CN1913989A - 多级式压造成形机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种多级式压造成形机，其使移送机构的夹具以准确的冲程摆动，且在不会产生移送不良、成形不良的情况下制造微小零件。使摆动机构动作的驱动机构(85)，在通过驱动杆(86)的进退移动进行正反旋转的第1驱动轴(88)上，可一体旋转地配置动作构件(89)。在动作构件(89)上，从第1驱动轴(88)偏心地配置偏心轴(90)，偏心轴(90)随着第1驱动轴(88)的正反旋转而以圆弧状摆动。在外嵌于偏心轴(90)的套管(91)上，连结有摆动机构的连结构件(78)，伴随偏心轴(90)的摆动，夹具会在邻接的冲模间摆动。通过转动偏心轴(90)，使第1驱动轴(88)的轴心C5与连结构件(78)的通孔(78a)的中心C4之间的间隔距离L发生变化，而调整夹具的摆动冲程。

Description

多级式压造成形机
技术领域
本发明涉及一种多级式压造成形机，具备多个并列的由冲模及冲头构成的模具组，并通过夹具将各模具组所加工的原材料依次运送而构成。
背景技术
具备由成对的冲模及冲头构成的多个模具组，并通过这些模具组，将金属原材料阶段性地依次压造成形的多级式压造成形机(例如，参照专利文献1)，一般具有以下的基本构成。即，装置框架上，配置有将由进给装置供给的线材从其前端以预定尺寸切断的切断机构。而装置框架的前端面具有冲模块，在该冲模块上，保持一定间隔且横向排列成一列地设有多个冲模。并且，在通过驱动机构相对于冲模进退移动的压头上，配置有对应各冲模的多个冲头。在冲模块的前面，配置有对应各冲模且通过开关机构进行开关动作的多个夹具，各夹具通过摆动机构，从前级冲模的前面位置水平摆动到下一级冲模的前面位置。然后，在上述压头从冲模块后退之际，各夹具对以上述切断机构所切断的原材料或以前级的模具组施加所需要的成形加工的原材料进行把持，并移送到下一级模具组，上述动作反复进行相当于模具组的数量的次数，由此该原材料被成形为所需形状。又，由冲模与冲头所压造的原材料通过与各冲模对应配置的推进机挤出，通过上述夹具来把持。
专利文献1：日本特开平10-244341号公报
手表、精密设备等所使用的直径1.5毫米以下的微小零件，以往是通过切削加工制造而成的，在这种情况下，需要有多个切削装置，因而产生装置成本提高的问题。因此，考虑通过前述多级式压造成形机制造微小零件。然而，利用多级式压造成形机制造微小零件时，形成于前述冲模的成形用冲模孔的内径也以比例变小，利用前述夹具的原材料的移送精密度变得重要。即，若不使夹具在冲模间准确摆动，则可能无法由夹具把持原材料，因而会导致移送不良，或是使把持的原材料面向从冲模孔偏离的位置，而导致成形不良。
在此，前述多级式压造成形机中，前述夹具的摆动机构，以相对配置于装置框架上的驱动源装卸自如的方式连结，通过该驱动源使摆动机构动作。因此在连结摆动机构与驱动源时，若摆动机构上产生安装误差等，则将对前述夹具的摆动冲程产生误差，导致前述的问题。然而，现实的情况是：由于摆动机构的构成较复杂，只通过提高多个零件相互的加工精密度来将前述安装误差缩小在微小范围内，是极为困难的，多级式压造成形机中的微小零件，特别是毫米单位以下(例如0.5mm以下)的零件制造将无法实现。
发明内容
即，本发明是鉴于前述的以往技术所存在的前述课题，为适当解决该课题而提出的，目的在于提供一种多级式压造成形机，其以准确的冲程摆动移送机构的夹具，在不发生移送不良、成形不良的情况下，制造获得微小零件。
为克服前述课题，并较好地实现所期望的目的，本发明的多级式压造成形机，
具备：多级压造机构，包括在冲模块上保持一定间隔且横向排列成一列地设置的多个冲模、以及对应于各冲模进行进退移动而设的多个冲头，可压造微小零件；和移送机构，可水平摆动地设置在前述各冲模的前面，通过摆动机构使把持原材料的多个夹具在相邻的冲模间水平摆动；将由各冲模与冲头压造而成的微小原材料以夹具把持并依次移送至下一级冲模的前面，
其特征在于，
使前述摆动机构动作的驱动机构具备：
进行正反旋转的驱动轴；以及设置在动作构件的从驱动轴偏心的位置上的偏心轴，所述动作构件以与该驱动轴一体旋转的方式配置；
前述摆动机构的连结构件，经由其通孔可转动地外嵌于前述偏心轴上，通过前述驱动轴的正反旋转，偏心轴以预定角度范围摆动，从而使前述摆动机构动作，而使前述夹具水平摆动，
并且，通过使前述偏心轴相对于连结构件转动，可进行连结构件的前述通孔的中心与前述驱动轴的轴心的间隔调整。
为克服前述课题，较好地实现所期望的目的，本申请的另一发明的多级式压造成形机，
具备：多级压造机构，包括在冲模块上保持一定间隔且横向排列成一列地设置的多个冲模、以及对应于各冲模进行进退移动而设的多个冲头，可压造微小零件；和移送机构，可水平摆动地设置在前述各冲模的前面，通过摆动机构使把持原材料的多个夹具在相邻的冲模间水平摆动；将由各冲模与冲头压造而成的微小原材料以夹具把持并依次移送至下一级冲模的前面，
其特征在于，
使前述摆动机构动作的驱动机构具备：
进行正反旋转的驱动轴；设置在动作构件的从驱动轴偏心的位置上的摆动轴，所述动作构件以与该驱动轴一体旋转的方式配置；以及可转动地外嵌于该摆动轴上的偏心套管；
前述摆动机构的连结构件经由其通孔可转动地外嵌于前述偏心套管上，通过前述驱动轴的正反旋转，摆动轴以预定角度范围摆动，从而使前述摆动机构动作，而使前述夹具水平摆动，
并且，通过使前述偏心套管相对摆动轴以及连结构件转动，可进行连结构件的前述通孔的中心与前述驱动轴的轴心的间隔调整。
根据本发明的多级式压造成形机，由于通过偏心构造连结移送机构的摆动机构与驱动机构而构成，因而可调整使得安装误差缩小至微小范围，并可使夹具准确摆动，在不发生移送不良以及成形不良的情况下，制造微小零件。
附图说明
图1是将第1实施例的多级式压造成形机的概略构成部分切断后的主要部分俯视图。
图2是表示第1实施例的多级式压造成形机的概略构成的纵剖侧视图。
图3是表示第1实施例的多级式压造成形机的多级压造机构、切断机构以及移送机构的主要部分纵剖主视图。
图4是表示第1实施例的多级式压造成形机的多级压造机构、切断机构以及移送机构的主要部分俯视图。
图5是表示第1实施例的多级式压造成形机的移送机构与驱动机构的连结部的纵剖侧视图。
图6是表示将第1实施例的多级式压造成形机的移送机构与驱动机构的连结部部分切去的主要部分俯视图。
图7是表示第2实施例的多级式压造成形机的移送机构与驱动机构的连结部的纵剖侧视图。
图8是表示将第2实施例的多级式压造成形机的移送机构与驱动机构的连结部部分切去的主要部分俯视图。
具体实施方式
接着，有关本发明的多级式压造成形机，列举较佳的实施例，参照附图进行以下说明。
实施例1
图1所示的第1实施例的多级式压造成形机10，具备可相对装置框架12装卸自如的安装台14，该安装台14上搭载有后述的切断机构16、多级压造机构18、挤出机构20以及移送机构22，并予以盒体化。该安装台14上，如图2所示，配置卡合构件24，并且，可相对该卡合构件24卡合脱离的被卡合构件26，转动自如地配置于装置框架12上。而在被卡合构件26的枢轴支承部的下侧的端部上，连结有配置在装置框架12上的作为动作机构的液压缸28，通过使该液压缸28施加正向或反向作用力，而使被卡合构件26的枢轴支承部的上侧的端部，移动(倾斜移动)在相对于卡合构件24的卡合位置与卡合解除位置间。即，在设置于装置框架12的台安装部30上载置(安装)安装台14的状态下，使液压缸28施力，被卡合构件26从卡合解除位置向卡合位置移动，由此将该被卡合构件26卡合于安装台14的卡合构件24上，从而安装台14定位固定于装置框架12上。
而在被卡合构件26卡合于卡合构件24的状态下，通过液压缸28的作用力，使安装台14的一侧面始终压接于台安装部30的限制面30a上，而使该安装台14相对于装置框架12进行适当的定位。而液压缸28的施力方向是通过操作装置框架12上配置的未图示的切换把手进行切换的。
在前述安装台14上，对应装置框架12上配置的用以输送线材的进给装置(未图示)的下游侧，配置有引导该线材的线材导向件32。在该线材导向件32的开放端侧的安装台14上，配置有将由该导向件32引导的线材以预定的寸法从其前端切断的切断机构16。该切断机构16具备：朝与后述的压头52的移动方向正交的水平横方向往复移动的往复移动体34、安装于该往复移动体34的前端的可动切断刀36、配置于安装台14上的切断冲模38以及止动件(未图示)。
装置框架12上配置的联杆构件(切断用的驱动机构)40，通过连结销42装卸自如地连结于前述往复移动体34上，通过未图示的马达驱动该联杆构件40而使往复移动体34往复移动，由此，通过前述可动切断刀36以及切断冲模38的共同动作，以一定尺寸切断由前述进给装置所供给的线材。并且，通过拆卸连结销42，解除往复移动体34与联杆构件40的连结，可分离安装台侧的切断机构16与装置框架侧的联杆构件40。
如图3所示，在前述安装台14的前端面上配置有冲模块44，在该冲模块44上，保持一定间隔且横向排列成一列地设有多个冲模46。并在通过配置于装置框架12上的未图示的马达进行旋转驱动的曲柄轴48上，配置有压头往复驱动用臂(多级压造用的驱动机构)50，并且该臂50卡合脱离自如地卡合于压头52上，该压头52则滑动自如地配置于安装台14上。即，压头52，伴随曲柄轴48的旋转，经由压头往复驱动用臂50而相对冲模块44进退移动。而在压头52的指向冲模块44的面上，配置有对应各冲模46的多个冲头54。并且，在使由前述切断机构16切断的原材料面向冲模46前面的状态下，通过使冲头54朝冲模46接近，可使该原材料压造成形为所需的形状。即，由多个冲模46以及对应的多个冲头54，构成多级压造机构18。而在冲模46上，形成有可压造用于手表、精密设备等的、直径约1.5mm以下的微小零件的孔部，并且在冲头54上，形成有***前述冲模46的孔部、与该孔部共同动作来压造前述微小零件用的凸状或凹状的冲头部。前述压头52上，装卸自如地配置有维持前述压头往复驱动用臂50的卡合状态的限制构件56，通过卸下该限制构件56，使压头往复驱动用臂50离开压头52，可分离安装台侧的多级压造机构18以及装置框架侧的压头往复驱动用臂50。
前述安装台14上，隔着前述冲模块44，在与压头52相反一侧，对应各冲模46分别贯穿设置有导向通孔58，在各导向通孔58中分别自动滑动地插通有推进机60，通过这些多个推进机60而构成挤出机构20。各推进机60的后端部朝安装台14的外侧突出预定长度，而装置框架12上配置的推杆(挤出用的驱动机构)62构成为可接触各推进机60的后端部或与其分离。该推杆62的构成为：通过装置框架12上配置的未图示的马达，往复倾斜移动在从前述推进机60的后端离开的后退位置和与前述推进机60的后端抵接的前进位置间，当从前述后退位置倾斜移动到前进位置时，挤压前述推进机60而从冲模内挤出原材料。而相对于推进机60面向后退位置的推杆62处于非连结状态，因而可顺畅地进行前述安装台14相对于装置框架12的安装以及拆卸。
如图3所示，在前述冲模块44的前面，对应各冲模46配置有由可释放地把持前述原材料的多个夹具64构成的移送机构22。各夹具64以开关自如的方式配置在沿着冲模块44朝横方向延伸的安装构件66上，通过以后述的摆动机构68使安装构件66在左右方向摆动，而使各夹具64水平摆动于邻接的冲模46、46间。而各夹具64则通过开关机构70进行开关动作，来进行原材料的把持与释放。
前述移送机构22具备图4所示的构成的摆动机构68。即，在配置有前述夹具64的安装构件66的一端部与装置框架12间，设置有平行联杆机构72，并且，该联杆机构72与动作杆74相连结。动作杆74的开放端部装卸自如地连结于由未图示的马达而动作的驱动机构(移送用的驱动机构)85上，通过该驱动机构85使动作杆74在左右方向移动。其结果，通过平行联杆机构72使安装构件66在左右方向平行移动，前述各夹具64则水平摆动于邻接的冲模46、46间。
前述驱动机构85如图5所示，具备：通过前述马达在与压头52的移动方向平行的方向上水平进退移动的驱动杆86、以及以与该驱动杆86正交的方式通过轴承87、87以铅直姿势转动自如地枢轴支承于装置框架12上的第1驱动轴88，在该驱动轴88的外周所形成的小齿轮部88a上，啮合有在驱动杆86上形成的齿条部86a，伴随该驱动杆86的进退移动，第1驱动轴88向正反方向旋转。而在第1驱动轴88的从装置框架12向上方突出的轴端，可一体旋转地配置有动作构件89，并且在该动作构件89上，于从第1驱动轴88的配置位置偏心的位置，铅直配置有偏心轴90，且突出预定高度。而且，该偏心轴90伴随第1驱动轴88的正反旋转，以该驱动轴88为中心，在所需角度范围内呈圆弧状摆动。
前述偏心轴90，由在前述动作构件89中配置的第1轴部90a、以及相对该第1轴部90a偏心且向上方延伸的第2轴部90b构成，第1轴部90a的轴心C1以及第2轴部90b的轴心C2，在直径方向上以预定量相隔。而动作构件89是对开构造，通过将紧固螺纹件94、94予以拧紧，可以不能旋转的方式固定第1轴部90a，并且，通过松开紧固螺纹件94、94，可容许第1轴部90a(偏心轴90)的转动。
套管91经由轴承92、92同心外嵌在前述偏心轴90的第2轴部90b上，并可相对转动，在伴随第1驱动轴88的正反旋转，偏心轴90发生摆动时，容许该第2轴部90b相对于套管91旋转。而在套管91上，装卸自如地连结有与前述摆动机构68的动作杆74连结的连结构件78，通过将连结构件78从该套管91卸下，而将移送机构22从配置于装置框架12上的驱动机构85分离，并容许前述安装台14从装置框架12卸下。而在前述连结构件78中，贯穿设置有同心地嵌插套管91的通孔78a，在将套管91插通在该通孔78a中的状态下，通过将螺纹***于该连结构件78中的连结螺纹件93予以拧紧，连结构件78将相对于套管91定位固定。
如图5及图6所示，前述套管91中，贯穿设置有以其轴心C3为中心的通孔91a，前述偏心轴90的第2轴部90b通过轴承92、92，同心且可转动地嵌插于该通孔91a中。即，前述连结构件78的通孔78a的中心C4以及套管91的轴心C3，与前述偏心轴90的第2轴部90b的轴心C2一致。因此，通过使解除相对于动作构件89的固定状态的偏心轴90，相对于该连结构件78以及套管91转动，且利用前述第1轴部90a与第2轴部90b的偏心作用，使前述第1驱动轴88的轴心C5与第2轴部90b的轴心C2、即与连结构件78的通孔78a的中心C4的间隔距离L发生变化。
在此，前述移送机构22的夹具64的摆动冲程，在前述第1驱动轴88的旋转量一定时，由该驱动轴88的轴心C5与前述连结构件78的通孔78a的中心C4间的间隔距离L所决定。因此，通过调整该轴心C5与中心C4的间隔距离L，使前述夹具64的摆动冲程发生变化。即，这样通过偏心构造连结移送机构22的摆动机构68与驱动机构85，即使在摆动机构68的各零件上有安装误差，也可通过转动前述偏心轴90，并调整第1驱动轴88的轴心C5与连结构件78的通孔78a的中心C4的间隔距离L，而调整为使各夹具64在邻接冲模46、46间准确地移动那样的摆动冲程。而前述偏心轴90将夹具64的摆动冲程设定为，在不产生前述微小零件的移送不良、成形不良的情况下可准确地移送，并可以微小单位调整。
前述开关机构70具备在安装台14上配置的凸轮机构80，该凸轮机构80通过离合器84，连结于装置框架12上配置的第2驱动轴(移送用的驱动机构)82上，通过以来图示的马达使第2驱动轴82旋转，使凸轮机构80动作，而使前述各夹具64进行开关动作。此外，通过解除离合器84的连结状态，分离第2驱动轴82与凸轮机构80，从而容许前述安装台14从装置框架12卸下。
(第1实施例的作用)
下面，对前述第1实施例的多级式压造成形机的作用进行说明。
由前述进给装置供给至切断机构16的线材，通过该切断机构16切断为预先设定的长度尺寸。所获得的原材料通过以进给装置进一步供给线材，而从切断机构16向前方挤出，通过前述开关机构70的动作，由在面向其前面的最上游侧的夹具64把持。这样，夹具64把持原材料时，前述摆动机构68动作，使安装构件66朝左右方向移动，由此该夹具64朝最初的冲模46的前面移动。
在前述夹具64到达冲模46前面的时刻，前述压头52会朝冲模块44接近移动，冲头54将夹具64所把持的原材料推入冲模46中。该原材料的后端与在冲模块44上配置的推进机60的前端相抵接而使移动被限制，从而通过冲头54对该原材料的前端施加打击，压造成形为预定的形状。
接着，前述压头52从冲模块44离开后，前述安装构件66朝左右方向移动，由此，最上游侧的夹具64面向切断机构16的前面，并且，邻接的其他夹具64面向保持有前端成形的原材料的冲模46的前面。在该种状态下，由于推进机60从后退位置移动至前进位置，因此原材料会从冲模46挤出。此时，前述夹具64通过开关机构70进行开关动作，把持从冲模46挤出的原材料。另外，利用上游侧的夹具64，把持由来自切断机构16的线材挤出的下一个原材料。
将上述动作反复进行相当于冲模46的配置数量的次数，可取得以最终形状成形的产品。
在此，在由于构成前述摆动机构68的各零件的安装误差等，而使前述夹具64相对于前述驱动机构85的动作冲程，无法准确地在邻接的冲模46、46间水平摆动的情况下，将产生前述问题。然而，在第1实施例中，如前所述，前述移送机构22的摆动机构68，通过偏心构造连结在配置于装置框架12的驱动机构85上。因此，在夹具64的摆动冲程相对于制造的产品在可容许的范围外的情况下，使松开前述紧固螺纹件94、94而解除相对于前述动作构件89的固定状态的偏心轴90，相对于前述连结构件78与套管91转动，并调整前述第1驱动轴88的轴心C5与连结构件78的通孔78a的中心C4之间的间隔距离L。由此，可将夹具64的摆动冲程调整在与制造的产品相符合的容许范围内。即，可应对仅通过提高构成摆动机构68等的各零件的加工精密度所无法对应的、直径1.5mm以下、甚至毫米单位以下的微小零件的制造。
接着，在制造因变更订单而不同的产品时，解除相对于前述切断机构16、多级压造机构18、挤出机构20以及移送机构22的各驱动***的连结状态。即，对于切断机构16，卸下前述连结销42，而解除往复移动体34与联杆构件40的连结。而对于多级压造机构18，则从安装台14卸下前述限制构件56，使前述压头往复驱动用臂50从压头52离开。并且，对于移送机构22，将摆动机构68的连结构件78从套管91卸下，而解除动作杆74与驱动机构85的连结，并且通过解除开关机构70的离合器84的连结状态，而解除凸轮机构80与第2驱动轴82的连结。而对于挤出机构20，通过将前述推杆62定位于后退位置，使之相对于推进机60处于非抵接状态。由此，将装置框架侧的驱动***与安装台14上搭载的切断机构16、多级压造机构18、挤出机构20以及移送机构22之间连结状态予以全部解除。
这种状态下，通过使前述液压缸28施力，将被卡合构件26移动至卡合解除位置，而解除该被卡合构件26与安装台14的卡合构件24的卡合状态，使该安装台14可从装置框架12卸下。该安装台14利用未图示的链动滑轮(chain block)等悬吊机构，从台安装部30吊起并卸下，载置于外部的交换台等上。然后，使用悬吊机构将搭载有预先进行定心等各种调整的对应于新产品的切断机构16、多级压造机构18、挤出机构20以及移送机构22的安装台14，载置于装置框架12的台安装部30上。在该状态下，使前述液压缸28施力，并将被卡合构件26从卡合解除位置移动至卡合位置，而使该被卡合构件26卡合于安装台14的卡合构件24上，该安装台14则定位固定于装置框架12上。另外，通过液压缸28的作用力将被卡合构件26卡合于卡合构件24上，而使安装台14自动抵接于装置框架12的限制面30a上，因此实现准确的定位。
即，如果预先准备多个搭载有对应各产品的切断机构16、多级压造机构18、挤出机构20以及移送机构22的安装台14，则在进行变更订单时，只要进行安装台14的交换即可，并可省略在现场的各机构的调整作业。而且，相对于装置框架12的安装台14的拆卸以及安装，只要使液压缸28施力即可，而不需要或松开卸下或锁紧多个螺纹件等的费时间且烦杂的作业，因而可缩短准备时间，并提高生产效率。并且，由于移送机构22的摆动机构68与驱动机构85由偏心构造所连结，所以应对制造微小零件，可以微小单位调整前述夹具64的摆动冲程。即，可通过多级式压造成形机10制造微小零件，与以往利用效率低的切削装置的制造相比较，显著性地提高了制造效率。
实施例2
图7及图8是表示第2实施例的多级式压造成形机所采用的偏心构造的其他例的图，其基本构成与前述第1实施例相同，因此只对不同部分进行说明，对于已有的相同构件标示相同的附图标记。
在该第2实施例中，前述驱动机构85在配置于前述第1驱动轴88上的动作构件89上，具备从第1驱动轴88的配置位置偏心的位置上垂直配置的突出预定高度的摆动轴95。并且，该摆动轴95伴随第1驱动轴88的正反旋转，以该驱动轴88为中心，在所需角度范围内以圆弧状摆动。而偏心套管96则通过轴承92、92，在可进行相对转动的状态下外嵌于摆动轴95上，伴随第1驱动轴88的正反旋转，摆动轴95摆动时，容许该摆动轴95相对于偏心套管96旋转。而前述动作杆74的连结构件78则通过前述通孔78a，装卸自如地外嵌于偏心套管96上，通过拧紧前述连结螺纹件93，连结构件78定位固定于偏心套管96。
如图8所示，在前述偏心套管96上，在使中心C7从其轴心C6偏位所需量的位置上，贯穿设置有偏心通孔96a，通过轴承92、92，将前述摆动轴95可转动地嵌插于该偏心通孔96a中。即，前述连结构件78的通孔78a的中心C4与偏心套管96的轴心C6一致，而偏心通孔96a的中心C7则与前述摆动轴95的轴心C8一致。因此，使解除相对于连结构件78的固定状态的偏心套管96，相对于该连结构件78与摆动轴95转动，而使前述第1驱动轴88的轴心C5与偏心套管96的轴心C6，即与连结构件78的通孔78a的中心C4之间的间隔距离L产生变化。另外，前述偏心套管96将夹具64的摆动冲程设定为，在不产生前述微小零件的移送不良、成形不良的情况下可准确地移送，并可以微小单位调整。
前述第2实施例中，在调整前述夹具64的摆动冲程的情况下，使松开前述连结螺纹件93而解除相对于前述连结构件78的固定状态的偏心套管96，相对于该连结构件78以及前述摆动轴95转动，并调整前述第1驱动轴88的轴心C5与连结构件78的通孔78a的中心C4之间的间隔距离L。这样，可将夹具64的摆动冲程调整在与所制造的产品相符合的容许范围内。即，在第2实施例中，也与前述第1实施例相同，可应对仅通过提高构成摆动机构68等的各零件的加工精密度所无法对应的、直径1.5mm以下、甚至毫米单位以下的微小零件的制造。
(变更例)
前述各实施例中，作为正反旋转驱动轴的机构使用了齿条与小齿轮的构造，但也可采用将由马达所驱动的曲柄机构连结于驱动轴上来进行正反旋转、或将由马达所旋转的齿轮与设置在驱动轴上的齿轮啮合并使之进行正反旋转的构造、和其他各种众所周知的构造。在各实施例中，虽列举液压缸作为使被卡合构件相对于卡合构件移动的动作机构，但也可采用利用空气等、其他流体的压力缸，或通过使螺纹轴正反旋转而使被卡合构件在卡合位置与卡合解除位置间移动的构成、其他各种机构。在这种情况下，螺纹轴可通过手动或马达等驱动机构进行旋转。

Claims (3)

1.一种多级式压造成形机，
具备：多级压造机构(18)，包括在冲模块(44)上保持一定间隔且横向排列成一列地设置的多个冲模(46)、以及对应于各冲模(46)进行进退移动而设的多个冲头(54)，可压造微小零件；和移送机构(22)，可水平摆动地设置在前述各冲模(46)的前面，通过摆动机构(68)使把持原材料的多个夹具(64)在相邻的冲模(46、46)间水平摆动；将由各冲模(46)与冲头(54)压造而成的微小原材料以夹具(64)把持并依次移送至下一级冲模(46)的前面，
其特征在于，
使前述摆动机构(68)动作的驱动机构(85)具备：
进行正反旋转的驱动轴(88)；以及设置在动作构件(89)的从驱动轴(88)偏心的位置上的偏心轴(90)，所述动作构件(89)以与该驱动轴(88)一体旋转的方式配置；
前述摆动机构(68)的连结构件(78)，经由其通孔(78a)可转动地外嵌于前述偏心轴(90)上，通过前述驱动轴(88)的正反旋转，偏心轴(90)以预定角度范围摆动，从而使前述摆动机构(68)动作，而使前述夹具(64)水平摆动，
并且，通过使前述偏心轴(90)相对于连结构件(78)转动，可进行连结构件(78)的前述通孔(78a)的中心(C4)与前述驱动轴(88)的轴心(C5)的间隔调整。
2.如权利要求1所述的多级式压造成形机，其特征在于，
前述偏心轴(90)具备：设于前述动作构件(89)中的第1轴部(90a)、以及相对该第1轴部(90a)偏心且外嵌前述连结构件(78)的第2轴部(90b)。
3.一种多级式压造成形机，
具备：多级压造机构(18)，包括在冲模块(44)上保持一定间隔且横向排列成一列地设置的多个冲模(46)、以及对应于各冲模(46)进行进退移动而设的多个冲头(54)，可压造微小零件；和移送机构(22)，可水平摆动地设置在前述各冲模(46)的前面，通过摆动机构(68)使把持原材料的多个夹具(64)在相邻的冲模(46、46)间水平摆动；将由各冲模(46)与冲头(54)压造而成的微小原材料以夹具(64)把持并依次移送至下一级冲模(46)的前面，
其特征在于，
使前述摆动机构(68)动作的驱动机构(85)具备：
进行正反旋转的驱动轴(88)；设置在动作构件(89)的从驱动轴(88)偏心的位置上的摆动轴(95)，所述动作构件(89)以与该驱动轴(88)一体旋转的方式配置；以及可转动地外嵌于该摆动轴(95)上的偏心套管(96)，
前述摆动机构(68)的连结构件(78)经由其通孔(78a)可转动地外嵌于前述偏心套管(96)上，通过前述驱动轴(88)的正反旋转，摆动轴(95)以预定角度范围摆动，从而使前述摆动机构(68)动作，而使前述夹具(64)水平摆动，
并且，通过使前述偏心套管(96)相对摆动轴(95)以及连结构件(78)转动，可进行连结构件(78)的前述通孔(78a)的中心(C4)与前述驱动轴(88)的轴心(C5)的间隔调整。
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