JP5905041B2 - 撮像装置、制御装置及び制御方法 - Google Patents
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Description
被検眼の表面画像を取得するための表面画像取得手段と、
測定光を照射した前記被検眼からの戻り光と前記測定光に対応する参照光との合波光に基づいて前記被検眼の断層画像を取得するための断層画像取得手段と、
表示手段に表示させるための前記断層画像に関する信号を出力するための出力手段と、前記表面画像取得手段と前記断層画像取得手段と前記出力手段とをそれぞれ制御するための制御手段と、
前記制御手段に前記制御に関する信号を入力するための信号入力手段と、
前記断層画像の再取得を選択するための選択入力手段と、を有し、
前記制御手段は、
前記信号入力手段から入力された信号により前記断層画像を取得するように前記断層画像取得手段を制御し、
前記取得された断層画像に関する信号を前記表示手段に出力するように前記出力手段を制御し、
前記断層画像に関する信号が前記出力手段から出力された場合に、前記信号入力手段から入力された信号により前記表面画像を取得するように前記表面画像取得手段を制御し、前記選択入力手段から入力された信号により前記断層画像を取得するように前記断層画像取得手段を制御する。
また、本発明に係る撮像装置の一つは、
被検眼の画像を取得するための信号を入力する信号入力手段と、
赤外光を用いて前記被検眼の第1の表面画像を取得する第1の表面画像取得手段と、
前記信号入力手段により入力された信号に応じて、前記第1の表面画像が取得された後に、測定光を照射した前記被検眼からの戻り光と前記測定光に対応する参照光との合波光に基づいて前記被検眼の断層画像を取得する断層画像取得手段と、
前記取得された断層画像と前記被検眼の断層画像の再取得を選択するための表示形態とを表示手段に表示させる表示制御手段と、
前記断層画像が前記表示手段に表示された後に、前記信号入力手段により入力された信号に応じて、可視光を用いて前記被検眼の第2の表面画像を取得する第2の表面画像取得手段と、を有する。
また、本発明に係る撮像装置の一つは、
被検眼における互いに交差する2つの方向において測定光を走査する走査手段と、前記走査手段を介して前記測定光を照射した前記被検眼からの戻り光と前記測定光に対応する参照光との合波光に基づいて、前記被検眼の第1の断層画像を連続して取得し、前記被検眼の第2の断層画像を取得する指示により前記第2の断層画像を取得する断層画像取得手段と、
前記連続して取得された前記第1の断層画像を表示手段に順次表示させ且つ前記連続して取得された前記第1の断層画像の画質を示す第1の表示形態を前記表示手段に表示させた後、前記指示により得た前記第2の断層画像と前記第2の断層画像の画質を示す第2の表示形態とを前記表示手段に表示させ、前記被検眼の第2の断層画像の再取得が指示された場合に前記被検眼の第2の断層画像を再取得するように前記走査手段を制御する制御手段と、を有する。
赤外光を用いて被検眼の第1の表面画像を取得する第1の表面画像取得手段と、
前記第1の表面画像が取得された後に、測定光を照射した前記被検眼からの戻り光と前記測定光に対応する参照光との合波光に基づいて前記被検眼の断層画像を取得する断層画像取得手段と、
前記取得された断層画像と前記被検眼の第2の表面画像の取得を選択するための表示形態と前記被検眼の断層画像の再取得を選択するための表示形態とを表示手段に表示させる表示制御手段と、
前記第2の表面画像の取得が選択された後に、可視光を用いて前記被検眼の第2の表面画像を取得する第2の表面画像取得手段と、を有する。
また、本発明に係る制御装置の一つは、
測定光を照射した被検眼からの戻り光と前記測定光に対応する参照光との合波光に基づいて、前記被検眼の第1の断層画像を連続して取得し、前記被検眼の第2の断層画像を取得する指示により前記第2の断層画像を取得する断層画像取得手段と、
前記連続して取得された前記第1の断層画像を表示手段に順次表示させ且つ前記連続して取得された前記第1の断層画像の画質を示す第1の表示形態を前記表示手段に表示させた後、前記指示により得た前記第2の断層画像と前記第2の断層画像の画質を示す第2の表示形態と前記被検眼の第2の断層画像の再取得を選択するための表示形態とを前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を有する。
)を撮像可能に構成される眼底画像撮像部(あるいは眼底カメラ本体部とも呼ぶ。)である。これは、カメラ部500を着脱自在に構成されることが好ましい。なお、眼底画像撮像部は、被検査物の表面画像を取得する表面画像取得手段の一例である。また、表面画像取得手段は、表面画像を表示部に表示させるコンピュータ125(表示制御手段の一例)が表面画像データを受信する構成等も含む。
次に、本実施形態に係る眼底撮像装置の制御方法について説明する。以下のa−1)からb−1)までの各工程を含む。
また、本実施形態に係る眼底撮像装置の撮像方法について説明する。以下のa−2)からd−2)までの各工程を含む。
b−2)表示部に表示するための前記断層画像に関する信号を出力する工程。
c−2)前記断層画像に関する信号が出力された場合に、眼底の表面の2次元画像を撮像する(例えば、図5(a)の眼底画像撮像ボタン1301をクリックする。)、あるいは前記断層画像を再撮像する(例えば、図5(a)の断層画像再撮像ボタン1304をクリックする。)のかを選択する工程。
d−2)前記選択された撮像を実行する工程。
ここで、別の実施形態として、上述の実施形態に係る撮像方法を、コンピューターに実行させるためのプログラムとして、コンピューターが読み取り可能な記憶媒体(例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、CD−R、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ROM、EEPROM、ブルーレイディスクなど)に格納しても良い。また、別の実施形態として、上述の撮像方法をコンピューターに実行させるためのプログラムでも良い。
まず、本実施例における眼底撮像装置の全体の構成について、図1を用いて説明する。
本体部の光学系の構成について、図2(a)を用いて説明する。
次に、断層像撮像部100の構成について図2(b)を用いて説明する。
次に、実施例2に係る眼底撮像装置について説明する。本実施例は、実施例1に比較して断層画像と眼底画像の撮像方法の一部が異なるものである。本体構成、本体部の光学系の構成、断層像撮像部の構成は同様のためこれを省略し、断層画像と眼底画像の撮像方法について説明する。
本実施例の眼底撮像装置を用いた撮像方法について図6および図4(c)を用いて説明する。また、実施例1と同一の装置構成に関する記号は同じものを用いている。図6の撮像フローチャートのステップ順に説明を行う。
次に、実施例3に係る眼底撮像装置について説明する。
本実施例は、実施例1に比べて装置構成の一部が異なるものである。実施例1と同様の部分はこれを省略して説明する。なお、構成上、実施例1と同様の部分は同じ記号を用いて説明する。
本実施例におけるアダプターを含んだ眼底撮像装置の光学系の構成について図7(a)を用いて説明する。実施例1と同一の部材は同じ記号を用いている。実施例1における本体部の光学系の構成を、眼底カメラ部900とアダプター400に分離した構成となっている。アダプター400は、ダイクロイックミラー405、リレーレンズ406、407、コリメートレンズ409、XYスキャナ408、コネクタ410を含み構成される。ここで、光路351を含む被検眼側の光学系は全て眼底カメラ部900に含まれる。各構成の詳細は実施例1と同様のため説明を省略する。なお、図1(b)に示した眼底カメラ700の状態の場合には眼底カメラ本体部900内のリレーレンズ308がカメラ部500内のエリアセンサ501に眼底画像を結像するよう構成されている。
実施例1と同様のため説明を省略する。ただし、実施例1において制御部125に接続されていた部分は本実施例では制御回路部905に接続される。
125 制御部
200 眼底撮像装置
804 操作スイッチ
900 眼底カメラ本体部
905 制御回路部
925 パソコン
Claims (31)
- 被検眼の表面画像を取得するための表面画像取得手段と、
測定光を照射した前記被検眼からの戻り光と前記測定光に対応する参照光との合波光に基づいて前記被検眼の断層画像を取得するための断層画像取得手段と、
表示手段に表示させるための前記断層画像に関する信号を出力するための出力手段と、前記表面画像取得手段と前記断層画像取得手段と前記出力手段とをそれぞれ制御するための制御手段と、
前記制御手段に前記制御に関する信号を入力するための信号入力手段と、
前記断層画像の再取得を選択するための選択入力手段と、を有し、
前記制御手段は、
前記信号入力手段から入力された信号により前記断層画像を取得するように前記断層画像取得手段を制御し、
前記取得された断層画像に関する信号を前記表示手段に出力するように前記出力手段を制御し、
前記断層画像に関する信号が前記出力手段から出力された場合に、前記信号入力手段から入力された信号により前記表面画像を取得するように前記表面画像取得手段を制御し、前記選択入力手段から入力された信号により前記断層画像を取得するように前記断層画像取得手段を制御することを特徴とする撮像装置。 - 前記制御手段は、前記信号入力手段あるいは前記選択入力手段から入力された信号に基づいて、前記出力手段から画面情報に関する信号を前記表示手段に出力することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記画面情報が、前記表面画像あるいは前記断層画像を撮像する際の撮像モードを調整するための調整画面に関する情報を含み、
前記制御手段は、前記調整画面で調整された撮像モードに関する信号に基づいて、前記表面画像取得手段あるいは前記断層画像取得手段を制御することを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。 - 前記制御手段は、前記出力手段から出力された画面情報の種類に基づき、前記断層画像取得手段と前記表面画像取得手段とのいずれかを制御することを特徴とする請求項2または3に記載の撮像装置。
- 前記断層画像取得手段の一部と前記表面画像取得手段の一部とが共通の光学系であることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記表面画像は、可視光を用いて前記被検眼の表面を撮像して得た2次元画像であることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 被検眼の画像を取得するための信号を入力する信号入力手段と、
赤外光を用いて前記被検眼の第1の表面画像を取得する第1の表面画像取得手段と、
前記信号入力手段により入力された信号に応じて、前記第1の表面画像が取得された後に、測定光を照射した前記被検眼からの戻り光と前記測定光に対応する参照光との合波光に基づいて前記被検眼の断層画像を取得する断層画像取得手段と、
前記取得された断層画像と前記被検眼の断層画像の再取得を選択するための表示形態とを表示手段に表示させる表示制御手段と、
前記断層画像が前記表示手段に表示された後に、前記信号入力手段により入力された信号に応じて、可視光を用いて前記被検眼の第2の表面画像を取得する第2の表面画像取得手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。 - 前記被検眼における互いに交差する2つの方向において前記測定光を走査する走査手段を更に有することを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 被検眼における互いに交差する2つの方向において測定光を走査する走査手段と、前記走査手段を介して前記測定光を照射した前記被検眼からの戻り光と前記測定光に対応する参照光との合波光に基づいて、前記被検眼の第1の断層画像を連続して取得し、前記被検眼の第2の断層画像を取得する指示により前記第2の断層画像を取得する断層画像取得手段と、
前記連続して取得された前記第1の断層画像を表示手段に順次表示させ且つ前記連続して取得された前記第1の断層画像の画質を示す第1の表示形態を前記表示手段に表示させた後、前記指示により得た前記第2の断層画像と前記第2の断層画像の画質を示す第2の表示形態とを前記表示手段に表示させ、前記被検眼の第2の断層画像の再取得が指示された場合に前記被検眼の第2の断層画像を再取得するように前記走査手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。 - 前記制御手段は、前記画質を示す第2の表示形態として、前記指示により得た前記第2の断層画像の良否の判断を示す表示形態を、前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項9に記載の撮像装置。
- 前記制御手段は、前記画質を示す第2の表示形態として、前記指示により得た前記第2の断層画像の枠が強調された表示形態を、前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項9に記載の撮像装置。
- 前記制御手段は、前記画質を示す第1の表示形態として、前記連続して取得された前記第1の断層画像の輝度値の最大値と背景ノイズの輝度値との比を示す表示形態を、前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項9乃至11のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記制御手段は、前記画質を示す第1の表示形態として、前記連続して取得された前記第1の断層画像の明るさを示すインジケータを、前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項9乃至11のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記制御手段は、前記連続して取得された前記第1の断層画像と前記画質を示す第1の表示形態とを前記表示手段の同一の画面に並べて表示させた後、前記指示により得た前記第2の断層画像と前記画質を示す第2の表示形態と前記再取得を選択するための表示形態とを前記表示手段の同一の画面に並べて表示させることを特徴とする請求項9乃至13のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記制御手段は、前記指示の後、前記画質を示す第1の表示形態が表示される画面から前記画質を示す第2の表示形態が表示される画面に自動的に推移させることを特徴とする請求項9乃至14のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 赤外光を用いて被検眼の第1の表面画像を取得する第1の表面画像取得手段と、
前記第1の表面画像が取得された後に、測定光を照射した前記被検眼からの戻り光と前記測定光に対応する参照光との合波光に基づいて前記被検眼の断層画像を取得する断層画像取得手段と、
前記取得された断層画像と前記被検眼の第2の表面画像の取得を選択するための表示形態と前記被検眼の断層画像の再取得を選択するための表示形態とを表示手段に表示させる表示制御手段と、
前記第2の表面画像の取得が選択された後に、可視光を用いて前記被検眼の第2の表面画像を取得する第2の表面画像取得手段と、
を有することを特徴とする制御装置。 - 前記表示制御手段は、前記取得された断層画像と前記被検眼の断層画像の再取得を選択するための表示形態とを前記表示手段の同一の画面に表示させることを特徴とする請求項16に記載の制御装置。
- 測定光を照射した被検眼からの戻り光と前記測定光に対応する参照光との合波光に基づいて、前記被検眼の第1の断層画像を連続して取得し、前記被検眼の第2の断層画像を取得する指示により前記第2の断層画像を取得する断層画像取得手段と、
前記連続して取得された前記第1の断層画像を表示手段に順次表示させ且つ前記連続して取得された前記第1の断層画像の画質を示す第1の表示形態を前記表示手段に表示させた後、前記指示により得た前記第2の断層画像と前記第2の断層画像の画質を示す第2の表示形態と前記被検眼の第2の断層画像の再取得を選択するための表示形態とを前記表示手段に表示させる表示制御手段と、
を有することを特徴とする制御装置。 - 前記画質を示す第2の表示形態は、前記指示により得た前記第2の断層画像の良否の判断を示す表示形態であることを特徴とする請求項18に記載の制御装置。
- 前記画質を示す第2の表示形態は、前記指示により得た前記第2の断層画像の枠が強調された表示形態であることを特徴とする請求項18に記載の制御装置。
- 前記画質を示す第1の表示形態は、前記連続して取得された前記第1の断層画像の輝度値の最大値と背景ノイズの輝度値との比を示す表示形態であることを特徴とする請求項18乃至20のいずれか1項に記載の制御装置。
- 前記画質を示す第1の表示形態は、前記連続して取得された前記第1の断層画像の明るさを示すインジケータであることを特徴とする請求項18乃至20のいずれか1項に記載の制御装置。
- 前記表示制御手段は、前記連続して取得された前記第1の断層画像と前記画質を示す第1の表示形態とを前記表示手段の同一の画面に並べて表示させた後、前記指示により得た前記第2の断層画像と前記画質を示す第2の表示形態と前記再取得を選択するための表示形態とを前記表示手段の同一の画面に並べて表示させることを特徴とする請求項18乃至22のいずれか1項に記載の制御装置。
- 前記表示制御手段は、前記指示の後、前記画質を示す第1の表示形態が表示される画面から前記画質を示す第2の表示形態が表示される画面に自動的に推移させることを特徴とする請求項18乃至23のいずれか1項に記載の制御装置。
- 前記被検眼における互いに交差する2つの方向において測定光を走査する走査手段を有する撮像装置を制御することを特徴とする請求項16乃至24のいずれか1項に記載の制御装置。
- 被検眼の表面画像を取得するための表面画像取得手段と、
測定光を照射した前記被検眼からの戻り光と前記測定光に対応する参照光との合波光に基づいて前記被検眼の断層画像を取得するための断層画像取得手段と、
表示手段に表示させるための前記断層画像に関する信号を出力するための出力手段と、前記表面画像取得手段と前記断層画像取得手段と前記出力手段とをそれぞれ制御するための制御手段と、
前記制御手段に前記制御に関する信号を入力するための信号入力手段と、
前記断層画像の再取得を選択するための選択入力手段と、を有する撮像装置の制御方法であって、
前記信号入力手段から入力された信号により前記断層画像を取得するように前記断層画像取得手段を制御し、
前記取得された断層画像に関する信号を前記表示手段に出力するように前記出力手段を制御し、
前記断層画像に関する信号が前記出力手段から出力された場合に、前記信号入力手段から入力された信号により前記表面画像を取得するように前記表面画像取得手段を制御し、前記選択入力手段から入力された信号により前記断層画像を取得するように前記断層画像取得手段を制御することを特徴とする制御方法。 - 赤外光を用いて被検眼の第1の表面画像を取得する工程と、
前記被検眼の画像を取得するための信号を入力する信号入力手段により入力された信号に応じて、前記第1の表面画像が取得された後に、測定光を照射した前記被検眼からの戻り光と前記測定光に対応する参照光との合波光に基づいて前記被検眼の断層画像を取得する工程と、
前記取得された断層画像と前記被検眼の断層画像の再取得を選択するための表示形態とを表示手段に表示させる工程と、
前記断層画像が前記表示手段に表示された後に、前記信号入力手段により入力された信号に応じて、可視光を用いて前記被検眼の第2の表面画像を取得する工程と、
を有することを特徴とする制御方法。 - 被検眼における互いに交差する2つの方向において測定光を走査する走査手段を介して前記測定光を照射した前記被検眼からの戻り光と前記測定光に対応する参照光との合波光に基づいて、前記被検眼の第1の断層画像を連続して取得し、前記被検眼の第2の断層画像を取得する指示により前記第2の断層画像を取得する工程と、
前記連続して取得された前記第1の断層画像を表示手段に順次表示させ且つ前記連続して取得された前記第1の断層画像の画質を示す第1の表示形態を前記表示手段に表示させた後、前記指示により得た前記第2の断層画像と前記第2の断層画像の画質を示す第2の表示形態とを前記表示手段に表示させ、前記被検眼の第2の断層画像の再取得が指示された場合に前記被検眼の第2の断層画像を再取得するように前記走査手段を制御する工程と、
を有することを特徴とする制御方法。 - 赤外光を用いて被検眼の第1の表面画像を取得する工程と、
前記第1の表面画像が取得された後に、測定光を照射した前記被検眼からの戻り光と前記測定光に対応する参照光との合波光に基づいて前記被検眼の断層画像を取得する工程と、
前記取得された断層画像と前記被検眼の第2の表面画像の取得を選択するための表示形態と前記被検眼の断層画像の再取得を選択するための表示形態とを表示手段に表示させる工程と、
前記第2の表面画像の取得が選択された後に、可視光を用いて前記被検眼の第2の表面画像を取得する工程と、
を有することを特徴とする制御方法。 - 測定光を照射した被検眼からの戻り光と前記測定光に対応する参照光との合波光に基づいて、前記被検眼の第1の断層画像を連続して取得し、前記被検眼の第2の断層画像を取得する指示により前記第2の断層画像を取得する工程と、
前記連続して取得された前記第1の断層画像を表示手段に順次表示させ且つ前記連続して取得された前記第1の断層画像の画質を示す第1の表示形態を前記表示手段に表示させた後、前記指示により得た前記第2の断層画像と前記第2の断層画像の画質を示す第2の表示形態と前記被検眼の第2の断層画像の再取得を選択するための表示形態とを前記表示手段に表示させる工程と、
を有することを特徴とする制御方法。 - 請求項26乃至30のいずれか1項に記載の制御方法の各工程をコンピュータに実行させるプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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