JP5704993B2 - 光干渉断層画像生成装置の制御装置、制御方法及び制御プログラム - Google Patents
光干渉断層画像生成装置の制御装置、制御方法及び制御プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5704993B2 JP5704993B2 JP2011076957A JP2011076957A JP5704993B2 JP 5704993 B2 JP5704993 B2 JP 5704993B2 JP 2011076957 A JP2011076957 A JP 2011076957A JP 2011076957 A JP2011076957 A JP 2011076957A JP 5704993 B2 JP5704993 B2 JP 5704993B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- subject
- line
- optical coherence
- optical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims description 142
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 32
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 119
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 79
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 67
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 60
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 34
- 230000001427 coherent effect Effects 0.000 claims description 19
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 18
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 17
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 13
- 238000009877 rendering Methods 0.000 claims description 8
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 claims description 4
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 4
- 229910001731 omphacite Inorganic materials 0.000 claims 4
- 238000012014 optical coherence tomography Methods 0.000 description 125
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 10
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 8
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 5
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 5
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 4
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000003325 tomography Methods 0.000 description 3
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 2
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000002595 magnetic resonance imaging Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 2
- 238000002600 positron emission tomography Methods 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 1
- 210000005252 bulbus oculi Anatomy 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 210000004087 cornea Anatomy 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 208000002925 dental caries Diseases 0.000 description 1
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 description 1
- 238000002405 diagnostic procedure Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 210000000887 face Anatomy 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000004020 luminiscence type Methods 0.000 description 1
- 229940023490 ophthalmic product Drugs 0.000 description 1
- 238000004321 preservation Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 210000001525 retina Anatomy 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Description
また、歯科用のために、前記したTD−OCTが試されていたが、SS−OCTはTD−OCTに比べて、高感度かつ高速にデータを取得できることから、モーションアーチファクト(体動によるゴースト)に強いという特徴がある。
眼科用のOCT装置では、診断に用いる詳細な画像を撮影する前に、被写体の概略画像を取得する技術が知られている(特許文献1参照)。
特許文献1に記載の撮影装置は、OCT装置で実現した断面画像取得部と、正面画像を取得するための眼底カメラやSLO(Scanning Laser Ophthalmoscope)などによって実現される正面画像取得部とを備え、正面画像取得部が被写体の概略画像を取得するものである。この撮影装置は、被写体の概略画像である正面画像(眼底の表面画像)と、断面画像(断層画像)とを横に並べてGUI(Graphical User Interface)画面上に表示する。そして、詳細な撮影を行うべき被写体の撮影位置が概略画像(正面画像)において設定される。
OCT装置(光干渉断層画像生成装置)の構成の概要について、OCT装置によって撮影する被写体を、歯科の患者の診断対象の歯牙であるものとして図1および図2を参照して説明する。図1および図2に示すように、OCT装置1は、光学ユニット部(光学ユニット)10と、診断プローブ部(プローブ)30と、制御ユニット部(制御ユニット)50と、を主に備える。
光学ユニット部(光学ユニット)10は、一般的な光コヒーレンストモグラフィの各方式が適用可能な光源、光学系、検出部を備えている。図2に示すように、光学ユニット部10は、サンプル(被写体)Sにレーザ光を周期的に照射する光源11と、サンプルSの内部情報を検出するディテクタ(検出器)23と、光源11とディテクタ23との間の光路中に設けられた光ファイバや各種光学部品等を備えている。
光源11から射出された光は、光分割手段であるカップラ12により、計測光と参照光とに分けられる。計測光は、サンプルアーム13のサーキュレータ14から診断プローブ部30に入射する。この計測光は、診断プローブ部30のシャッタ31が開状態において、コリメータレンズ32、ガルバノミラー(走査機構)33を経て集光レンズ34によってサンプルSに集光され、そこで散乱、反射した後に再び集光レンズ34、ガルバノミラー33、コリメータレンズ32を経てサンプルアーム13のサーキュレータ14に戻る。戻ってきた計測光はカップラ16を介してディテクタ23に入力する。
この場合、光源11は、例えば、中心波長1310nm、掃引波長幅100nm、掃引速度50kHz、可干渉距離(コヒーレント長)が14mmの性能のものが好ましい。ここで、可干渉距離とは、パワースペクトルの減衰が6dBとなるときの距離に相当する。なお、可干渉距離は10mm以上48mm未満の高コヒーレントなものが好ましいが、これに限定されるものではない。被写体が例えば臼歯の場合、その深さ方向(光軸方向)のより深い位置のデータまで取得できることが好ましく、10mm以上あれば、歯牙特有のもの(う蝕等)を撮影することが可能だからである。また、48mm以上の可干渉距離を有する光源を搭載するOCT装置は理論上可能であるが、この光源は波数(波長)を階段状に掃引するというSS−OCT方式であるため、掃引速度や分解能などを含めた総合的性能をこの光源に求めると、光源自体の製作が困難になるため可干渉距離を48mm未満とするのが現実的である。
診断プローブ部(プローブ)30は、レーザ光を2次元走査するガルバノミラー(走査機構)33を含み、光学ユニット部10からのレーザ光をサンプルSに導くと共に、サンプルSで反射した光を光学ユニット部10に導くものである。
制御ユニット部(制御ユニット)50は、図2に示すように、AD変換回路51と、DA変換回路52と、ガルバノミラー制御回路53と、表示装置54と、OCT制御装置100とを備える。
OCT制御装置100は、図3に示すように、入出力手段110と、記憶手段120と、演算手段130と、を備えたコンピュータと、このコンピュータにインストールされたプログラムとから構成される。
記憶手段120は、上記プログラム等の予め記憶したデータ、マウス等の入力装置Mから入力された患者個人情報122、演算手段130による演算処理結果(例えば画像情報123)、その他の各種情報を記憶するために、RAM(Random Access Memory)やROM(Read Only Memory)等のメモリやハードディスク等を備える。
200測定時には、サンプルSの表面に対応した、200×200ピクセルのポイントにてAラインデータを取得し、その画像情報を表示させる。
300測定時には、サンプルSの表面に対応した、300×300ピクセルのポイントにてAラインデータを取得し、その画像情報を表示させる。
400測定時には、サンプルSの表面に対応した、400×400ピクセルのポイントにてAラインデータを取得し、その画像情報を表示させる。
ここで、いずれかの測定モードの撮影により取得された検出信号は、画像処理手段150で画像処理される。
本実施形態では、プレビューモードは、光源11の掃引速度50kHzのときに、サンプルSの表面に対応した、例えば128×128ピクセルのポイントにてAラインデータを取得し、その画像情報を表示させる。また、本実施形態では、プレビューモードは、前記した測定指示でいずれかの測定モードになるときに終了するものとする。つまり、プレビュー指示を解除する指示は、測定指示が兼用している。
並列方式の場合、利用者は、プレビュー指示と測定指示との各操作に応じて、フットスイッチを踏み込む。
2段階踏込方式の場合、利用者は、フットスイッチを1段階踏み込んだときに当該踏み込みに対応した第1のスイッチ信号が撮影制御手段140に対して通知される。また、利用者が、1段階目よりも深く踏み込んだときに第2のスイッチ信号が撮影制御手段140に対して通知される。以下では、フットコントローラ80は、2段階踏込方式であるものとして説明する。
画像処理手段150は、サンプルSを撮影して取得したデータから、サンプルSにおける光軸に沿った方向の断層面のOCT画像と、サンプルSの光軸に垂直な方向のスキャン面の2次元画像と、サンプルSの3D画像と、をそれぞれ生成し、生成した各画像を当該サンプルSの画像情報として表示装置54の1画面表示において表示させる制御を行う。このために、画像処理手段150は、図3に示すように、オンファス画像生成手段151と、OCT画像生成手段152と、レンダリング手段153と、断層位置ライン生成手段154と、を備える。
本実施形態では、オンファス画像生成手段151は、サンプルSを撮影して取得したサンプルSにおける光軸に沿った方向のそれぞれのデータ(後記するAラインデータ)で示される強度を平均化した値を、ガルバノミラー33で走査する2次元方向に対してそれぞれ求めることで、オンファス画像を生成することとした。生成されたオンファス画像は表示装置54に表示される。オンファス画像を生成する処理の流れについては後記する。なお、後記するように、オンファス画像を生成する過程で、サンプルSの3D画像が生成される。
断層位置ライン生成手段154は、表示装置54に表示されるオンファス画像上にOCT画像の断層位置をライン状に描画して重畳するものである。
本実施形態では、OCT画像生成手段152は、断層位置ライン生成手段154で生成された断層位置のライン901(図9中央の下側の画面参照)に対する選択および移動の指示を受け付け、選択および移動されたラインの情報に基づいて、ディテクタ23の検出信号を変換したデータからOCT画像(図9中央の上側の画面参照)を生成する。
OCT画像生成手段152は、表示装置54に表示された3D画像において、断層位置のライン901に対する選択および移動の指示を受け付け、選択および移動されたラインの情報に基づいて、ディテクタ23の検出信号を変換したデータからOCT画像を生成し、3D画像を切り欠いて露出させた当該3D画像のライン901に沿った断層面上に重畳する(図9左側の画面参照)。
<動作モード>
本実施形態のOCT制御装置100の動作モードの概略について説明する。
≪プレビューモード≫
OCT制御装置100は、外部から、プレビュー指示の入力を受け付けたと判別したときに撮影を開始し、測定指示の入力を受け付けたと判別したときに撮影を終了する。また、OCT制御装置100は、プレビューモード時の撮影により取得された検出信号を画像処理する。表示装置54における画面表示例を図9に示す。なお、詳細については後記するが、図9はオンライン画面を示す。ここで、オンラインとは、診断プローブ部30−光学ユニット部10−制御ユニット部50−表示装置54のラインが繋がっていて、診断プローブ部30で取得した情報をそのままリアルタイムで表示装置54に表示することを意味する。
OCT制御装置100は、外部から、測定指示の入力を受け付けたと判別したときに撮影を開始し、所定の解像度に応じた撮影時間で撮影を終了する。また、OCT制御装置100は、測定モード時の撮影により取得された検出信号を画像処理する。表示装置54における画面表示例を図9および図10に示す。なお、詳細については後記するが、図9はオンライン画面、図10はオフライン画面を示す。ここで、オフラインとは、診断プローブ部30で取得した情報をそのまま表示装置54に表示するのではなく、前記したオンラインで取得して記憶手段120に格納した情報を、オンラインを一旦抜けて、その後、読み出して表示装置54に表示することを意味する。
入力モードは、プレビューモードや測定モードの前に行う動作モードである。入力モードにおいて、OCT制御装置100は、外部から、患者の個人情報や撮影対象の歯番等の患者個人情報122の入力を受け付け、患者ファイル121を作成する。
保存モードは、測定モードの後に行う動作モードである。保存モードにおいて、OCT制御装置100は、外部から、画像情報を保存する操作の入力を受け付け、患者ファイル121において、患者個人情報122と、撮影された画像情報123とを紐付ける。
検索モードは、保存モードの後に行う動作モードである。検索モードにおいて、OCT制御装置100は、外部から、画像情報を検索する操作の入力を受け付け、記憶手段120に記憶された患者ファイル121から所望の画像情報123を抽出して表示装置54に表示する。
OCT制御装置100が2次元のOCT画像を生成し、さらに立体のスキャンを行う手順について、図5および図6を参照(適宜図3参照)して説明する。
事前に、患者の歯牙(サンプルS)の位置付けを行う。また、利用者の操作に基づいて、走査エリア選択制御手段143は、ガルバノミラー33で走査する範囲を、例えば図4(a)に示す範囲S,M,Lの中から決定する。
以下、立体スキャンの具体例について説明する。
本実施形態では、例えば、1152ポイントのAラインデータを取得する。この場合、診断プローブ部30のノズル先端に位置付けされたサンプルSの位置に合わせた立方体の仮想空間(一辺L)を想定し、その仮想空間のノズル側最表面を示す第0番目のポイントを波形データの開始点、仮想空間の深さ側の最表面を示す第1151番目のポイントを波形データの終了点として、1152ポイントのAラインデータを取得する。なお、各々の点が深さの位置を示すわけではない。
ここでは、オンファス画像の生成処理について、図7を参照して説明する。
ステップS11〜S15の各処理は、ステップS1〜S5の各処理と同様なので、説明を省略する。続いて、画像処理手段150のオンファス画像生成手段151は、Aラインデータ分を加算する(ステップS16)。ここでは、AラインデータをFFT処理した結果として、例えば、1024個の周波数成分が求められている場合、1024個の周波数成分をすべて加算した総和を求める。
ここでは、画像処理のタイミングの具体例について、図8を参照して説明する。
図8は、本発明の実施形態に係るOCT制御装置100による画像処理のタイミングチャートの一例である。
図8(a)は、光源11が出力する走査トリガ(trigger:図2参照)を示す。
図8(b)は、DA変換回路52が出力する開始トリガ(アナログ出力)を示し、図8(a)と同様のパルス波形である。
図8(c)は、ガルバノミラー制御回路53がX方向ガルバノミラー33Xに出力するX方向のアナログ出力電圧を示す。
図8(d)は、ガルバノミラー制御回路53がY方向ガルバノミラー33Yに出力するY方向のアナログ出力電圧を示す。
図8(e)は、光源11が出力するクロック(ck:図2参照)であってOCT画像を生成するためのクロックを示す。
スタート後の15パルスの期間を待って、図8(a)に示すAの時刻にて、立体スキャンを開始し、図8(a)に示すBの時刻にて、1ボリュームの立体スキャンを終了する。計測時は、Bの時刻で計測を終了する。プレビュー時は、Bの時刻に続いてAの時刻に戻って処理を繰り返す。
<オンライン画面>
ここでは、オンライン画面の具体例について、図9を参照して説明する。
このオンライン画面では、画像情報として、図9の左側に配置された3D画面、図9の中央下側に配置されたオンファス画面、図9の中央上側に配置されたOCT画面が表示されている。
また、3D画面には、3D画面のライン901上の断層画像をそのまま表示することができる。これは、サンプルSを3D画面上のライン901上で切断した状態で、ライン901に沿った断層面(切断面)からA面側のデータを削除し、切断面のOCT画像と、残りのP面側の部分の3D画像と、を組み合わせて表示したものに相当する。
オンライン画面上部の右側には、操作ボタンとして、「Preview」、「Measure」、「400×400」、「ZeroAdj」、「Save」、「Setting」、「Exit」等が配置されている。
また、2段階踏込方式の代わりに並列方式を採用した場合、利用者は、「Yes」と「No」に応じたそれぞれのフットスイッチを踏み込む。ここで、「Yes」と「No」に応じたそれぞれのフットスイッチは、第1および第2のスイッチ信号を出力するスイッチが機能を兼用することができるが、フットコントローラ80に専用のフットスイッチを別に設けても構わない。
「Window Width」は、コントラストの調整幅を決めるためのバーである。
「Window Level」は、Window Widthの中央値を決めるためのバーである。
「Gamma」は、コントラスト調整が可能となるように弱い信号を強調するためのバーである。なお、図示する例では、「3D画面」を指定して調整を下のスライダで行った様子を示している。
ここでは、オフライン画面の具体例について、図10を参照して説明する。
図10の中央左上に配置されたOCT画面は、S面(オンファス画像のサンプルS面)に平行な断面で切った断層像を示す。このOCT画面の下側にバー表示されたスライダを移動させることで、Aライン(1024点FFT)のいずれかの深さ位置に相当するスキャン面に平行な画像(1024枚の画像のいずれか)を表示させることができる。
図10の中央左下に配置されたOCT画面は、A面に平行な断面で切った断層像を示す。このOCT画面の下側にバー表示されたスライダを移動させることで、Vライン(400point)のいずれかの位置に相当するスライス画像(A、Bラインデータ)を表示させることができる。
図10の中央右上に配置されたOCT画面は、L面に平行な断面で切った断層像を示す。このOCT画面の下側にバー表示されたスライダを移動させることで、Bライン(400point)のいずれかの位置に相当するスライス画像(A、Vラインデータ)を表示させることができる。
図10の中央右下に配置されたオンファス画面は、S面(オンファス画像のサンプルS面)側から見たオンファス画像を表示している。
ライン1001は、S面(オンファス画像のサンプルS面)から見てライン901に直交している。すなわち、L面からR面を見る方向に垂直な断面の断層位置を示すものである。この断面は、図10の中央右上に配置されたOCT画面(L面)に対応する。なお、R面からL面を見る方向としてもよい。
ライン1002は、S面(オンファス画像のサンプルS面)から見てライン901とライン1001とから45度回転した位置の直線である。この断面についての画面は、図10では省略したが、CT(Computed Tomography)等で利用されている公知の断層表示面である。
これら3D画面上の3本のライン(901、1001、1002)を移動させることで対応する画面(A画面、L画面等)の断層画像が表示される。
オフライン画面上部の中央には、撮影日および撮影部位が表示されている。
オフライン画面上部の右側には、操作ボタンとして、「Export」、「Exit」等が配置されている。
「Export」は、画像データを変換して出力するためのボタンを示す。
「Exit」は、このオフライン画面から抜け出て、前の画面またはトップ画面に戻るためのボタンを示す。
また、本実施形態では、SS−OCT方式を用いて説明したが、SD−OCTやTD−OCTを用いてもよい。
また、診断プローブ部30において、図4(b)に示すノズル先端は、サンプルSが前歯の場合に用いることが好ましく、サンプルSが臼歯の場合、レーザ光を直角に反射することのできる部材をノズル先端に装着することが好ましい。
本発明において、被写体は、歯牙に限定されるものではない。また、歯科以外の医療機器、非破壊検査等に本発明を適用してもよい。
10 光学ユニット部(光学ユニット)
11 光源
12 カップラ
13 サンプルアーム
14 サーキュレータ
15 偏光コントローラ
16 カップラ
17 レファレンスアーム
18 サーキュレータ
19 コリメータレンズ
20 集光レンズ
21 レファレンスミラー
22 偏光コントローラ
23 ディテクタ(検出器)
30 診断プローブ部(プローブ)
31 シャッタ
32 コリメータレンズ
33 ガルバノミラー(走査機構)
33X X方向ガルバノミラー
33Y Y方向ガルバノミラー
34 集光レンズ
50 制御ユニット部(制御ユニット)
51 AD変換回路
52 DA変換回路
53 ガルバノミラー制御回路
54 表示装置
60 ケーブル
70 単関節アーム
70A 多関節アーム
80 フットコントローラ
100 OCT制御装置
110 入出力手段
120 記憶手段
121 患者ファイル
122 患者個人情報
123 画像情報
130 演算手段
140 撮影制御手段
141 第1撮影制御手段
142 第2撮影制御手段
143 走査エリア選択制御手段
150 画像処理手段
151 オンファス画像生成手段
152 OCT画像生成手段
153 レンダリング手段
154 断層位置ライン生成手段
160 ファイル作成処理手段
M 入力装置
S サンプル(被写体)
Claims (7)
- 被写体にレーザ光を周期的に照射する光源と前記被写体の内部情報を検出する検出器とを含む光学ユニットと、前記レーザ光を2次元走査する走査機構を含み前記光学ユニットからのレーザ光を前記被写体に導くと共に前記被写体で反射した光を前記光学ユニットに導くプローブと、前記レーザ光に同期して前記走査機構を制御することで撮影を行うと共に前記検出器の検出信号を変換したデータから前記被写体の光干渉断層画像を生成する制御を行う制御装置および前記光干渉断層画像を表示する表示装置を含む制御ユニットと、を備える光干渉断層画像生成装置の前記制御装置であって、
外部からの入力に基づいて、予め定められた撮影モードの撮影を行う撮影制御手段と、
撮影により取得された前記検出信号を画像処理する画像処理手段と、
を備え、
前記画像処理手段は、
前記被写体における光軸に垂直な方向のスキャン面の2次元画像として、前記レーザ光が照射された前記被写体の表面の情報と、当該被写体における光軸に沿った方向の情報とが合わさった画像であって前記被写体の3次元画像の深さ方向のデータを総和して求めた2次元画像であるオンファス画像を生成するオンファス画像生成手段と、
前記表示装置に表示される前記オンファス画像上に前記光干渉断層画像の断層位置をライン状に描画して重畳する断層位置ライン生成手段と、
前記表示装置に表示された断層位置のラインに対する選択および移動の指示を受け付け、選択および移動されたラインの情報に基づいて、前記検出器の検出信号を変換したデータから前記光干渉断層画像を生成する光干渉断層画像生成手段と、
を備え、
撮影で得られる検出信号のデータ保存を前提としない撮影モードにて前記プローブで取得した情報を画像処理して生成された前記オンファス画像及び前記オンファス画像上の前記ラインで指定された断層位置の光干渉断層画像をリアルタイムの像として前記表示装置に表示することを特徴とする光干渉断層画像生成装置の制御装置。 - 前記オンファス画像生成手段は、前記オンファス画像を生成する過程で、前記被写体の3D画像を生成し、
前記断層位置ライン生成手段は、前記オンファス画像上に表示されたラインに同期して前記表示装置に表示される前記被写体の3D画像上に前記光干渉断層画像の断層位置をライン状に描画して重畳し、
前記光干渉断層画像生成手段は、前記表示装置に表示された3D画像において、前記断層位置のラインに対する選択および移動の指示を受け付け、選択および移動されたラインの情報に基づいて、前記検出器の検出信号を変換したデータから前記光干渉断層画像を生成し、前記3D画像を切り欠いて露出させた当該3D画像の前記ラインに沿った断層面上に重畳することを特徴とする請求項1に記載の光干渉断層画像生成装置の制御装置。 - 前記画像処理手段は、
前記被写体を撮影したときの前記検出器の検出信号を変換したデータとして記憶手段に保存された前記データから、前記被写体の3D画像をレンダリングにより作成するレンダリング手段をさらに備えることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の光干渉断層画像生成装置の制御装置。 - 前記撮影制御手段は、
前記被写体の内部情報を測定するために前記走査機構に前記被写体の撮影対象範囲を所定ピッチで走査させる測定指示の入力を受け付けたと判別したときに撮影を開始し、前記所定ピッチに応じた撮影時間で撮影を終了する第1撮影制御手段と、
前記走査機構に前記撮影対象範囲を前記所定ピッチよりも粗いピッチで走査させるプレビュー指示の入力を受け付けたと判別したときに撮影を開始し、前記プレビュー指示を解除する指示の入力を受け付けたと判別したときに撮影を終了する第2撮影制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか一項に記載の光干渉断層画像生成装置の制御装置。 - 前記制御ユニットは、前記撮影制御手段に対して有線または無線で通信可能に接続されたフットコントローラを備え、前記フットコントローラは、第1のスイッチおよび第2のスイッチを有し、利用者が足で前記第1のスイッチまたは前記第2のスイッチを操作したときに当該いずれかのスイッチに対応して第1のスイッチ信号または第2のスイッチ信号を前記撮影制御手段に対して通知し、前記第2撮影制御手段は、前記フットコントローラから前記第1のスイッチ信号の入力を受け付けたときに、前記プレビュー指示の入力を受け付けたと判別し、前記第2のスイッチ信号の入力を受け付けたときに前記プレビュー指示を解除する指示の入力を受け付けたと判別し、前記第1撮影制御手段は、前記フットコントローラから前記第2のスイッチ信号の入力を受け付けたときに、前記測定指示の入力を受け付けたと判別することを特徴とする請求項4に記載の光干渉断層画像生成装置の制御装置。
- 被写体にレーザ光を周期的に照射する光源と前記被写体の内部情報を検出する検出器とを含む光学ユニットと、前記レーザ光を2次元走査する走査機構を含み前記光学ユニットからのレーザ光を前記被写体に導くと共に前記被写体で反射した光を前記光学ユニットに導くプローブと、前記レーザ光に同期して前記走査機構を制御することで撮影を行うと共に前記検出器の検出信号を変換したデータから前記被写体の光干渉断層画像を生成する制御を行う制御装置および前記光干渉断層画像を表示する表示装置を含む制御ユニットと、を備える光干渉断層画像生成装置の制御方法であって、
前記制御装置は、
外部からの入力に基づいて、予め定められた撮影モードの撮影を行う工程と、
撮影により取得された前記検出信号を画像処理する画像処理工程とを含んで実行し、
前記画像処理工程は、
前記被写体における光軸に垂直な方向のスキャン面の2次元画像として、前記レーザ光が照射された前記被写体の表面の情報と、当該被写体における光軸に沿った方向の情報とが合わさった画像であって前記被写体の3次元画像の深さ方向のデータを総和して求めた2次元画像であるオンファス画像を生成するオンファス画像生成ステップと、
前記表示装置に表示される前記オンファス画像上に前記光干渉断層画像の断層位置をライン状に描画して重畳する断層位置ライン生成ステップと、
前記表示装置に表示された断層位置のラインに対する選択および移動の指示を受け付け、選択および移動されたラインの情報に基づいて、前記検出器の検出信号を変換したデータから前記光干渉断層画像を生成する光干渉断層画像生成ステップと、
を有し、
撮影で得られる検出信号のデータ保存を前提としない撮影モードにて前記プローブで取得した情報を画像処理して生成された前記オンファス画像及び前記オンファス画像上の前記ラインで指定された断層位置の光干渉断層画像をリアルタイムの像として前記表示装置に表示することを特徴とする光干渉断層画像生成装置の制御方法。 - 請求項1ないし請求項5のいずれか一項に記載の光干渉断層画像生成装置の制御装置の各手段として、コンピュータを機能させるための光干渉断層画像生成装置制御プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011076957A JP5704993B2 (ja) | 2011-03-31 | 2011-03-31 | 光干渉断層画像生成装置の制御装置、制御方法及び制御プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011076957A JP5704993B2 (ja) | 2011-03-31 | 2011-03-31 | 光干渉断層画像生成装置の制御装置、制御方法及び制御プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012210293A JP2012210293A (ja) | 2012-11-01 |
JP5704993B2 true JP5704993B2 (ja) | 2015-04-22 |
Family
ID=47264799
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011076957A Active JP5704993B2 (ja) | 2011-03-31 | 2011-03-31 | 光干渉断層画像生成装置の制御装置、制御方法及び制御プログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5704993B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6712106B2 (ja) * | 2015-10-13 | 2020-06-17 | 株式会社吉田製作所 | 光干渉断層画像生成装置 |
JP6668061B2 (ja) * | 2015-12-03 | 2020-03-18 | 株式会社吉田製作所 | 光干渉断層画像表示制御装置及びそのプログラム |
US20220357150A1 (en) * | 2019-08-05 | 2022-11-10 | Trumpf Laser Gmbh | Method for displaying an OCT-scanned region of a workpiece surface and/or for measuring surface features, and associated OCT system |
WO2021201269A1 (ja) * | 2020-04-02 | 2021-10-07 | 株式会社小糸製作所 | ゲーティングカメラ、車両用センシングシステム、車両用灯具 |
JP7044420B1 (ja) | 2021-02-10 | 2022-03-30 | 株式会社吉田製作所 | Oct装置の制御装置およびプログラム |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005006855A (ja) * | 2003-06-18 | 2005-01-13 | Olympus Corp | 光走査プローブ装置 |
JP4916779B2 (ja) * | 2005-09-29 | 2012-04-18 | 株式会社トプコン | 眼底観察装置 |
JP4850495B2 (ja) * | 2005-10-12 | 2012-01-11 | 株式会社トプコン | 眼底観察装置及び眼底観察プログラム |
JP4999046B2 (ja) * | 2006-04-05 | 2012-08-15 | Hoya株式会社 | 共焦点内視鏡システム |
US20080118886A1 (en) * | 2006-11-21 | 2008-05-22 | Rongguang Liang | Apparatus for dental oct imaging |
JP4602372B2 (ja) * | 2007-03-14 | 2010-12-22 | 株式会社トプコン | 光画像計測装置及び光画像計測方法 |
JP2009022376A (ja) * | 2007-07-17 | 2009-02-05 | Hoya Corp | 電子内視鏡システム |
JP2010167029A (ja) * | 2009-01-21 | 2010-08-05 | Fujifilm Corp | 光断層画像取得装置 |
-
2011
- 2011-03-31 JP JP2011076957A patent/JP5704993B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2012210293A (ja) | 2012-11-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5827024B2 (ja) | 光干渉断層画像生成装置の制御装置、制御方法及び制御プログラム | |
US7566132B2 (en) | Fundus observation device | |
JP4971863B2 (ja) | 光画像計測装置 | |
JP4896794B2 (ja) | 光画像計測装置、それを制御するプログラム及び光画像計測方法 | |
US7370966B2 (en) | Opthalmologic apparatus | |
US7641338B2 (en) | Fundus observation device | |
JP5639521B2 (ja) | 歯科用光干渉断層画像生成装置の制御装置、制御方法及び制御プログラム | |
US8970847B2 (en) | Optical image measuring device | |
US7527378B2 (en) | Fundus observation device | |
US7980697B2 (en) | Fundus oculi observation device and ophthalmic image display device | |
JP4969925B2 (ja) | 眼底観察装置 | |
JP5437755B2 (ja) | 眼底観察装置 | |
JP6712106B2 (ja) | 光干渉断層画像生成装置 | |
JP5367047B2 (ja) | 眼底観察装置 | |
JP5704993B2 (ja) | 光干渉断層画像生成装置の制御装置、制御方法及び制御プログラム | |
JP2008209166A (ja) | 光画像計測装置及び光画像計測装置を制御するプログラム | |
JP2007325831A (ja) | 眼底観察装置、眼科画像処理装置及び眼科画像処理プログラム | |
JP2009183332A (ja) | 眼底観察装置、眼底画像処理装置及びプログラム | |
JP6668061B2 (ja) | 光干渉断層画像表示制御装置及びそのプログラム | |
JP2012217752A (ja) | 光干渉断層画像生成装置及び光干渉断層画像生成方法 | |
JP2019047842A (ja) | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム | |
JP7204345B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム | |
JP7387343B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140217 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140916 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140919 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20141114 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150210 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150224 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5704993 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |