构23A发送控制信号。低相干光源2根据来自控制部41的控制信号，进行低相干光LO的输出开始/停止的切换和输出强度的调整等。而且镜驱动机构22A(镜驱动机构23A)根据来自控制部41的控制信号，将电流镜22(电流镜23)进行驱动，并只旋转该控制信号所要求的角度。
而且，控制部41进行接收来自CCD 34的检测信号，并向图像形成处理部42和位置修正处理部43提供的处理。另外，控制部41进行根据来自用户接口44的操作信号的对装置各部的动作控制，与利用用户接口44的对图像和画面的显示处理的控制。
图像形成处理部42进行根据控制部41所提供的CCD 34的检测信号，而形成受检眼E的眼底Er的图像(断层图像)之处理。以下，对CCD 34的检测信号的取得处理及图像形成处理部42的处理之具体形态的一个例子，分别具体地进行说明。
(关于检测信号的取得处理)
来自CCD 34的检测信号与信号光LS的扫描相对应地生成。控制部41对电流镜22电流镜23进行控制，并使眼底Er上的信号光LS的扫描点(眼底Er上的信号光LS的入射目标位置(聚光目标位置))依次进行移动。同时，对低相干光源2进行控制，将低相干光LO的输出/停止在设定的时序(与扫描点的移动同步)连续地进行切换。藉此，信号光LS可以在眼底Er上的多个扫描点依次被聚光，并以入射其深部组织的形态而进行扫描。
图4所示为信号光LS的扫描形态的一个例子。图4(A)所示为从信号光LS的入射侧(-z方向)观察眼底Er时之信号光LS的扫描形态的一个例子。而且，图4(B)所示为各扫描线上的扫描点的排列形态。
如图4(A)所示，信号光LS在预先所设定的矩形扫描区域R内进行扫描。在该扫描区域R内，沿-x方向设定多条(m条)扫描线R1～Rm。当沿各扫描线Ri(i＝1～m)扫描信号光LS时，生成干涉光LC的检测信号(将在后面进行说明)。
这里，将各扫描线Ri的方向称为[主扫描方向]，将与其直交的方向称为[副扫描方向]。因此，信号光LS向主扫描方向的扫描由电流镜22完成，而向副扫描方向的扫描由电流镜23完成。
在各扫描线Ri上，如图4(B)所示，使多个(n个)扫描点Ri1～Rin预先被设定。
控制部41首先对电流镜22、电流镜23进行控制，将信号光LS的入射目标设定在第1扫描线R1上的扫描开始位置RS(扫描点R11)上。控制低相干光源2使低相干光LO闪烁发光，并使信号光LS入射扫描开始位置RS。CCD 34接受基于该反射光的干涉光LC，并向控制部41输出检测信号。
接着，控制部41对电流镜22进行控制，并将信号光LS的入射目标设定在扫描点R12上，且使低相干光LO进行闪烁发光，并使信号光S入射扫描点R12。CCD 34接受基于该反射光的干涉光LC，并输出检测信号。
同样，使信号光LS的入射目标按照扫描点R13、R14、…、R1(n-1)、R1n的顺序依次进行移动，并在各扫描点使低相干光LO闪烁发光，且取得来自CCD 34的检测信号。
当第1扫描线R1在最后的扫描点R1n上的计测结束时，控制部41同时控制电流镜22、电流镜23，使信号光LS的入射目标沿线转换扫描r移动到第2扫描线R2的最初的扫描点R21。然后，同样地进行该第2扫描线R2在各扫描点R2j(j＝1～n)的计测，并分别取得与各扫描点R2j相对应的检测信号。
同样，对第3扫描线R3、…、第m-1扫描线R(m-1)、第m扫描线Rm分别进行计测，取得与各扫描点相对应的检测信号。藉此，控制部41取得与扫描区域R内的m×n个扫描点Rij(i＝1～m j＝1～n)相对应的m×n个检测信号。以下，有时将与扫描点Rij相对应的检测信号表示为Dij。
象以上那样的扫描点的移动和低相干光LO的输出的连动控制，是藉由例如使对镜驱动机构22A、镜驱动机构23A的控制信号的发送时序，和对低相干光源2的控制信号(输出要求信号)的发送时序彼此同步而进行。
(关于图像形成处理)
图像形成处理部42与习知技术同样地，藉由进行2阶段的运算处理而形成沿各扫描线Ri的眼底Er的断层图像。在第1阶段的运算处理中，图像形成处理部42根据与各扫描点Rij对应的检测信号Dij，形成该扫描点Rij的眼底Er的深度方向(图1所示的z方向)的图像而且，在第2阶段的运算处理中，关于各扫描线Ri，是根据其上的n个扫描点Ri1～Rin的深度方向的图像，形成沿该扫描线Ri的眼底Er的断层图像。
亦即，第1阶段是关于沿着主扫描方向(扫描线Ri的方向)的信号光LS之n个入射位置(扫描点Rij)的每一个，根据基于经由该入射位置的信号光LS和参照光LR所生成的干涉光LC之检测信号Dii，形成在该入射位置的眼底Er的深度方向(z方向)的图像之运算处理。而且，第2阶段是根据在第1阶段所形成的各入射位置的图像，形成沿着主扫描方向的断层图像之运算处理。藉此，可得到在副扫描方向(y方向)的不同位置上的m个断层图像。
而且，图像形成处理部42根据由上述运算处理所得到的m个断层图像，进行用于表示眼底Er的表面形态及内部形态之3维图像的形成处理。该3维图像形成处理可利用与进行例如邻接的断层图像间的插补处理等习知技术相同的方法进行。
另外，图像形成处理部42也可形成除了主扫描方向(扫描线Ri的方向；x方向)以外的方向的断层图像。特别是在本实施形态中，重要的是沿图5所示的返回扫描线RR之眼底Er的断层图像(图6的修正用断层图像GR)。
返回扫描线RR与从扫描结束位置RE朝向扫描开始位置RS的方向之信号光LS的入射位置(扫描点)的扫描相对应。而且，沿着返回扫描线RR的修正用断层图像GR在后述的断层图像位置修正处理中，被用于对沿各扫描线Ri的断层图像Gi(参照图6)的位置进行修正。
在返回扫描线RR上，与图4(B)的扫描线Ri同样地，预先设定多个(n’个)扫描点RRk(k＝1～n’)。该返回扫描线RR上的扫描点RRk的个数(n’)，既可与主扫描方向的各扫描线Ri上的扫描点的个数(n)相同也可不同。另外，返回扫描线RR上的扫描点的间隔(＝|RR(k+1)-RRk|；k＝1～n’-1)和各扫描线Ri上的扫描点的间隔(＝|Ri(j+1)-Rij|；j＝1～n-1)最好彼此相等，或设定为相同程度。
返回扫描线RR如图6所示，与各扫描线Ri在交叉位置Ci相交。这里，如假定在扫描时没有因受检眼E的动作所引起的扫描线Ri的偏离，则返回扫描线RR和扫描线R1的交叉位置C1为扫描开始位置RS，返回扫描线RR和扫描线Rm的交叉位置Cm为扫描结束位置RE。
另外，图6所示的图像Gmj表示扫描线Rm上的扫描点Rmj之深度方向(z方向)的图像。同样，有时将在前述第1阶段的运算处理中所形成之各扫描线Ri上的各扫描点Rij的深度方向的图像，表示为[图像Gij]。而且，有时将返回扫描线RR上的各扫描点RRk之深度方向的图像，表示为[图像GRk]。
(关于断层图像位置修正处理)
在信号光LS的扫描中当受检眼E动作时，扫描线R1～Rm不是如图4～图6所示那样形成在矩形的扫描区域R内排列的形态，而是如图7所示那样，彼此的位置产生偏离。于是，实际的扫描区域R’会与预先所设定的扫描区域R(参照图4(A)、图5)不同，使所得到的图像的准确度变差。特别是受检眼E经常会因心脏的跳动而沿z方向(深度方向)进行动作，所以有很多扫描线R1～Rm的位置向z方向的偏离被视为有问题的情况。
另外，在沿1个扫描线Ri的扫描中当受检眼E进行动作时，在该扫描线Ri上的扫描点Rij间也产生偏离。在本实施形态中，这种扫描点间的偏离也表现为[扫描线的偏离]。另外，在对1个扫描线Ri上的扫描中当受检眼E动作时，该扫描线Ri不是形成图4等那样的直线状。
位置修正处理部43根据由图像形成处理部42所生成之眼底Er的3维图像，形成沿返回扫描线RR的新的断层图像(称作比较用断层图像。)。这种用于形成3维图像的任意断面的断层图像的处理，可利用与习知技术相同的方法。
例如，位置修正处理部43象以下那样形成比较用断层图像：(1)设定3维图像的断面方向；(2)求得形成3维图像的原本的各断层图像(在本例中为断层图像G1～Gm的每一个)和该断面方向的交叉位置；(3)求得各断层图像的该交叉位置上的深度方向的图像；(4)将各断层图像的深度方向的图像连在一起而形成比较用断层图像。另外，在(4)的处理中，如果需要，则进行对邻接的断层图像的深度方向的图像间进行插补的图像处理。
图8所示为在进行扫描期间当扫描线R1～Rm的位置(至少)沿z方向进行偏离时，由位置修正处理部43所形成的比较用断层图像的一个例子。同图所示的比较用断层图像GC，为对表面形态比较平滑的眼底进行测定所得到的图像，但在返回扫描线RR方向上所排列的深度方向的图像会沿z方向进行偏离。
而且，图9所示为在与图8相同的眼底所得到之修正用断层图像GR的一个例子。修正用断层图像GR是根据从扫描结束位置RE到扫描开始位置RS的直线扫描所暂时取得的数据(检测信号群)而形成，所以在扫描上所花费的时间为非常短的时间。即使在图9所示的修正用断层图像GR中，在返回扫描线RR方向上所排列的深度方向的图像也几乎没有向z方向的偏离。
位置修正处理部43藉由对这种比较用断层图像GC和修正用断层图像GR进行比较，而对各断层图像Gi的位置进行修正。该位置修正处理可利用例如藉由正规化相关所进行的图像的位置对合(匹配)法，或藉由使图像的特征部分的位置一致所进行的图像匹配法等一般性的图像匹配法而进行。
另外，利用位置修正处理部43的图像匹配的方法，并不限定于这些，可应用能够使处于平行移动关系的2个图像的位置进行对合之任意的方法。
(利用正规化相关的方法)
在利用正规化相关的方法的情况下，位置修正处理部43对形成比较用断层图像GC的深度方向的图像将该深度方向的图像以1象素单位进行偏移，并依次计算出与修正用断层图像GR的对应位置之深度方向的图像间的正规化相关的相关值。
另外，求取该相关值的值达到最大时的该深度方向的图像的位移量(偏移的象素数)Δzi。将该位移量Δzi，作为沿与该深度方向的图像的位置(为扫描点Rij)相对应的扫描线Ri之断层图像Gi的向Z方向的修正量而采用。
该处理在形成比较用断层图像GC之各深度方向的图像上进行。另外，在进行插补处理而形成比较用断层图像GC的情况下，只对与各扫描线Ri和返回扫描线RR的交点位置相对应之深度方向的图像，实行该处理即可。
图10所示为对图8的比较用断层图像GC及图9的修正用断层图像GR，利用正规化相关的方法时的，比较用断层图像GC的修正后的形态。如将该图10的比较用断层图像GC和图8进行比较，则可看出深度方向的图像向
z方向的偏离良好地得到了修正。因此，与修正后的各深度方向的图像的位置(扫描点Rij)相对应之扫描线Ri的断层图像Gi向z方向的偏离较佳地得到了修正。
另外，在上述说明中是将比较用断层图像GC进行了偏移，但也可偏移修正用断层图像GR。但是，在这种情况下，作为断层图像Gi的修正量，可采用使位移量Δzi的符号相反的量(亦即-Δz)。
(使特征部分一致的方法)
在利用使特征部分一致的方法的情况下，位置修正处理部43分别抽出形成比较用断层图像GC的深度方向的图像的特征部分，和修正用断层图像GR的对应位置之深度方向的图像的(相同的)特征部分。
抽出对象的特征部分利用该抽出方法等而预先进行设定。在这里，将相当于眼底Er的表面的部分作为抽出对象的特征部分进行设定。对该抽出方法的一个例子进行说明。
对抽出图8所示之比较用断层图像GC的特征部分(眼底表面相当部分)的情况进行说明。另外，该比较用断层图像GC被显示在用户接口44的显示器106的画面上。其显示形态可将相当于眼底Er的表面的部分显示于画面上方，而将相当于眼底Er的深层部分的部分显示于画面下方(参照图8中的z座标的朝向)。
而且，使显示器106的画面的背景区域的象素值为0，而比较用断层图像GC作为在该背景区域上的辉度的色调图像(例如由256色调的辉度(象素值)构成的图像)进行显示。
位置修正处理部43对该比较用断层图像GC的显示画面之象素的各纵行，从象素上方朝向下方去参照各象素的象素值。由于背景区域的象素值为0，所以从画面上方可暂时持续[象素值0]。然后朝下方参照象素值，发现象素值从0切换为正值的象素。
将该象素值开始形成正值的象素的座标值，作为该纵行的眼底表面相当部分的座标值，在控制部41的存储装置(RAM 101、硬盘驱动器103等)中进行保存。另外，所保存的象素的座标值的座标***，既可利用前述的xyz座标***，也可利用画面上所设定的2维座标***。
另外，如一直到纵行的最下部的象素为止全都为象素值0，则判断为该纵行没有象素。
位置修正处理部43对比较用断层图像GC的显示画面之象素的各纵行进行同样的处理。藉此，可抽出比较用断层图像GC的眼底表面相当部分。
而且，位置修正处理部43对修正用断层图像GR施以同样的处理，并抽出修正用断层图像GR的眼底表面相当部分。
另外，位置修理处理部43对显示画面的象素的各纵行，将比较用断层图像GC的眼底表面相当部分的象素以1象素单位进行偏移，并依次计算出与修正用断层图像GR的眼底表面相当部分的象素之间的相关值(可酌情使用任意的相关值)。
然后，求得该相关值的值达到最大时的象素的位移量(偏移的象素数)。将该位移量采用为沿与该纵行相对应的扫描线Ri之断层图像Gi的向z方向的修正量。
图11所示为对图8的比较用断层图像GC及图9的修正用断层图像GR，利用使眼底表面相当部分一致的方法时的比较用断层图像GC的修正后的形态。如将该图11的比较用断层图像GC与图8进行比较，则眼底表面相当部分的形状平坦，可看出深度方向的图像向z方向的偏离被良好的修正。因此，与修正后的各深度方向的图像的位置(扫描点Rij)相对应之扫描线Ri的断层图像Gi向z方向的偏离较佳地得到了修正。
而且，在上述说明中是将比较用断层图像GC进行了偏移，但也可偏移修正用断层图像GR。但是，在这种情况下，作为断层图像Gi的修正量，可采用使上述位移量的符号相反的量。
而且，也可利用除了眼底表面相当部分以外的特征部分。例如，在比较用断层图像GC及修正用断层图像GR存在病变部(被视为病变部的部位)的情况下，可将该病变部作为特征部分使用。藉此，可提高病变部及其周边图像的位置对合的精度，并可期待该病变部的观察、诊断的正确性的提高。
[动作]
对具有以上那种构成之本实施形态的光图像计测装置1的动作进行说明。图12所示的流程图表示光图像计测装置1的动作的一个例子。
当用户操作计算机40的用户接口44而指示计测开始时(S1)，控制部41分别控制镜驱动机构22A、镜驱动机构23A，进而对电流镜22、电流镜23的朝向分别进行调整(S2)，以使信号光LS的入射位置形成扫描开始位置RS。
接着，控制部41对低相干光源2进行控制，使低相干光LO输出(S3)，且控制镜驱动机构22A、镜驱动机构23A，如图4所示那样，对眼底Er上所设定的多个扫描线Ri上的各扫描点Rij以信号光LS进行扫描(S4)。频谱计30的CCD 34接受由各扫描点Rij所反射的信号光LS和参照光LR构成的干涉光LC，并输出检测信号Dij(S5)。
当扫描进行到扫描结束位置RE而完成时，控制部41控制镜驱动机构22A、镜驱动机构23A，将信号光LS沿返回扫描线RR进行扫描(S6)。CCD 34接受与返回扫描线RR上的各扫描点RRk相对应的干涉光LC，并输出检测信号Dk(S7)。
计算机40的图像形成处理部42根据在步骤S5所输出的与各扫描点Rij相对应的检测信号Dij，而形成扫描点Rij上的眼底Er的深度方向的图像Gij(S8)，并根据各扫描线Ri上的扫描点Ri1～Rin中的图像Gi1～Gin，而形成沿各扫描线Ri的眼底Er的断层图像Gi(S9)，且根据所形成的断层图像G1～Gm形成眼底Er的3维图像(S10)。
而且，图像形成处理部42根据与在步骤S7所输出的返回扫描线RR上的各扫描点RRk相对应的检测信号Dk，形成扫描点RRk上的眼底Er的深度方向的图像GRk(S11)，并根据所形成的图像GR1～GRn’，形成沿返回扫描线RR的眼底Er的断层图像(修正用断层图像GR)(S12)。
接着，位置修正处理部43根据在步骤S10所形成的眼底Er的3维图像，形成沿返回扫描线RR的比较用断层图像GC(S13)，并根据该比较用断层图像GC和在步骤S12所形成的修正用断层图像GR，分别对断层图像G1～Gm的位置进行修正(S14)。
图像形成处理部42根据位置得到修正的断层图像G1～Gm，形成眼底Er的3维图像(S15)。
[作用·效果]
如利用以上那种关于本实施形态的光图像计测装置1，则起到以下那样的作用、效果。
光图像计测装置1将从低相干光源2所输出的低相干光LO分割为朝向受检眼E的信号光LS和朝向参照镜14的参照光LR，并使由受检眼E的眼底Er被反射的信号光LS和由参照镜LR被反射的参照光LR进行重叠而生成干涉光LC，且使接受了该干涉光LC的CCD 34输出检测信号。
而且，该光图像计测装置1包括电流镜22、电流镜23，将对受检眼E的信号光LS的入射位置沿主扫描方向(x方向)及副扫描方向(y方向)进行扫描。另外，还包括计算机40(图像形成处理部42)，对于沿主扫描方向的多个入射位置(n个扫描点Ri1～Rin；i＝1～m)的每一个，根据基于由该入射位置所反射的信号光LS和参照光LR所生成的干涉光LC之检测信号，而形成该入射位置的受检眼E的眼底Er的深度方向(z方向)的图像，并藉由根据各入射位置的图像形成沿主扫描方向的断层图像，而形成副扫描方向的不同位置上的2个或2个以上的断层图像(m个断层图像Gi；i＝1～m)。这里，采用与习知的光图像计测装置1相同的构成。
本实施形态的特征在于，采用以下结构：亦即，电流镜22、电流镜23沿着与主扫描方向交叉的设定方向(返回扫描线RR的方向)而扫描信号光LS，计算机40的图像形成处理部42形成沿着该设定方向的修正用断层图像GR，而位置修正处理部43根据该修正用断层图像GR对图像形成处理部42所形成的2个或2个以上的断层图像(m个断层图像Gi；i＝1～m)的每一个的位置偏离进行修正。
这里，修正用断层图像GR以与m个断层图像Gi的全部进行交叉的形态，而使其方向预先被设定。另外，即使在用于形成断层图像Gi的扫描时和用于形成修正用断层图像GR的扫描时，受检眼E的位置不同(即受检眼E进行了动作)的情况下，修正用断层图像GR也与断层图像Gi的附近区域进行交叉。因此，该修正用断层图像GR反映了各断层图像Gi的位置(特别是深度方向的位置)。本发明的[设定的方向]最好为与m个断层图像Gi的全部进行交叉的方向。
如利用具有以上那种特征的关于本实施形态的光图像计测装置1，则在光束(信号光LS)的扫描中即使被测定物体进行动作，也可对因动作所引起的各断层图像Gi的位置偏离，利用沿返回扫描线RR的修正用断层图像GR进行修正，所以可形成高准确度的图像。
本实施形态的另一特征在于，电流镜22在形成断层图像Gi时，在主扫描方向的一定的朝向上扫描信号光LS的入射位置，并在形成修正用断层图像GR时进行以下的控制，即以沿着从该扫描的结束位置RE向开始位置RS之返回扫描线RR而扫描信号光LS的入射位置。
藉此，在用于形成断层图像Gi的扫描结束后，可迅速地转移到用于形成修正用断层图像GR的扫描。另外，由于用于形成修正用断层图像GR的扫描只为1扫描线的扫描，所以可在极短的时间内进行。因此，利用光图像计测装置1的扫描时间与习知技术大致相同，也不使受检者承受的负担增大。
另外，在用于形成断层图像Gi的扫描之前，也可实施用于形成修正用断层图像GR的扫描，而在那种情况下，也是可在用于形成修正用断层图像GR的扫描的结束后，迅速地转移到用于形成断层图像Gi的扫描。
而且，关于本实施形态的光图像计测装置1，可对m个断层图像Gi的各个深度方向(z方向)的位置偏离进行修正。深度方向的位置偏离有因心脏的跳动所引起的血流的变化而形成的情况，和受眼者的头前后动作的情况等，但在本实施形态中，可对这种位置偏离较佳地进行修正。
而且，关于本实施形态的光图像计测装置1对各断层图像Gi，藉由使与修正用断层图像GR的交叉位置Ci之深度方向的图像的位置，与该交叉位置Ci的修正用断层图像GR之深度方向的图像的位置进行对合，可对该断层图像Gi的深度方向的位置偏离进行修正。而且，修正用断层图像GR如前述那样，反映了各断层图像Gi的深度方向的位置。藉此，如利用本实施形态，可根据该修正用断层图像GR，对各断层图像Gi的深度方向的位置良好地进行修正。
而且，利用关于本实施形态的光图像计测装置1所进行之对各断层图像Gi的深度方向的位置偏离的修正，可使断层图像Gi沿深度方向进行移动，以使交叉位置Ci的断层图像Gi的深度方向的图像和修正用断层图像GR的深度方向的图像之正规化相关的相关值达到最大。因此，可以高准确度对各断层图像Gi的位置偏离进行修正。
而且，作为对各断层图像Gi的深度方向的位置偏离进行修正的另外的例子，可使断层图像Gi沿深度方向进行移动，以使交叉位置Ci上的断层图像Gi的深度方向之图像的特征部分、和修正用断层图像GR的深度方向之图像的特征部分相一致。该特征部分为相当于各图像Gi、GR的例如眼底Er的表面的部分。利用这种修正处理，也可对各断层图像Gi的位置偏离高准确度地进行修正。
而且，关于本实施形态的光图像计测装置1采用以下的构成，即根据m个断层图像Gi形成眼底Er的3维图像，并根据该3维图像形成沿着设定方向(返回扫描线RR的方向)的比较用断层图像GC，且根据比较用断层图像GC对修正用断层图像GR的位移，而对各断层图像Gi的位置偏离进行修正。藉由利用这种比较用断层图像GC，可以高准确度取得各断层图像Gi的位置偏离(位移)。
[变形例]
以上所说明的构成不过是用于恰当地实施本发明的一个具体例子。因此，可酌情施以例如以下所示那样的，在本发明的要旨范围内的任意的变形。
修正用断层图像并不限定于上述实施形态的修正用断层图像GR。关于本发明的修正用断层图像，只要为与形成位置偏离的修正对象之断层图像的全部进行交叉的即可。
而且，修正用断层图像也并不只象上述实施形态那样由单一平面构成，也可利用电流镜22、电流镜23的适当控制，而由多个平面或曲面构成。
断层图像的位置偏离的修正方法，并不限定于上述实施形态所说明的正规化相关的方法或使特征部分一致的方法，只要为至少可对断层图像的平行移动进行修正的方法，可应用任意的方法。
而且，除了象上述实施形态那样，形成由2个或2个以上断层图像所构成的3维图像，并形成作为该3维图像的断面的比较用断层图像，且根据比较用断层图像对修正用断层图像的位移，而对断层图像的位置偏离进行修正的方法以外，还可利用其它的方法。例如，藉由对2个或2个以上断层图像的每一个，将断层图像及修正用断层图像双方的扫描点设定在它们的交叉位置上，并藉由对该扫描点上的两者的深度方向的图像进行比较，可对该断层图像的位置偏离进行修正。
而且，断层图像的位置偏离修正，不只是在深度方向(z方向)，在x方向和y方向上也可实施。以下，对其所用的修正方法的一个例子进行说明。
关于各断层图像和修正用断层图像的交叉位置，可预先设定适当尺寸的邻近区域。该邻近区域可设定为以例如该交叉位置为中心之设定半径的圆。
从由2个或2个以上断层图像所形成的3维图像中，抽出以该邻近区域作为表面的深度方向的3维图像(在上述例子中为圆柱状的图像)。接着，从该邻近区域内的各点上的深度方向的图像中，选择对该交叉位置的修正用断层图像的深度方向的图像之一致程度最高的图像。这种一致程度的判断，可利用例如前述的正规化相关等习知的方法。
取得所选择的深度方向的图像的x座标、y座标，并分别计算该交叉位置从x座标、y座标的位移。由于该位移表示该断层图像向x方向、y方向的位移，所以可利用它们对该断层图像的位置偏移进行修正。
在上述实施形态中，是应用人眼的眼底作为被测定物体，但本发明也可应用于生物体的任意的部位(限于利用光图像计测装置可进行计测的部位)。
而且，在上述实施形态中，是对利用被测定物体所形成的反射光而对该被测定物体的表面形态和内部形态进行计测之构成的光图像计测装置进行了说明，但即使对利用透过了被测定物体的光而对其表面形态和内部形态进行计测之构成的光图像计测装置，也可应用本发明。
(第2实施形态)
下面，对关于本发明的眼底观察装置及眼底观察程序之较佳的实施形态的一个例子进行说明。
首先，参照图13～图17对本实施形态的眼底观察的构成进行说明。图13所示为关于本实施形态的眼底观察装置1000的全体构成。图14所示为眼底照相单元1000A内的扫描单元1141的构成图15所示为OCT单元1150的构成。图16所示为计算机1200的硬件构成。图17所示为眼底观察装置1000的控制***的构成。
[全体构成]
如图13所示，眼底观察装置1000的构成包括作为眼底照相机而发挥机能的眼底照相单元1000A、用于存储光图像计测装置(OCT装置)的光学***之OCT单元1150、以及用于实行各种控制处理等的计算机1200。
该眼底照相单元1000A相当于本发明的[第1图像形成装置]的一个例子。而且，OCT单元1150及计算机1200(的图像处理部1220)相当于本发明的[第2图像形成装置]的一个例子。另外，在该[第2图像形成装置]中，也包含在眼底照相单元1000A中所设置的扫描单元1141。
在OCT单元1150上，安装有连接线1152的一端。在该连接线1152的另一端上安装有连接器部1151。该连接器部1151被安装在眼底照相单元1000A的框体上所形成的安装部1008c上。而且，在连接线1152的内部导通有光纤。OCT单元1150和眼底照相单元1000A通过连接线1152被光学连接。关于OCT单元1150的详细构成，将参照图15在后面进行说明。
[眼底照相单元的构成]
眼底照相单元1000A与习知的眼底照相器具有大致相同的外观构成。而且，该眼底照相单元1000A与习知的眼底照相机的光学***相同，包括对受检眼E的眼底Ef进行照明的照明光学***1100、将该照明光的眼底反射光导向目镜部(未图示)、拍摄装置1010和OCT单元1150的拍摄光学***1120。
照明光学***1100与习知技术同样地，包括：卤素灯1101、聚光镜1102、氙气灯1103、聚光镜1104、激励器过滤器1105(exciter filter)及激励器过滤器1106、环形透光板1107、镜1108、液晶显示器1109、照明可变光阑1110、中继透镜1111、开孔镜1112、及物镜1113。
而且，摄像光学***1120也可与习知技术同样地，包括物镜1113、开孔镜1112(的孔部1112a)、拍摄可变光阑1121、阻挡过滤器1122(barrerfilter)及阻挡过滤器1123、变焦透镜1124、中继透镜1125、拍摄透镜1126、快速返回镜1127、场透镜(视野透镜)1128、切换镜1129、目镜1130、中继透镜1131、反射镜1132、拍摄透镜1133及拍摄元件1010a。
拍摄元件1010a为在数码相机等拍摄装置1010中所内置的CCD等摄像元件。由拍摄元件1010所拍摄之眼底Ef的表面的2维图像(眼底图像Ef’)，在触摸屏显示器1011或计算机1200的显示器(后述)等显示装置上进行显示。
而且，在本实施形态的拍摄光学***1120中设置有扫描单元1141与透镜1142。扫描单元1141具有将从OCT单元1150所输出的光(信号光LS；将在后面进行说明)在眼底Ef上进行扫描的构成。
透镜1142将来自OCT单元1150的信号光LS形成平行的光束，并使其入射扫描单元1141。而且，透镜1142起到使经由了扫描单元1141的信号光LS的眼底反射光进行聚光的作用。
图14所示为扫描单元1141的具体构成的一个例子。扫描单元1141的构成包括电流镜1141A、电流镜1141B、反射镜1141C、以及反射镜1141D。
电流镜1141A、电流镜1141B可分别以转动轴1141a、1141b为中心进行转动。转动轴1141a、1141b彼此直交地进行设置。在图14中，电流镜1141A的转动轴1141a与同图的纸面平行设置，电流镜1141B的转动轴1141b与同图的纸面垂直设置。亦即，电流镜1141B可沿图14中的两侧箭形符号所示的方向进行转动，电流镜1141A可沿对该两侧箭形符号直交的方向进行转动。藉此，该一对电流镜1141A、电流镜1141B分别进行作用，以使信号光LS的反射方向沿彼此直交的方向进行变更。另外，电流镜1141A、电流镜1141B的各个的转动动作，由后述的驱动机构进行驱动。
由电流镜1141A、电流镜1141B所反射的信号光LS，其是藉由反射镜1141C、反射镜1141D而进行反射，且可沿与入射电流镜1141A时相同的朝向行进。
另外，如前面所说明的，在连接线1152的内部导通有光纤1152a，且该光纤1152a的端面1152b与透镜1142对峙设置。从该端面1152b所射出的信号光LS朝着透镜1142扩大光束直径而行进，但由该透镜1142而形成平行的光束。反之，信号光LS的眼底反射光，利用该透镜1142而朝着端面1152b被聚光。
[OCT单元的构成]
接着，参照图15对OCT单元1150的构成进行说明。同图所示的OCT单元1150具有与习知的光图像计测装置大致相同的光学***，即采用以下之构成：具有将从光源所输出的光分割为参照光和信号光，并将经由了参照物体的参照光和经由了被测定物体(眼底Ef)的信号光进行重叠而生成干涉光的干涉计，且对该干涉光的解析结果进行解析而形成被测定物体的图像。
低相干光源1160是由输出低相干光LO的超辐射发光二极管(SLD)或发光二极管(LED)等宽频带光源构成。该低相干光LO形成例如具有近红外区域的波长，且具有数十微米左右的时间相干长度的光。
从低相干光源1160所输出的低相干光LO，通过由例如单模光纤所构成的光纤1161而被导向光耦合器(coupler)1162，且分割为参照光LR和信号光LS。
另外，虽然光耦合器1162具有分割光的装置(分路器；splitter)及重叠光的装置(耦合器)这两方面的作用，但这里习惯上还是称为[光耦合器]。
参照光LR由光纤1163被导光而从光纤末端射出。所出射的参照光LR在由准直仪透镜1171形成平行光束后，经由玻璃片1172及浓度过滤器1173，且由参照镜1174(参照物体)而进行反射。
由参照镜1174所反射的参照光LR再次经由浓度过滤器1173及玻璃片1172，并由准直仪透镜1171而在光纤1163的光纤末端被聚光。被聚光的参照光LR通过光纤1163而导向光耦合器1162。
另外，玻璃片1172和浓度过滤器1173作为用于使参照光LR和信号光LS的光路长(光学距离)一致的延迟装置，且作为用于使参照光LR和信号光LS的分散特性一致的装置而发挥作用。
另一方面，信号光LS由光纤1164被导光到连接线1152的末端。在连接线1152的内部导通有光纤1152a。这里，光纤1164和光纤1152a可由单一的光纤构成，而且也可将各个端面彼此接合而一体形成。无论如何，只要光纤1164、光纤1152a采用在眼底照相单元1000A和OCT单元1150之间可传送信号光LS的构成就足够了。
信号光LS在连接线1152内部被导光，并被引导到眼底照相单元1000A。然后，信号光LS经由透镜1142、扫描单元1141、拍摄透镜1126、中继透镜1125、变焦透镜1124、拍摄可变光阑1121、开孔镜1112的孔部1112a、以及物镜1113，而入射受检眼E(此时，如后面所说明的，阻挡过滤器1122、阻挡过滤器1123及快速返回镜1127分别从光路上让开)。
入射受检眼E的信号光LS在眼底(视网膜)Ef上成像并被反射。此时，信号光LS不只是由眼底Ef的表面被反射，也到达眼底Ef的深部区域而在折射率临界被散射。藉此，信号光LS的眼底反射光形成一种包含反映眼底Ef的表面形态之信息和反映深部组织的折射率临界的后方散射状态之信息的光。将这种光只称作[(信号光LS的)眼底反射光]。
信号光LS的眼底反射光在上述路径中反向行进，并在光纤1152a的末端1152b上被聚光，且通过该光纤1152而入射OCT单元1150，再通过光纤1164返回光耦合器1162光耦合器1162将该信号光LS和由参照镜1174所反射的参照光LR进行重叠而生成干涉光LC。所生成的干涉光LC通过光纤1165而被导光到频谱计1180。
这里，本发明的[干涉光生成装置]由至少包含光耦合器1162、光纤1163、光纤1164、参照镜1174的干涉计构成。另外，在本实施形态中是采用米切尔森型(Michelson)的干涉仪，但也可酌情采用例如马赫-曾德型(Mach-Zender)等任意类型的干涉仪。
频谱计(分光计)1180的构成包括：准直仪透镜1181、衍射光栅1182、成像透镜1183、及CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合器件)1184。本实施形态的衍射光栅1182为透过型衍射光栅，但当然也可利用反射型衍射光栅。而且，也可取代CCD 1184，而应用其它的光检测元件(检测装置)。
入射了频谱计1180的干涉光LC，在由准直仪透镜1181形成平行光束后，利用衍射光栅1182被分光(频谱分解)。被分光的干涉光LC利用成像透镜1183而在CCD 1184的拍摄面上被成像CCD 1184接受该干涉光LC，并转换为电子检测信号，且将该检测信号输出到计算机1200。
[计算机的构成]
下面对计算机1200的构成，参照图16进行说明。该计算机1200进行对从CCD 1184被输入的检测信号进行解析，形成受检眼E的眼底Ef的断层图像之处理此时的解析方法与习知的傅立叶域OCT的方法相同。而且，计算机1200实行眼底照相单元100A的各部的控制及OCT单元1150的各部的控制。
作为眼底照相单元1000A的控制，进行例如以下的控制：卤素灯1101或氙气灯1103的照明光的输出控制；激励器过滤器1105、激励器过滤器1106和阻挡过滤器1122、阻挡过滤器1123向光路上的***/退让动作的控制；液晶显示器1109的显示动作的控制；照明可变光阑1110的移动控制(可变光阑值的控制)；拍摄可变光阑1121的可变光阑值的控制；变焦透镜1124的移动控制(倍率的控制)；快速返回镜1127和切换镜1129向光路上的***/退让动作(光路切换)的控制。而且，计算机1200进行扫描单元1141内的电流镜1141A、电流镜1141B的转动动作的控制。
另一方面，作为OCT单元1150的控制，进行利用低相干光源1160的低相干光的输出控制，CCD 1184的积蓄时间的控制等。
对象上述那样进行作用的计算机1200的硬件构件，参照图16进行说明，计算机1200与习知的计算机具有相同的硬件构件。具体地说，其构成包括CPU 1201(等的微处理器)、RAM 1202、ROM 1203、硬盘驱动器(HDD)1204、键盘1205、鼠标1206、显示器1207及通信接口(I/F)1208。这些各个部分通过总线1209被连接。
CPU 1201藉由使硬盘驱动器1204中所存储的控制程序1204a在RAM1202上展开，而实行本发明中的特征性的动作。该控制程序1204a相当于本发明的[眼底观察程序]的一个例子。
而且，CPU 1201实行前述的装置各部的控制、各种运算处理等。而且，还实行与来自键盘1205或鼠标1206的操作信号相对应的对装置各部的控制；利用显示器1207的显示处理的控制；和利用通信接口1208的对各种数据或控制信号等的收发处理的控制等。
键盘1205、鼠标1206及显示器1207作为眼底观察装置1000的用户接口使用。键盘1205作为用于将文字或数字等进行打印输入的元件使用。鼠标1206作为用于对显示器1207的显示画面进行各种输入操作的元件使用。
而且，显示器1207为LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)或CRT(Cathode Ray Tube，阴极射线管)等任意的显示元件，用于显示由眼底观察装置1000所形成的眼底Ef的图像、显示各种操作画面或设定画面等。
另外，眼底观察装置1000的用户接口并不限定于这种构成，也可由例如跟踪球、操纵杆、触摸板式的LCD、眼科检查用的控制面板等，具有用于显示输出各种信息的机能和输入各种信息的机能之任意的用户接口装置所构成。
通信接口1208进行将来自CPU 1201的控制信号向眼底照相单元1000A和OCT单元1150的各部进行发送的处理，和接收从CCD 1184所输出的检测信号的处理等。
而且，在计算机1200与LAN(Local Area Network，局域网)和因特网(intemet)等网络进行连接的情况下，可采用一种在通信接口1208上，设置LAN卡等网络适配器或调制解调器等通信机器，以进行经由该网络的数据通信之构成。在这种情况下，可设置用于存储控制程序1204a的服务器(server)，且将计算机1200作为该服务器的客户终端而构成。
[控制***的构成]
对具有以上那种构成之眼底观察装置1000的控制***的构成，参照图17进行说明。图17所示为在眼底观察装置1000所具有的构成中，特别选择的与本发明相关的动作和处理的部分。
眼底观察装置1000的控制***以计算机1200的控制部1210为中心构成。控制部1210相当于本发明的[控制装置]的一个例子，由CPU 1201、RAM 1202、ROM 1203、硬盘驱动器1204(控制程序1204a)、和通信接口1208所构成。
控制部1210利用根据控制程序1204而进行动作的CPU 1201，以实行前述的控制处理  特别是藉由对眼底照相单元1000A的镜驱动机构1241，镜驱动机构1242、镜驱动机构1243、镜驱动机构1244分别进行控制，而使电流镜1141A、电流镜1141B、快速返回镜1127、切换镜1129分别独立地进行动作。
而且，控制部1210进行以下的控制：由使眼底观察装置1000所拍摄的2种图像，即眼底照相单元1000A所形成的眼底Ef表面的2维图像(眼底图像Ef’)和根据以OCT单元1150所得到的检测信号而形成的眼底Ef的图像，在用户接口1230的显示器1207上并列显示。
用户接口(UI)1230包括键盘1205或鼠标1206等操作元件、以及显示器1207等显示元件。该用户接口1230构成本发明的[操作装置]及[显示装置]的一个例子。图像处理部1220的构成包括CPU 1201、RAM1202、ROM 1203、硬盘驱动器1204等。
下面，对利用控制部1210所进行的信号光LS的扫描的控制形态；对利用图像处理部1120所进行的图像形成处理的形态；对利用同图像处理部1220所进行的图像的位置修正处理的形态分别进行说明。
[信号光的扫描]
信号光LS的扫描如前面所说明的，藉由变更眼底照相单元1000A的扫描单元1141的电流镜1141A、电流镜1141B的反射面的朝向而进行。控制部1210藉由对镜驱动机构1241、镜驱动机构1242分别进行控制，而将电流镜1141A、电流镜1141B的反射面的朝向分别进行变更，以使信号光LS在眼底Ef上进行扫描。
当变更电流镜1141A的反射面的朝向时，信号光LS在眼底Ef上沿水平方向(图13的x方向)进行扫描。另一方面，当电流镜1141A的反射面的朝向变更时，信号光LS在眼底Ef上沿垂直方向(图13的y方向)进行扫描。而且，藉由使电流镜1141A、电流镜1141B两者的反射面的朝向同时进行变更，可沿将x方向和y方向合成的方向扫描信号光LS。亦即，藉由控制这2个电流镜1141A、1141B，可沿xy平面上的任意的方向扫描信号光LS。
本实施形态的信号光LS的扫描形态，与例如第1实施形态同样地进行。亦即，如图4(A)所示，信号光LS在预先所设定的矩形的扫描区域内进行扫描。在该扫描区域R内，沿x方向设定有多条(m条)扫描线R1～Rm。当沿各扫描线Ri(i＝1～m)扫描信号光LS时，可生成干涉光LC的检测信号。
这里，将各扫描线Ri的方向称作[主扫描方向]，将与其直交的方向称作[副扫描方向]。因此，信号光LS向主扫描方向的扫描藉由变更电流镜1141A的反射面的朝向而进行，向副扫描方向的扫描藉由变更电流镜1141B的反射面的朝向而进行。
在各扫描线Ri上，如图4(B)所示，预先设定有多个(n个)扫描点Ri1～Rin。
为了实行图4所示的扫描，控制部1210首先对电流镜1141A、电流镜1141B进行控制，将对眼底Ef的信号光LS的入射目标设定在第1扫描线R1上的扫描开始位置RS(扫描点R11)上。接着，控制部1210控制低相干光源1160使低相干光LO闪烁发光，并使信号光LS入射扫描开始位置RS。CCD 1184接受基于该信号光LS在扫描开始位置RS上的眼底反射光之干涉光LC，并向控制部1210输出检测信号。
接着，控制部1210对电流镜1141A进行控制，沿主扫描方向扫描信号光LS，并将其入射目标设定在扫描点R12上，且使低相干光LO进行闪烁发光，而使信号光S入射扫描点R12。CCD 1184接受基于该信号光LS在扫描点R12上的眼底反射光之干涉光LC，并将检测信号输出到控制部1210。
控制部1210同样地藉由使信号光LS的入射目标按照扫描点R13、R14、…、R1(n-1)、R1n的顺序依次进行移动，并在各扫描点使低相干光LO闪烁发光从而与各个扫描点的干涉光LC相对应地取得从CCD 1184所输出的检测信号。
当第1扫描线R1在最后的扫描点R1n上的计测结束时，控制部1210同时控制电流镜1141A、电流镜1141B，使信号光LS的入射目标沿线转换扫描r移动到第2扫描线R2的最初的扫描点R21。然后，藉由对该第2扫描线R2的各扫描点R2j(j＝1～n)进行前述的计测，而分别取得与各扫描点R2j相对应的检测信号。
同样，对第3扫描线R3、…、第m-1扫描线R(m-1)、第m扫描线Rm分别进行计测，取得与各扫描点相对应的检测信号。另外，扫描线Rm上的符号RE，为与扫描点Rmn相对应的扫描结束位置。
藉此，控制部1210取得与扫描区域R内的m×n个扫描点Rij(i＝1～m、j＝1～n)相对应的m×n个检测信号。以下，有时将与扫描点Rij相对应的检测信号表示为Dij。
象以上那样的扫描点的移动和低相干光LO的输出的连动控制，可藉由例如使对镜驱动机构1241、镜驱动机构1242的控制信号的发送时序，和对低相干光源1160的控制信号(输出要求信号)的发送时序彼此同步而实现。
控制部1210在如上述那样使各电流镜1141A、电流镜1141B动作时，将各扫描线Ri的位置和各扫描点Rij的位置(xy座标系的座标)，在图18所示的图像处理部1220的位置信息存储部1225中进行存储。该存储内容(位置信息)与习知技术同样地在图像形成处理中被使用。
[关于图像形成处理]
关于利用图像处理部1220的图像形成处理，对其一个例子进行说明。该图像处理部1220的构成包括：根据控制程序1204a进行动作的CPU1201、RAM 1202、以及硬盘驱动器1204。另外，以下所说明的处理，利用图18的框图所示的图像处理部1220的光图像形成处理部1222而实行。
图像处理部1220实行沿各扫描线Ri(主扫描方向)之眼底Ef的断层图像的形成处理和根据这些断层图像之眼底Ef的3维图像的形成处理。
沿主扫描方向的断层图像的形成处理，与习知技术同样地，由2阶段的运算处理构成。在第1阶段的运算处理中，根据与各扫描点Rij相对应的检测信号Dij，形成在该扫描点Rij上的眼底Ef的深度方向(图13所示的z方向)的图像Gij。
由图像处理部1220所形成的断层图像，与例如第1实施形态的图6具有相同的形态。在第2阶段的运算处理中，关于各扫描线Ri，是根据其上的n个扫描点Ri1～Rin的深度方向的图像Gi1～Gin，而形成沿该扫描线Ri的眼底Ef的断层图像Gi。此时，图像处理部1220可参照各扫描点Ri1～Rin的位置信息(前述)，以决定各扫描点Ri1～Rin的排列及间隔，并形成该扫描线Ri。利用以上的处理，可得到在副扫描方向(y方向)的不同位置上的m个断层图像G1～Gm。
接着，对眼底Ef的3维图像的形成处理进行说明。眼底Ef的3维图像根据由上述运算处理所得到的m个断层图像而形成。图像处理部1220进行对邻接的断层图像Gi、G(i+1)间的图像进行插补之众所周知的插补处理等，以形成眼底Ef的3维图像。
此时，图像处理部1220参照各扫描线Ri的位置信息而决定各扫描线Ri的排列及间隔，并形成该3维图像。在该3维图像中，根据各扫描点Rij的位置信息和深度方向的图像Gij的z座标，而设定3维座标系(x、y、z)。
而且，图像处理部1220可根据该3维图像，形成除了主扫描方向(x方向)以外的任意方向的断面上之眼底Ef的断层图像。当断面被指定时，图像处理部1220藉由特定该指定断面上的各扫描点(及/或***补的深度方向的图像)的位置，并从3维图像中抽出各特定位置上的深度方向的图像(及/或***补的深度方向的图像)，且使所抽出的多个深度方向的图像进行排列，而形成该指定断面上的眼底Ef的断层图像。
[关于图像位置修正处理]
首先，对图像处理部1220的构成进行说明。图18所示为该图像处理部1220之构成的一个例子的框图。
在图像处理部1220中，设置有前述光图像形成处理部1222及位置资讯存储部1225，及积算处理部1223、位置特定处理部1224、位移检测部1226、xy位置修正处理部1227和z位置修正处理部1228。
光图像形成处理部1222实行上述的光图像的生成处理。而且，在位置信息存储部1225中，如上面所说明的，存储用于表示各扫描线Ri的位置和各扫描点Rij的xy座标(亦即，各断层图像Gi的计测位置和深度方向的图像Gij的计测位置)的位置信息。该位置信息存储部1225相当于本发明的[位置存储装置]的一个例子。
积算处理部1223将由光图像形成处理部1222所形成的各断层图像Gi沿深度方向进行积算而生成1维图像(积算图像)。亦即，将构成断层图像Gi的各深度方向的图像Gij在深度方向(z方向)上进行积算而形成点状的图像。各点状的图像所示为形成其基础深度方向的图像Gij的位置(在位置信息存储部1225中存储的前述位置所示的xy方向的位置)上之深度方向的积算辉度。这里，所说的[在深度方向上进行积算]，意味着使深度方向的图像Gij的各深度位置上的辉度值沿深度方向进行合并相加(进行投影)的运算处理。
藉由对全部的断层图像Gi实行这种处理，可与光图像的计测区域上的眼底图像Ef’同样地，得到表示该计测区域的眼底Ef的形态的图像。亦即，由眼底照相单元1000A所得到的眼底图像和由OCT单元1150所得到的光图像，都为由眼底表面的反射光和眼底组织的浅区域的反射光所形成的图像。因此，藉由将扫描眼底上的2维计测区域所得到的各断层图像Gi在深度方向上进行积算并2维图像化，可得到与该计测区域的眼底图像Ef’相同的图像。
位置特定处理部1224进行用于特定眼底照相单元1000A所拍摄的眼底图像Ef’中，上述的积算图像的位置之处理具体地说位置特定处理部1224参照位置特定信息存储部1225中所存储的各断层图像Gi的位置信息，而对与该位置信息相对应的眼底图像Ef’上的位置进行特定。然后，从该特定的位置及其附近开始搜索与积算图像的辉度分布具有相同的辉度分布的区域(称作[对应区域])。在未发现对应区域的情况下，扩大搜索范围而特定目的对应区域。将该被特定(设定)的对应区域的位置作为积算图像的位置。
另外，虽然也可不参照断层图像Gi的位置资讯而搜索眼底图像全体，但藉由如上述那样将位置信息作为搜索范围的目标，可谋求缩短搜索时间。
对于各断层图像Gi，位移检测部1226将利用位置特定处理部1224所特定的断层图像Gi的位置，和在位置信息存储部1225中所存储的断层图像Gi的位置信息所表示的计测位置进行比较，并检测它们在与深度方向直交的方向(亦即xy方向)上的位移。例如，如关于构成断层图像Gi的某个深度方向的图像Gij，其特定的座标为P1(x1，y1)，而存储的座标为P2(x2，y2)，则位移检测部1226藉由计算{(x1-x2)2+(y1-y2)2}(1/2)，而检测出P1和P2的位移。
xy位置修正处理部1227根据利用位置检测部1226所检测的各断层图像Gi的位置的位移，对各断层图像Gi在xy方向上的位置偏离进行修正。亦即，藉由使光图像形成部1222所形成的断层图像Gi的位置只移动所检测到的位移，而进行处理以合入到眼底图像Ef’的位置。该xy位置修正处理部1227相当于本发明的[第1图像处理装置]的一个例子。
z位置修正处理部1228与第1实施形态的位置修正处理部43实行同样的处理，利用沿返回扫描线RR(参照图5、图6)的修正用断层图像GR，对各断层图像Gi的深度方向(z方向)的位置偏离进行修正。另外，光图像形成处理部1222和z位置修正处理部1228，构成本发明的[第2图像处理装置]的一个例子。
[关于图像的显示形态]
如利用本实施形态的眼底观察装置1000，则可取得由眼底照相单元1000A所形成的眼底图像Ef’，和由OCT单元1150所形成的光图像(断层图像、3维图像等)这2种图像。眼底观察装置1000可使这2种图像分别在显示器1207上进行显示，或将2种图像并列进行显示。在进行后者的并列显示的情况下，如后面所说明的图20那样，在显示器1207的显示画面上形成表示眼底图像Ef’的眼底图像显示区域1207A和表示光图像的光图像显示区域1207B。
[动作]
对具有以上那种构成之本实施形态的眼底观察装置1000的动作进行说明。图19的流程图所示为该眼底观察装置1000的动作的一个例子。
首先，作为准备阶段，对于计测图像的眼底Ef进行光学***的对准(S101)。
在对准完成后，使眼底照相单元1000A的卤素灯1101点灯而使眼底Ef的观察图像显示在显示器1207上，并指定计测光图像的计测区域(扫描区域R)(S102)。控制部1210决定所指定的计测区域中的扫描线R1～Rm的位置，且决定扫描点R11～Rmn的位置(S103)。所决定的这些位置作为位置信息被存储在位置信息存储部1225中。这里，扫描线Ri的位置相当于断层图像Gi的计测位置，而扫描点Rij的位置相当于深度方向的图像Gij的计测位置。
接着，使眼底照相单元1000A的氙气灯1103闪烁发光，并拍摄眼底图像Ef’(S104)。所拍摄的眼底图像Ef’如图20所示，利用控制部1210而显示在显示器1207的眼底图像显示区域1207A上(S105)。
接着，OCT单元1150接受控制部1210的控制而扫描信号光LS，以进行各扫描点Rij的光图像计测(S106)，且与第1实施形态同样地，沿返回扫描线RR进行光图像计测(S107)。
光图像形成处理部1222根据各扫描点Rij的计测结果，形成眼底Ef的断层图像G1～Gm(S108)，且根据沿着返回扫描线RR的计测的结果，形成修正用断层图像GR(S109)。由步骤S108所形成的断层图像G1～Gm如图21所示，在显示器1207的光图像显示区域1207B上进行显示(S110)。
图22所示为实际的眼底图像Ef’的显示例，图23所示为实际的断层图像G1～Gm的显示例。图23的断层图像G1～Gm以与各个计测位置相对应的间隔被排列，而如眼底Ef的3维图像那样进行显示。
接着，积算处理部1223将各断层图像G1～Gm在深度方向上进行积算，生成积算图像(S111)。
图24所示为将图23的断层图像进行积算处理所得到的积算图像GP。该积算图像GP为将积算断层图像Gi所得到的沿x方向的1维图像，沿y方向进行排列所得到的图像。
在该积算图像GP中，图像中的血管存在中断的部分(血管断开部分GPa)。这并不是因为实际上血管中断，而是由于计测时的眼球运动和心跳的影响，使受检眼E沿x方向进行偏离所造成的。
接着，位置特定处理部1224特定眼底图像Ef’上的积算图像的位置(xy座标)(S112)。
然后，变位检测部1226关于各断层图像Gi，对步骤S112所特定的断层图像Gi的位置和位置信息存储部1225存储的断层图像Gi的位置信息所示的计测位置进行比较，以检测出xy方向上的位置的位移(S113)。
接着，xy位置修正处理部1227根据在步骤S113中所检测出的各断层图像Gi的位置的位移，对各断层图像Gi的xy方向上的位置偏离进行修正(S114)。
图25所示为可对图24的积算图像GP的xy方向的位置偏离进行修正之修正积算图像GP’。图24的血管断开部分GPa在修正积算图像GP’中形成连接的状态。这是因为使各断层图像Gi的位置沿xy方向进行移动，而被配置在眼底图像Ef’的对应位置上所造成的。
另外，该修正积算图像GP的右上端附近和左端附近的黑色区域GPb’、GPc’，为由于使断层图像Gi沿x方向进行移动所造成的无图像部分。因此可知，藉由使积算图像GP的上部(+y方向)侧的断层图像沿图面左方向(+x方向)进行移动，且使其下部的断层图像沿图面右方向(-x方向)进行移动，可制作修正积算图像GP’。
最后，z位置修正处理部1228利用步骤S109所形成的修正用断层图像GR，对各断层图像Gi的z方向的位置偏离进行修正(S115)，并使xyz方向的位置偏离分别得到修正的断层图像G1～Gm在显示器1207的光图像显示区域1207B上进行显示(S116)。检查者参照眼底图像Ef’和位置偏离得到修正的断层图像G1～Gm，而进行诊断。
[作用]
对象以上那样进行动作之本实施形态的眼底观察装置1000所起的作用、效果进行说明。
首先，如利用该眼底观察装置1000，则可有效地对因光图像计测时的眼球运动等所引起的光图像的位置偏离进行修正，而形成准确度高的图像。其特征特别是在于，不只是与第1实施形态同样的z方向的修正，藉由利用眼底图像Ef’，对xy方向的修正也可有效地进行。
这里，参照图26、图27，对利用眼底观察装置1000的位置偏离修正的效果进行说明。图26所示为由基于OCT单元1150计测的数据的断层图像所制作之眼底视网膜的表面图像(修正前眼底表面图像)G的形态。而且，图27所示为对该修正前眼底表面图像G施以x、y、z方向的修正所得到之修正后眼底表面图像G’的形态。
图26的修正前眼底表面图像G为上下(z方向)产生波动等非常粗的图像。另一方面，图27的修正后眼底表面图像G’形成与实际的眼底表面接近的平滑图像。这样，如利用本实施形态的眼底观察装置1000，则可提供非常有效的图像修正。
另外，修正后眼底表面图像G’上的凹凸部分，是因计测时混入的噪声的影响所造成的。这种噪声的影响可利用众所周知的除噪处理而除去。
[变形例]
以上所说明的构成，只不过是用于较佳地实施本发明的图像观察装置的一个例子。因此，在本发明的要旨范围内可酌情施以任意的变形。以下，对这种变形例的一个例子进行说明。
首先，在上述的实施形态中，是实行xy方向的位置偏离修正处理和z方向的位置偏离修正处理这两项处理，但也可采用只实行xy方向的位置偏离修正的构成。在这种情况下，在图18的框图中不需要设置z位置修正处理部1228。
而且，也可采用只实行x方向的位置偏离修正的构成，或采用只实行y方向的位置偏离修正的构成。
在上述的本实施形态中，是在进行光图像计测之前对眼底图像进行拍摄，但也可任意地决定拍摄眼底图像的时序。例如，也可在光图像计测后拍摄眼底图像，和在光图像计测的前后拍摄眼底图像。
在上述的本实施形态中，是采用将各断层图像在深度方向上进行积算而生成各个断层图像的积算图像，并将该1维积算图像进行排列而生成2维积算图像之构成，但积算图像的生成方法并不限定于此。例如，也可从断层图像形成3维图像，并将该3维图像在深度方向上进行积算而生成2维积算图像。在这种情况下，可藉由特定该2维积算图像自身的眼底图像的位置，并特定2维积算图像的xy方向上的歪斜(位置偏离)，而进行3维图像的位置偏离修正。

Claims (33)

1.一种光图像计测装置，其特征在于，包括：
光源；
干涉光生成装置，将从前述光源所输出的光分割为朝向被测定物体的信号光和朝向参照物体的参照光，且使经由前述被测定物体的信号光和经由前述参照物体的参照光进行重叠而生成干涉光；
检测装置，接收前述生成的干涉光并输出检测信号；
扫描装置，在设定的主扫描方向及与该主扫描方向直交的副扫描方向上，分别扫描前述信号光对前述被测定物体的入射位置；
图像处理装置，藉由在沿前述主扫描方向的多个前述入射位置的每一个位置，根据基于经由该入射位置的信号光和前述参照光所生成的干涉光之前述检测信号，而形成在该入射位置的前述被测定物体之深度方向的图像，且根据所形成的各入射位置的前述图像，而形成沿前述主扫描方向的断层图像，从而形成在前述副扫描方向的不同位置之2个或2个以上的沿着前述主扫描方向的断层图像；其中，
前述扫描装置在与前述主扫描方向交叉的设定方向上扫描前述信号光；
前述图像处理装置形成沿该设定方向的修正用断层图像，且根据该修正用断层图像，对前述形成的前述2个或2个以上的断层图像之每一个的位置偏离进行修正。
2.如权利要求1所述的光图像计测装置，其特征在于：
前述图像处理装置对前述2个或2个以上断层图像的各个前述深度方向的位置偏离进行修正。
3.如权利要求2所述的光图像计测装置，其特征在于：
前述图像处理装置藉由对前述2个或2个以上的断层图像的每一个，使与前述修正用断层图像的交叉位置上之前述深度方向的图像的位置，与该交叉位置的前述修正用断层图像之深度方向的图像的位置进行对合，从而对前述深度方向的位置偏离进行修正。
4.如权利要求3所述的光图像计测装置，其特征在于：
对前述2个或2个以上断层图像的每一个之前述深度方向的前述位置偏离的修正，其是藉由使该断层图像沿前述深度方向移动，以使前述交叉位置上的该断层图像的前述深度方向的图像，和前述修正用断层图像的前述深度方向的图像之正规化相关的相关值达到最大而进行。
5.如权利要求3所述的光图像计测装置，其特征在于：
对前述2个或2个以上断层图像的每一个之前述深度方向的前述位置偏离的修正，其是藉由使该断层图像沿前述深度方向移动，以使前述交叉位置上的该断层图像的前述深度方向的图像的特征部分，和前述修正用断层图像的前述深度方向的图像的特征部分一致而进行。
6.如权利要求5所述的光图像计测装置，其特征在于：
前述深度方向的图像的前述特征部分是作为相当于前述被测定物体的表面的部分。
7.如权利要求1所述的光图像计测装置，其特征在于：
前述图像处理装置是，
根据前述2个或2个以上的断层图像，形成前述被测定物体的3维图像，
根据所形成的3维图像，形成沿前述设定方向的新的断层图像，
根据前述新的断层图像对前述修正用断层图像的位移，对前述2个或2个以上的断层图像的每一个的位置偏离进行修正。
8.如权利要求2所述的光图像计测装置，其特征在于：
前述图像处理装置是，
根据前述2个或2个以上的断层图像，形成前述被测定物体的3维图像，
根据所形成的3维图像，形成沿着前述设定方向的新的断层图像，
根据前述新的断层图像对前述修正用断层图像的位移，对前述2个或2个以上断层图像的每一个的位置偏离进行修正。
9.如权利要求3所述的光图像计测装置，其特征在于：
前述图像处理装置是，
根据前述2个或2个以上的断层图像，形成前述被测定物体的3维图像，
根据该形成的3维图像，形成沿着前述设定方向的新的断层图像，
根据前述新的断层图像对前述修正用断层图像的位移，对前述2个或2个以上断层图像的每一个的位置偏离进行修正。
10.如权利要求4所述的光图像计测装置，其特征在于：
前述图像处理装置是，
根据前述2个或2个以上的断层图像，形成前述被测定物体的3维图像，
根据该形成的3维图像，形成沿着前述设定方向的新的断层图像，
根据前述新的断层图像对前述修正用断层图像的位移，对前述2个或2个以上断层图像的每一个的位置偏离进行修正。
11.如权利要求5所述的光图像计测装置，其特征在于：
前述图像处理装置是，
根据前述2个或2个以上的断层图像，形成前述被测定物体的3维图像，
根据该形成的3维图像，形成沿着前述设定方向的新的断层图像，
根据前述新的断层图像对前述修正用断层图像的位移，对前述2个或2个以上断层图像的每一个的位置偏离进行修正。
12.如权利要求6所述的光图像计测装置，其特征在于：
前述图像处理装置是，
根据前述2个或2个以上的断层图像，形成前述被测定物体的3维图像，
根据该形成的3维图像，形成沿着前述设定方向的新的断层图像，
根据前述新的断层图像对前述修正用断层图像的位移，对前述2个或2个以上断层图像的每一个的位置偏离进行修正。
13.如权利要求1所述的光图像计测装置，其特征在于：
前述扫描装置在形成前述2个或2个以上的断层图像时，沿前述主扫描方向的一定的朝向而扫描前述信号光的入射位置，
前述设定的方向被作为将形成前述2个或2个以上的断层图像时的扫描结束位置和开始位置进行连结的方向。
14.如权利要求13所述的光图像计测装置，其特征在于：
前述图像处理装置对前述2个或2个以上的断层图像的每一个的前述深度方向的位置偏离进行修正。
15.如权利要求14所述的光图像计测装置，其特征在于：
前述图像处理装置藉由对前述2个或2个以上的断层图像的每一个，使与前述修正用断层图像的交叉位置上之前述深度方向的图像的位置，与该交叉位置的前述修正用断层图像之深度方向的图像的位置进行对合，从而对前述深度方向的位置偏离进行修正。
16.如权利要求15所述的光图像计测装置，其特征在于：
对前述2个或2个以上断层图像的每一个之前述深度方向的前述位置偏离的修正，其是藉由使该断层图像沿前述深度方向移动，以使前述交叉位置上的该断层图像的前述深度方向的图像，和前述修正用断层图像的前述深度方向的图像之正规化相关的相关值达到最大而进行。
17.如权利要求15所述的光图像计测装置，其特征在于：
对前述2个或2个以上断层图像的每一个之前述深度方向的前述位置偏离的修正，其是藉由使该断层图像沿前述深度方向移动，以使前述交叉位置上的该断层图像的前述深度方向的图像的特征部分，和前述修正用断层图像的前述深度方向的图像的特征部分一致而进行。
18.如权利要求17所述的光图像计测装置，其特征在于：
前述深度方向的图像的前述特征部分是作为相当于前述被测定物体的表面的部分。
19.如权利要求13所述的光图像计测装置，其特征在于：
前述图像处理装置是，
根据前述2个或2个以上的断层图像，形成前述被测定物体的3维图像，
根据该形成的3维图像，形成沿前述设定方向的新的断层图像，
根据前述新的断层图像对前述修正用断层图像的位移，对前述2个或2个以上断层图像的每一个的位置偏离进行修正。
20.如权利要求14所述的光图像计测装置，其特征在于：
前述图像处理装置是，
根据前述2个或2个以上的断层图像，形成前述被测定物体的3维图像，
根据所形成的3维图像，形成沿着前述设定方向的新的断层图像，
根据前述新的断层图像对前述修正用断层图像的位移，对前述2个或2个以上断层图像的每一个的位置偏离进行修正。
21.如权利要求15所述的光图像计测装置，其特征在于：
前述图像处理装置是，
根据前述2个或2个以上的断层图像，形成前述被测定物体的3维图像，
根据该形成的3维图像，形成沿着前述设定方向的新的断层图像，
根据前述新的断层图像对前述修正用断层图像的位移，对前述2个或2个以上断层图像的每一个的位置偏离进行修正。
22.如权利要求16所述的光图像计测装置，其特征在于：
前述图像处理装置是，
根据前述2个或2个以上的断层图像，形成前述被测定物体的3维图像，
根据该形成的3维图像，形成沿着前述设定方向的新的断层图像，
根据前述新的断层图像对前述修正用断层图像的位移，对前述2个或2个以上断层图像的每一个的位置偏离进行修正。
23.如权利要求17所述的光图像计测装置，其特征在于：
前述图像处理装置是，
根据前述2个或2个以上的断层图像，形成前述被测定物体的3维图像，
根据该形成的3维图像，形成沿着前述设定方向的新的断层图像，
根据前述新的断层图像对前述修正用断层图像的位移，对前述2个或2个以上断层图像的每一个的位置偏离进行修正。
24.如权利要求18所述的光图像计测装置，其特征在于：
前述图像处理装置是，
根据前述2个或2个以上的断层图像，形成前述被测定物体的3维图像，
根据该形成的3维图像，形成沿着前述设定方向的新的断层图像，
根据前述新的断层图像对前述修正用断层图像的位移，对前述2个或2个以上断层图像的每一个的位置偏离进行修正。
25.一种存储光图像计测程序的存储媒体，以可读取的方式存储着该光图像计测程序，该光图像计测程序为一种对光图像计测装置进行控制的光图像计测程序，其中该光图像计测装置包括：
光源；
干涉光生成装置，将从前述光源所输出的光分割为朝向被测定物体的信号光和朝向参照物体的参照光，且使经由前述被测定物体的信号光和经由前述参照物体的参照光进行重叠而生成干涉光；
检测装置，接收前述生成的干涉光并输出检测信号；
扫描装置，在设定的主扫描方向及与该主扫描方向直交的副扫描方向上，分别扫描前述信号光对前述被测定物体的入射位置；
图像处理装置，藉由在沿前述主扫描方向的多个前述入射位置的每一个位置，根据基于经由该入射位置的信号光和前述参照光所生成的干涉光之前述检测信号，而形成在该入射位置的前述被测定物体之深度方向的图像，且根据所形成的各入射位置的前述图像，而形成沿前述主扫描方向的断层图像，从而形成前述副扫描方向的不同位置之2个或2个以上的沿着前述主扫描方向的断层图像；其特征在于，
该光图像计测程序以如下方式使前述光图像计测装置发挥功能；
控制前述扫描装置，而沿着与前述主扫描方向交叉的设定方向扫描前述信号光；以及
使前述图像处理装置形成沿该设定方向的修正用断层图像，且根据该修正用断层图像，对前述形成的前述2个或2个以上的断层图像之每一个的位置偏离进行修正。
26.一种眼底观察装置，包括：
第1图像形成装置，形成受检眼的眼底表面的2维图像；
第2图像形成装置，形成前述眼底的断层图像；
其特征在于包括：
第1图像处理装置，将由前述第2图像形成装置所形成的断层图像在深度方向上进行积算而生成积算图像，并根据由前述第1图像形成装置所形成的2维图像，对前述生成的积算图像的在与前述深度方向直交之方向上的位移进行检测，且根据该检测的位移，对前述断层图像在前述直交方向上的位置偏离进行修正。
27.如权利要求26所述的眼底观察装置，其特征在于，还包括：
位置存储装置，存储用于表示由前述第2图像形成装置所形成的断层图像的计测位置之位置信息，
利用前述第1图像处理装置所进行的前述位移的检测，其是藉由特定由前述第1图像形成装置所形成之2维图像中的前述生成的积算图像的位置，并检测出该特定的位置与前述存储的位置信息所示的计测位置在与前述深度方向直交之方向上的位移而进行。
28.如权利要求26所述的眼底观察装置，其特征在于，还包括：
显示装置，用于显示由前述第1图像形成装置所形成的2维图像；
操作装置，用于在前述显示的2维图像上指定由前述第2图像形成装置所形成之断层图像的计测位置；且
利用前述第1图像处理装置所进行的前述位移的检测，其是藉由特定由前述第1图像形成装置所形成之2维图像中的前述生成的积算图像的位置，并检测出该特定的位置与前述指定的计测位置在与前述深度方向直交之方向上的位移而进行。
29.一种眼底观察装置，包括：
第1图像形成装置，形成受检眼的眼底表面的2维图像；
光源；
干涉光生成装置，将从前述光源所输出的光分割为朝向前述眼底的信号光和朝向参照物体的参照光，且使经由前述眼底的信号光和经由前述参照物体的参照光进行重叠而生成干涉光；
检测装置，接收前述生成的干涉光并输出检测信号；
扫描装置，在设定的主扫描方向及与该主扫描方向直交的副扫描方向上，分别扫描前述信号光对前述眼底的入射位置；
第2图像形成装置，藉由在沿前述主扫描方向的多个前述入射位置的每一个位置，根据基于经由该入射位置的信号光和前述参照光所生成的干涉光之前述检测信号，而形成在该入射位置的前述眼底之深度方向的图像，且根据所形成的各入射位置的前述图像，而形成沿前述主扫描方向的断层图像，从而形成在前述副扫描方向的不同位置之2个或2个以上的沿着前述主扫描方向的断层图像；
其特征在于包括：
第1图像处理装置，将由前述第2图像形成装置所形成的2个或2个以上断层图像的每一个在前述深度方向上进行积算，而生成前述2个或2个以上断层图像的每一个的积算图像，并根据由前述第1图像形成装置所形成的2维图像，对前述生成的2个或2个以上积算图像的每一个的在与前述深度方向直交之方向上的位移进行检测，且根据该检测的位移，对前述2个或2个以上断层图像的每一个的在前述直交方向上的位置偏离进行修正，
控制装置，对前述第2图像形成装置的前述扫描装置进行控制，并沿与前述主扫描方向交叉的设定方向使前述信号光进行扫描，
第2图像处理装置，形成沿着该设定的方向的修正用断层图像，并根据该修正用断层图像，对前述形成的前述2个或2个以上断层图像的每一个之前述深度方向上的位置偏离进行修正。
30.如权利要求29所述的眼底观察装置，其特征在于，还包括：
位置存储装置，存储用于表示由前述第2图像形成装置所形成的断层图像的计测位置之位置信息，
利用前述第1图像处理装置所进行的前述位移的检测，其是藉由特定由前述第1图像形成装置所形成之2维图像中的前述生成的积算图像的位置，并检测出该特定的位置与前述存储的位置信息所示的计测位置在与前述深度方向直交之方向上的位移而进行。
31.如权利要求29所述的眼底观察装置，其特征在于，还包括：
显示装置，用于显示由前述第1图像形成装置所形成的2维图像；
操作装置，用于在前述显示的2维图像上指定由前述第2图像形成装置所形成之断层图像的计测位置；且
利用前述第1图像处理装置所进行的前述位移的检测，其是藉由特定由前述第1图像形成装置所形成之2维图像中的前述生成的积算图像的位置，并检测出该特定的位置与前述指定的计测位置在与前述深度方向直交之方向上的位移而进行。
32.一种存储眼底观察程序的存储媒体，以可读取的方式存储着该眼底观察程序，该眼底观察程序适用于眼底观察装置中，前述眼底观察装置包括形成受检眼的眼底的表面的2维图像之第1图像形成装置；及形成前述眼底的断层图像之第2图像形成装置的眼底观察装置，其特征在于：
该眼底观察程序以如下方式使前述眼底观察装置发挥功能；
将由前述第2图像形成装置所形成的断层图像在深度方向上进行积算而生成积算图像，并根据由前述第1图像形成装置所形成的2维图像，对前述生成的积算图像在与前述深度方向直交之方向上的位移进行检测，且根据该检测到的位移，对前述断层图像在前述直交方向上的位置偏离进行修正。
33.一种存储眼底观察程序的存储媒体，以可读取的方式存储着该眼底观察程序，该眼底观察程序适用于眼底观察装置中，前述眼底观察装置包括：形成受检眼的眼底表面的2维图像之第1图像形成装置；光源；干涉光生成装置，将从前述光源所输出的光分割为朝向前述眼底的信号光和朝向参照物体的参照光，且使经由前述眼底的信号光和经由前述参照物体的参照光进行重叠而生成干涉光；检测装置，接收前述生成的干涉光并输出检测信号；扫描装置，在设定的主扫描方向及与该主扫描方向直交的副扫描方向上，分别扫描前述信号光对前述眼底的入射位置；第2图像形成装置，藉由在沿前述主扫描方向的多个前述入射位置的每一个位置，根据基于经由该入射位置的信号光和前述参照光所生成的干涉光之前述检测信号，而形成在该入射位置的前述眼底之深度方向的图像，且根据所形成的各入射位置的前述图像，而形成沿前述主扫描方向的断层图像，从而形成在前述副扫描方向的不同位置上之2个或2个以上的沿着前述主扫描方向的断层图像，其特征在于：
该眼底观察程序以如下方式使前述眼底观察装置发挥功能；
第1图像处理步骤，将由前述第2图像形成装置所形成的2个或2个以上断层图像的每一个在前述深度方向上进行积算，而生成前述2个或2个以上断层图像的每一个的积算图像，并根据由前述第1图像形成装置所形成的2维图像，对前述生成的2个或2个以上积算图像的每一个的在与前述深度方向直交之方向上的位移进行检测，且根据该检测的位移，对前述2个或2个以上断层图像的每一个的在前述直交方向上的位置偏离进行修正，
控制步骤，对前述第2图像形成装置的前述扫描装置进行控制，并沿与前述主扫描方向交叉的设定方向使前述信号光进行扫描，
第2图像处理步骤，形成沿着该设定的方向的修正用断层图像，且根据该修正用断层图像，对前述形成的前述2个或2个以上断层图像的每一个之前述深度方向上的位置偏离进行修正。
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