CN1890531A - 非接触三维测量方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种非接触三维测量方法和装置，其使用简易的装置、以简单的操作对各种建筑物等的整体或特定的部位进行长度、面积或体积的测量。本发明使用数字照相机从上下方向的多个位置摄影对象物，根据各个图像中对象物上的测量点的位置及多个摄影点的高度差，计算出测量点间的长度、由测量点所包围的部分的面积、体积。在三脚架的云台上安装数字照相机，使云台的上下移动，从多个位置进行摄影，并将各图像和摄影点的高度信息输入到计算机中；在显示器上点击一个图像的对象物上的测量点，由计算机进行演算。本发明装置成本低，操作也简单。特别在不需要高精度的场合极为有效。

Description

非接触三维测量方法及装置
技术领域
本发明涉及一种非接触三维测量方法及装置，其根据摄影图像，使用简易的装置、以简单的操作对楼、塔等各种建筑物等的整体或特定部位的长度、面积或体积进行测量。
背景技术
目前作为物体的非接触三维测量方法，有基于立体视觉技术的三维图像测量方法。在该方法中，摄影两张或更多的被测对象物体的照片，用计算机根据三角测量等原理，算出测量点的三维坐标。另外，在目前的土木工程等施工现场，利用带有望远镜的测量装置和红白相间的测量尺的三角测量也还在被使用着。
专利文献1公开了一种测量三维位置的方法，它将数字照相机安装于能够获得其方位信息的装置上，使数字照相机自由旋转，从任意的2个位置中摄影目标点，测量该目标点的三维坐标。据记载，若采用该方法，能以简单的方法、高精度地测量多个目标点的三维坐标。
专利文献1：特开2001-336930号公报
发明内容
在以往的三维图像测量方法中，为了要算出所要测量的点的三维坐标，虽然摄影了多张被测量物体的照片，但因摄影时的相机位置的制约以及相机的空间位置关系会对测量结果会产生较大的影响，因此，对于不同的被测现场，要在短时间内获得测量结果是比较困难的。另外，由于在以往的技术中，存在着多个图像中视为同一测量点时互相对应的问题，算出三维坐标需要较长的时间，很难实现自动测量，也会产生无法测量的情况。
另外，上述的专利文献的技术存着下述问题，即数字照相机的自由旋转机构需要复杂的装置结构、成本变高。
因此，本发明所要解决的技术问题是提供一种非接触三维测量方法和装置，其使用简易的装置、以简单的操作对楼、塔等各种建筑物等的整体或特定部位的长度、面积或体积进行测量。
解决上述问题的本发明方法为一种非接触三维测量方法，该方法使用数字照相机从上下方向的多个位置摄影对象物，根据已摄影的多个图像中对象物上的各个测量点的位置和上述多个摄影点的高度差，求出该各个测量点间的长度、或由该各个测量点所包围的部分的面积或体积。
在本发明方法中，在三脚架的云台上安装数字照相机，使云台上下移动，从多个位置摄影对象物，将已摄影的多张图像与多个摄影点的高度信息输入计算机，在附属于计算机的显示器上，在上述多张图像中的一张图像上，点击对象物上的多个测量点，由计算机进行演算。
解决上述问题的本发明装置为下述的非接触三维测量装置，其包括用于摄影对象物的一台数字照相机；用于固定摄影点、使该相机上下移动的照相机上下移动及固定装置；计算机，该计算机基于多个摄像点的高度信息以及已摄影的多张图像，求出对象物上的各个测量点间的长度、或该各个测量点所包围的部位的面积或体积；显示器，该显示器附属于上述计算机，在显示上述图像的同时，通过点击测量点来进行规定的演算。
本发明装置中，相机上下移动及固定装置由三脚架和可上下移动的云台构成。
根据本发明，能够使用简易的装置、以简单的操作对楼、塔等各种建筑物等的整体或特定部位的长度、面积或体积进行测量。由此，装置成本低，在测量现场设置数字照相机、以及安装了可上下移动的云台的三脚架，进行摄影，能够将图像数据传送给计算机而得到测量值，计算机的操作也容易。特别在不需要高精度的场合极为有效。
附图说明
图1表示本发明的主要构成的说明图。
图2为本发明的图像例。
图3为本发明的另一图像例。
具体实施方式
本发明方法首先如图1所示，以数字照相机1对对象物6从上下方向在多个位置摄影。数字照相机1如本实施例那样安装在三脚架2的云台3上，能够使云台3上下移动，进行摄影。
然后，将已摄影的多个图像及多个摄影点的信息输入计算机。在本实施例中，将从三脚架2的基准面到照相机1的高度H1、Hn作为摄影点的信息输入到计算机4。
使用计算机4，求出对象物体6上的所需要的各测量点的长度、面积及体积。在图1的例中，将A、B、C、D各点作为测量点，基于图2所示的照相机高度H1所对应的图像上的测量点A1、B1、C1、D1及图3所示的照相机高度Hn所对应的图像上的测量点An、Bn、Cn、Dn求出例如AB间的长度、三角形ABC的面积、ABCD各点以及内侧的点所包围的四角锥体的体积。
此时，在附属于计算机4的显示器5上，将多张图像中的一张图像，例如图2的图像作为基准图像，在基准图像上可以通过点击对象物上所希望的测量点A1、B1......，由计算机4进行演算。在基准图像以外的测量点An、Bn......，是由计算机4的程序自动识别的。
在基准图像上点击测量点时，可以将测量部位以任意的倍率扩大表示。
在计算机4中，根据多个摄影点的高度信息(H1、Hn)以及如图2和图3那样的各张图像上的对象物上所希望的各测量点(A1、B1、......、An、Bn......)的位置，利用三角测量的原理进行演算，求出各个测量点的三维坐标，从得到的三维坐标求出所希望部位的长度、面积、体积。
在此所得到的测量点的三维坐标、长度、面积、体积为相对值(长度比等)，通过将照相机1与对象物6之间的距离或对象物6的特定部位的实际尺寸输入，就能够算出绝对的值(m等)。
在本发明方法中，用数字照相机1在多个照相机位置摄影对象物6的时，不改变变焦、聚焦、快门速度、灵敏度特性、白平衡等摄影参数。另外，最好使照相机的位置沿着同一垂直线上下移动，使摄影角度保持一致。
已摄影的图像可以通过存储器与计算机4连接，输出到显示器5上，也可以直接传送到计算机4进行输出。
在基准图像，例如图2的图像上点击所希望的测量点A1、B1、C1、D1，则计算机4中就将以各测量点为中心的小区域识别为判断区域。并且在基准图像以外的图像，如图3所示的图像上自动选择与基准图像中的判断区域相对应的同尺寸的小区域。并且扫描该选择区域，将选择区域的彩色直方图与基准图像中的判断区域的彩色直方图进行比较，将类似度最高的选择区域的中心点作为该图像中的测量点An、Bn、Cn、Dn。
从各图像的测量点A1、B1、C1、D1和点An、Bn、Cn、Dn以及各图像在摄影时的照相机的高度H1、Hn，根据三角测量原理，演算出对象物6的测量点A、B、C、D的三维坐标，得到希望的长度、面积、体积数值。
计算机4的演算结果可以通过显示器5显示，也可以进一步通过打印机输出。
本发明的装置，为实施上述本发明方法的装置。如图1所示，具有一台数字照相机1；如三脚架2和可上下移动的云台3那样的相机上下移动及固定装置；计算机4；附属于计算机4的显示器5。在计算机4上进行上述本发明方法所述的演算，求出关于对象物6上所希望的测量点A、B......的长度、面积、体积。
[实施例]
如图1所示，将数字照相机1安装在三脚架2的云台3上，摄影作为对象物6的建筑物，进行四角锥体的房顶A、B、C、D各点的测量。数字照相机1的高度为2个标高，使云台3沿垂直方向移动，从三脚架2的基准面上的照相机1的高度H1、H2进行摄影。在本实施例中H2-H1＝300mm，数字照相机1和对象物6之间的距离为20m。
将照相机高度在H1摄影的图像(图2)作为基准图像，点击在显示器5上的测量点A1、B1、C1、D1，输出A、B、C、D各点间的长度、三角形的面积以及四角锥体的体积，其结果如下：
长度：AB＝1400mm，AC＝1397mm，AD＝1401mm，BC＝802mm，CD＝398mm；
三角形的面积：ABC＝537247mm2，ACD＝275556mm2；
将ABCD各点及里侧的点所包围的四角锥体当作正四角锥体时，其体积为143×106mm3。
符号的说明
1.数字照相机
2.三脚架
3.云台
4.计算机
5.显示器
6.对象物
ABCD：测量点
H：高度

Claims (4)

1.一种非接触三维测量方法，其特征在于使用数字照相机从上下方向的多个位置摄影对象物，根据已摄影的多个图像中对象物上的各个测量点的位置和上述多个摄影点的高度差，求出该各个测量点间的长度、或由该各个测量点所包围的部分的面积或体积。
2.如权利要求1所述的非接触三维测量方法，其特征在于在三脚架的云台上安装数字照相机，使云台上下移动，从多个位置摄影对象物，将已摄影的多张图像与多个摄影点的高度信息输入计算机，在附属于计算机的显示器上，在上述多张图像中的一张图像上，点击对象物上的各个测量点，由计算机进行演算。
3.一种非接触三维测量装置，其特征在于包括用于摄影对象物的一台数字照相机；用于使该相机上下移动、固定摄影点的照相机上下及移动固定装置；计算机，该计算机基于多个摄像点的高度信息以及已摄影的多张图像，求出对象物上的各个测量点间的长度、或该各个测量点所包围的部位的面积或体积；显示器，该显示器附属于上述计算机，在显示上述图像的同时，通过点击测量点来进行规定的演算。
4.如权利要求3所述的非接触三维测量装置，其特征在于相机上下移动及固定装置由三脚架和可上下移动的云台构成。
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Assignee: TAIZHOU SANFU SHIP ENGINEERING CO., LTD.

Assignor: Suzhou fortune Information Technology Co., Ltd.|Lu Cunwei

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Denomination of invention: Noncontact three-dimensional measuring method and device

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