CN1847487A - 用于纺纱机的机器控制方法 - Google Patents

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CN1847487A CNA2006100736148A CN200610073614A CN1847487A CN 1847487 A CN1847487 A CN 1847487A CN A2006100736148 A CNA2006100736148 A CN A2006100736148A CN 200610073614 A CN200610073614 A CN 200610073614A CN 1847487 A CN1847487 A CN 1847487A
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Abstract

一种用于具有多个纺纱单元的纺纱机的机器控制方法，该多个纺纱单元在纺纱机的纵向被并行地设置，该方法包括以下步骤：提供照像机给在纺纱机的纵向移动的移动体以便该照像机面向纺纱机；沿纺纱单元将移动体移动某些间距，用于巡视纺纱机；在移动体的巡视期间照像机拍摄纺纱单元；将在移动体的巡视期间拍摄的纺纱单元的拍摄数据存储在存储器中；以及将所拍摄的数据显示在显示器上作为可视数据或者作为从所拍摄数据获得的分析数据。

Description

用于纺纱机的机器控制方法
技术领域
本发明涉及一种用于诸如环锭纺纱机、环锭捻纱机、牵伸捻纱机或粗纱机之类的纺纱机的机器控制方法。
背景技术
日本专利申请公开号58-115133公开了一种技术，其中照像机(201)连接到移动单元(200)，该移动单元(200)沿精纺纱机(100)的正面移动。在移动单元(200)的移动期间，纤维束馈送区域(A)、牵伸部分区域(B)或者纱线将要缠绕到纱管的区域、或者所有这些区域被照像机(201)拍摄，用于判断纱线是否断头。
日本专利申请公开号7-3545公开了一种技术，其中监控照像机(14)连接到粗纱替换设备(4)，该粗纱替换设备(4)用来用新的满管(F)替换在精纺纱机(1)的上半部悬挂的粗纱管(B)，该新的满管(F)完全地包括粗纱。通过对粗纱替换设备(4)的粗纱替换操作的循环拍摄或照像来监控操作状态。
日本专利申请公开号8-3829公开了一种技术，其中小型照像机(35)连接到落纱设备(106)，该落纱设备(106)在络纱机(101)的络纱单元(102)之上移动以便它面向络纱单元(102)的张力器辊筒(127a)。当正在移动的落纱设备(106)为了在已经完成络纱的络纱单元(102)上落纱包(P)而停下来时，则小型照像机(35)拍摄相关的张力器辊筒(127a)。小型照像机(35)基于张力器辊筒(127a)上的标记(37)将张力器辊筒(127a)的旋转状态转换为电信号以作为本地位置并且将其发送给工作部分(3)。该电信号与预存储在工作部分(3)的图案相比较，用于判断张力器辊筒(127a)是否旋转。
在公开号58-115133的技术中，仅仅检测纱线断头。另外，特定范围需要被设置在电视屏幕中以便辨别由照像机拍摄的图像的物体是纤维束或者纱线。这个技术不能用于对纺纱机的其他部分拍摄或照像。因此，这个技术不能用于控制纺纱机的各个部分。
在公开号7-3545的技术中，特定操作的状态，也就是精纺纱机的粗纱替换操作被拍摄并且被监控。这个技术不能用于纺纱机的其他部分。因此，类似于公开号58-115133，这个技术不能用于控制纺纱机的各个部分。
公开号8-3829的技术仅仅用于检测张力器辊筒的特定工作状态或者旋转状态并且没有广泛的可用性。当执行落纱时，拍摄已经完成络纱的特定络纱单元。在任何其他周期不拍摄络纱单元。因此，类似于公开号58-115133和7-3545，这个技术不能用于控制纺纱机的各个部分。
本发明涉及一种机器控制方法，用于通过对纺纱机的纺纱单元重复地拍摄或照像来控制纺纱机、存储所拍摄的数据并且将它们显示在显示器上。
发明内容
本发明提供了一种用于具有多个纺纱单元的纺纱机的机器控制方法，这些纺纱单元在纺纱机的纵向被并行地设置。该机器控制方法包括以下步骤：提供照像机给沿纺纱机纵向移动的移动体以便照像机面向纺纱机；沿纺纱单元将移动体移动某些间距，用于巡视纺纱机；在移动体的巡视期间照像机拍摄纺纱单元；将在移动体的巡视期间拍摄的纺纱单元的拍摄数据存储在存储器中；以及将所拍摄的数据显示在显示器上作为可视数据或者作为从所拍摄数据获得的分析数据。
附图说明
在附加权利要求中精确地列出了被认为具有新颖性的本发明的特性。通过参考本发明优选实施例的下面描述以及附图，可以最好地理解本发明、本发明的目的以及其优点，其中：
图1是根据本发明的优选实施例的环锭纺纱机的示意侧视图；
图2是根据本发明的优选实施例的环锭纺纱机的部分示意正视图，示出了其机头侧；
图3是示出根据本发明的优选实施例沿照像机、主控制设备和机器控制设备的连接的示意图；
图4是示出菜单屏幕的示意图；
图5是示出实时图像机器选择屏幕的示意图；
图6是示出实时图像屏幕的示意图；
图7是示出记录预定(reservation)列表屏幕的示意图；
图8是示出记录预定编辑屏幕的示意图；
图9是示出图像播放列表屏幕的示意图；
图10是示出图像播放屏幕的示意图；
图11是示出报告菜单屏幕的示意图；以及
图12是示出报告设置屏幕的示意图。
具体实施方式
下面将描述本发明优选实施例的环锭纺纱机。图1和2示出了环锭纺纱机1和鼓风机类型可移动的清洁设备2，该清洁设备2在环锭纺纱机1之上沿其纵向移动。环锭纺纱机1具有已知的结构。更加具体而言，多个锭子3被设置在机头GE和机尾0E之间提供的框架上并且被设置在环锭纺纱机1的右侧R(或如图1所示的右侧)和左侧L(或如图1所示的左侧)上。锭子3被驱动以通过绕在滚盘4和张力盘5上的皮带6而旋转。根据环锭纺纱机1的操作，筒管B被安装在每个锭子3上，并且纱线绕在筒管B上。牵伸部分7被提供在锭子3之上。粗纱架8被提供在牵伸部分7之上。多个粗纱管9和用于导引从粗纱管9拉出的粗纱的导纱器10悬挂于粗纱架8。环锭纺纱机1的纺纱单元包括具有粗纱管9和导纱器10的粗线馈送部分、牵伸部分7和具有锭子3的络纱部分。应该注意的是，在图2中，标号“11”指在牵伸部分7下提供的空气设备的吸入管。当纱线断头时，吸入管11吸入套毛，该套毛是纱线发生断头时从纺纱单元的牵伸部分7中送出的。
清洁设备2对应本发明的移动体并且基本上具有与用于常规环锭纺纱机(参见，日本专利申请公开号2000-96365)的清洁功能结构相同的结构。更加具体而言，一对导轨12被提供在环锭纺纱机1的纵向延伸的粗纱架8之上。清洁设备2的可移动体13可移动地安装在导轨12上。可移动体13包括一对吸管14和一对吹管15，它们在环锭纺纱机1的前面分别悬挂于环锭纺纱机1的右侧R和左侧L。每个吸管14具有从其分支的辅助吸嘴16，以及每个吹管15具有从其分支的辅助喷嘴17。
该对导轨12被安装在机头GE的杆18支持。杆18还支持驱动马达19和驱动皮带轮20，该驱动皮带轮20被固定在驱动马达19的驱动轴上。驱动皮带21绕在驱动皮带轮20上并且由杆(未示出)支持的驱动皮带轮安装在机尾OE上。驱动皮带21连接可移动体13，用于将移动体13在环锭纺纱机1的纵向往复移动。移动体13配备有空气鼓风机(未示出)，该空气鼓风机提供空气给吹管15和辅助喷嘴17并且提供负压给吸管14和辅助吸嘴16。
在图1和图2中，标号22指向上移动和向下移动筒管B上的络纱的环形导轨，用于横移其上的纱线。正如通常所知的，每个环形导轨22具有钢丝圈(未示出)。锭子编号R01，R02，R03...，RN被标记在环锭纺纱机1的右侧R的环形导轨22的前面，用于表示在其纵向中纺纱单元的位置。尽管没有示出，锭子编号L01，L02，L03...，LN被标记在环锭纺纱机1的左侧L的环形导轨22的前面，用于表示在其纵向的左侧L上纺纱单元的位置。只要辨别了每个锭子单元的位置，则用于表示在纵向中纺纱单元的位置的标签(标记)可以以任何方式来标记，例如通过涂漆、印花或粘贴标签。这些标签不必标记在环形导轨22上。只要辨别了每个纺纱单元，则可以在任何位置标记标签。然而，环形导轨22的正面最优选地用于制作锭子编号。可替换地，所有锭子单元被分为由块数字编号的多个块。序列号被指定给每个块中的锭子单元，以便每个锭子单元的位置由块数和序列号的组合来辨别。
以如下方式将支架23-25固定到清洁设备2的吸管对14的一个吸管上，即其位置是可变的。在每一侧分别将照像机26-28固定到支架23-25上。照像机26被设置以便它指向粗纱从粗纱筒管9通过导纱器10到牵伸部分7的路径。照像机27被设置以便它指向牵伸部分7。照像机28被设置以便它指向作为络纱部分的筒管B和环形导轨22。
下面参考图3所示的示意图将描述上述的清洁设备2和照像机26-28。在图3中示出了三个环锭纺纱机001-003。机器控制设备29-31分别被提供在环锭纺纱机001-003的机头GE。在环锭纺纱机001-003中，清洁设备2的驱动马达19和固定到清洁设备2的照像机26-28(在图3中仅仅示出了照像机28)分别通过导线32-34或者可替换地通过无线连接到机器控制设备29-31。
每个机器控制设备29-31具有用于操作环锭纺纱机的操作控制程序；具有用于在某些时间间隔上清洁环锭纺纱机的清洁程序，该时间间隔包括在环锭纺纱机的筒管替换之后的充启周期；以及具有拍摄程序，其中照像机26-28拍摄的运动定时被设置。根据来自机器控制设备29-31的命令信号，往复移动用于环锭纺纱机001-003的清洁设备2，该命令信号用于巡视环锭纺纱机001-003。在这个运动期间，清洁设备2执行清洁工作，并且照像机26-28根据设置的运动定时对环锭纺纱机拍摄或照像。
机器控制设备29-31通过导线35或换种方式通过无线与主控制设备36连接。主控制设备36具有由ROM和RAM组成的存储器37和中央处理单元(CPU)38并且用于执行各种数据的输出和输入、处理该数据并且在其中存储所处理的结果。主控制设备36通过导线39或换种方式通过无线与具有输入-输出单元的显示器40连接，所述显示器40用于在其上显示所需要的数据并且执行所需要数据的输入-输出操作。应该注意的是，主要控制设备36和显示器40实际上是整体形成的，但是为了便于说明，在图3中它们是单独地示出的。在清洁设备2的移动期间在环锭纺纱机的前面由照像机26-28拍摄的拍摄数据或图像数据被分别送到机器控制设备29-31，然后将其发送到主控制设备36并存储在存储器37。可替换地，串行通信网络、局域网等用于在照像机26-28、机器控制设备29-31和主控制设备36中的连接。
上述操作控制程序、上述清洁程序和上述拍摄程序通过输入操作在主控制设备36中设置，将这些程序发送到机器控制设备29-31并且存储在机器控制设备29-31的存储器中。可替换地，通过输入操作将这些程序的每一个直接地设置在每个机器控制设备29-31中。
主控制设备36具有用于停止和移动清洁设备2的程序，该清洁设备2为了清洁工作而移动。根据特定纺纱单元的预定或操作员的实时输入操作，主控制设备36发送停止命令信号给任何或所有机器控制设备29-31，用于在特定纺纱单元停止清洁设备2的移动。在清洁设备2停止之后，照像机26-28仅仅对纺纱单元的络纱部分或全部络纱单元拍摄或照像。像在清洁设备2的移动期间拍摄的拍摄数据、这个图像的数据(或拍摄数据)被送到机器控制设备29-31。
由照像机26-28拍摄的环锭纺纱机的图像或拍摄数据包括下面图像形式。在清洁设备2的移动期间拍摄的图像基本上是移动图像，但是根据设置可以连续地被改变为静止的拍摄图像。类似地，在清洁设备2的停止期间拍摄的图像基本上是移动图像，但是根据设置可以改变为静止图像。可以在主控制设备36、机器控制设备29-31和照像机26-28的任意设备中执行用于改变图像形式的操作。当拍摄到一个图像时，拍摄的日期和时间、机器号、拍摄位置根据由下述方法的设置被自动地记录在相关拍摄数据中。关于位置信息，除了纺纱单元之外，从粗纱筒管9到锭子3的纺纱单元中的每个位置由照像机26-28辨别。因此，辨别编号被指定给每个照像机，并且通过将相关的辨别编号记录在拍摄数据中来辨别纺纱单元中的每个位置。
清洁设备2停止的周期是预定的，但是可以根据需要适当地改变。可能设置该周期以便当预定停止周期过去时清洁设备2自动地启动。在停止清洁设备2的期间，优选地应该停止移动体13中鼓风机的操作。
如上所述的，在主控制设备36中设置用于停止和使清洁设备2移动的程序。可替换地，在主控制设备29-31中设置这个程序，用于从其发送用于停止或使清洁设备2移动的命令信号。
发送到主控制设备36的拍摄数据显示在显示器40上，从而操作员可以看到每个纺纱单元的状态或者在拍摄图像时刻看到纺纱单元之间的状态并且判断每个状态是正常还是异常。另外，环锭纺纱机的异常或其趋向可以通过分析拍摄数据辨别为数据。根据需要，在显示器40上指示异常或警告，或者执行某一工作用于处理异常或趋向。分析拍摄数据的目的包括纱线断头、在牵伸部分7的清洁辊上积累的落棉状态、错误钢丝圈的安装、钢丝圈的磨损状态以及错误元件的安装。
例如，分析目的通过图案辨别来分析。在判断纱线断头的情况下，在适当纺纱操作期间气圈形状或气圈的拍摄数据形成图案，并且形成图案的拍摄数据被存储为标准数据。拍摄数据或者纺纱单元的气圈的拍摄图像形成图案并且作为比较数据与标准数据进行对比。当在其图像被拍摄的纺纱单元上出现纱线断头时，比较数据和标准数据的气圈图案彼此不对应，所以判断纱线断头。
关于错误钢丝圈的安装，每个纺纱单元的拍摄数据中的气圈形状与存储为标准数据的气圈的形状比较，该拍摄数据是在钢丝圈安装之后立刻拍摄的。如果气圈的大小显著不同于标准数据的大小，则可以判断安装了错误的钢丝圈。应该注意的是，仅仅通过比较不具有标准数据的拍摄纺纱单元的气圈来判断安装了错误的钢丝圈。更加具体而言，沿环锭纺纱机的径向对纺纱单元拍摄或照像，将具有气圈的纺纱单元判断为其中安装了错误钢丝圈的可疑纺纱单元，该气圈的形状明显不同于相邻锭子的气圈的形状。在这种情况下，不需要与标准数据相比较的存储器，由此需要较少的存储容量以及在主控制设备36或机器控制设备29-31上的控制负载。用于通过比较不具有标准数据的相邻锭子来检测异常的这个方法可以应用于监控纱线断头、错误元件的安装等等。
在判断钢丝圈的磨损状态的情况下，钢丝圈替换之后拍摄的每个纺纱单元的拍摄数据中气圈的形状与存储为标准数据的气圈的形状相比较，并且它们之间的偏差被不变地存储。当气圈形状和标准形状之间的偏差被扩大到或超过某一值时，则判断为钢丝圈替换的时间，然后警告被指示或者“钢丝圈替换”显示在显示器40上。通过测试或经验获得作为判断标准的偏差值。
关于在牵伸部分7的清洁辊上积累的落棉状态，在适当纺纱操作期间拍摄的牵伸部分7的图像被预先设置为标准数据，为了巡视而移动清洁设备2期间拍摄的清洁辊的图像与标准数据相比较以辨别落棉积累状态的偏差。在这种情况下，预先设置偏差的极限。如果偏差被扩大到或超过该极限，则判断为清洗清洁辊的时间，并且“清洗”显示在显示器40上，用于将清洗的必要性通知给操作员。
可替换地，可以预先将需要清洗的时间设置为标准数据。如果套毛意外地绕在清洁辊上，则即使在设置的清洁时间到来之前在清洁辊上出现显著变化。这种变化被判断为异常状态，而不判断为是清洗的时间。然后，准备警告信号用于处理紧急情况，或者根据情况，发送用于停止环锭纺纱机操作的信号，由此快速地响应故障。
关于错误元件的安装，取决于纺纱的规范，诸如清洁辊之类的元件在颜色或大小上是不同的。因此，当新的纺纱规范被设置时，适用于该规范的诸如清洁辊之类的元件的颜色或大小被预先设置为标准数据。为了巡视而使清洁设备2移动期间拍摄的诸如清洁辊的图像之类的图像与标准数据相比较以在早期辨别到安装了错误元件或元件丢失。结果，快速地响应了这个情况。
下面将描述使用环锭纺纱机的拍摄数据、所存储的拍摄数据、通过显示器40从拍摄数据获得的分析数据的方法。
图4示出了显示在显示器40上的菜单屏幕。存在实时图像、记录预定、图像播放和报告作为菜单项。单击“实时图像”以在如图5所示的实时图像机器选择屏幕中显示环锭纺纱机的机器编号001....N。通过操作滚动按钮41或42显示所有机器编号。选择被检查的机器编号，例如001并且单击显示按钮以显示如图6所示的实时图像屏幕。应该注意的是，可以选择多个机器编号并且单击显示按钮以在图6所示的屏幕中显示多个窗口。在这种情况下，对于每一所选的机器编号，包含与图6中内容相似的内容的屏幕显示在每个窗口中。
图6的屏幕示出了对于图5所选的机器编号001来说束的生产率是60％，并且在其中实时显示环锭纺纱机的右侧R和左侧L的图像屏幕。另外，在图6的屏幕中显示移动按钮、记录按钮和快门按钮。当观看图像屏幕时，操作员操作移动按钮以移动和停止清洁设备2。然后操作员通过观看右侧R和左侧L的图像屏幕来查看环锭纺纱机的状态，由此判断异常。
另外，在移动清洁设备2期间和停止清洁设备2期间在特定纺纱单元上拍摄的图像通过操作记录按钮而记录为移动图像。通过操作快门按钮来记录特定位置上的静止图像。如果多个窗口显示在图6的屏幕中，则每个窗口都执行记录操作。应该注意的是，通过单击如图4中菜单项所示的图像播放来观看这些记录的图像。
在图4的菜单屏幕中，单击“记录预定”以显示如图7所示的记录预定列表屏幕。在图7的屏幕中，显示了“(新预定)”、先前已经设置的预定编号0001，0002和0003、关于预定有效/无效的信息、预定标题43、编辑按钮和删除按钮。如果存在任何其他预定，则通过操作滚动按钮44和45显示机器编号和相关项。应该注意的是，通过选择预定编号以及单击编辑按钮或删除按钮来编辑或删除每个预定。选择“(新预定)”并且单击编辑按钮以构成新的预定。
当在图7中改变其预定是无效的预定编号0001的内容时，选择预定编号0001并且单击编辑按钮以显示如图8所示的记录预定编辑屏幕。
在图8的屏幕中，按照如下所述执行编辑。在图7中预定标题43上显示的标题，例如“固定点图像”被放在“a.标题”字段。在“b.执行”字段选择有效。在“c.图像类型”字段，单击按钮46以显示下拉菜单，从“连续图像”、“移动图像”、“固定点图像”和“固定点移动图像”中选择一项。在图8中选择并显示“固定点图像”。在“d.机器编号”字段，通过使用连字符或逗号连续地或跳跃地指定机器编号。在图8中，指定机器编号“0001-0003，0006，0009”。在“e.拍摄位置”字段，指定锭子编号R01-R03，L06-L09，以表示作为固定点的特定锭子。在“f.拍摄时间周期”字段，指定“60秒”。在“g.运动定时”字段，单击按钮47以显示下拉菜单，从“时间指定”、“停止完全络纱之前”、“停止完全络纱之后”、“启动之前”、“启动之后”和“束的生产率(10％-90％)”中选择一项。在图8中选择并显示“时间指定”。在“h.拍摄日期”字段中，单击按钮48以显示下拉菜单，从“每日”、“每周日”和“每周一到周六”中选择一项。在图8中选择并显示了“每日”。在“i.拍摄时间”字段，仅仅当在“g.移动定时”字段选择“时间指定”时才设置用于拍摄的启动时间。为了设置时和分，单击按钮49和50以显示下列菜单从而选择合适时间。在图8中指定“23点00分”。通过上述设置，完成记录预定。根据这个设置，用于指定机器的清洁机器2每日在上述设置的时间开始移动。然后，清洁机器2在指定的纺纱单元停止并且照像机26-28对每个指定的纺纱单元的静止图像照像并且记录该静止图像。
当在图4中单击菜单屏幕上的“图像播放”时，显示如图9所示的图像播放列表屏幕。在图9中，显示关于在图6的实时图像屏幕上记录的拍摄数据和根据图7中的记录预定列表记录的拍摄数据的信息，即机器编号、日期、图像类型和拍摄位置。通过操作滚动按钮51和52显示其他列表。应该注意的是，在图9中的“图像类型”字段上示出的“快拍”表示在图6的实时图像屏幕上记录的图片。
在图9的列表中，例如，选择机器编号“001”、日期“04/01/22”、图像类型“固定点移动图像”和拍摄位置“R24”并且双击以显示如图10所示的图像播放屏幕。在这个屏幕中，用于拍摄日期、机器编号、拍摄位置和运动定时的每一项以及右侧和左侧的图像屏幕被显示。另外，显示了播放停止按钮。由于拍摄位置是“R24”，所以仅仅在图10右侧的图像屏幕上显示图像。通过操作播放停止按钮来观看移动图像。
在图4的屏幕中，“报告”被选择并且单击以显示如图11所示的报告菜单屏幕。在图11的屏幕中，在报告列表中显示“(新报告)”和先前准备的报告编号0001，0002和0003。除了报告编号之外，在报告列表中还显示报告有效/无效区别字段53、目标机器区别字段54、报告标题字段55。通过操作滚动按钮56和57在报告列表中显示其他报告编号。
为了表示每个报告的内容，选择相关联的报告编号以及单击按钮“报告显示”。例如，选择报告编号0001并且单击报告显示按钮以显示纱线断头报告屏幕(未示出)，在该屏幕中选择周期和机器。在这个屏幕中，选择周期和机器并且单击显示按钮以显示关于所选的机器和所选的周期的纱线断头报告。基于这个报告，执行某些工作。为了删除不想要的报告，选择相关联的报告编号并且单击删除按钮。为了产生新报告，选择“(新报告)”并且单击设置按钮以显示报告设置按钮(参见图12)，以便在此执行报告编辑。
不仅为了新报告而且也为了现存的报告来执行报告编辑。例如，在图11中选择无效的报告编号0001并且单击设置按钮以显示图12所示的报告设置屏幕。
按照如下所示在图12中执行报告编辑。在“a.标题”字段，输入要在报告列表中显示的标题。在此，输入“所有机器纱线断头”。在“b.执行”字段，设置报告的有效/无效。在此，复选标记为有效。在“c.报告类型”字段，单击按钮58以显示下列菜单，从“纱线断头”、“错误元件”、“错误钢丝圈”和“落棉积累”中选择一项。在此，选择“纱线断头”。在“d.机器编号”字段，输入机器编号。通过使用连字符或逗号连续地或跳跃地指定机器编号。在此，指定机器编号“001-003，006，009”。在“g.运动定时”字段，单击按钮59以显示下拉菜单，从“时间指定”、“在停止完全络纱之前”、“在停止完全络纱之后”、“在启动之前”、“在启动之后、“束的生产率(10-100％)”以及“每一束的生产率的观察(在束的生产率为0，10，20-90和100％的运动)”中选择一项。在此，选择“时间指定”。在“h.日期”字段，单击按钮60以显示下拉菜单，从“每日”、“每周日”、“每周一到周六”中选择一项。在此，选择“每日”。“i.时间”字段是指在“g运动定时”字段选择“时间指定”时用于拍摄的启动时间。在此，通过操作按钮61和62从下拉菜单中设置“23点00分”。通过设置上述字段，关于指定机器的纱线断头的报告被准备并且基于先前拍摄的每个机器的拍摄数据和从拍摄数据获得的分析数据而被存储。
本发明的上述优选实施例提供了下面有利的效应。
(1)通过对落棉积累的状态周期性拍摄或照像并且分析它们来合理地判断清洁定时和清洁周期，例如牵伸部分7的图像。另外，可能表示警告何时判断异常。
(2)通过对在纱线的络纱期间的气圈状态进行周期性拍摄或照像、分析和评估它们来合理地判断钢丝圈的磨损状态以及替换时间。
(3)通过浏览环锭纺纱机的拍摄数据或其拍摄图像来查看诸如清洁辊之类的元件的类型和是否安装了元件，由此在早期发现元件被错误地安装或元件丢失。
(4)通过络纱部分的拍摄数据来检测纱线是否断头。不像常规机器，不必为每个纱线单元提供用于检测纱线断头的纱线断头传感器。
(5)通过例如当设置新纤维或者安装新元件时对试验纺纱期间的操作状态拍摄或照像，并且从拍摄数据中获得诸如纱线断头之类的分析数据来执行关于环锭纺纱机的精确观察和判断。另外，需要很少的人员用于在试验纺纱期间记录数据。
(6)照像机26-28被提供给为每个环锭纺纱机安装的清洁设备2。当多个环锭纺纱机同时变为被监控的状态(例如，在筒管替换之后重启纺纱)时，同时拍摄多个机器的每一个。
本发明不限于上述的第一和第二实施例，而在所附的权利要求内可以进行修改，如下面举例说明的。
在上述的优选实施例中，照像机26-28通过机器控制设备29-31与主控制设备36连接，如图3所示的。可替换地，照像机26-28通过诸如局域网等之类的连接装置与主控制设备36直接连接。
照像机26-28仅仅与机器控制设备29-31连接，并且机器控制设备29-31适合于充当主控制设备36以存储拍摄数据和分析数据并且构成诸如拍摄定时和拍摄位置之类的各种设置。
每个照像机26-28包括诸如存储器之类的控制设备、LCD(液晶显示器)面板和诸如开关之类的输入输出设备，并且适合于存储拍摄数据和分析数据，并且构成诸如拍摄定时和拍摄位置之类的各种设置。
照像机26-28通过诸如局域网等之类的连接装置与机器控制设备29-31连接。显示器和输入-输出设备被提供在每个机器控制设备29-31中，并且用于与存储在照像机26-28中的拍摄数据和分析数据相关并且构成优选实施例中所描述的各种设置。
在上述优选实施例中，如图2所示，通过标记在环形导轨22的正面的锭子编号R01-RN来辨别每个纺纱单元的位置。可替换地，通过基于清洁设备2的清洁马达19的旋转速率、工作时间和旋转脉冲计算清洁设备2的位置来辨别每个纺纱单元的位置。然后，被辨别的纺纱单元的锭子编号被指定拍摄数据，以便在拍摄数据中纺纱单元的锭子编号可以在视觉上被辨别和分析而不用在环形导轨22的正面标记锭子编号。可替换地，轧头可以被提供在每个纺纱单元上并且被提供在清洁设备2上的传感器来检测，由此辨别每个纺纱单元。
在发送拍摄数据给机器控制设备29-31之后，由机器控制设备29-31指定诸如拍摄日期或拍摄位置之类的各种数据，这些数据指定给拍摄数据。
驱动机制与照像机26-28连接并且根据来自主控制设备36或机器控制设备29-31的命令信号而操作，用于将照像机26-28移动到环锭纺纱机的各种拍摄位置。在这种情况中，仅仅一个照像机可以拍摄多个位置。
本发明的移动体不限于优选实施例中描述的清洁设备2并且可以是诸如粗纱管载体、粗纱摆动交换器、纱线接头设备之类的工作车辆或用于对纺纱机器拍摄或照像的专用车辆。
可以以恒定的时间间隔或以不规则的时间间隔设置照像机26-28拍摄的运动定时。
可以由打印机打印出拍摄数据和分析数据并且将拍摄数据和分析数据存储为打印的物质(matter)。
在上述的优选实施例中，照像机被提供以分别面向粗纱馈送部分、牵伸部分和络纱部分。可替换地，根据控制目的，照像机被提供以便仅仅面向其中一部分。
除了环锭纺纱机之外，本发明还适用于诸如环锭捻纱机、牵伸锭捻纱机和粗纱机之类的其他纺纱机。
因此，本发明的示例和实施例被认为是说明性的而不是限制性的，并且本发明不限于在此给出的详述，而是可以进行修改。

Claims (10)

1.一种用于具有多个纺纱单元的纺纱机的机器控制方法，该多个纺纱单元在纺纱机的纵向被并行地设置，其特征在于：
提供照像机给在纺纱机的纵向移动的移动体以便该照像机面向纺纱机；
沿纺纱单元将移动体移动一定间距，用于巡视纺纱机；
在移动体的巡视期间照像机拍摄纺纱单元；
将在移动体的巡视期间拍摄的纺纱单元的拍摄数据存储在存储器中；以及
将所拍摄的数据显示在显示器上作为可视数据或者作为从所拍摄数据获得的分析数据。
2.根据权利要求1的机器控制方法，其中存储步骤包括将拍摄数据存储在与多个纺纱机连接的主控制设备中或者存储在纺纱设备提供的机器控制设备的存储器中。
3.根据权利要求1的机器控制方法，其中提供步骤包括提供照像机给移动体以便照像机至少面向每个纺纱单元的络纱部分。
4.根据权利要求1的机器控制方法，其中提供步骤包括提供照像机给移动体以便照像机面向每个纺纱单元的牵伸部分和/或从粗纱管到牵伸部分的路径。
5.根据权利要求1的机器控制方法，其中根据来自与多个纺纱机连接的主控制设备的或来自机器控制设备的命令信号而操作移动体，纺纱机包括由主控制设备或者机器控制设备控制的照像机。
6.根据权利要求1的机器控制方法，其中移动步骤包括以预定时间间隔周期性地将移动体进行移动。
7.根据权利要求1的机器控制方法，还包括：
将处于合适状态的纺纱单元的拍摄数据形成图案；
在存储器中将形成图案的拍摄数据存储为标准数据；以及
将在巡视移动体期间拍摄的纺纱单元的拍摄数据作为比较数据与标准数据比较，用于判断纺纱单元是否异常。
8.根据权利要求7的机器控制方法，其中标准数据和比较数据把络纱纱线期间产生的气圈的拍摄数据形成图案。
9.根据权利要求1的机器控制方法，还包括：
将纺纱单元的多个拍摄数据存储在存储器中；以及
相互比较纺纱单元的多个拍摄数据，用于判断纺纱单元是否异常。
10.根据权利要求1的机器控制方法，其中纺纱机是环锭纺纱机。
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C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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