CN1871615A - 用于检查一串药物的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了用于检查一串药包的方法和装置。每个药包均含有药物，并且用户数据例如患者数据设在所述药包上。要被扫描的所述药物的具体特征输入中央处理单元中。这些特征与实际药包中存在的所述药物进行比较。根据本发明，产生和存储所述药包、所述药物和所述患者数据的图像。为了使对一组药物的扫描最优化，借助于弹性凸轮进行展开操作，所述弹性凸轮在与所述承载体的平面基本平行的平面上转动。这种凸轮安装在轴套中，并且可在所述轴套中与所述承载体的平面成直角地弹性移动，而且使所述轴套转动。可提供多个彼此邻近的这种结构。

Description

用于检查一串药物的方法和装置
技术领域
本发明涉及一种用于检查一组药物的方法，包括：
输入患者和药物数据；
将所述药物传输通过摄像机；
使用摄像机对所述药物进行光学扫描；
将所述扫描药物与所述输入进行比较；
接收或拒收所述药物；以及
将与所述药物相关的数据存储在存储器中。
背景技术
WO 02/25568A2中公开了一种方法，在所述方法中，一组药物在摄像机下扫描。提供一个处理器/存储器维持患者数据库，包括药丸识别摄录期的历史记录和处方信息。每个药丸识别摄录期分别包括：扫描所述一组药丸；分析药丸图像以提取药丸识别特征，包括尺寸、形状、颜色、纹理和标记；以及将所捕获的图像与存储在数据库或资料库中的图像进行比较。US 6601729B1涉及一种药物检查装置，其具有一个摄像机、一个用于连续显示由所述摄像机获取的图片的摄像机监视器以及一个用于从数据库中调取预描述的图像数据并进而显示调取数据的图形监视器。每一批次的药物图片和与每一批次的药物相对应的药物上的图像数据同时在相应的监视器上显示预定时间，药剂师通过视觉核对监视器可非常容易检查药物。
药物包装在药包串(例如巴克斯特串，Baxter string)中。
通常，这种药包串在大药店和类似店中放置在一起。这种药包串每个均由例如七个隔室(患者单元包)构成，在这种情况下，隔室中装有用于每天或一天中的部分时间的一种或多种药物。将正确的药物放置在药包中至关重要，并且公知用于实现上述操作的核对***。它们包括向中央处理单元供给期望药物。借助于摄像机和视觉技术，药包中实际存在的药物数目可被扫描出，并且它们的特有数据送给中央处理单元。通过比较，可以确定这些数据是否彼此相同以及是否准许随后进一步处理药包串或药包。
鉴于误差较大且会使要求赔偿损失的事件的增加，日益迫切需要核对处理。另一方面，由于增加了劳动成本，人们正在作出种种努力以便尽可能大地限制人为干预。最后，如果存在任何错误，可在以后阶段证明检查时药包的状态是怎样的非常重要。
发明内容
本发明的目的是提供一种可以简单高效的方式在以后阶段查明所交付的药包在多大程度上是正确的药包的方法。
使用一种例如如上所述的方法可实现上述目的，在所述方法中，检查多组药物，其中，每组药物设在一个药包中，多个药包连成一个药包串，并且每个药包串均设有患者数据，所述摄像机检查所述药包和所述药包中的一组药，而且患者数据和具有一组药物的药包的扫描图像进入所述存储器中。
根据本发明，所述药包由所述摄像机进行光学扫描，并且相关图片被存储起来。而且，患者数据由同一或不同的摄像机扫描，并且连带药包图像存储起来。通过上述方式，可获得所述药包在检验时的状态的证据，所述证据与中央存储器中的数据完全独立和分离。通过将这些图像存储在存储器(即光学存储器)中，包装工人可以在以后阶段证明他的产品是以良好状态离开包装台的。
应当理解，一组药物可包括任何数目的药物。
与WO 02/25568A2比较，药包上的患者数据和药包容纳物两者的图像均被记录。在WO 02/25568A2中，仅存储摄录期记录，而从该摄录期获得的图像没有存储。根据本发明，虽然要求存储器具有稍微较大的存储容量，但是可获得某些药物有无的最终证据。
可在药包串的末端或每个药包上提供患者用户数据。在最后的情况下，每个所述药包可具有与患者和该药包的容纳物相关的不同数据。通常，一个药包对应一次所服用的药物量。例如，患者可在一天中服药三次，这就意味着，在一天中需要打开三个药包。一个药包串可包括用于一天的多个药包或用于几天例如一个星期的多个药包。所述药包优选由透明部和非透明部组成。非透明部在药物扫描过程中用作背景，同时透明部不会阻碍扫描。患者数据优选放置在所述非透明部上，从而它们易于读出。实际中，这为药包的“背面”。根据本发明的一个特别实施例，从上方通过透明部和沿着药物扫描(通常以镜像方式)这些数据并可能使它们经受处理步骤意味着，它们可以标准方式例如位图方式存储而变得非常易读。
根据本发明的一个优选实施例，在相关药包/药包串进入根据子项发明的装置中时具有一个输入文件。
在所述药包/药包串离开时，所述输入文件的数据、扫描图像以及制品例如药片数目的计算数据(如果可得到)进入输出文件中。所述输出文件含有所有相关数据，从而，所述输入文件可从存储器中删除。如果药包/药包串在所述装置中被拒收，所述输入文件不会删除。这就意味着，只要在***中存在输入文件就并非所有药包/药包串均已被处理，以及意味着需要例如操作员的进一步动作。
药物的扫描可包括确定药物数目。然而，根据一个有利实施例，(还可以)确定药物的形状和/或颜色。为此目的，适合于确定药物数目的黑白摄像机不能胜任，必须使用具有合适专用灯光的彩色摄像机。如果根据本发明的一个优选实施例，还可获得对扫描和识别处理的进一步优化，这样，不仅可计算出药物数目，而且还可获得药物的形状或其他数据。这就意味着，一组药物的两种特征均得到了确定，从而，可将这些特征结合起来核对药包中是否是所要求的药物。这种特征可包含药物特性。也可以以一种特征开始，以另一种特征继续。例如，首先，可确定单个药丸的形状，之后再执行药物数目的计算处理。如果差别太大，这就意味着，所述装置必须经进一步调节。
也可使用两种特征之一确定药包是否被拒收。为了能够准确地扫描药物，根据本发明提出，可通过振动和/或通过刷子尽可能地防止药物在扫描处理过程中彼此叠放，换言之，使它们彼此分离展开布置。所述展开操作可通过现有技术中所公知的方法例如使用刷子实现。这些刷子以这种方式布置，即它们的转动中心轴线与承载体基本平行延伸，并且通过执行刷拂运动，药包内的药丸可移开。
然而，已经发现，尽管这种展开方法在许多情况下是令人满意的，但仍无法绝对保证药丸完全分离。
本发明提供了一种改进的方法，其用于将彼此紧挨着/叠放着的物体和直立需要放平的物体展开。本发明并不局限于分离药包内彼此叠放着的物体例如上述药丸。
上述方法可实现上述目的，在所述方法中，所述咬合包括在与所述承载体基本平行的平面上的环形运动。
根据本发明，所述展开操作由沿着与所述承载体的平面平行的平面上的一条路径的环形运动(可选择性往复)实现。与现有技术相比，这将会使得所述展开装置中与物体咬合的部分与物体本身之间的接触延长较多。这种较多延长咬合可在所有情况下使物体完全分离。上述这种连续的环形路径优选是一个复合圆形路径，即由各种不同的圆形运动组成的路径。
根据本发明的一个有利实施例，展开操作发生在物体正在移动时。如果物体安置在传送带上和因任何原因移动，这种展开操作非常容易实现。
必须理解，上述用于展开药物的方法也可与权利要求1中所述的方法不同的任何其他检验装置结合使用。
如果所述药包被接收或拒收，优选以一种标记例如涂料点来表示。
所述核对可基于颜色和形状。而且，必须核对相关药物的数目。也可执行金属检测。
本发明还涉及一种用于检查一串互连药包的装置，包括：用于供给药包串的供给装置；传输所述药包的传输装置；用于扫描所述药包中的药物的摄像机；用于排出所述药包串的排出装置；用于输入患者/药物数据的输入装置；比较装置，用于对所述患者/药物数据与所述摄像机扫描结果进行比较，其特征在于，所述扫描装置用于扫描所述患者数据；以及存储装置，其用于存储所述患者扫描结果和所述药物扫描结果。所述传输装置可包括现有技术中所公知的任何结构，但根据本发明的一个有利实施例，它们由一个带组成。如上所述，与所述药包的容纳物相关的数据可来自外部或例如以条形码的方式结合在药包自身中。同样，患者数据可直接扫描，或可存在于所述药包中远离所述摄像机的壁上。这种情况下的患者数据可以镜像的形式出现在所述存储介质中。一方面，由于这些数据在检查时可再次反转过来，因此这不存在任何问题。另一方面，借助于光学技术可在存储所述患者数据时非常容易地将已存在的所述镜像反转过来。
相关数据尽可能地优选取自原始文件。换言之，优选不要使用经包装工人处理过的数据。
根据本发明，可使用不同类型的光线操作摄像机。用于扫描药物数目和/或形状的光线可具有与用于拍摄药包“图片”的光线不同波长。如果所述药物的形状和/或颜色必须要扫描，这特别适用。在这种情况下，需要特殊照明。为了简单地确定使用者的编号和/或名字，从摄像机相反侧照明能够满足。当确定形状和颜色时，必须另外使用从摄像机的位置的照明。如果需要，用于照亮所述药包的摄像机或照亮装置可设有可调节的滤光器。
本发明还涉及用于展开彼此紧挨着/叠放着的药物的装置，所述装置包括用于承载所述药物的承载体和安置在所述承载体的上方且咬合在所述物体上的展开装置，所述展开装置包括凸轮状部件，所述凸轮状部件在无载的状态下以具有间隙的方式安置在所述承载体的正上方，并且以这种方式设计，即其固定在一个驱动装置上，以使所述凸轮状部件沿着位于一个与所述承载体平行且位于所述承载体上方的平面上的连续路径运动。
上述圆形运动可使用驱动电机实现。
根据本发明的一个非常有利的实施例，使用双转动。所述凸轮状部件或杆布置在臂或轴套上，所述臂或轴套可绕着第一中心轴线转动。所述凸轮状部件离所述中心轴线有一段距离，从而可作圆周运动。所述轴套或臂安置在一支承板上，所述支承板可绕着第二中心轴线转动。第一和第二中心轴线基本平行，但彼此有一段距离。这样，就可实现复合转动。
而且，对于用于展开药物的所述装置来说，应当理解，这可与上述装置独立使用，也可与任何药物检查装置结合使用。
附图说明
下面，将参看附图中所示的一个示例性实施例更为详细地说明本发明，附图包括：
图1非常简略地示出了一种用于检查药包的装置；
图2示出了药包的一个实例；
图3示出了另一种用于检查药包的装置；
图4简略地示出了根据本发明的所述展开装置的侧视图；
图5示出了各种不同展开装置所用的驱动装置的俯视图；以及
图6详细地示出了一种展开装置。
具体实施方式
在图1中，附图标记1表示的是这样一种装置，即药包10可导入所述装置中经受检查操作。供给装置由附图标记6表示，排出装置由附图标记7表示。传输操作借助于带4实现。在供给装置6之后，配设一个刷子17以及一个振动板18。如果希望，则可省掉刷子17或振动板18。通过这些装置，可使得可能叠放着的药物处于彼此位于近旁的位置。配设一个摄像机2和一面与其相互作用的镜子16。所述摄像机设有一个或两个光源。
配设一个涂料点分配装置20。它可以在所述药包接近排出装置7时给它们涂上涂料点。附图标记3表示的是一个中央处理单元，其与摄像机2、涂料点分配装置20以及一个中央输入装置19连接。所述中央处理单元3与一个DVD刻录机5连接，借助于所述DVD刻录机可刻录DVD 8。
图2示出了药包。所述药包总体上以附图标记10表示，并且其由七个隔室15组成，在所述隔室15中放置着药物11-13。这些药物具有不同的形状、颜色和/或不同的数目。所述药包由两个叠放的长膜组成。上(在图中)长膜采用的是透明设计，而下长膜采用的是非透明设计，从而，患者数据14可借助于打印机放置在所述下长膜上。由于这种数据要放置在外部，因此它们通常放置在下侧。具有患者数据的条形码以附图标记23表示。
上述装置以如下方式工作。在一串药包15导入供给装置6中之后，带4可传输所述药包串。如果希望，可配设夹持装置(未以任何较为详细的方式示出)，以夹持(夹紧)所述药包串和提供传输。所述装置的启动可例如借助于一个电眼实现，但其也可连续操作。在沿着刷子17和振动板18运动之后，可以设想，药物已被彼此紧挨着放置。这些药物随后在摄像机2下传输通过。同时，必须放置在药包中的与药物相关的数据已借助于输入装置19输入中央处理单元3。在上述中央处理单元中或较早阶段，药物的期望形状和药物的数目由所述数据确定，换言之，在中央处理单元中确定摄像机2应有的读出结果。这些限制目标值与摄像机2所给出的值进行比较。当然，同样也可以从摄像机2的读出结果确定药物的数据并随后将它们与输入装置19的输入进行比较。所述药包然后再继续移动，并且根据结果，借助于装置20给出确定验收或拒收的涂料点。
根据本发明，配设有下光源(镜子)16，借助于所述下光源16，光线可通过所述药包到达所述摄像机，从而，所述摄像机也可观察到所述药包的下侧。这样，就可借助于摄像机2扫描患者数据。如果希望，以上述这种方式获得的镜像可以电子方式反转。
根据本发明，不仅可如上所述借助于第一光源进行比较，而且也可优选借助于第二光源24(位于摄像机的后面或近旁)获得所述药包的上下两侧的图片。这种图片存储在DVD 8中，从而可以在随后提供带有用户数据的药包中有什么东西的证据。这些数据与输入装置19的输入完全独立。
假如后来出现了问题，也可借助于DVD 8以非常简单的方式查明所述药包是如何离开包装台的。通过使用跟踪***甚至可更为容易地完成上述所有工作。
可使用现有技术中所公知的任何其他存储介质代替DVD存储介质。
作为上述装置的一种变化例，可例如借助于条形码在所述供给装置之后立即确定所关心的药包串的数据。通过这种装置，也可获得患者数据。
总体上以附图标记31表示的本发明的一个变化例示于图3中。在这种实施例的情况下，所述一串药包的传输以这种方式实现，即药包最初已放置在辊子32上，然后从辊子32上卷开并传送至辊子33。如果希望，则可在所述装置的送出端的附近配设一个切割台(未以任何较为详细的方式示出)，以将无终止的条带切割成药包串，从而，可将它们从承载体上移出。然而，也可将离开辊子33的药包串送至大规模用户(例如医院)。与图1中所使用的部件相同的部件以与相同的附图标记表示。附图标记37表示一个打印机，附图标记38表示一个金属探测单元。附图标记39表示一个条形码读取器，其能够读取每个药包上的数据。传输操作可借助于带34帮助或甚至完全借助于带34实现。
使用上述装置，患者数据也可借助于摄像机收集，特别是利用来自下方的光源的光线收集。同样，可计算出药物数目和确定颜色和形状。所有这些均通过位图以光学方式存储。
图4示出了多个展开装置41，它们布置在承载体42(在本实例中为传送带)上方。借助于上述装置，含有药丸44的药包43例如可移位。从图4中可显见，这些药丸中有一些药丸彼此叠放。对于一些工序例如检查来说，必须使药丸紧挨着布置，根据本发明的展开装置41正是为此目的而设置的。
从图中可以很容易地看出，每个展开装置均由凸轮状部件或杆46组成。图4和图6示出了杆46可借助于弹簧47在臂或轴套48中弹性移位。在无载状态下，杆46不与承载体42接触，而是离所述承载体的表面有例如3至5mm非常小的距离。所述距离当然取决于要被展开的制品。
每个轴套48均以可绕着第一转动中心轴线53转动的方式布置在辅助臂或板54上。如图6所示，多个轴套48可转动地布置在板54上。板54同样也可绕着固定轴55转动。
所述轴套在它们的顶部上均设有齿49。齿49与中心齿轮56啮合，所述中心齿轮56固定地安装在固定轴55上。驱动电机52(图5)设有一个传动装置51，其与一个连接在板54上的齿轮50啮合。
齿轮50的转动可使板54产生转动，从而可使转动轴53转动。由于轴套48借助于齿轮49与固定齿轮56连接啮合，因此轴套48可另外绕着中心轴线53转动。
通过上述方式，所述承载体的专用区域可被完全覆盖。通过使多个这些展开装置彼此紧邻布置，承载体的表面在横向上可被完全覆盖。此外，多个展开装置的前后布置可提供以下优点：总能确保药丸完全展开。因此，当将药包中的药丸展开时，例如可安装四个这些展开装置，每个展开装置处理药包的一部分，在每种情况下均有重叠。
对于本领域普通技术人员来说，通过阅读以上描述可立即想到各种变化例。例如，可扫描药物的颜色或药物的其他数据。也可在上游连接一个用于探测金属颗粒的装置，以防止在药物中出现金属颗粒。也可仅扫描药包中非常有限的一部分。这些和其他变化例对本领域普通技术人员来说显而易见，并且在权利要求书的范围之内。

Claims (25)

1.用于检查一组药物的方法，包括：
输入患者和药物数据；
将所述药物传输通过摄像机；
使用摄像机对所述药物进行光学扫描；
将所述扫描药物与所述输入进行比较；
接收或拒收所述药物；以及
将与所述药物相关的数据存储在存储器中，
其特征在于，检查多组药物，其中，每组药物设在一个药包中，多个药包连成一个药包串，并且每个药包串均设有患者数据，所述摄像机检查所述药包和所述药包中的一组药物，而且患者数据和内部具有一组药物的药包的扫描图像进入所述存储器中。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述药物扫描包括药物的数目。
3.如前面权利要求中任一所述的方法，其特征在于，所述药物扫描包括所述药物的形状和/或颜色。
4.如前面权利要求中任一所述的方法，其特征在于，所述药物的数目及形状用于比较。
5.如前面权利要求中任一所述的方法，其特征在于，所述接收/拒收包括应用颜色标记。
6.如前面权利要求中任一所述的方法，其特征在于，所述患者数据设在每个药包上。
7.如前面权利要求中任一所述的方法，其特征在于，在扫描所述药物之前，它们经受展开处理。
8.如权利要求7所述的方法，包括振动。
9.如权利要求7或8所述的方法，包括使用一个刷子在所述药包上移动。
10.如权利要求7至9中任一所述的方法，包括从所述药物上方施加移位咬合，并且包括在与放置着所述药物的承载体基本平行的平面上做环形运动。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述咬合包括在与所述承载体成直角的方向上弹性咬合。
12.如权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述环形运动包括圆形运动。
13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，转动中心轴线与所述承载体基本成直角。
14.如前面权利要求中任一所述的方法，其特征在于，所述物体在所述承载体的平面上展开的过程中产生移位。
15.用于检查一串(10)互连药包(15)的装置，包括：用于供给药包串(15)的供给装置(6)；传输所述药包的传输装置(4)；用于扫描所述药包中的药物的摄像机(2)；用于排出所述药包串的排出装置(7)；用于输入患者/药物数据的输入装置(19)；比较装置(3)，用于对所述患者/药物数据与所述摄像机扫描结果进行比较，其特征在于，所述扫描装置用于扫描所述患者数据；以及存储装置(3，5，8)，其用于存储所述患者扫描结果和所述药物扫描结果。
16.如权利要求15所述的装置，其特征在于，所述传输装置包括一个循环带，其使供给装置(6)和排出装置(7)彼此邻近布置。
17.如权利要求15或16所述的装置，其特征在于，所述扫描装置包括所述摄像机(2)和用于以镜像方式存储其扫描结果的装置(16)。
18.如权利要求15至17中任一所述的装置，其特征在于，所述摄像机包括：用于确定所述患者数据和所述药物数目的第一光源(16)；和用于确定所述药物扫描结果的颜色和/或形状的第二光源(24)。
19.如权利要求15至18中任一所述的装置，包括用于展开彼此紧挨着/叠放着的药物的装置，所述装置包括用于承载所述药物的承载体(42)和安置在所述承载体的上方且咬合在所述物体上的展开装置(41)，所述展开装置(41)包括凸轮状部件(46)，所述凸轮状部件(46)在无载的状态下以具有间隙(a)的方式安置在所述承载体的正上方，并且以这种方式设计，即其固定在一个驱动装置(52)上，以使所述凸轮状部件沿着位于一个与所述承载体平行且位于所述承载体上方的平面上的连续路径运动。
20.如权利要求19所述的装置，其特征在于，所述用于展开彼此紧挨着/叠放着的药物的装置包括两个彼此邻近布置的展开装置。
21.如权利要求19或20所述的装置，其特征在于，所述凸轮状部件可在与所述承载体成直角的方向上弹性移位。
22.如权利要求19至21中任一所述的装置，其特征在于，所述驱动装置包括旋转电机(52)，所述旋转电机(52)设有与转动方向成直角且与转动轴连接的臂(48)，所述凸轮状部件布置在所述臂(48)上。
23.如权利要求19至22中任一所述的装置，其特征在于，所述驱动装置包括旋转电机、与所述旋转电机的所述转动轴连接的传动装置(51)以及辅助臂(54)，所述辅助臂(54)由所述传动装置驱动，并且与所述承载体基本成直角延伸，并且安装有所述臂(48)，所述凸轮状部件(46)布置在所述臂(48)上。
24.如权利要求19至23中任一所述的装置，其特征在于，所述凸轮状部件(46)布置在臂(48)上，所述臂可绕着第一转动中心轴线(53)转动，并且布置在辅助臂(54)上，所述辅助臂可绕着第二转动中心轴线(55)转动，所述第一和第二转动中心轴线相离一段距离且彼此平行延伸。
25.如权利要求24所述的装置，其特征在于，具有凸轮状部件的两个臂布置在所述辅助臂上。
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