CN1892140A - 空调装置的控制方法及使用该方法的控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提高空调装置中的支臂及上下风向变更叶片的位置再现性。本发明的空调装置具有可运动的支臂(6)；经所述支臂控制上下方向的风向的上下风向变更叶片(8)；设在支臂内的驱动上下风向变更叶片的轴输出传递机构(17)；和控制支臂和所述上下风向变更叶片的电子控制装置。要改变风向时，先由所述电子控制装置将所述支臂移动至固定位置，然后再让所述上下风向变更叶片运动。这样，可以消除支臂和所述上下风向变更叶片的运动之间产生的相互影响，提高支臂和所述上下风向变更叶片的位置再现性。

Description

空调装置的控制方法及使用该方法的控制装置

技术领域

本发明涉及一种空调装置的控制方法，更详细地说，涉及一种对上下风向变更叶片进行控制的方法和使用该方法的控制装置。

背景技术

在现有的空调装置中，空调装置的排风口上设有风向变更叶片，通过可以运动(转动)的支臂对上下方向的风向进行控制。

图6中示出了日本专利公开公报特开2002-31400中记载的一种现有的空调装置。在图6中所示的空调装置1中，空调装置的排风口5中设有空调装置的送风机即横流风扇4、支臂6、上下风向变更叶片8、驱动支臂的第一电机13、驱动上下风向变更叶片的第二电机14、以及内置在支臂中的所述第二电机轴输出传递机构。支臂6可以通过第一电机13在支臂的可旋转范围内自由地定位。另外，上下风向变更叶片8经内置于支臂6中的轴输出传递机构在第二电机14的驱动下发生转动，可以相对于支臂6的位置在可旋转范围9内自由地定位，且不与排风口5发生接触。

但是，在上述结构中存在以下问题。由于在所述支臂6内置有第二电机的轴输出传递机构，所述第一电机与第二电机的旋转转矩会互相干涉。比如，当所述支臂6转动时，所述第一电机13的旋转转矩会施加到所述第二电机的轴输出传递机构上，这样，即使第二电机未被驱动，上下风向变更叶片8也可能转动。

另外，当分别由所述第一电机和第二电机驱动支臂6、上下风向变更叶片8时，因所述第一电机与第二电机的旋转转矩相互干涉，内置于所述支臂6中的所述轴输出传递机构可能受到损伤，电子控制装置所识别出的所述支臂6以及所述上下风向变更叶片8的位置与实际位置之间会产生较大的误差，造成其位置再现性变差。

发明内容

本发明旨在解决现有技术中存在的上述问题，其目的在于这样一种空调装置控制方法，在排风口内设有经可运动的支臂来控制上下风向的风向变更叶片的空调装置中，相对于用来控制所述支臂及所述上下风向变更叶片的位置的电子控制装置对第一、第二电机发出的位置控制指令而言，提高支臂及上下风向变更叶片的位置再现性，对从空调装置的排风口吹出的气流的方向和速度自由地进行控制，根据室内用户的喜好提供舒适的气流；另外，对内置于支臂中的所述轴输出传递机构提供保护作用。

为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明的空调装置控制方法如下。所述空调装置的排风口内设有：可运动的支臂；经所述支臂控制上下方向上的风向的风向变更叶片；分别驱动所述支臂和风向变更叶片的第一电机和第二电机；设在所述支臂内部的所述第二电机的轴输出传递机构；和驱动所述第一、第二电机以及空调装置中的送风机电机的电子控制装置。其中，首先根据所述电子控制装置设定的所述第一电机驱动脉冲使所述支臂移动到固定的位置，然后再根据所述电子控制装置设定的所述第二电机驱动脉冲驱动所述风向变更叶片旋转。

采用这样的结构之后，不管所述第一、第二电机是否干涉，支臂及上下风向变更叶片的位置能根据电子控制装置分别对第一、第二电机发出的位置控制指令唯一地确定，其位置的再现性均能得到提高。另外，通过避免所述第一和第二电机同时驱动的情形出现，能够对内置在支臂中的所述轴输出传递机构进行保护。

本发明产生的技术效果如下。本发明的空调装置控制方法能够提高支臂以及上下风向变更叶片对于第一、第二电机的位置控制指令的位置再现性，从而可以对空调装置的排风口吹出的气流的方向和速度进行自由自在的控制，提供用户所希望的舒适气流。

本发明的具体实施方案概述如下。本发明的第1方案中所述的发明为：空调装置的排风口内设有：可运动的支臂；经所述支臂控制上下方向上的风向的风向变更叶片；分别驱动所述支臂和风向变更叶片的第一电机和第二电机；设在所述支臂内部的所述第二电机的轴输出传递机构；和驱动所述第一、第二电机以及空调装置中的送风机电机的电子控制装置。其中，首先根据所述电子控制装置设定的所述第一电机驱动脉冲使所述支臂移动到固定的位置，然后再根据所述电子控制装置设定的所述第二电机驱动脉冲驱动所述风向变更叶片旋转。这样，能够防止第一、第二电机的旋转转矩相互干涉，提高支臂及上下风向变更叶片相对于电子控制装置分别对第一、第二电机发出的位置控制指令的位置再现性。

另外，由于在驱动所述第一电机、第二电机中的一个电机时，另一个电机处于可以自由转动的状态，所以不会对所述支臂内的所述第二电机的轴输出传递机构加上过大的力量，因此可望对轴输出传递机构进行保护。

本发明的第2方案为，在驱动所述第一电机和第二电机中的至少一个电机时，通过所述电子控制装置使送风机电机停止。这样，空调装置的送风机的风压对支臂以及上下风向变更叶片的运动所产生的影响能够消除，支臂及上下风向变更叶片可以提高对于第一、第二电机的位置控制指令的位置再现性。

本发明的第3方案为，在驱动所述第一电机和第二电机中的至少一个电机时，所述电子控制装置控制送风机的电机作低速旋转。这样，空调装置的送风机的风压对支臂以及上下风向变更叶片的运动所产生的影响能够得到抑制，支臂及上下风向变更叶片对于第一、第二电机的位置控制指令的位置再现性能够得到提高，同时也能确保最低限度的风量。

本发明的第4方案为，所述第一发动机以及所述第二发动机使用具有离合机构的步进电机。这样，能够消除第一电机和第二电机产生的过大的旋转转矩产生的或者来自外部的过大的力，对支臂、上下风向变更叶片、轴输出传递机构、第一、第二电机实现保护。

附图说明

图1是本发明实施例1中的空调装置的方框图，

图2是本发明实施例1中的空调装置控制方法的流程图，

图3是本发明实施例2中的空调装置控制方法的流程图，

图4是本发明空调装置的上下风向变更叶片的运动情况示意图，

图5是本发明实施例3中的空调装置控制方法的流程图，

图6为现有的空调装置的截面图，

上述附图中，1为空调装置，2为扩散部件，3为室内热交换器，4为送风机，5为排风口，6为支臂，7为支臂转动范围，8为上下风向变更叶片，9为上下风向叶片变更叶片的转动范围，10为供暖时的气流，11为制冷时的气流，12为接水盘，13为驱动支臂的第一电机，14为驱动上下风向变更叶片的第二电机，15为电子控制装置，16为吹出部的风向，17为轴输出传递机构。

具体实施方式

下面参照附图来对本发明的一些实施例进行详细说明。需要说明的是，本发明的技术范围不受这些实施例的限定。

(实施例1)

图1表示的是本发明中的第1实施例中的空调装置的控制装置的方框图。

在图1中所示的空调装置1中，该空调装置1的排风口5中设有：可运动的支臂6；经所述支臂控制上下风向的风向变更叶片8；分别驱动所述支臂6和风向变更叶片8的第一电机13和第二电机14；和装在所述支臂6内的所述第二电机14的轴输出传递机构17。所述第一电机13、第二电机14以及空调装置1中的送风机电机4由电子控制装置15进行驱动控制。图1中右下方的正方形部分为其左上方的虚线部分中的详细结构，其中示出了第一电机13、第二电机14、支臂6、上下风向变更叶片8和轴输出传递机构17的配置情况(实施例1结构)。

下面对具有以上结构的空调装置的控制装置的操作情况和作用进行详细说明。

首先，由于图1中的第一电机13的旋转轴与第二电机的旋转轴互相对准，且第二电机14的轴输出传递机构内置在所述支臂6的内部，因此当所述第一电机13驱动支臂6旋转时，也会对轴输出传递机构17施加上相应的旋转力。这样，即使第二电机14未被驱动，上下风向变更叶片8也会发生旋转。

在这样的致动机构中，使用了无位置检测功能的廉价的步进电机，各个致动部件的位置由电子控制装置15输出的位置控制指令即电机驱动脉冲来确定。但是，所述第一电机与第二电机同时驱动的话，各个电机的旋转转矩会相互干涉，这样，即使输入了预先规定的电机脉冲，支臂6及上下风向变更叶片8也可能达不到目标位置。

因此，为了消除这种位置再现性不佳的现象，在所述第一电机以及第二电机进行驱动时，由电子控制装置15进行以下的控制。即，首先使所述支臂6运动到指定的位置，再让所述上下风向变更叶片8发生运动。

图2表示的是本实施例1中的空调装置控制方法的流程图。首先由电子控制装置15设定第一电机13的电机驱动脉冲(S201)，将所述支臂6移动至固定的位置(S202)；然后，再驱动所述上下风向变更叶片8发生旋转(S203、S204)。这样，所述第一电机13在旋转自如的状态下停止，第二电机14的转动位置可以根据电子控制装置的驱动脉冲唯一地确定，现有技术中存在的因与第一电机同时转动而产生的旋转转矩相互干涉的影响可以消除，上下风向变更叶片的位置能够唯一地决定。

如上所述，相对于电子控制装置设定的第一以及第二电机的驱动脉冲而言，本实施例提高了支臂以及上下风向变更叶片的位置再现性，故能够自如地控制空调装置排风口的气流方向和速度，能够提供空调用户所喜好的气流和舒适度。另外，当所述第一和第二电机中的任意一个进行驱动时，因为另一个电机处于可以旋转自如地状态，所以不会在所述支臂内的所述第二电机的轴输出传递机构上加上过大的力量，从而也能对轴输出传递机构进行保护。

(实施例2)

图3为本发明实施例2中的空调装置控制方法的流程图。

如图3中的流程图所示，在所述第一电机或者第二电机开始驱动之前，所述电子控制装置15首先使送风机电机4停止工作(S300)。之后，与本发明的实施例1相同地进行第一、第二电机的驱动控制；当第一、第二电机的驱动控制结束之后，再次启动送风机电机(S308)。

图4中示出了空调装置的送风机对上下风向变更叶片产生影响的说明图。空调装置内部的送风机产生出相对于空调装置1而言处于上下方向的气流，处于排风口5附近的气流16与上下风向变更叶片8发生碰撞，成为供暖气流10或制冷气流11。也就是说，上下风向变更叶片8成为空调装置的送风机的通风阻力，由风压的偏向对气流方向进行控制。但是，空调装置的风向也会成为上下风向变更叶片8及支撑所述上下风向变更叶片8的支臂6的运动阻力，当第一、第二电机产生的转矩不足时，支臂6以及上下风向变更叶片8的运动相对于电子控制装置15发出的第一、第二电机驱动脉冲而言会受到影响，有可能出现不能移动到预定位置的情况。

因此，在支臂以及上下风向变更叶片发生运动时，通过使空调装置的送风机停止操作，就能够消除空调装置的送风机风压的影响。

如上所述，相对于电子控制装置对第一以及第二电机的驱动脉冲设定而言，本实施例能够提高支臂以及上下风向变更叶片的位置再现性，对从空调装置的排风口吹出的气流的方向和速度自由自在地进行控制，根据使用者的喜好提供舒适的气流。

(实施例3)

图5为本发明实施例3中的空调装置控制方法的流程图。

如图5中的流程图所示，在开始驱动所述第一电机或者所述第二电机之前，也可以先通过所述电子控制装置15控制送风机的电机4作低速旋转(S500)；之后，和与本发明的实施例1同样地进行第一、第二电机的驱动控制；第一、第二电机的驱动结束之后，控制送风机电机恢复旋转速度(S508)。

在支臂6及上下风向变更叶片8运动时控制空调装置的送风机电机作低速旋转的理由如前面的实施例2中所示。但是，如果使空调装置送风机停止的话，虽然能够提高支臂6以及上下风向变更叶片8相对于第一、第二电机的位置控制指令的位置再现性，但用来实现空调装置的供暖以及制冷性能的冷冻循环仍在继续运行，送风机停止的话会对冷冻循环的安定性以及房间内的用户感觉到的舒适性产生不利影响。

因此，在支臂以及上下风向变更叶片发生运动时，通过由电子控制装置来控制空调装置的送风机电机作低速旋转，不但可以控制对上下风向变更叶片8的风压，而且能把对支臂以及上下风向变更叶片的运动所产生的影响减少到最小程度。

如上所述，本实施例提高了支臂6以及上下风向变更叶片8相对于第一、第二电机的位置控制指令的位置再现性，对空调装置排风口的气流的方向和速度可以自由自在地进行控制，不仅能够向室内人员提供所喜好的舒适气流，而且还可以保持冷冻循环的稳定性。另外，空调装置不会停止，室内空气的舒适性也能够维持住。

(实施例4)

在本发明的实施例4的空调装置中，第一、第二电机选用具有离合机构的步进电机。

这样，由第一或者第二电机产生的过大的旋转转矩以及来自外部的过大的力就能够消除，可望对支臂、上下风向变更叶片、轴输出传递机构进行保护。

综上所述，采用本发明中的空调装置控制方法的话，通过设置可运动的支臂、经所述支臂控制上下风向的风向变更叶片及电子控制装置，可以提高位置再现精度。因此，本发明不但可以适用在一般的家用空调器中，也可以适合于车用空调装置以及空气循环***等设备中。

Claims (4)

1.一种空调装置控制方法，所述空调装置的排风口内设有：可运动的支臂；经所述支臂控制上下方向上的风向的风向变更叶片；分别驱动所述支臂和风向变更叶片的第一电机和第二电机；设在所述支臂内部的所述第二电机的轴输出传递机构；和驱动所述第一、第二电机以及空调装置中的送风机电机的电子控制装置，其中，

首先根据所述电子控制装置设定的所述第一电机驱动脉冲使所述支臂移动到固定的位置，

然后再根据所述电子控制装置设定的所述第二电机驱动脉冲驱动所述风向变更叶片旋转。

2.如权利要求1所述的空调装置控制方法，其特征在于：在驱动所述第一电机和第二电机中的至少一个电机时，由所述电子控制装置使送风机电机停止工作。

3.如权利要求1所述的空调装置控制方法，其特征在于：在驱动所述第一电机和第二电机中的至少一个电机时，由所述电子控制装置控制送风机电机作低速旋转。

4.一种控制装置，所述控制装置使用了如权利要求1所述的空调装置控制方法，其特征在于：所述第一电机及所述第二电机采用具有离合机构的步进电机。

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