CN1880016A - 重新整理用于加工卫生洁具等的工具的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明描述一种重新整理工具(1)的方法，该工具由多孔材料或海绵制成，用来加工卫生洁具(2)、尤其是陶瓷的卫生洁具(2)等物品，其在一装备有用来加工卫生洁具(2)的机器人单元(5)的生产设备(4)的加工区域(3)内经历抛光处理。所述方法至少包括如下的步骤：将具有一回转体形状的海绵(1)从工作区域(3)移动到非工作的海绵(1)重新整理区域(6)；使用相关的驱动装置(7)围绕其轴线(Z)转动该海绵(1)；在海绵(1)上喷溅一清洁/冲洗液体；以及使用可转动的压力装置(8)同时沿着基本上横向于海绵(1)的轴线(Z)且彼此间隔开的多条路线来挤压海绵(1)。本发明还涉及一实施该方法的装置。
Description
技术领域
本发明涉及用来整理用于加工卫生洁具等的工具的方法和装置，所述卫生洁具尤指陶瓷的卫生洁具。
背景技术
众所周知，陶瓷卫生洁具(诸如脸盆、抽水马桶、净身盆等)通过在具有多孔结构的通常“壳形”模具内注入一流体混合物(在本行业内的行话中称之为“泥釉”，由呈水性悬浮液的陶瓷体组成)而制成。
模具给予卫生洁具物品所要求的形状，并在一定时间长度之后(需抽去水分)，该物品从模具中脱模成固体形式，其称之为“陶坯”(按重量计，仍具有17％和20％之间的水分)，因此，仍易于塑性变形。
使卫生洁具物品与空气接触后，可在该物品中发生两种主要的变化，首先，使它变到一中间“皮革硬性”状态(其中，水分近似为先前状态重量的一半)，第二，变到一几乎完成的“白硬”状态(其中，水分实际上达到零)：在这两种状态中，卫生洁具物品不再易于塑性变形。
在一个或多个这样三种不同状态中，卫生洁具物品经受多个加工过程，例如，清理毛刺、钻孔、开槽、倒圆角等。
长期来，这些过程在生产设备内的特殊工位上手工地执行，但近年来，自动化达到越来越大的程度(不仅出于安全的原因，而且为了提高生产率)：实际上，已经形成了为执行这些过程而装备有辅助单元的许多操作工位。
当卫生洁具物品到达操作工位时，这些单元驱动既刚性又可变形的切割、研磨和其它工具，以用来完成卫生洁具物品。
技术的进步已经导致产生越来越精密的机器和工具驱动***，其使对尚处于“陶坯”状态(在本文中尤感兴趣)的卫生洁具施加某些加工过程的可能性变成现实，由于它的成分，“陶坯”状态具有缺点但也有某些优点：
—一个缺点是卫生洁具发生塑性变形的高风险，这意味着加工需要非常高的精度和高度注意并因此需要相当地慢；
—另一方面，一显著的优点在于，在此阶段良好的加工可避免在陶瓷体***时的后期阶段的某些加工过程，那时的加工产生更多的灰尘并经受破碎的较高的风险。
由于陶坯仍具有相对高的水分，所以，此阶段对其施加的加工过程涉及到去除材料或表面光顺。
用于这些过程的诸工具之一是属于可变形的类型的，它由一多孔的、通常像海绵状的元件组成。
当用于一自动化加工单元时，该工具较佳地具有一回转体的形状(圆柱形、桶体等)，并可安装在一装备有一驱动电机的臂上，该电机致使海绵围绕其轴线回转。
以预定速度和压力回转的海绵和卫生洁具表面之间的接触，可磨削掉卫生洁具的表面(并因此从中去除材料)，并重新分配多余的材料，因此，抛光表面。
如上所述，在此状态中的卫生洁具仍具有相当高的水分，海绵在其工作时吸收一部分这里的水分，并与从卫生洁具表面移去的粘土材料混合，因此变得又厚又粘稠。
为了保持海绵处于最优的工作状态，以使它始终可对卫生洁具赋予一良好的表面光洁度，该海绵必须定期地进行整理或清洁，这根据海绵的类型和它所用于的过程(粗磨削或抛光)而定。
重新整理的循环可以非常频繁，以使海绵在每个卫生洁具物品和下一个之间进行清洁，也可不是很频繁，以使海绵在一预定数量卫生洁具物品加工之后进行清洁。目前，重新整理基本上包括一扭绞海绵的步骤(通过对其施加压力)。
例如，该步骤可包括扭绞海绵过程，其在一刚性可渗透的表面(诸如打孔的金属板)上重复地前后移动海绵，由此扭绞海绵，然而，这不能有效地去除所有依附在其上的材料，在加工的下一个卫生洁具上造成明显不良结果。
发明内容
因此，重新整理对于始终获得高质量光洁度的卫生洁具来说，是关键的重要步骤，因此，本申请人设计和研发了一种方法和实施该方法的一种装置，利用该装置可以快速和可靠的方式重新整理海绵工具，不减缓工位的加工时间，并确保海绵有效地得到清洁。
根据本发明，这可通过一种重新整理工具的方法得以实现，该工具由多孔材料或海绵制成，用来加工卫生洁具、尤其是陶瓷的卫生洁具等物品，其在一装备有用来加工卫生洁具的机器人单元的生产设备的加工区域内经历抛光处理，所述方法包括至少如下的步骤：
将具有一回转体形状的海绵从工作区域移动到非工作的海绵重新整理区域；使用相关的驱动装置围绕其轴线转动该海绵；在海绵上喷溅一清洁/冲洗液体；以及使用可转动的压力装置同时沿着基本上横向于海绵轴线且彼此间隔开的多条路线来挤压海绵；本发明还涉及一实施该方法的装置。
附图说明
参照以上目的，本发明的技术特征清楚地描述在附后的权利要求书内，从以下参照附图所作的详细描述中可以明白本发明的诸多优点，附图示出了本发明的一优选实施例，实施例仅通过实例提供而不限制本发明概念的范围，在附图中：
图1是一示意的俯视图，为了更好地显示出其它部分，装备有用于重新整理加工卫生洁具等的工具的根据本发明一装置的卫生洁具加工设备的某些部分已被切去；
图2是一放大比例的示意图，为了更好地显示出其它部分，用于重新整理用于加工卫生洁具的工具的图1装置的某些部分已被切去；
图3是图2装置的示意的前视图；
图4是形成上述附图中所示装置部分的一对挤压滚筒的前视图，有些零件显示为截面图；
图5至10是俯视平面图，示意地示出构成用来重新整理加工工具的根据本发明方法的一系列步骤；
图11是上述附图中所示装置的液压—气动简图；
图12是一示意的局部前视图，示出用来加压和移动海绵的装置的另一实施例；
图13是一示意的局部前视图，示出用来加压和移动海绵的滚筒的另一实施例；
图14是形成上述附图中所示装置部分的海绵移动装置的一侧视图，某些零件显示为截面图，而其它零件剖切；
图15是一示意的前视图，为了更好地示出其它部分，某些零件剖切，该图示出根据上述附图中所示方法的用来定位和移动海绵的一机器人单元的臂。
具体实施方式
参照附图，尤其是图1，根据本发明的方法和装置用于重新整理一工具1，工具由多孔材料或海绵制成，用来加工卫生洁具2等。具体来说，卫生洁具2由陶瓷制成，例如，包括脸盆、抽水马桶、净身器等。
在装备有用来加工卫生洁具2的单元5的生产设备4中，各个这些卫生洁具2的物品从加工区域3内的模具中脱模之后经历了各种加工过程。
如下文中详细地描述的，单元5可以是“手工”型的，这就是说，动力驱动但受操作者的控制，或者是机器人型的，这就是说，能够完全自动地移动和驱动工具，由此，不限制本发明的范围。
在此说明书中，根据本发明清洁的海绵工具1较佳地用于处于“陶坯”状态中的卫生洁具2上，此时，它仍可塑性地变形，一相当的材料量可从其中移去并依附于海绵1的多孔结构中。然而，这不限制本方法和装置应用于其它加工状态下的卫生洁具2上。
如图1和图5至10所示，根据本发明的方法包括以下步骤：
—将具有一回转体形状的海绵1从工作区域3移动到非工作的海绵1重新整理的区域6(见图1和箭头F1和图5)；
—使用相关的驱动装置7围绕其轴线Z转动海绵1(见图6和箭头V)；
—在海绵1上喷溅一清洁/冲洗液体(见图7和箭头F2)；以及
—使用可转动的压力装置8同时沿着基本上横向于海绵1轴线Z且彼此间隔开的多条路线来挤压海绵1(见图7和8和箭头F8)。
在所示的实施例中，海绵1可以呈圆柱形或桶体形，但应该理解到，本发明也可构思具有任何其它回转体形状的海绵1。
上述挤压步骤还可沿着径向于彼此间隔开或等距离间隔的海绵1的多条路线同时地发生。如图5至10所示，上述转动海绵1的步骤可包括沿与方向V1相对的方向V转动海绵1，当海绵加工卫生洁具2时它沿方向V1转动(也可见图1)。
海绵1可通过位于上述非工作区域6内的独立的驱动装置7进行转动(见图14)。
或者，它可通过安装在单元5本身上的驱动装置7a直接地转动，不管单元5是由操作者控制的辅助单元还是如上所述的机器人单元。
在步骤的时间安排上，本发明可考虑转动海绵1的步骤与在海绵1上喷溅液体的步骤同时进行，或在液体喷溅步骤之前实施转动海绵1的步骤。
又可替代的是，在液体喷溅步骤进行过程中，可停止转动海绵1的步骤，而在喷溅步骤完成时恢复转动海绵1的步骤。
同样地，挤压海绵1的步骤可在喷溅液体步骤之时开始，或者(较佳地)挤压海绵1的步骤在喷溅液体步骤之后开始。
然而，较佳地是，在重新整理循环开始之时海绵1开始转动，并在整个循环中继续转动。
为了将海绵1恢复到最佳、清洁状态，根据海绵1的脏污程度，喷溅和挤压步骤可循环地重复两次或多次。
在此情形中(见图9和10)，在一海绵1挤压步骤和另一步骤之间，可有自由地以预定速度转动海绵1达一定时间的另一步骤，以通过离心力将多余的液体从海绵1中排出。
如上所述，由于海绵1可连续地转动，所以，根据喷溅和挤压步骤，通过以变化的速度转动海绵1达到立即清洁的效果(例如，挤压时可以快些，而喷溅液体时可以慢些)。
海绵1通过装置8受压的挤压步骤也可如下地实施，即在海绵1上施加逐渐增加的压力，或在海绵1上施加恒定的瞬时压力。
上述方法可借助于一装置100来实施，其形成生产设备4的部分，生产设备具有一工作区域3(例如，一传送带)，该工作区域装备有用来加工卫生洁具2的上述单元5。
为了清洁海绵1，装置100基本上可包括(见图1至4和图11)：
—一位于上述工作区域3附近的非工作的海绵1重新整理区域6；
—一装置7，其围绕主延伸的轴线Z转动地驱动海绵1；
—一装置9，其用来将清洁或冲洗液体喷溅在海绵1上；
—一作用在海绵1上的压力装置8，其围绕轴线转动，并沿着基本上横向于轴线Z的路线朝向和远离海绵1地相对于海绵1移动，这样，挤压和清洁海绵1。
在以上所示的顺序中，重新整理区域6可包括一独立于工作区域3的操作工位，其由一密封的仓室12组成(见图1)。
密封仓室12可容纳驱动装置7(它们是独立的)、喷溅装置9和压力装置8。
如上所述，驱动装置7可以独立，并位于重新整理区域6内。
如图14所示，驱动装置7可包括一动力驱动、例如气动地驱动的轴10，并动态地连接到海绵1对应的支承11上，以便沿转动方向V转动地驱动海绵1。
在一第一替代的实例中(见图12)，驱动装置7m安装在安装压力装置8的同一框架上。
另一替代的实例是上述的一个，其中，用来驱动海绵1的装置7a是设计来定位在重新整理区域6内并后来沿转动方向V转动海绵1的单元5。
在所有这些实施例中，驱动海绵1的装置7、7a可沿方向V转动海绵1，所述方向V与加工时海绵1自身转动的工作方向V1相对。
喷溅装置9可包括至少一个可调整的喷嘴9a，但最好包括两个喷嘴(9a和9b)，喷嘴连接到一液体供应源上，液体可以是加压的水。
如图2、3和4所示，压力装置8可包括至少一对圆柱形滚筒13、14，但最好是两对圆柱形滚筒13、14；17、18，它们各具有一垂直轴线Z1并围绕所述垂直轴线Z1转动。
这两对滚筒13、14；17、18安装在一框架15上，框架设计成使各对滚筒13、14；17、18在使用中定位在海绵1的相对侧上。
框架又装备有驱动装置16，其作用在滚筒13、14；17、18上，以将它们从远离海绵1的位置(见图5和6)移动到它们沿着上述横向于或垂直于海绵1的轴线Z的路线靠近和挤压海绵1的位置(见图2、7和8和箭头F8)。
如图3和4所示，各滚筒13、14；17、18较佳地但不是必定地围绕其垂直轴线Z1惰转地转动。
另一方面，图12示出另一实施例，借助于举例，其中，各滚筒13、14；17、18具有一独立的驱动电机M，能使滚筒围绕其轴线Z1转动。该实施例通过使用一用于各对滚筒13、14；17、18的电机作进一步变化。
从图3和12中清晰地可见，各滚筒13、14；17、18可围绕其圆周具有多个槽19，它们适于在滚筒13、14；17、18自身靠近和挤压海绵1时能从海绵1中排出液体。
更加仔细地观察结构上的细节，各滚筒13、14；17、18可具有多个一个挨着一个的平行的圆周槽19。
或者，(见图13)，各滚筒13、14；17、18可具有沿着各滚筒13、14；17、18延伸的单一连续的圆周槽19a，以围绕滚筒13、14；17、18自身形成一螺旋形。
在图1至3和11中，驱动装置16连接到框架15并作用在滚筒13、14；17、18上，以改变与海绵1的接触压力。
另一方面，图12示出一实施例，其中，驱动装置16彼此独立(例如，对各滚筒有单一的致动器AT)，以使各滚筒13、14；17、18可沿着上述横向于或径向于海绵1的路线(见箭头FT)对海绵1作用不同的压力。
返回到图1至4所示的实施例，上述框架15包括两个独立臂15a和15b，各安装在其第一端处，一C形板20与对应臂15a和15b相连。
有两个杆21和22以可自由地转动的方式键入到各板20内，分别位于上方和下方，以便双面地支承并排放置的对应成对可自由转动的滚筒13、14；17、18：该特别的结构能使各对滚筒13、14；17、18适于在滚筒13、14；17、18移动靠近和挤压海绵1时与海绵1的外表面接触。
各臂15a和15b的另一端动态地连接到传动装置23，传动装置23受上述驱动装置16控制，以使滚筒13、14；17、18朝向海绵1移动并挤压海绵1，然后，从海绵1移离。
具体来说，(见图2和3)，传动装置23包括一对啮合齿轮23a、23b。各齿轮23a、23b在其上转动的轴23c、23d连接到一对应的安装臂15a、15b上(例如，键入到一连接板101内)，以使驱动装置16可沿着水平平面内的弧形路线(见图2中的箭头F15)彼此相对地移动齿轮，从而致使两对滚筒13、14；17、18同时地朝向海绵1移动并挤压海绵1，然后，移离海绵1。
就驱动装置16而言，它可包括一致动器16a，其通过杆16b键入到一附连在一个齿轮(即，驱动轮23a)上的板16d，该致动器16a在相对端处(即，致动器16a的气缸16c上)连接到一固定支承24，这样，当杆16b前后地移动时(图2中，见箭头F16)，齿轮23a、23b可转动并因此移动臂15a、15b。
为了优化海绵1的清洁方法，致动器16a可以用一编程的控制单元30进行控制，该单元30控制成对的滚筒13、14；17、18，以执行一单一的程序，或自动循环的程序，其中，成对的滚筒13、14；17、18朝向海绵1移动并挤压海绵1，然后，移离海绵1。
由于该单元30，致动器16a可以编程，并可控制成使成对的滚筒13、14；17、18至少执行：
—一系列自动循环，其中，成对的滚筒13、14；17、18执行一向前的挤压运动，然后一返回运动；而且，当它们朝向海绵1移动并挤压它时，成对的滚筒13、14；17、18对海绵1施加一可变的压力。
为了获得该类型的操作顺序(再次参见图11)，致动器16a可以是气动的双作用型致动器，通过单元30自身与管道31的连接，该致动器16a可受编程的控制单元31的控制，所述管道31形成一用来将流体(空气)供应到致动器16a的回路32的部分。
单元30可直接作用在关闭装置33(通常的阀)上，其位于管道31上并设计成交替地将流体馈送到致动器16a的腔室34和35内，这样，对应于成对滚筒13、14；17、18朝向或远离海绵1的运动，选择致动器16a的运动。
除此之外，编程的控制单元30可连接到并作用在一对流体流动控制器34a、35a上，它们位于致动器16a的腔室34、35的入口端，以便通过成对的滚筒13、14；17、18变化作用在海绵1上的压力。
有利地是，(再次参见图11)，空气供应回路32可连接到一回路40，该回路40将液体供应到喷嘴9a，以便提供一可增加液体喷溅力的气流。
由于采用了一合理和实用的结构，上述方法和装置实现了上述目的，该结构能快速、可靠和有效地清洁和重新整理海绵，而不干扰生产的操作，事实上，加快了构成随后卫生洁具加工过程之重要方面的步骤。
该方法和装置就其结构来说极其多样化，对于现有的工厂和机器不要求很大的改变。
因此，不管其尚处在设计阶段还是已经建造好，该装置可结合任何类型的工厂使用，且不论加工单元是一由操作者控制的简单单元还是一完全自动化的机器人单元。
在这两种情形中，都可毫无问题地采用重新整理的装置，事实上，重新整理的装置可使用加工单元现有的驱动电机有效地与这些单元一体地形成，例如，在“笼罩”时间内，即，单元在卫生洁具上执行不同操作时，重新整理海绵。
应该理解到，所述本发明可在许多工业应用中使用，并可以好几种方式进行修改和改变，且不脱离本发明概念的范围。此外，本发明的细节可用在技术上等价的元件予以替代。
Claims (46)
1.一种重新整理工具(1)的方法，该工具由多孔材料或海绵制成，用来加工卫生洁具(2)、尤其是陶瓷的卫生洁具(2)等物品，其在一装备有用来加工卫生洁具(2)的单元(5)的生产设备(4)的加工区域(3)内经历抛光处理，所述方法的特征在于，包括如下的步骤：
—将具有一回转体形状的海绵(1)从工作区域(3)移动到非工作的海绵(1)重新整理区域(6)；
—使用相关的驱动装置(7)围绕其轴线(Z)转动该海绵(1)；
—在海绵(1)上喷溅一清洁/冲洗液体；以及
—使用可转动的压力装置(8)同时沿着基本上横向于海绵(1)轴线(Z)且彼此间隔开的多条路线来挤压海绵(1)。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，海绵(1)呈圆柱形形状。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，海绵(1)呈桶体形状。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，挤压步骤沿着径向于海绵(1)并彼此等距离间隔的多条路线同时地执行。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，转动海绵(1)的步骤包括沿一与加工卫生洁具(2)时海绵转动的方向(V1)相反的方向(V)转动海绵。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，转动步骤由位于非工作区域(6)内的独立驱动装置(7)执行。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，转动步骤由安装在单元(5)上的动力驱动的装置(7a)执行。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，转动海绵(1)的步骤与在海绵(1)上喷溅液体的步骤同时执行。
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，转动海绵(1)的步骤在喷溅液体步骤之前执行。
10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在喷溅液体步骤过程中，转动海绵(1)的步骤停止，一旦喷溅步骤完成，则恢复转动海绵(1)的步骤。
11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，挤压海绵(1)的步骤与喷溅液体步骤同时执行。
12.如权利要求1所述的方法，其特征在于，挤压海绵(1)的步骤在喷溅液体步骤之后执行。
13.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在海绵(1)上喷溅液体的步骤在重复两次或多次的循环中执行。
14.如权利要求1所述的方法，其特征在于，挤压海绵(1)的步骤在重复两次或多次的循环中执行。
15.如权利要求1、13或14所述的方法，其特征在于，在挤压海绵(1)的两个连续步骤之间，有一以预定速度自由地转动海绵(1)达一定时间的步骤，以便形成一离心力，该离心力致使准备排出的液体朝向海绵(1)的外表面移动。
16.如权利要求1所述的方法，其特征在于，转动海绵(1)的步骤以一速度执行，该速度根据其后的喷溅和挤压步骤而变化。
17.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在海绵(1)上挤压压力装置(8)的步骤通过在海绵(1)上施加逐渐增加的压力而执行。
18.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在海绵(1)上挤压压力装置(8)的步骤通过在海绵(1)上施加一恒定的瞬时压力而执行。
19.一种重新整理工具(1)的装置，该工具由多孔材料或海绵制成，用来加工卫生洁具(2)、尤其是陶瓷的卫生洁具(2)等物品，其在一装备有用来加工卫生洁具(2)的单元(5)的生产设备(4)的加工区域(3)内经历抛光处理，所述装置的特征在于，它包括：
—一用于重新整理具有回转体形状的海绵(1)的非工作区域(6)，所述重新整理区域(6)位于工作区域(3)附近；
—一围绕主延伸的轴线(Z)转动地驱动海绵(1)的装置(7)；
—一用来将清洁或冲洗液体喷溅在海绵(1)上的装置(9)；
—作用在海绵(1)上的压力装置(8)，其围绕各自的轴线转动，并沿着基本上横向于轴线(Z)的路线朝向和远离海绵(1)地相对于海绵(1)移动，从而挤压和清洁海绵(1)。
20.如权利要求19所述的装置，其特征在于，驱动装置(7)呈独立，并位于重新整理区域(6)内；驱动装置(7)可包括一动力驱动的轴(10)，所述轴(10)动态地连接到海绵(1)的对应的支承(11)上，以便沿一转动方向(V)转动地驱动海绵(1)。
21.如权利要求19所述的装置，其特征在于，驱动装置(7a)形成单元(5)的一体部分，单元(5)设计成定位在重新整理区域(6)内并后来沿转动方向(V)转动海绵(1)。
22.如权利要求19所述的装置，其特征在于，重新整理区域(6)包括操作工位，其独立于工作区域(3)并由一密封仓室(12)组成的操作工位。
23.如权利要求19和20所述的装置，其特征在于，重新整理区域(6)包括操作工位，其独立于工作区域(3)并由一密封仓室(12)组成，该密封仓室容纳驱动装置(7)、喷溅装置(9)和压力装置(8)。
24.如权利要求19所述的装置，其特征在于，喷溅装置(9)包括至少一个连接到液体供应源的可调整的喷嘴(9a)。
25.如权利要求19所述的装置，其特征在于，压力装置(8)包括至少一对圆柱形滚筒(13、14)，所述滚筒(13、14)具有一垂直轴线(Z1)并围绕所述垂直轴线(Z1)转动；这对滚筒(13、14)安装在一框架(15)上，框架设计成使滚筒(13、14)在使用中定位在海绵(1)的相对侧上，框架(15)装备有作用在滚筒(13、14)上的驱动装置(16)，以将滚筒(13、14)从远离海绵(1)的位置沿着横向于海绵(1)的轴线(Z)的路线移动到靠近和挤压海绵(1)的位置。
26.如权利要求19所述的装置，其特征在于，压力装置(8)包括至少两对圆柱形滚筒(13、14；17、18)，它们各具有一垂直轴线(Z1)并围绕所述垂直轴线(Z1)转动；所述两对滚筒(13、14；17、18)安装在一框架(15)上，框架设计成使各对滚筒(13、14；17、18)在使用中定位在海绵(1)的相对侧上，框架(15)装备有作用在滚筒(13、14；17、18)上的驱动装置(16)，以将滚筒(13、14；17、18)从远离海绵(1)的位置沿着横向于海绵(1)的轴线(Z)的路线移动到靠近和挤压海绵(1)的位置。
27.如权利要求25或26所述的装置，其特征在于，各滚筒(13、14；17、18)围绕其垂直轴线(Z1)惰转地转动。
28.如权利要求25或26所述的装置，其特征在于，各滚筒(13、14；17、18)围绕其圆周具有多个槽(19)，多个槽(19)适于在滚筒(13、14；17、18)自身靠近和挤压海绵(1)时能从海绵(1)中排出液体，使其枯竭。
29.如权利要求25或26所述的装置，其特征在于，驱动装置(16)连接到框架(15)并作用在滚筒(13、14；17、18)上，以改变与海绵(1)的接触压力。
30.如权利要求29所述的装置，其特征在于，驱动装置(16)彼此独立，以使各滚筒(13、14；17、18)对海绵(1)施加不同的压力。
31.如权利要求28所述的装置，其特征在于，各滚筒(13、14；17、18)具有多个一个挨着一个的平行的圆周槽(19)。
32.如权利要求28所述的装置，其特征在于，各滚筒(13、14；17、18)具有沿着各滚筒(13、14；17、18)延伸的单一连续的圆周槽(19a)，以围绕滚筒(13、14；17、18)自身形成一螺旋形。
33.如权利要求19所述的装置，其特征在于，驱动海绵(1)的装置(7)沿一方向(V)转动海绵(1)，所述方向(V)与加工时海绵(1)转动的工作方向(V1)相对。
34.如权利要求26所述的装置，其特征在于，框架(15)包括两个独立臂(15a、15b)，与各臂(15a、15b)相应的一C形板(20)各安装在其第一端处；有两个杆(21、22)以可自由地转动的方式键入到各板(20)内，分别位于上方和下方，以便双面地支承并排放置的成对可自由转动的滚筒(13、14；17、18)，以使各对滚筒(13、14；17、18)适于在滚筒(13、14；17、18)移动靠近和挤压海绵(1)时与海绵(1)的外表面接触。
35.如权利要求34所述的装置，其特征在于，各臂(15a、15b)的另一端动态地连接到传动装置(23)，传动装置(23)受驱动装置(16)控制，以使滚筒(13、14；17、18)朝向海绵(1)移动并挤压海绵(1)，然后，从海绵(1)移离。
36.如权利要求35所述的装置，其特征在于，传动装置(23)包括一对啮合齿轮(23a、23b)；各齿轮(23a、23b)在其上转动的轴(23c、23d)连接到一对应的安装臂(15a、15b)上，以使驱动装置(16)可沿着水平平面内的弧形路线彼此相对地移动齿轮，从而致使两对滚筒(13、14；17、18)同时地朝向海绵(1)移动并挤压海绵(1)，然后，移离海绵(1)。
37.如权利要求36所述的装置，其特征在于，驱动装置(16)包括一致动器(16a)，致动器(16a)通过杆(16b)键入到一附连在一个齿轮、即驱动轮(23a)上的板，且在该致动器(16a)的相对端处、即致动器(16a)的气缸(16c)连接到一固定支承(24)，这样，当杆(16b)前后地移动时，齿轮(23a、23b)可转动并因此移动臂(15a、15b)。
38.如权利要求25或26所述的装置，其特征在于，各滚筒(13、14；17、18)具有一独立的驱动电机，能驱动滚筒围绕其轴线(Z1)转动。
39.如权利要求25或26所述的装置，其特征在于，各对滚筒(13、14；17、18)具有一独立的驱动电机，能驱动滚筒(13、14；17、18)围绕其轴线(Z1)转动。
40.如权利要求36或37所述的装置，其特征在于，致动器(16a)用一编程的控制单元(30)进行控制，该单元(30)控制成对的滚筒(13、14；17、18)，以执行至少一个顺序的自动循环，其中，成对的滚筒(13、14；17、18)朝向海绵(1)移动并挤压海绵(1)，然后，移离海绵(1)。
41.如权利要求36或37所述的装置，其特征在于，致动器(16a)用一编程的控制单元(30)进行控制，该单元(30)控制成对的滚筒(13、14；17、18)，以使它们朝向海绵(1)移动并以可变的压力至少一次挤压海绵(1)。
42.如权利要求36或37所述的装置，其特征在于，致动器(16a)用一编程的控制单元(30)进行控制，该单元(30)控制成对的滚筒(13、14；17、18)，以执行至少一个顺序的自动循环，其中，成对的滚筒(13、14；17、18)朝向海绵(1)移动并挤压海绵(1)，然后，移离海绵(1)，其中，成对的滚筒(13、14；17、18)当它们朝向海绵移动并挤压它时对海绵(1)施加一可变的压力。
43.如权利要求36或37所述的装置，其特征在于，致动器(16a)是气动的双作用型致动器，通过编程的控制单元(30)进行控制，该控制单元(30)控制成对的滚筒(13、14；17、18)的运动；单元(30)与管道(31)连接，形成将流体供应到致动器(16a)的回路(32)的部分，并直接作用在位于管道(31)上的关闭装置(33)，并设计成交替地将流体馈送到致动器(16a)的腔室(34、35)内，这样，对应于成对滚筒(13、14；17、18)朝向或远离海绵(1)的运动而选择致动器(16a)的运动。
44.如权利要求43所述的装置，其特征在于，编程的控制单元(30)还可连接到并作用在一对流体流动控制器(34a、35a)上，所述流体流动控制器(34a、35a)位于致动器(16a)的腔室(34、35)的入口端，以便通过成对的滚筒(13、14；17、18)变化作用在海绵(1)上的压力。
45.如权利要求19所述的装置，其特征在于，生产设备(4)装备有一自动化的机器人单元(5)，所述机器人单元(5)位于工作区域(3)附近并设计成将海绵(1)从工作区域(3)移动到非工作的重新整理区域(6)，该区域包括一独立于工作区域(3)的操作工位并至少容纳喷溅装置(9)和压力装置(8)。
46.如权利要求19或45所述的装置，其特征在于，自动化的机器人单元(5)自身构成驱动装置(7)，驱动装置在操作工位内移动海绵(1)。
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