CN210475837U - 一种柔性化的汽车高光饰板自动焊接装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔性化的汽车高光饰板自动焊接装配设备，包括机架，机架设有焊接机械臂和装配机械臂，焊接机械臂上设有超声波焊接组件，装配机械臂上设有卡爪；机架设有凸轮分割器及转台，凸轮分割器带动转台转动，转台上设有固定座，固定座设有胎模；还包括有送料机构、压紧机构和定位机构；送料机构向装配机械臂送料，压紧机构设置于固定座上，且压紧机构与胎模一一对应设置，定位机构设置于机架上，定位机构使转台与机架相对定位。本实用新型具有以下优点和效果：采用凸轮分割器带动转台旋转，焊接与装配集成，工作效率较高、占用空间较小；采用压紧机构进行固定；采用定位机构，将定位插销***定位孔内，即可实现定位。

Description

一种柔性化的汽车高光饰板自动焊接装配设备

技术领域

本实用新型涉及装配设备技术领域，特别涉及一种柔性化的汽车高光饰板自动焊接装配设备。

背景技术

在传统的饰板生产过程中需对饰板进行装配和焊接，采用饰板焊接工序进行焊接过程，采用装配工序将饰板各部件进行装配，两个工序分别设置于不同设备进行分开作业，当饰板在装配设备装配完成后，需将饰板运送至焊接设备进行焊接，存在作业效率较低的问题，此外，需同时采用两台设备，存在占用空间较大的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种柔性化的汽车高光饰板自动焊接装配设备，采用柔性化生产，焊接与装配集成设置，具有工作效率较高、占用空间较小的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种柔性化的汽车高光饰板自动焊接装配设备，包括机架，机架设置有焊接机械臂和装配机械臂，焊接机械臂上设置有超声波焊接组件，装配机械臂上设置有卡爪；

机架设置有凸轮分割器及转台，凸轮分割器带动转台转动，转台上设置有固定座，固定座设置有若干胎模；

还包括有送料机构、压紧机构和定位机构；送料机构向装配机械臂送料，压紧机构设置于固定座上，且压紧机构与胎模一一对应设置，定位机构设置于机架上，定位机构使转台与机架相对定位。

通过采用上述技术方案，在加工时，在装配区域先将需加工的汽车高光饰板放置于胎模上，并通过压紧机构将其压紧定位于胎模，然后送料机构向装配机械臂送料，装配机械臂通过卡爪取料后对胎模上的汽车高光饰板进行装配，装配完成后，凸轮分割器旋转180°带动转台转动，使原来位于装配机械臂下方的胎模转动至焊接机械臂下方，旋转到位后，通过定位机构将转台定位，采用超声波焊接组件进行焊接，焊接以单个焊点的顺序焊接。如此，采用凸轮分割器带动转台旋转，焊接与装配集成，具有工作效率较高、占用空间较小的效果。

本实用新型的进一步设置为：超声波焊接组件包括双缸滑块滑台气缸、设置于双缸滑块滑台气缸的活塞杆上的变幅杆三联组，以及设置于变幅杆三联组的焊头。

通过采用上述技术方案，在焊接时，焊头依靠双缸滑块滑台气缸伸缩完成焊接动作。

本实用新型的进一步设置为：超声波焊接组件还包括有吹气冷却管路和深度传感器。

通过采用上述技术方案， 在双缸滑块滑台气缸伸缩过程中，深度传感器可对其伸缩行程进行感应和控制，在焊接过程中，吹气冷却管路对焊接部位进行冷却，使焊接效果更好。

本实用新型的进一步设置为：卡爪设置为十字形卡爪，十字形卡爪通过快换装置转动连接于装配机械臂上。

通过采用上述技术方案，装配机械臂通过快换装置使十字形卡爪旋转，从送料机构上对应取料。

本实用新型的进一步设置为：送料机构包括振动盘，振动盘的出料口设置有直振轨道。

通过采用上述技术方案，当振动盘将物料送至出料口后物料进入至直振轨道内，直振轨道向装配机械臂延伸并为其供料。

本实用新型的进一步设置为：直振轨道沿轴向开设有滑槽，直振轨道远离振动盘的一端设置有限位挡块。

通过采用上述技术方案，当物料进入至直振轨道内后，将沿滑槽向远离振动盘的方向滑动，直至与限位挡块相抵，限位挡块在一定程度上可防止物料脱离滑槽。

本实用新型的进一步设置为：压紧机构包括调节气缸、与调节气缸驱动配合的齿条、啮合于齿条的齿轮、同轴设置于齿轮的转轴及与转轴转动配合的转轴支架，转轴上沿径向设置有压紧杆，压紧杆上设置有压头。

通过采用上述技术方案，当压紧机构将汽车高光饰板压紧于胎模上时，调节气缸启动，驱动齿条运动，齿条带动齿轮旋转，同时转轴相对转轴支架旋转，转轴转动时带动压紧杆向胎模运动，直至压头将汽车高光饰板压紧于胎模上固定。

本实用新型的进一步设置为：定位机构包括设置于机架的定位气缸，定位气缸的活塞杆设置有支撑块，支撑块上设置有若干定位插销，转台开设有若干与定位插销定位配合的定位孔。

通过采用上述技术方案，当转台旋转到位后，定位孔与定位插销相对准，定位气缸启动，将支撑块向转台推动，并带动定位插销插接于定位孔内，如此即可实现转台的定位。

本实用新型的进一步设置为：定位气缸设置有定位传感器。

通过采用上述技术方案，当转台旋转到位后，定位气缸的定位传感器发出到位信号，即可发出指令使焊接机械臂开始动作，同时，装配机械臂也收到信号开始装配，两者同时进行。

本实用新型的进一步设置为：转台上设置有锁紧气缸，锁紧气缸的活塞杆设置有锁紧块，固定座设置有与锁紧块锁定配合的锁定槽。

通过采用上述技术方案，当固定座放置于转台上时，锁定槽与锁紧块相对准，锁紧气缸驱动锁紧块向锁定槽内运动，如此，即可通过锁定槽和锁紧块锁定配合将固定座固定于转台上，在转台旋转过程中固定座不易发生位移。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.采用凸轮分割器带动转台旋转，将胎模进行换位，焊接与装配集成并同时进行加工，具有工作效率较高、占用空间较小的效果；

2.采用压紧机构可将汽车高光饰板压紧于胎模上进行固定；

3.采用定位机构，将定位插销***定位孔内，即可实现转台与机架的相对定位。

附图说明

图1是实施例的整体结构关系示意图。

图2是实施例的焊接机械臂的结构关系示意图。

图3是实施例的凸轮分割器与转台的位置结构关系示意图。

图4是图3中A区域的放大图。

图5是实施例的送料机构的结构关系示意图。

图6是实施例的压紧机构的结构关系示意图。

图7是图6中B区域的放大图，其中转轴支架的侧板处于分离状态。

图8是实施例中转台与机架处于分离状态的机构关系示意图。

图中：1、机架；2、焊接机械臂；21、双缸滑块滑台气缸；22、变幅杆三联组；23、焊头；24、吹气冷却管路；25、深度传感器；3、装配机械臂；31、十字形卡爪；32、快换装置；4、凸轮分割器；5、转台；51、固定座；511、胎模；512、锁定槽；52、锁紧气缸；521、锁紧块；53、定位孔；6、送料机构；61、振动盘；62、直振轨道；621、滑槽；622、限位挡块；7、压紧机构；71、调节气缸；72、齿条；73、齿轮；74、转轴；75、转轴支架；76、压紧杆；77、压头；8、定位机构；81、定位气缸；82、支撑块；83、定位插销。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

一种柔性化的汽车高光饰板自动焊接装配设备，如图1和图2所示，包括有机架1，机架1的后侧设置有两个焊接机械臂2，机架1上倒置悬挂有装配机械臂3，焊接机械臂2的端部设置有超声波焊接组件，超声波焊接组件包括双缸滑块滑台气缸21、设置于双缸滑块滑台气缸21的活塞杆上的变幅杆三联组22及设置于变幅杆三联组22的焊头23，在焊接时，焊头23依靠双缸滑块滑台气缸21伸缩完成焊接动作，超声波焊接组件还包括有吹气冷却管路24和深度传感器25，在双缸滑块滑台气缸21伸缩过程中，深度传感器25可对其伸缩行程进行感应和控制，在焊接过程中，吹气冷却管路24对焊接部位进行冷却，使焊接效果更好。装配机械臂3的端部通过快换装置32转动连接有十字形卡爪31。

如图3和图4所示，机架1的中心设置有凸轮分割器4，凸轮分割器4上设置有转台5，凸轮分割器4旋转时可带动转台5转动，转台5上设置有固定座51，固定座51上设置有四个工位，每个工位上均设置有胎模511，胎模511上表面是以特殊橡胶为原料的灌胶体，可减小汽车高光饰板的磨损。转台5的侧边设置有锁紧气缸52，锁紧气缸52的活塞杆设置有锁紧块521，固定座51设置有与锁紧块521锁定配合的锁定槽512。当固定座51放置于转台5上时，锁定槽512与锁紧块521相对准，锁紧气缸52驱动锁紧块521向锁定槽512内运动，如此，即可通过锁定槽512和锁紧块521锁定配合将固定座51固定于转台5上，在转台5旋转过程中固定座51不易发生位移。

如图1和图5所示，还包括有送料机构，送料机构6位于机架1的左右两侧，每侧设置有两个，送料机构包括振动盘61，振动盘61的出料口设置有直振轨道62，直振轨道62沿轴向开设有滑槽621，直振轨道62远离振动盘61的一端设置有限位挡块622，当振动盘61将物料送至出料口后物料进入至直振轨道62内，物料将沿滑槽621向远离振动盘61的方向滑动，直至与限位挡块622相抵，限位挡块622在一定程度上可防止物料脱离滑槽621，直振轨道62向装配机械臂3延伸并为其供料，装配机械臂3通过快换装置32使十字形卡爪31旋转，从滑槽621上对应取料。

如图6和图7所示，固定座51上设置有压紧机构7，压紧机构7与胎模511一一对应设置，压紧机构7包括调节气缸71、与调节气缸71驱动配合的齿条72、啮合于齿条72的齿轮73、同轴设置于齿轮73且向两端延伸的转轴74，以及与转轴74转动配合的转轴支架75，调节气缸71和转轴支架75固定连接于固定座51上，齿条72滑动设置于转轴支架75内，且齿轮73通过转轴74与转轴支架75相对转动，转轴74上沿径向设置有多根压紧杆76，压紧杆76上设置有压头77，压头77采用聚氨酯制成。

如图1和图8所示，机架1上还设置有定位机构8，定位机构8位于转台5的下方，定位机构8使转台5与机架1相对定位，定位机构8包括设置于机架1的若干定位气缸81，定位气缸81的活塞杆上水平设置有长条状的支撑块82，两个气缸控制一块支撑块82，每个支撑块82上表面设置有四个定位插销83，转台5开设有若干与定位插销83定位配合的定位孔53，定位气缸81上还设置有定位传感器，机架1上设置有与定位传感器相连的PLC控制器，PLC控制器用于控制装配机械臂3和焊接机械臂2的运行。

本实用新型的基本工作原理为：在加工时，于装配区域先将需加工的汽车高光饰板对应放置于胎模511上，调节气缸71启动，驱动齿条72运动，齿条72带动齿轮73旋转，同时转轴74相对转轴支架75旋转，转轴74转动时带动压紧杆76向胎模511运动，直至压头77将汽车高光饰板压紧于胎模511上固定，然后振动盘61和直振轨道62配合向装配机械臂3送料，装配机械臂3通过十字形卡爪31取料后对胎模511上的汽车高光饰板进行装配，装配完成后，凸轮分割器4旋转180°并带动转台5旋转，转动到位后，定位孔53与定位插销83相对准，定位气缸81启动，将支撑块82向转台5推动，并带动定位插销83插接于定位孔53内，如此即可实现转台5的定位，支撑块82在一定程度上还可对转台5起到支撑作用，提高稳定性，原来位于装配机械臂3下方的胎模511带动装配后的汽车高光饰板转动至焊接机械臂2下方，旋转到位后，定位气缸81的定位传感器向PLC控制器发出到位信号，PLC控制器发出指令使焊接机械臂2开始动作，同时，装配机械臂3也收到信号开始装配，两者同时进行，焊接以单个焊点单个焊点的顺序焊接。如此，采用凸轮分割器4带动转台5旋转，焊接与装配集成于一体，具有工作效率较高、占用空间较小的效果。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (10)

1.一种柔性化的汽车高光饰板自动焊接装配设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)设置有焊接机械臂(2)和装配机械臂(3)，所述焊接机械臂(2)上设置有超声波焊接组件，所述装配机械臂(3)上设置有卡爪；

所述机架(1)设置有凸轮分割器(4)及转台(5)，所述凸轮分割器(4)带动所述转台(5)转动，所述转台(5)上设置有固定座(51)，所述固定座(51)设置有若干胎模(511)；

还包括有送料机构(6)、压紧机构(7)和定位机构(8)；所述送料机构(6)向所述装配机械臂(3)送料，所述压紧机构(7)设置于所述固定座(51)上，且所述压紧机构(7)与所述胎模(511)一一对应设置，所述定位机构(8)设置于所述机架(1)上，所述定位机构(8)使所述转台(5)与所述机架(1)相对定位。

2.根据权利要求1所述的一种柔性化的汽车高光饰板自动焊接装配设备，其特征在于：所述超声波焊接组件包括双缸滑块滑台气缸(21)、设置于所述双缸滑块滑台气缸(21)的活塞杆上的变幅杆三联组(22)，以及设置于所述变幅杆三联组(22)的焊头(23)。

3.根据权利要求2所述的一种柔性化的汽车高光饰板自动焊接装配设备，其特征在于：所述超声波焊接组件还包括有吹气冷却管路(24)和深度传感器(25)。

4.根据权利要求1所述的一种柔性化的汽车高光饰板自动焊接装配设备，其特征在于：所述卡爪设置为十字形卡爪(31)，所述十字形卡爪(31)通过快换装置(32)转动连接于所述装配机械臂(3)上。

5.根据权利要求1所述的一种柔性化的汽车高光饰板自动焊接装配设备，其特征在于：所述送料机构(6)包括振动盘(61)，所述振动盘(61)的出料口设置有直振轨道(62)。

6.根据权利要求5所述的一种柔性化的汽车高光饰板自动焊接装配设备，其特征在于：所述直振轨道(62)沿轴向开设有滑槽(621)，所述直振轨道(62)远离所述振动盘(61)的一端设置有限位挡块(622)。

7.根据权利要求1所述的一种柔性化的汽车高光饰板自动焊接装配设备，其特征在于：所述压紧机构(7)包括调节气缸(71)、与所述调节气缸(71)驱动配合的齿条(72)、啮合于所述齿条(72)的齿轮(73)、同轴设置于所述齿轮(73)的转轴(74)及与所述转轴(74)转动配合的转轴支架(75)，所述转轴(74)上沿径向设置有压紧杆(76)，所述压紧杆(76)上设置有压头(77)。

8.根据权利要求1所述的一种柔性化的汽车高光饰板自动焊接装配设备，其特征在于：所述定位机构(8)包括设置于所述机架(1)的定位气缸(81)，所述定位气缸(81)的活塞杆设置有支撑块(82)，所述支撑块(82)上设置有若干定位插销(83)，所述转台(5)开设有若干与所述定位插销(83)定位配合的定位孔(53)。

9.根据权利要求8所述的一种柔性化的汽车高光饰板自动焊接装配设备，其特征在于：所述定位气缸(81)设置有定位传感器。

10.根据权利要求1所述的一种柔性化的汽车高光饰板自动焊接装配设备，其特征在于：所述转台(5)上设置有锁紧气缸(52)，所述锁紧气缸(52)的活塞杆设置有锁紧块(521)，所述固定座(51)设置有与所述锁紧块(521)锁定配合的锁定槽(512)。

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