EP4169859A1 - Kreuzspulenherstellende textilmaschine mit einer vielzahl gleichartiger, nebeneinander angeordneter arbeitsstellen und einer entlang der arbeitsstellen verfahrbaren bedieneinrichtung sowie verfahren zum betreiben einer solchen kreuzspulenherstellenden textilmaschine - Google Patents

Kreuzspulenherstellende textilmaschine mit einer vielzahl gleichartiger, nebeneinander angeordneter arbeitsstellen und einer entlang der arbeitsstellen verfahrbaren bedieneinrichtung sowie verfahren zum betreiben einer solchen kreuzspulenherstellenden textilmaschine Download PDF

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Publication number
EP4169859A1
EP4169859A1 EP22200842.7A EP22200842A EP4169859A1 EP 4169859 A1 EP4169859 A1 EP 4169859A1 EP 22200842 A EP22200842 A EP 22200842A EP 4169859 A1 EP4169859 A1 EP 4169859A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
operating device
textile machine
display
operating
information
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP22200842.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Holm Göhler
Günther Reinhardt
Julian Reuthlinger
Mayk Tarnowski
Joachim Schilling
Thomas Martin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maschinenfabrik Rieter AG
Original Assignee
Maschinenfabrik Rieter AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maschinenfabrik Rieter AG filed Critical Maschinenfabrik Rieter AG
Publication of EP4169859A1 publication Critical patent/EP4169859A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/22—Automatic winding machines, i.e. machines with servicing units for automatically performing end-finding, interconnecting of successive lengths of material, controlling and fault-detecting of the running material and replacing or removing of full or empty cores
    • B65H54/26—Automatic winding machines, i.e. machines with servicing units for automatically performing end-finding, interconnecting of successive lengths of material, controlling and fault-detecting of the running material and replacing or removing of full or empty cores having one or more servicing units moving along a plurality of fixed winding units
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
    • D01H13/005—Service carriages travelling along the machines
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
    • D01H13/32—Counting, measuring, recording or registering devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the present invention relates to a cross-wound bobbin-producing textile machine with a large number of similar work stations arranged next to one another and with at least one operating device that can be moved along the work stations for operating and/or maintaining the individual work stations.
  • the at least one operating device has at least one camera.
  • the textile machine that produces cross-wound bobbins also has at least one control unit for controlling the operating device.
  • the invention relates to a method for operating such a cheese-making textile machine.
  • this In order to carry out the operating activities, this usually has a number of maintenance units, which are usually controlled by a control unit of the operating device in cooperation with a control unit of the textile machine and/or a control unit of the individual workplace in order to be able to carry out the operating activities in a timely manner that is precisely adapted to the processes at the workplace. Furthermore, it is necessary to position the operating device for the execution of the operating activities as precisely as possible at the individual work stations.
  • an emitter and a sensor are provided on the operating device and also a reflector on the work site that interacts with them.
  • the emitter is designed as a laser, for example, which sends a bundled laser beam to the work site.
  • the laser beam is reflected by the reflector and detected by the sensor. Due to the bundled laser beam, the operating device can be positioned very precisely at the respective work site.
  • the result or results of the check can be displayed by means of light signals by means of signal units, in particular LEDs, arranged at the individual work stations.
  • the light signals can include different colors, brightness or flashing.
  • a maintenance device with an optical detection device can also be provided, which positions itself at the work locations by means of the light signals.
  • the object of the present invention is to propose a method for operating a cheese-making textile machine with an operating device and a corresponding cheese-making textile machine that allow simple and flexible control of the operating device.
  • a textile machine that produces cross-wound bobbins has a large number of similar work stations arranged next to one another and at least one operating device that can be moved along the work stations for operating and/or maintaining the individual work stations.
  • the at least one operating device has at least one camera.
  • the textile machine producing cross-wound bobbins has at least one control unit for controlling the operating device.
  • At least one of the work stations be assigned a graphic display, by means of which information about the work station can be displayed, that images of the display can be generated by means of the camera and that the images can be recorded and/or evaluated by the at least one control unit of the textile machine producing cross-wound bobbins are, so that the information of the graphic display can be used to control the operating device.
  • At least one of the work stations is assigned a graphic display, by means of which information about the work station is displayed, that images of the display are generated by means of the camera of the operating device, that the images are a control unit of the textile machine producing cross-wound bobbins is recorded and/or evaluated and that the information from the graphic display is used to control the operating device.
  • Such a graphic display can be used to provide a wide variety of information about the jobs.
  • This information can be permanently stored in a control device of the display and/or a control device of the textile machine producing cross-wound bobbins.
  • the information includes unchangeable machine data, for example fixed points for positioning the operating device on the textile machine producing cross-wound bobbins.
  • the information can also include variable data, in particular operating data and/or status data of the individual work stations. These can be provided, for example, by a control device or by sensors at the work site and are usually available at the work sites anyway. In this case, the data can also be used to prompt the operating device to carry out specific actions at the work stations.
  • a graphic display is understood in the simplest case as a display element that can display at least 2 ⁇ 2 pixels.
  • the term "graphical display” includes screens with common technologies such as LCD screens, OLED screens or e-paper.
  • each of the jobs is preferably assigned a graphic display, by means of which information about the respective job can be displayed.
  • a graphic display is assigned to each of the work stations accordingly. It is also possible for two or more workstations to share one display each. Such displays are also often used on fully automatic cross-wound bobbin-producing textile machines in order to make information about the work stations, such as production data or malfunctions, easily accessible to an operator. If these displays are used as described to control the operating device, whether only at a few points or at every work station, then other arrangements for positioning the operating device, such as synchronization rails and the like, can be omitted.
  • At least information about a number of the respective job can be displayed by means of the graphic display, or information about a number of the respective job is displayed on the graphic display.
  • the number of the individual job can be shown directly on the display, so that the operating device can identify the job clearly and directly.
  • the operating device or its control unit counts the number of displays detected while driving past, starting from a reference position, and can determine its position on the textile machine from this.
  • the control unit it is sufficient to use the control unit to detect the presence of a display.
  • the image on the display could also be evaluated in order to directly determine the number of the respective job.
  • Such an evaluation of the display could also be carried out for control purposes as soon as the operating device is positioned in front of a specific work station in order to compensate for "counting errors" in the operating device.
  • information about a status of the respective work station can be displayed by means of the graphic display.
  • information about a status of the respective work station which is recorded by the operating device, is shown on the graphic display.
  • the displays include at least the states “normal operation” and “malfunction”.
  • the camera of the operating device can check the display as it drives past and, after evaluation by the control unit, deduce whether an action is required at the relevant work station.
  • the display could also only be evaluated when the operating device is already in front of a specific work station is positioned. In this case, the operating device would be ordered to the work station requiring maintenance in a manner known per se via a machine-specific bus system. The display evaluation would then only take place in order to ensure that the operating device is actually positioned in front of the work area requiring maintenance.
  • the graphic display can be used to display information about a maintenance requirement, in particular about an operating activity currently to be carried out by the operating device, at the respective work location or is displayed on the graphic display during the process.
  • the display can only include the “maintenance required” status.
  • the operator control device can be informed of the actual operating activity to be carried out via the bus system of the textile machine producing cross-wound bobbins.
  • the activity currently to be carried out by the operating device is preferably displayed directly. After evaluation by the control unit, the operating device can thus directly derive which actions are required at the relevant work station.
  • the maintenance requirement is displayed in the form of a clear instruction, it is not necessary to record the position of components at the spinning position in order to determine the type of maintenance requirement from a specific constellation at the spinning position. It is also particularly advantageous that the bus system of the textile machine producing cheeses can be relieved in this way, since the information about the type of operating activity and possibly also about the success of the operating activity can be "read” directly on the display by the camera of the operating device .
  • the operating device is positioned on the textile machine producing cheeses and/or at one of the work stations using the recorded information about the number and/or the condition and/or the need for maintenance of the work stations.
  • the at least one operating device is correspondingly based on the information of the or the several graphic displays on the cross-bobbin producing textile machine and/or positionable at one of the work stations of the cross-bobbin producing textile machine. As mentioned, it can be sufficient to record and count the displays without evaluation. Of course, the displays can also be evaluated while driving past. In both cases, the operating device can be positioned on the textile machine producing cross-wound bobbins.
  • the operating device is prompted by the control unit to either continue driving or to position itself in front of one of the work stations and/or to carry out an operating activity at the respective work station.
  • the movement of the operating device can thus also be controlled by means of the displays.
  • the maintenance facility can patrol along the work sites and intervene as soon as it determines by evaluating the display that there is a need for maintenance at one of the work sites.
  • the operating device can be ordered via the bus system to a work station that requires operation. On its way to the work station, the operating device can check its position on the textile machine producing cross-wound bobbins using the display and ensure that it is positioned at the correct work station. Then she can read which activities are to be carried out there. In this case, the execution of the operating activity is triggered after evaluation of the display by the control unit of the textile machine producing cross-wound bobbins.
  • the graphic display (or, if there are several displays, using at least one of the displays) is a reference mark for positioning the operating device on the cross-wound bobbin manufacturing Textile machine can be displayed or a reference mark is displayed in the process.
  • the reference mark is required for a reference run at the beginning of the movement of the operating device. As soon as the homing run of the operating device is completed, the display can then be used to display other information.
  • a positioning mark for fine positioning of the operating device at the work location in question can be displayed or is displayed by means of the graphic display. Fine positioning can be used to ensure that the operating device is not only positioned in front of the correct work site, but is also positioned at the work site in such a way that the maintenance elements of the operating device are correctly positioned opposite the work site. For example, after recognizing the status of the job, the display could show the positioning mark to simplify the final positioning.
  • positioning at a work site does not necessarily have to be based on a positioning mark.
  • the positioning can also be done directly based on the information shown on the display. For example, certain lines of a graphic display can also serve as positioning marks.
  • the operating device When positioning the operating device at a work site, it is also advantageous if mounting tolerances of the display to the work site and/or the camera to the operating device are compensated for. This can be done, for example, by determining the tolerances for each work station and/or operating device after the final assembly of the textile machine producing cross-wound bobbins. The tolerances can then be taken into account when controlling the travel movement of the operating device for positioning at the work site. Additionally or alternatively, the information about the respective job, in particular the positioning mark, can be shown on the display offset by the tolerance value determined on the display.
  • FIG 1 shows a schematic front view of a textile machine 1 that produces cheeses.
  • Each of the work stations 2 has a delivery device 3 , a take-off device 9 for removing a thread 6 and a winding device 4 for winding the thread 6 onto a bobbin 10 .
  • the delivery device 3 delivers the thread 6 during the production process.
  • the delivery device 3 is a spinning device, for example a rotor spinning device or an air spinning device.
  • the textile machine 1 producing cross-wound bobbins is designed as a winding machine, the delivery device is a pay-off bobbin or a spinning cop.
  • a take-off device 9 is not absolutely necessary.
  • additional components such as working elements and handling elements can be arranged at the work stations 2 be.
  • a paraffining device 15 can be seen at each of the work stations 2 in the present illustration.
  • the figures 2 , 11 and 12 each show work stations 2 of different cross-wound bobbin-manufacturing textile machines 1 in detail in a side view.
  • a display 12 is provided at each of the jobs 2, which can display various information about the jobs 2.
  • two or more work stations 2 can be jointly assigned a display 12 .
  • a display 12 it is also possible for a display 12 to be arranged only at certain points of the textile machine 1 producing cross-wound bobbins. Information about the respective job 2 can be displayed by means of the display 12 .
  • the textile machine producing cross-wound bobbins has an operating device 5 that can be moved along the work stations 2 .
  • the operating device 5 has one or more maintenance units 16 which carry out the operating activities at the work stations 2 and must therefore be positioned very precisely in relation to the respective work station 2 .
  • the textile machine 1 producing cheeses has a central control unit 11 which is arranged in one of the frames 8 in the present case.
  • the control unit 11 can interact with work station controls (not shown) of the individual work stations 2 .
  • the cross-wound bobbin-producing textile machine 1 can also have a further control unit 11 which is arranged in the operating device 5 and is connected to the central control unit 11 .
  • the control unit 11 of the operating device controls, possibly in cooperation with the central control unit 11, the travel movement and the operating activities of the operating device 5. Alternatively, it is also possible for this to be carried out directly by the central control unit 11 of the textile machine 1 producing cross-wound bobbins.
  • the operating device 5 also has at least one camera 7 .
  • the camera 7 is connected to the control unit 11 of the operating device 5 so that it can capture and evaluate the images from the camera. Alternatively, this could also be done directly by the central control unit 11 of the textile machine 1 producing cross-wound bobbins.
  • FIG 2 shows a work station 2 of such a cross-wound-producing textile machine 1 in a schematic side view.
  • the textile machine 1 producing cross-wound bobbins is in the present case designed as an open-end rotor spinning machine and therefore has a spinning device with a spinning rotor 17 as the delivery device 3 .
  • a fiber material is fed to the spinning device in a manner known per se via a feed roller 19 and an opening roller 18 .
  • the finished spun thread 6 is then drawn off by means of a take-off device 9, in the present case guided over a waxing device 15 and finally fed to the winding device 4, where it is wound onto a spool 10. Again, a display 12 at the work station 2 can be seen.
  • a control unit 11 can also be seen, which can be both the central control unit 11 of the textile machine 1 and a workstation-specific control unit 11.
  • each of the workstations 2 can also have a workstation-specific control unit 11, which is connected to the central control unit 11 of the textile machine 1 connected.
  • FIG 11 shows, however, a job 2 of a cross-wound bobbin manufacturing Textile machine 1, which is designed as an air spinning machine, in a schematic side view.
  • the textile machine 1 has an air spinning device with a spinneret 22 as the delivery device 3 .
  • a fiber material is fed to the spinning device via a drafting system 23 in a manner that is also known.
  • the finished spun thread 6 is drawn off by means of a draw-off device 9 .
  • a paraffining device 15 is also shown here, but this is not absolutely necessary.
  • the thread 6 continues to be fed to the winding device 4 and wound onto a spool 10 .
  • control unit 11 that is also shown, as in the rotor spinning machine described above, it applies that this can be both the central control unit 11 of the textile machine 1 and a workstation-specific control unit 11, which is connected to the central control unit 11 of the textile machine 1.
  • the work station 2 also has a display 12 .
  • a work station 2 of a cross-wound bobbin-producing textile machine 1 which is designed as a winding machine, in a schematic side view.
  • the delivery device 3 contains a spinning cop wound with a thread 6 to be rewound.
  • the thread 6 is drawn off by means of the winding device 4 and then wound onto a spool 10 .
  • the yarn 6 coming from the spinning cop successively passes through a balloon limiter 24, a yarn tensioner 25 and, if necessary, a paraffining device 15, which, however, is not shown here.
  • a splicer 26 for connecting the thread 6 after a thread break or a cleaner cut.
  • a control unit 11 is also shown here, which can be configured both as a control unit 11 of the work station and as a central control unit 11 of the textile machine 1 .
  • a display 12 is also arranged here at the work station 2 .
  • the operating device 5 based on on the display 12 provided information to control.
  • at least one piece of information can be shown on display 12, which can be used to control the travel movement of the operating device 5 and/or to position the operating device 5 on the textile machine 1 producing cheeses or at a specific work station 2 and/or based on which an operating activity of the operating device 5 can be controlled at one of the jobs 2.
  • the camera 7 takes pictures of the display, which are then at least recorded by the control unit 11 of the operating device 5 and/or the textile machine 1 producing cheeses.
  • the images can also be evaluated in more detail, if necessary, so that the operating device can also use the information on the graphic display 12 to identify whether and, if so, which operating activities are to be carried out at the work station 2 . It is advantageous that information can be transmitted directly from the display 12 to the operating device 5 via the camera 7, whereby a communication system or bus system (not shown) of the textile machine 1 producing cheeses can be relieved.
  • the information can contain information about a number of the respective job 2 .
  • figure 3 shows a detailed view of three jobs 2 arranged next to one another, each with a display 12.
  • the number of the respective job 2 is shown in plain text on the display 12.
  • This display can be captured as an image by the camera 7 of the operating device 5 and evaluated by the control unit 11 of the operating device 5 and/or the central control unit 11 .
  • the display can be used to determine the position of the operating device 5 on the textile machine 1 producing cross-wound bobbins.
  • the operating device 5 can constantly read and evaluate the indications on the displays 12 as it drives past. A reference run is then not necessary.
  • the operating device 5 can only count the number of recorded displays and from this its position on the cheese-making machine Determine textile machine 1. An evaluation of the display can then take place for control purposes as soon as the operating device 5 is positioned in front of a specific work station 2, since errors can occasionally occur during the referencing run and/or the count.
  • the number of job 2 can also only be displayed temporarily. For example, after the operating device 5 has been positioned, the display could change and show a status of the work station 2 (see Fig. Figures 4 - 6 ). Likewise, the display 12 could also show specific instructions for the operating device 5, which can be read by this directly.
  • the Figures 4 - 6 show examples of displays of states of a job 2. These can only be displayed temporarily if an operating device 5 has positioned itself in front of a job 2. Alternatively, these displays can also be displayed from the outset and recorded and evaluated while the operating device 5 is driving past. As a further alternative, only the number of displays can be recorded when driving past, in order to determine the position of the operating device 5 on the textile machine 1 producing cross-wound bobbins.
  • figure 4 shows an indication of the display 12 for the state "normal operation". This can be displayed if workstation 2 is producing regularly and no operator activities are pending. If the operating device 5 detects the display as it drives past and this is evaluated directly, this display can cause the operating device 5 to continue driving and possibly, if necessary for positioning purposes, to count the work location 2 .
  • figure 5 shows an indication of the display 12 for the status "maintenance required". This can be displayed if workplace 2 is not currently producing because operator activities are required. Alternatively, the ad can be displayed when job 2 is still producing, however, will soon require maintenance. If the display is evaluated directly when the operating device 5 is driven past, this display can cause the operating device 5 to position itself in front of the relevant work station 2 in order to carry out an operating activity there.
  • figure 6 shows an indication of the display 12 for the "fault" status. This can be displayed if the work station 2 is not currently producing because problems could not be eliminated by the operating device 5 and operator intervention or, if necessary, the intervention of another operating device 5 is required. This display can cause the operator control device 5 to drive past the relevant work station 2 or to summon an operator or another operator control device 5 .
  • the figure 7 shows a display of a need to carry out a first operating activity, here a bobbin change.
  • This display can only be displayed when the operating device 5 is positioned in front of the work station 2, after it has been ordered there or when driving past a maintenance requirement (see figure 5 ) has registered. Alternatively, the ad can also be displayed directly without any previous ad.
  • the operating device 5 can use the camera 7 to "read" the specific operating activity to be carried out at this work location.
  • This display can cause the operating device 5 to position itself at the relevant work station 2 and/or to carry out the displayed operating activity at the work station 2 .
  • figure 8 a display of a need to carry out rotor cleaning on a rotor spinning machine. It goes without saying that, depending on the type and design of the textile machine 1 producing cross-wound bobbins, other cleaning activities could also be displayed. Otherwise, the statements are correct figure 7 here too.
  • figure 9 shows a display of a reference mark 13. This is required when the operating device 5 determines its position on the cross-bobbin-producing textile machine 1 by counting the work stations 2 starting from a reference position.
  • the operating device 5 carries out a referencing run when the machine is started, after a power failure or after a loss of its reference position.
  • at least two, preferably three, reference positions can be provided on a longitudinal side of the textile machine 1 .
  • a display 12 is arranged at least at these reference positions, on which the reference mark 13 is displayed at least during the reference travel of the operating device 5 .
  • the operating device 5 can then determine its position by counting the work stations 2 .
  • the display can show other information about job 2.
  • figure 10 shows a representation of a display of a positioning mark 14. This can be shown on the display 12 in order to make the final positioning in front of the work site 2 easier for the operating device 5.
  • This display is preferably only shown when the operating device 5 has recognized a previous display of a maintenance requirement, this has been evaluated and the operating device 5 has the information about the specific operating activity to be carried out.
  • a crosshair is shown as the positioning mark 14 .
  • the operating device 5 can position itself exactly at the work site 2 by comparing the recorded image with a stored image, which shows the display with correct positioning.
  • the display can thus be "read” both by operating personnel and by the operating device 5 .
  • separate information devices for the operating device 5 are not required.
  • the operating device 5 can immediately check the success or failure of the measure after performing an operating activity. If, for example, the display 12 changes to "normal operation” after the operator action has been carried out, the success of the operator action can be inferred from this. Alternatively, the success of the operating activity can also be indicated by a further display, which can be "read” directly by the camera 7 .
  • the state of the respective work station 2 could also be indicated by a color of the backlighting of the display 12.
  • the color green could indicate the "normal operation” state and the color red the "malfunction” state. This could also be recognized by the camera 7 of the operating device 5 .

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Abstract

Eine kreuzspulenherstellende Textilmaschine (1) weist eine Vielzahl gleichartiger, nebeneinander angeordneter Arbeitsstellen (2), wenigstens eine entlang der Arbeitsstellen (2) verfahrbare Bedieneinrichtung (5) zur Bedienung und/oder Wartung der einzelnen Arbeitsstellen (2), wobei die wenigstens eine Bedieneinrichtung (5) wenigstens eine Kamera (7) aufweist, und wenigstens eine Steuereinheit (11) zur Steuerung der Bedieneinrichtung (5) auf. Wenigstens einer der Arbeitsstellen (2) ist ein grafisches Display (12) zugeordnet, mittels welchem Informationen über die Arbeitsstelle (2) anzeigbar sind. Mittels der Kamera (7) sind Bilder des Displays (12) erzeugbar und durch die wenigstens eine Steuereinheit (11) der kreuzspulenherstellenden Textilmaschine (1) erfassbar und/oder auswertbar, so dass die Informationen des grafischen Displays (12) zur Steuerung der Bedieneinrichtung (5) verwendbar sind. Bei einem Verfahren zum Betreiben einer solchen kreuzspulenherstellenden Textilmaschine werden mittels der Kamera (7) der Bedieneinrichtung (5) Bilder des Displays (12) erzeugt und durch eine Steuereinheit (11) der kreuzspulenherstellenden Textilmaschine (1) erfasst und/oder ausgewertet. Die Informationen des grafischen Displays (12) werden zur Steuerung der Bedieneinrichtung (5) verwendet.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine kreuzspulenherstellende Textilmaschine mit einer Vielzahl gleichartiger, nebeneinander angeordneter Arbeitsstellen sowie mit wenigstens einer entlang der Arbeitsstellen verfahrbaren Bedieneinrichtung zur Bedienung und/oder Wartung der einzelnen Arbeitsstellen. Die wenigstens eine Bedieneinrichtung weist wenigstens eine Kamera auf. Die kreuzspulenherstellende Textilmaschine weist weiterhin wenigstens eine Steuereinheit zur Steuerung der Bedieneinrichtung auf. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben einer solchen kreuzspulenherstellenden Textilmaschine.
  • An kreuzspulenherstellenden Textilmaschinen ist es regelmäßig erforderlich, verschiedene Bedientätigkeiten an den einzelnen Arbeitsstellen vorzunehmen. Diese umfassen beispielsweise den Wechsel einer Spule oder das Wiederverbinden eines Fadenendes nach einer Unterbrechung der Produktion, beispielsweise einem Fadenbruch oder einem Reinigerschnitt. Ebenso kann es erforderlich sein, bestimmte Reinigungsarbeiten an der Arbeitsstelle vorzunehmen oder ein leer gelaufenes Vorlagematerial auszutauschen. Während diese Tätigkeiten an manuellen Maschinen durch einen Bediener ausgeführt werden müssen, ist an vollautomatischen und teilweise auch an halbautomatischen Maschinen hierzu eine verfahrbare Bedieneinrichtung vorgesehen.
  • Zur Durchführung der Bedientätigkeiten weist diese meist mehrere Wartungsorgane auf, die in der Regel durch eine Steuereinheit der Bedieneinrichtung im Zusammenwirken mit einer Steuereinheit der Textilmaschine und/oder einer Steuereinheit der einzelnen Arbeitsstelle angesteuert werden, um die Bedientätigkeiten zeitlich exakt auf die Abläufe an der Arbeitsstelle angepasst durchführen zu können. Weiterhin ist es erforderlich, die Bedieneinrichtung für die Durchführung der Bedientätigkeiten möglichst exakt an den einzelnen Arbeitsstellen zu positionieren.
  • Zum Positionieren einer verfahrbaren Bedieneinrichtung an der Textilmaschine und an den einzelnen Arbeitsstellen sind im Stand der Technik verschiedene Verfahren bekannt geworden. Beispielsweise wird in der DE 10 2004 035 261 A1 beschrieben, dass die Arbeitsstellen jeweils individuelle Arbeitsstellenkennungen ausstrahlen. Diese können durch die Bedieneinrichtung im Vorbeifahren erfasst werden. Die Bedieneinrichtung weist hierfür eine Datenübermittlungseinrichtung auf. Durch Erfassen der Arbeitsstellenkennungen und entsprechendes Addieren oder Subtrahieren der Anzahl der empfangenen Arbeitsstellenkennungen ausgehend von einer Grundstellung kann die Bedieneinrichtung ihre Position und damit auch die Position der bedienbedürftigen Arbeitsstelle bestimmen.
  • Aus der DE 101 36 598 A1 ist weiterhin ein Verfahren zur Feinpositionierung einer Bedieneinrichtung an der zu bedienenden Arbeitsstelle beschrieben. Hierzu sind ein Emitter und ein Sensor an der Bedieneinrichtung vorgesehen und weiterhin ein mit diesen zusammenwirkender Reflektor an der Arbeitsstelle. Der Emitter ist beispielsweise als Laser ausgebildet, der einen gebündelten Laserstrahl zur Arbeitsstelle schickt. Der Laserstrahl wird vom Reflektor zurückgeworfen und vom Sensor erfasst. Aufgrund des gebündelten Laserstrahls kann die Bedieneinrichtung hierdurch sehr genau an der jeweiligen Arbeitsstelle positioniert werden.
  • Aus der EP 2 304 086 B1 ist es bekannt, eine Bedieneinrichtung mit einer Kamera auszustatten. Mittels der Kamera ist es möglich, Bilder von Bestandteilen der Bedieneinrichtung und/oder der Arbeitsstellen zu erzeugen. Diese können durch eine Steuereinheit der Textilmaschine ausgewertet werden, wodurch auch die Position der Bedieneinrichtung ermittelt werden kann. Die so gewonnenen Informationen können zur Positionierung und Steuerung der Bedieneinrichtung verwendet werden. Ebenso ist es möglich, aus Bildern der Arbeitsstellen auf einen Zustand der Arbeitsstelle zu schließen, beispielsweise durch Auswertung der Position bestimmter Bauteile der Arbeitsstelle.
  • Aus der EP 3 754 064 A1 ist es weiterhin bekannt, an den einzelnen Arbeitsstellen Produktionskennzahlen zu überprüfen. Das oder die Ergebnisse der Überprüfung können durch an den einzelnen Arbeitsstellen angeordnete Signaleinheiten, insbesondere LEDs, mittels Lichtsignalen angezeigt werden. Die Lichtsignale können unterschiedliche Farben, Helligkeiten oder Blinken umfassen. Nach einer Ausgestaltung kann dabei auch eine Wartungseinrichtung mit einer optischen Erfassungseinrichtung vorgesehen sein, die sich mittels der Lichtsignale an den Arbeitsstellen positioniert.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zum Betreiben einer kreuzspulenherstellenden Textilmaschine mit einer Bedieneinrichtung sowie eine entsprechende kreuzspulenherstellende Textilmaschine vorzuschlagen, die eine einfache und flexible Steuerung der Bedieneinrichtung ermöglichen.
  • Die Aufgabe wird gelöst mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche.
  • Eine kreuzspulenherstellende Textilmaschine weist eine Vielzahl gleichartiger, nebeneinander angeordneter Arbeitsstellen sowie wenigstens eine entlang der Arbeitsstellen verfahrbare Bedieneinrichtung zur Bedienung und/oder Wartung der einzelnen Arbeitsstellen auf. Die wenigstens eine Bedieneinrichtung weist wenigstens eine Kamera auf. Weiterhin weist die kreuzspulenherstellende Textilmaschine wenigstens eine Steuereinheit zur Steuerung der Bedieneinrichtung auf.
  • Es wird vorgeschlagen, dass wenigstens einer der Arbeitsstellen ein grafisches Display zugeordnet ist, mittels welchem Informationen über die Arbeitsstelle anzeigbar sind, dass mittels der Kamera Bilder des Displays erzeugbar sind und dass die Bilder durch die wenigstens eine Steuereinheit der kreuzspulenherstellenden Textilmaschine erfassbar und/oder auswertbar sind, so dass die Informationen des grafischen Displays zur Steuerung der Bedieneinrichtung verwendbar sind.
  • Ebenso wird bei einem entsprechenden Verfahren zum Betreiben einer solchen kreuzspulenherstellenden Textilmaschine vorgeschlagen, dass wenigstens einer der Arbeitsstellen ein grafisches Display zugeordnet wird, mittels welchem Informationen über die Arbeitsstelle angezeigt werden, dass mittels der Kamera der Bedieneinrichtung Bilder des Displays erzeugt werden, dass die Bilder durch eine Steuereinheit der kreuzspulenherstellenden Textilmaschine erfasst und/oder ausgewertet werden und dass die Informationen des grafischen Displays zur Steuerung der Bedieneinrichtung verwendet werden.
  • Mittels eines solchen grafischen Displays können verschiedenartigste Informationen über die Arbeitsstellen bereitgestellt werden. Diese Informationen können fest in einer Steuereinrichtung des Displays und/oder einer Steuereinrichtung der kreuzspulenherstellenden Textilmaschine hinterlegt sein. Die Informationen umfassen in diesem Fall unveränderliche Maschinendaten, beispielsweise Fixpunkte zur Positionierung der Bedieneinrichtung an der kreuzspulenherstellenden Textilmaschine. Die Informationen können aber auch veränderliche Daten, insbesondere Betriebsdaten und/oder Zustandsdaten der einzelnen Arbeitsstellen, umfassen. Diese können beispielsweise von einer Steuereinrichtung oder von Sensoren der Arbeitsstelle bereitgestellt werden und liegen in der Regel ohnehin an den Arbeitsstellen vor. In diesem Fall kann mittels der Daten die Bedieneinrichtung auch veranlasst werden, bestimmte Aktionen an den Arbeitsstellen auszuführen.
  • Unter einem grafischen Display wird im Rahmen der vorliegenden Anmeldung im einfachsten Fall ein Anzeigeelement verstanden, das wenigstens 2 × 2 Bildpunkte abbilden kann. Insbesondere umfasst der Begriff "grafisches Display" Bildschirme mit den gängigen Technologien wie LCD-Bildschirme, OLED-Bildschirme oder E-Paper.
  • Besonders vorteilhaft ist es in jedem Fall, dass mittels des Displays je nach Bedarf oder aktuellen Gegebenheiten verschiedenartige Informationen bereitgestellt werden können, da die Anzeige des Displays veränderbar ist. Es ist deshalb auch nicht unbedingt erforderlich, an jeder Arbeitsstelle ein Display vorzusehen. Wird beispielsweise die Anzeige des Displays nur zur groben Positionierung der Bedieneinrichtung an der kreuzspulenherstellenden Textilmaschine eingesetzt, so wäre es ausreichend, ein Display lediglich an bestimmten Referenzpositionen bzw. Synchronisationspunkten vorzusehen. Ebenso ist es nicht immer erforderlich, die Bilder beispielsweise durch Bilderkennung auszuwerten. In einigen Fällen ist es ausreichend, lediglich das Vorhandensein und die Anzahl der Displayanzeigen zu erfassen.
  • Vorzugsweise ist jedoch jeder der Arbeitsstellen ein grafisches Display zugeordnet, mittels welchem Informationen über die jeweilige Arbeitsstelle anzeigbar sind. Bei dem Verfahren wird entsprechend jeder der Arbeitsstellen ein grafisches Display zugeordnet. Dabei ist es auch möglich, dass sich zwei oder mehr Arbeitsstellen jeweils ein Display teilen. Derartige Displays werden auch an vollautomatischen kreuzspulenherstellenden Textilmaschinen oft eingesetzt, um einem Bediener in einfacher Weise Informationen über die Arbeitsstellen wie beispielsweise Produktionsdaten oder Störungen zugänglich zu machen. Werden diese Displays, ob nur an einigen Punkten oder an jeder Arbeitsstelle, wie beschrieben zur Steuerung der Bedieneinrichtung eingesetzt, so können andere Anordnungen zur Positionierung der Bedieneinrichtung wie z.B. Synchronisationsschienen und dgl. entfallen.
  • Nach einer ersten Ausführung sind mittels des grafischen Displays zumindest Informationen über eine Nummer der jeweiligen Arbeitsstelle anzeigbar, bzw. werden auf dem grafischen Display Informationen über eine Nummer der jeweiligen Arbeitsstelle angezeigt. Beispielsweise kann auf dem Display direkt die Nummer der einzelnen Arbeitsstelle angezeigt werden, so dass die Bedieneinrichtung die Arbeitsstellen eindeutig und direkt identifizieren kann. Dies kann bereits dadurch erfolgen, dass die Bedieneinrichtung bzw. deren Steuereinheit ausgehend von einer Referenzposition die Anzahl der im Vorbeifahren erfassten Displayanzeigen zählt und daraus ihre Position an der Textilmaschine bestimmen kann. In diesem Fall könnte nicht nur die Nummer, sondern auch jede andere Displayanzeige zur Identifikation der Arbeitsstellen herangezogen werden. In diesem Fall ist es ausreichend, mittels der Steuereinheit das Vorhandensein einer Displayanzeige zu erfassen.
  • Alternativ könnte auch das Bild des Displays ausgewertet werden, um die Nummer der jeweiligen Arbeitsstelle direkt zu bestimmen. Eine derartige Auswertung der Displayanzeige könnte auch zu Kontrollzwecken erfolgen, sobald die Bedieneinrichtung vor einer bestimmten Arbeitsstelle positioniert ist, um "Zählfehler" der Bedieneinrichtung auszugleichen.
  • Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind mittels des grafischen Displays Informationen über einen Zustand der jeweiligen Arbeitsstelle anzeigbar. Bei dem Verfahren werden auf dem grafischen Display Informationen über einen Zustand der jeweiligen Arbeitsstelle angezeigt, welche von der Bedieneinrichtung erfasst werden. Die Anzeigen umfassen beispielsweise zumindest die Zustände "Normalbetrieb" und "Störung".
  • Dabei kann die Kamera der Bedieneinrichtung jeweils im Vorbeifahren das Display überprüfen und nach Auswertung durch die Steuereinheit ableiten, ob an der betreffenden Arbeitsstelle eine Aktion erforderlich ist. Ebenso könnte die Auswertung der Anzeige des Displays jedoch auch erst dann erfolgen, wenn die Bedieneinrichtung vor einer bestimmten Arbeitsstelle bereits positioniert ist. In diesem Fall würde in an sich bekannter Weise die Bedieneinrichtung über ein maschineneigenes Bussystem an die wartungsbedürftige Arbeitsstelle beordert. Die Displayanzeigenauswertung würde dann lediglich erfolgen, um sicherzustellen, dass die Bedieneinrichtung tatsächlich vor der wartungsbedürftigen Arbeitsstelle positioniert ist.
  • Ebenfalls vorteilhaft ist es, wenn mittels des grafischen Displays Informationen über einen Wartungsbedarf, insbesondere über eine aktuell von der Bedieneinrichtung durchzuführende Bedientätigkeit, an der jeweiligen Arbeitsstelle anzeigbar sind bzw. bei dem Verfahren auf dem grafischen Display angezeigt werden. Die Anzeige kann dabei lediglich den Zustand "Wartungsbedarf" umfassen. Die konkret durchzuführende Bedientätigkeit kann der Bedieneinrichtung in diesem Fall über das Bussystem der kreuzspulenherstellenden Textilmaschine mitgeteilt werden. Vorzugsweise wird jedoch direkt die aktuell von der Bedieneinrichtung durchzuführende Tätigkeit angezeigt. Die Bedieneinrichtung kann somit nach Auswertung durch die Steuereinheit direkt ableiten, welche Aktionen an der betreffenden Arbeitsstelle erforderlich sind. Da der Wartungsbedarf in Form einer klaren Anweisung angezeigt wird, ist es nicht erforderlich, die Position von Bauteilen an der Spinnstelle aufzunehmen, um die Art des Wartungsbedarfs aus einer speziellen Konstellation an der Spinnstelle zu ermitteln. Besonders vorteilhaft ist es dabei weiterhin, dass das Bussystem der kreuzspulenherstellenden Textilmaschine auf diese Weise entlastet werden kann, da die Informationen über die Art der Bedientätigkeit und ggf. auch über den Erfolg der Bedientätigkeit durch die Kamera der Bedieneinrichtung direkt am Display "abgelesen" werden können.
  • Bei dem Verfahren ist es zudem vorteilhaft, wenn die Bedieneinrichtung anhand der erfassten Informationen über die Nummer und/oder den Zustand und/oder den Wartungsbedarf der Arbeitsstellen an der kreuzspulenherstellenden Textilmaschine und/oder an einer der Arbeitsstellen positioniert wird. Bei der kreuzspulenherstellenden Textilmaschine ist entsprechend die wenigstens eine Bedieneinrichtung anhand der Informationen des oder der mehreren grafischen Displays an der kreuzspulenherstellenden Textilmaschine und/oder an einer der Arbeitsstellen der kreuzspulenherstellenden Textilmaschine positionierbar. Wie erwähnt, kann es hierfür ausreichend sein, die Displayanzeigen ohne Auswertung zu erfassen und abzuzählen. Natürlich kann jedoch auch bereits im Vorbeifahren eine Auswertung der Displayanzeigen erfolgen. Eine Positionierung der Bedieneinrichtung an der kreuzspulenherstellenden Textilmaschine ist in beiden Fällen möglich.
  • Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn in Abhängigkeit von den auf dem Display angezeigten und durch die Bedieneinrichtung erfassten Informationen die Bedieneinrichtung durch die Steuereinheit veranlasst wird, entweder weiterzufahren oder sich vor einer der Arbeitsstellen zu positionieren und/oder eine Bedientätigkeit an der jeweiligen Arbeitsstelle auszuführen. Somit kann auch die Fahrbewegung der Bedieneinrichtung mittels der Displayanzeigen gesteuert werden. Die Wartungseirichtung kann dabei entlang der Arbeitsstellen patrouillieren und eingreifen, sobald sie durch Auswertung der Displayanzeige feststellt, dass an einer der Arbeitsstellen Wartungsbedarf besteht. Alternativ kann die Bedieneinrichtung über das Bussystem zu einer bedienbedürftigen Arbeitsstelle beordert werden. Die Bedieneinrichtung kann auf ihrem Weg zu der Arbeitsstelle anhand der Displayanzeige ihre Position an der kreuzspulenherstellenden Textilmaschine überprüfen und sicherstellen, dass sie an der richtigen Arbeitsstelle positioniert ist. Sodann kann sie ablesen, welche Tätigkeiten dort auszuführen sind. Das Ausführen der Bedientätigkeit wird in diesem Fall nach Auswertung der Displayanzeige durch die Steuereinheit der kreuzspulenherstellenden Textilmaschine ausgelöst.
  • Nach einer anderen Ausführung, die zusätzlich oder alternativ zur Anzeige von Nummern, Zuständen und Wartungsbedarfen möglich ist, ist mittels des grafischen Displays (bzw., sofern mehrere Displays vorhanden sind, mittels wenigstens eines der Displays) eine Referenzmarke zur Positionierung der Bedieneinrichtung an der kreuzspulenherstellenden Textilmaschine anzeigbar bzw. wird bei dem Verfahren eine Referenzmarke angezeigt. Eine solche Referenzmarke wird in einigen Fällen für eine Referenzierfahrt zu Beginn der Fahrbewegung der Bedieneinrichtung benötigt. Sobald die Referenzierfahrt der Bedieneinrichtung abgeschlossen ist, kann dann das Display zur Anzeige anderer Informationen verwendet werden.
  • Daneben ist es vorteilhaft, wenn mittels des grafischen Displays eine Positioniermarke zur Feinpositionierung der Bedieneinrichtung an der betreffenden Arbeitsstelle anzeigbar ist bzw. angezeigt wird. Mittels der Feinpositionierung kann sichergestellt werden, dass die Bedieneinrichtung nicht nur vor der richtigen Arbeitsstelle positioniert ist, sondern auch so an der Arbeitsstelle positioniert ist, dass die Wartungsorgane der Bedieneinrichtung korrekt gegenüber der Arbeitsstelle liegen. Beispielsweise könnte nach Erkennung des Zustandes der Arbeitsstelle das Display die Positioniermarke einblenden, um das finale Positionieren zu vereinfachen.
  • Die Positionierung an einer Arbeitsstelle muss jedoch nicht zwangsläufig anhand einer Positioniermarke erfolgen. Die Positionierung kann auch direkt anhand der auf dem Display angezeigten Information erfolgen. Beispielsweise können auch bestimmte Linien einer grafischen Anzeige als Positioniermarken dienen.
  • Bei der Positionierung der Bedieneinrichtung an einer Arbeitsstelle ist es weiterhin vorteilhaft, wenn Montagetoleranzen des Displays zur Arbeitsstelle und/oder der Kamera zur Bedieneinrichtung ausgeglichen werden. Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass nach der Endmontage der kreuzspulenherstellenden Textilmaschine die Toleranzen für jede Arbeitsstelle und/oder Bedieneinrichtung ermittelt werden. Die Toleranzen können sodann bei der Steuerung der Fahrbewegung der Bedieneinrichtung zur Positionierung an der Arbeitsstelle berücksichtigt werden. Zusätzlich oder alternativ können auch die Informationen über die jeweilige Arbeitsstelle, insbesondere die Positioniermarke, um den ermittelten Toleranzwert des Displays versetzt auf dem Display dargestellt werden.
  • Weitere Vorteile der Erfindung sind in den nachfolgenden Ausführungsbeispielen beschrieben. Es zeigen:
    • Figur 1
    eine schematische Vorderansicht einer kreuzspulenherstellenden Textilmaschine als Übersichtsdarstellung,
    Figur 2
    eine schematische Seitenansicht einer Arbeitsstelle einer Rotorspinnmaschine,
    Figur 3
    eine Detailansicht dreier nebeneinander angeordneter Arbeitsstellen mit jeweils einem Display,
    Figur 4
    eine Darstellung einer Displayanzeige eines ersten Zustands,
    Figur 5
    eine Darstellung einer Displayanzeige eines zweiten Zustands,
    Figur 6
    eine Darstellung einer Displayanzeige eines dritten Zustands,
    Figur 7
    eine Darstellung einer Displayanzeige eines Bedarfs zur Durchführung einer ersten Bedientätigkeit,
    Figur 8
    eine Darstellung einer Displayanzeige eines Bedarfs zur Durchführung einer zweiten Bedientätigkeit,
    Figur 9
    eine Darstellung einer Displayanzeige einer Referenziermarke, sowie
    Figur 10
    eine Darstellung einer Displayanzeige einer Positioniermarke,
    Figur 11
    eine schematische Seitenansicht einer Arbeitsstelle einer Luftspinnmaschine, sowie
    Figur 12
    eine schematische Seitenansicht einer Arbeitsstelle einer Spulmaschine.
  • Bei der nachfolgenden Beschreibung der Figuren werden für identische oder vergleichbare Merkmale jeweils gleiche Bezugszeichen verwendet. Einige der Merkmale werden daher nur bei ihrer ersten Erwähnung bzw. nur einmal anhand einer geeigneten Figur erläutert. Sofern diese Merkmale in Verbindung mit den weiteren Figuren nicht nochmals gesondert erläutert werden, entspricht deren Ausgestaltung und/oder Wirkweise der Ausgestaltung und Wirkweise der identischen oder vergleichbaren, beschriebenen Merkmale. Aus Gründen der Übersichtlichkeit ist weiterhin bei mehreren identischen Merkmalen oder Bauteilen in einer Figur nur eines oder sind nur wenige dieser identischen Merkmale beschriftet.
  • Figur 1 zeigt eine schematische Vorderansicht einer kreuzspulenherstellenden Textilmaschine 1. Die kreuzspulenherstellende Textilmaschine 1 ist als automatische oder teilautomatische Textilmaschine 1 ausgebildet und weist eine Vielzahl gleichartiger, nebeneinander angeordneter Arbeitsstellen 2 auf, die zwischen zwei Gestellen 8 angeordnet sind. Jede der Arbeitsstellen 2 weist eine Liefervorrichtung 3, eine Abzugsvorrichtung 9 zum Abziehen eines Fadens 6 sowie eine Spulvorrichtung 4 zum Aufspulen des Fadens 6 auf eine Spule 10 auf. Die Liefervorrichtung 3 liefert während des Produktionsprozesses den Faden 6. Ist die kreuzspulenherstellende Textilmaschine 1 als Spinnmaschine ausgebildet, so ist die Liefervorrichtung 3 eine Spinnvorrichtung, beispielsweise eine Rotorspinnvorrichtung oder eine Luftspinnvorrichtung. Ist die kreuzspulenherstellende Textilmaschine 1 als Spulmaschine ausgebildet, so ist die Liefervorrichtung eine Ablaufspule bzw. ein Spinnkops. Im Falle einer Spulmaschine ist abweichend von der gezeigten Darstellung weiterhin eine Abzugsvorrichtung 9 nicht unbedingt erforderlich. Je nach Ausführung der kreuzspulenherstellende Textilmaschine 1 können an den Arbeitsstellen 2 noch weitere Komponenten wie Arbeitsorgane und Handlingsorgane angeordnet sein. Beispielsweise ist in vorliegender Darstellung noch eine Paraffiniervorrichtung 15 an jeder der Arbeitsstellen 2 erkennbar. Die Figuren 2, 11 und 12 zeigen jeweils Arbeitsstellen 2 verschiedener kreuzspulenherstellender Textilmaschinen 1 im Detail in einer Seitenansicht.
  • Weiterhin ist an jeder der Arbeitsstellen 2 ein Display 12 vorgesehen, das verschiedene Informationen über die Arbeitsstellen 2 anzeigen kann. Alternativ zu der gezeigten Darstellung ist es auch denkbar, dass jeweils zwei oder mehr Arbeitsstellen 2 gemeinsam ein Display 12 zugeordnet ist. Nach einer weiteren, hier nicht gezeigten Ausführung ist es zudem auch möglich, dass lediglich an bestimmten Stellen der kreuzspulenherstellenden Textilmaschine 1 ein Display 12 angeordnet ist. Mittels des Displays 12 können Informationen über die jeweilige Arbeitsstelle 2 angezeigt werden.
  • Von Zeit zu Zeit sind an den Arbeitsstellen 2 verschiedene Bedientätigkeiten durchzuführen. Diese umfassen beispielsweise das Auswechseln einer vollgelaufenen Spule 10 gegen eine Leerhülse, das Verbinden des Fadens 6 nach einer Unterbrechung der Produktion (Ansetzen oder Spleissen) sowie verschiedene Reinigungsarbeiten. Beispielsweise ist es bei einer Rotorspinnmaschine erforderlich, regelmäßig den Spinnrotor 17 (s. Figur 2) zu reinigen. Hierfür weist die kreuzspulenherstellende Textilmaschine eine entlang der Arbeitsstellen 2 verfahrbare Bedieneinrichtung 5 auf. Die Bedieneinrichtung 5 weist ein oder mehrere Wartungsorgane 16 auf, die die Bedientätigkeiten an den Arbeitsstellen 2 vornehmen und deshalb sehr exakt gegenüber der jeweiligen Arbeitsstelle 2 positioniert sein müssen.
  • Zur Steuerung der Funktionen der kreuzspulenherstellenden Textilmaschine 1 weist die kreuzspulenherstellende Textilmaschine 1 eine zentrale Steuereinheit 11 auf, welche vorliegend in einem der Gestelle 8 angeordnet ist. Die Steuereinheit 11 kann mit Arbeitsstellensteuerungen (nicht gezeigt) der einzelnen Arbeitsstellen 2 zusammenwirken. Die kreuzspulenherstellende Textilmaschine 1 kann zudem eine weitere Steuereinheit 11 aufweisen, welche in der Bedieneinrichtung 5 angeordnet ist und mit der zentralen Steuereinheit 11 in Verbindung steht. Die Steuereinheit 11 der Bedieneinrichtung steuert, ggf. im Zusammenwirken mit der zentralen Steuereinheit 11, die Fahrbewegung und die Bedientätigkeiten der Bedieneinrichtung 5. Alternativ ist es auch möglich, dass dies direkt durch die zentrale Steuereinheit 11 der kreuzspulenherstellenden Textilmaschine 1 erfolgt.
  • Die Bedieneinrichtung 5 weist weiterhin wenigstens eine Kamera 7 auf. In vorliegend gezeigtem Beispiel steht die Kamera 7 mit der Steuereinheit 11 der Bedieneinrichtung 5 in Verbindung, so dass diese die Bilder der Kamera erfassen und auswerten kann. Alternativ könnte auch dies direkt durch die zentrale Steuereinheit 11 der kreuzspulenherstellenden Textilmaschine 1 erfolgen.
  • Figur 2 zeigt eine Arbeitsstelle 2 einer solchen kreuzspulenherstellenden Textilmaschine 1 in einer schematischen Seitenansicht. Die kreuzspulenherstellende Textilmaschine 1 ist vorliegend als Offenend-Rotorspinnmaschine ausgebildet und weist daher als Liefervorrichtung 3 eine Spinnvorrichtung mit einem Spinnrotor 17 auf. Der Spinnvorrichtung wird in an sich bekannter Weise ein Fasermaterial über eine Speisewalze 19 und eine Auflösewalze 18 zugeführt. Der fertig gesponnene Faden 6 wird sodann mittels einer Abzugsvorrichtung 9 abgezogen, im vorliegenden Fall über eine Paraffiniervorrichtung 15 geführt und schließlich der Spulvorrichtung 4 zugeführt, wo er auf eine Spule 10 aufgespult wird. Auch hier ist wieder ein Display 12 an der Arbeitsstelle 2 erkennbar. Ebenso ist eine Steuereinheit 11 erkennbar, die sowohl die zentrale Steuereinheit 11 der Textilmaschine 1 sein kann, als auch eine arbeitsstelleneigene Steuereinheit 11. Natürlich kann auch an jeder der Arbeitsstellen 2 eine arbeitsstelleneigene Steuereinheit 11 vorhanden sein, die mit der zentralen Steuereinheit 11 der Textilmaschine 1 in Verbindung steht.
  • Figur 11 zeigt hingegen eine Arbeitsstelle 2 einer kreuzspulenherstellenden Textilmaschine 1, die als Luftspinnmaschine ausgebildet ist, in einer schematischen Seitenansicht. Die Textilmaschine 1 weist in diesem Fall als Liefervorrichtung 3 eine Luftspinnvorrichtung mit einer Spinndüse 22 auf. Der Spinnvorrichtung wird in ebenfalls bekannter Weise ein Fasermaterial über ein Streckwerk 23 zugeführt. Der fertig gesponnene Faden 6 wird mittels einer Abzugsvorrichtung 9 abgezogen. Auch hier ist weiterhin eine Paraffiniervorrichtung 15 dargestellt, welche jedoch nicht unbedingt erforderlich ist. Der Faden 6 wird weiterhin der Spulvorrichtung 4 zugeführt und auf eine Spule 10 aufgespult. Bezüglich der weiterhin noch gezeigten Steuereinheit 11 gilt ebenso wie bei der zuvor beschriebenen Rotorspinnmaschine, dass diese sowohl die zentrale Steuereinheit 11 der Textilmaschine 1 sein kann, als auch eine arbeitsstelleneigene Steuereinheit 11, die mit der zentralen Steuereinheit 11 der Textilmaschine 1 in Verbindung steht. Die Arbeitsstelle 2 weist weiterhin ein Display 12 auf.
  • In ähnlicher Weise zeigt Figur 12 schließlich noch eine Arbeitsstelle 2 einer kreuzspulenherstellenden Textilmaschine 1, die als Spulmaschine ausgebildet ist, in einer schematischen Seitenansicht. Die Liefervorrichtung 3 beinhaltet in diesem Fall einen mit einem umzuspulenden Faden 6 bewickelten Spinnkops. Der Faden 6 wird mittels der Spulvorrichtung 4 abgezogen und sodann auf eine Spule 10 aufgespult. In seinem Fadenlauf passiert der von dem Spinnkops kommende Faden 6 nacheinander einen Ballonbegrenzer 24, einen Garnspanner 25 und ggf. eine Paraffiniervorrichtung 15, welche vorliegend jedoch nicht dargestellt ist. An der Arbeitsstelle 2 ist weiterhin noch ein Spleißer 26 zur Verbindung des Fadens 6 nach einem Fadenbruch oder einem Reinigerschnitt angeordnet. Ebenso ist auch hier eine Steuereinheit 11 dargestellt, welche sowohl als arbeitsstelleneigene Steuereinheit 11 als auch als zentrale Steuereinheit 11 der Textilmaschine 1 ausgebildet sein kann. Ebenso ist auch hier an der Arbeitsstelle 2 ein Display 12 angeordnet.
  • Es ist nun vorgesehen, die Bedieneinrichtung 5 anhand von auf dem Display 12 bereitgestellten Informationen zu steuern. Hierzu kann auf dem Display 12 zumindest eine Information angezeigt werden, anhand derer die Fahrbewegung der Bedieneinrichtung 5 gesteuert werden und/oder die Bedieneinrichtung 5 an der kreuzspulenherstellenden Textilmaschine 1 oder an einer bestimmten Arbeitsstelle 2 positioniert werden kann und/oder anhand derer eine Bedientätigkeit der Bedieneinrichtung 5 an einer der Arbeitsstellen 2 gesteuert werden kann. Die Kamera 7 nimmt hierzu Bilder des Displays auf, welche sodann durch die Steuereinheit 11 der Bedieneinrichtung 5 und/oder der kreuzspulenherstellenden Textilmaschine 1 zumindest erfasst werden. Ggf. können die Bilder auch näher ausgewertet werden, so dass die Bedieneinrichtung anhand der Informationen des grafischen Displays 12 auch erkennen kann, ob und ggf. welche Bedientätigkeiten an der Arbeitsstelle 2 durchzuführen sind. Vorteilhaft dabei ist es, dass über die Kamera 7 Informationen direkt vom Display 12 auf die Bedieneinrichtung 5 übertragen werden können, wodurch auch ein Kommunikationssystem bzw. Bussystem (nicht gezeigt) der kreuzspulenherstellenden Textilmaschine 1 entlastet werden kann.
  • Die Informationen können Informationen über eine Nummer der jeweiligen Arbeitsstelle 2 beinhalten. Figur 3 zeigt hierzu eine Detailansicht dreier nebeneinander angeordneter Arbeitsstellen 2 mit jeweils einem Display 12. Auf dem Display 12 wird die Nummer der jeweiligen Arbeitsstelle 2 als Klartext angezeigt. Diese Anzeige kann als Bild von der Kamera 7 der Bedieneinrichtung 5 erfasst werden und durch die Steuereinheit 11 der Bedieneinrichtung 5 und/oder die zentrale Steuereinheit 11 ausgewertet werden. Die Anzeige kann dazu dienen, die Position der Bedieneinrichtung 5 an der kreuzspulenherstellenden Textilmaschine 1 zu bestimmen. Die Bedieneinrichtung 5 kann dazu im Vorbeifahren die Anzeigen der Displays 12 ständig lesen und auswerten. Eine Referenzierfahrt ist dann nicht erforderlich. Alternativ kann die Bedieneinrichtung 5 ausgehend von einer Referenzposition lediglich die Anzahl der erfassten Anzeigen zählen und daraus ihre Position an der kreuzspulenherstellenden Textilmaschine 1 bestimmen. Eine Auswertung der Displayanzeige kann dann zu Kontrollzwecken stattfinden, sobald die Bedieneinrichtung 5 vor einer bestimmten Arbeitsstelle 2 positioniert ist, da es gelegentlich zu Fehlern bei der Referenzierfahrt und/oder der Zählung kommen kann. Die Anzeige der Nummer der Arbeitsstelle 2 kann auch lediglich temporär erfolgen. Beispielsweise könnte nach Positionierung der Bedieneinrichtung 5 die Anzeige wechseln und einen Zustand der Arbeitsstelle 2 anzeigen (s. Figuren 4 - 6). Ebenso könnte das Display 12 auch konkrete Handlungsanweisungen für die Bedieneinrichtung 5 anzeigen, die von dieser direkt gelesen werden können.
  • Die Figuren 4 - 6 zeigen beispielhaft Anzeigen von Zuständen einer Arbeitsstelle 2. Diese können lediglich temporär angezeigt werden, wenn sich eine Bedieneinrichtung 5 vor einer Arbeitsstelle 2 positioniert hat. Alternativ können diese Anzeigen auch von vorneherein angezeigt werden und während der Vorbeifahrt der Bedieneinrichtung 5 erfasst und ausgewertet werden. Weiter alternativ kann beim Vorbeifahren auch lediglich die Anzahl der Displayanzeigen erfasst werden, um daraus die Position der Bedieneinrichtung 5 an der kreuzspulenherstellenden Textilmaschine 1 zu bestimmen.
  • Figur 4 zeigt eine Anzeige des Displays 12 für den Zustand "Normalbetrieb". Diese kann angezeigt werden, wenn die Arbeitsstelle 2 regulär produziert und keinerlei Bedientätigkeiten anstehen. Sofern die Bedieneinrichtung 5 im Vorbeifahren die Anzeige erfasst und diese direkt ausgewertet wird, kann diese Anzeige die Bedieneinrichtung 5 veranlassen, weiterzufahren und ggf., sofern zu Positionierzwecken erforderlich, die Arbeitsstelle 2 zu zählen.
  • Figur 5 zeigt eine Anzeige des Displays 12 für den Zustand "Wartungsbedarf". Diese kann angezeigt werden, wenn die Arbeitsstelle 2 aktuell nicht produziert, da Bedientätigkeiten erforderlich sind. Alternativ kann die Anzeige bereits dann angezeigt werden, wenn die Arbeitsstelle 2 zwar noch produziert, jedoch in Kürze einen Wartungseingriff benötigt. Sofern beim Vorbeifahren der Bedieneinrichtung 5 die Anzeige direkt ausgewertet wird, kann diese Anzeige die Bedieneinrichtung 5 veranlassen, sich vor der betreffenden Arbeitsstelle 2 zu positionieren, um dort eine Bedientätigkeit auszuführen.
  • Figur 6 zeigt eine Anzeige des Displays 12 für den Zustand "Störung". Diese kann angezeigt werden, wenn die Arbeitsstelle 2 aktuell nicht produziert, da Probleme durch die Bedieneinrichtung 5 nicht beseitigt werden konnten und ein Bedienereingriff oder ggf. auch der Eingriff einer anderen Bedieneinrichtung 5 erforderlich ist. Diese Anzeige kann die Bedieneinrichtung 5 veranlassen, an der betreffenden Arbeitsstelle 2 vorbeizufahren oder einen Bediener oder eine andere Bedieneinrichtung 5 herbeizurufen.
  • Die Figur 7 zeigt eine Anzeige eines Bedarfs zur Durchführung einer ersten Bedientätigkeit, hier eines Spulenwechsels. Diese Anzeige kann erst dann angezeigt werden, wenn die Bedieneinrichtung 5 vor der Arbeitsstelle 2 positioniert ist, nachdem sie dorthin beordert wurde oder im Vorbeifahren einen Wartungsbedarf (siehe Figur 5) registriert hat. Alternativ kann die Anzeige auch direkt, ohne vorherige andere Anzeige, eingeblendet werden. Die Bedieneinrichtung 5 kann mittels der Kamera 7 nach Auswertung durch eine der Steuereinheiten 11 die konkret durchzuführende Bedientätigkeit an dieser Arbeitsstelle "ablesen". Diese Anzeige kann die Bedieneinrichtung 5 veranlassen, sich an der betreffenden Arbeitsstelle 2 zu positionieren und/oder die angezeigte Bedientätigkeit an der Arbeitsstelle 2 durchzuführen.
  • In ähnlicher Weise zeigt die Figur 8 eine Displayanzeige eines Bedarfs zur Durchführung einer Rotorreinigung an einer Rotorspinnmaschine. Es versteht sich, dass je nach Art und Ausführung der kreuzspulenherstellenden Textilmaschine 1 auch andere Reinigungstätigkeiten angezeigt werden könnten. Im Übrigen treffen die Ausführungen zu Figur 7 auch hier zu.
  • Figur 9 zeigt eine Displayanzeige einer Referenziermarke 13. Diese ist erforderlich, wenn die Bedieneinrichtung 5 ihre Position an der kreuzspulenherstellenden Textilmaschine 1 durch Abzählen der Arbeitsstellen 2 ausgehend von einer Referenzposition bestimmt. Die Bedieneinrichtung 5 führt hierzu bei Maschinenstart, nach Stromausfall oder nach einem Verlust ihrer Referenzposition eine Referenzierfahrt durch. Beispielsweise können an einer Längsseite der Textilmaschine 1 mindestens zwei, bevorzugt drei Referenzpositionen vorgesehen sein. Zumindest an diesen Referenzpositionen wird ein Display 12 angeordnet, auf welchem zumindest während der Referenzierfahrt der Bedieneinrichtung 5 die Referenziermarke 13 angezeigt wird. Nach Abschluss der Referenzierfahrt kann die Bedieneinrichtung 5 dann ihre Position durch Abzählen der Arbeitsstellen 2 ermitteln. Weiterhin kann nach Abschluss der Referenzierfahrt das Display andere Informationen über die Arbeitsstelle 2 anzeigen.
  • Figur 10 zeigt eine Darstellung einer Displayanzeige einer Positioniermarke 14. Diese kann auf dem Display 12 angezeigt werden, um der Bedieneinrichtung 5 die finale Positionierung vor der Arbeitsstelle 2 zu erleichtern. Vorzugsweise wird diese Anzeige erst dann eingeblendet, wenn die Bedieneinrichtung 5 eine vorherige Anzeige eines Wartungsbedarfs erkannt hat, diese ausgewertet wurde und der Bedieneinrichtung 5 die Information über die konkret durchzuführende Bedientätigkeit vorliegt. Vorliegend ist als Positioniermarke 14 ein Fadenkreuz dargestellt. Mittels der Kamera 7 und der oder den Steuereinheiten 11 kann die Bedieneinrichtung 5 sich durch Vergleich des erfassten Bildes mit einem hinterlegten Bild, welches die Anzeige bei korrekter Positionierung zeigt, exakt an der Arbeitsstelle 2 positionieren.
  • In den Figuren 4 - 10 sind sämtliche Anzeigen in Form von grafischen Symbolen 20 dargestellt. Grundsätzlich wäre es jedoch auch möglich, diese als Text darzustellen und mittels der Kamera 7 zu lesen. Weiterhin sind in den Figuren 4 - 10 noch weitere Anzeigefelder 21 ersichtlich. Diese können weitere Informationen zeigen, welche durch Bedienpersonal abgelesen werden können. Ebenso können einige Anzeigefelder 21 auch als Schaltflächen ausgebildet sein, so dass ein Bediener auch verschiedene anderen Informationen auf dem Display 12 abrufen kann und ggf. auch Eingaben vornehmen kann.
  • Die Displayanzeige kann somit sowohl durch Bedienpersonal als auch die Bedieneinrichtung 5 "gelesen" werden. Gesonderte Informationseinrichtungen für die Bedieneinrichtung 5 sind hierdurch nicht erforderlich. Vorteilhaft ist es dabei weiterhin, dass die Bedieneinrichtung 5 nach Durchführung einer Bedientätigkeit den Erfolg oder Misserfolg der Maßnahme unmittelbar überprüfen kann. Wechselt beispielsweise die Anzeige des Displays 12 nach Durchführung der Bedientätigkeit auf "Normalbetrieb", so kann daraus auf den Erfolg der Bedientätigkeit geschlossen werden. Alternativ kann der Erfolg der Bedientätigkeit ggf. auch durch eine weitere Anzeige angezeigt werden, die von der Kamera 7 direkt "gelesen" werden kann.
  • Zusätzlich oder alternativ zu den Anzeigen der Zustände in Form von grafischen Symbolen 21 könnte weiterhin der Zustand der jeweiligen Arbeitsstelle 2 auch durch eine Farbe der Hintergrundbeleuchtung des Display 12 angezeigt werden. Beispielsweise könnte die Farbe Grün den Zustand "Normalbetrieb" anzeigen und die Farbe Rot den Zustand "Störung". Auch dies könnte durch die Kamera 7 der Bedieneinrichtung 5 erkannt werden.
  • Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. Abwandlungen im Rahmen der Patentansprüche sind ebenso möglich wie eine Kombination der Merkmale, auch wenn diese in unterschiedlichen Ausführungsbeispielen dargestellt und beschrieben sind.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Kreuzspulenherstellende Textilmaschine
    2
    Arbeitsstelle
    3
    Liefervorrichtung
    4
    Spulvorrichtung
    5
    Bedieneinrichtung
    6
    Faden
    7
    Kamera
    8
    Gestell
    9
    Abzugsvorrichtung
    10
    Spule
    11
    Steuereinheit
    12
    Display
    13
    Referenzmarke
    14
    Positioniermarke
    15
    Paraffiniervorrichtung
    16
    Wartungsorgan
    17
    Spinnrotor
    18
    Auflösewalze
    19
    Speisewalze
    20
    grafisches Symbol
    21
    Anzeigefeld
    22
    Spinndüse
    23
    Streckwerk
    24
    Ballonbegrenzer
    25
    Garnspanner
    26
    Spleisser

Claims (15)

  1. Kreuzspulenherstellende Textilmaschine (1) mit einer Vielzahl gleichartiger, nebeneinander angeordneter Arbeitsstellen (2), mit wenigstens einer entlang der Arbeitsstellen (2) verfahrbaren Bedieneinrichtung (5) zur Bedienung und/oder Wartung der einzelnen Arbeitsstellen (2), wobei die wenigstens eine Bedieneinrichtung (5) wenigstens eine Kamera (7) aufweist, und mit wenigstens einer Steuereinheit (11) zur Steuerung der Bedieneinrichtung (5), dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens einer der Arbeitsstellen (2) ein grafisches Display (12) zugeordnet ist, mittels welchem Informationen über die Arbeitsstelle (2) anzeigbar sind, dass mittels der Kamera (7) Bilder des Displays (12) erzeugbar sind und dass die Bilder durch die wenigstens eine Steuereinheit (11) der kreuzspulenherstellenden Textilmaschine (1) erfassbar und/oder auswertbar sind, so dass die Informationen des grafischen Displays (12) zur Steuerung der Bedieneinrichtung (5) verwendbar sind.
  2. Kreuzspulenherstellende Textilmaschine (1) nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass jeder der Arbeitsstellen (2) ein grafisches Display (12) zugeordnet ist, mittels welchem Informationen über die jeweilige Arbeitsstelle (2) anzeigbar sind.
  3. Kreuzspulenherstellende Textilmaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des grafischen Displays (12) zumindest Informationen über eine Nummer und/oder über einen Zustand der jeweiligen Arbeitsstelle (2) anzeigbar sind.
  4. Kreuzspulenherstellende Textilmaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des grafischen Displays (12) Informationen über einen Wartungsbedarf, insbesondere über eine aktuell von der Bedieneinrichtung (5) durchzuführende Bedientätigkeit, an der jeweiligen Arbeitsstelle (2) anzeigbar sind.
  5. Kreuzspulenherstellende Textilmaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des grafischen Displays (12) eine Referenzmarke (13) zur Positionierung der Bedieneinrichtung (5) an der kreuzspulenherstellenden Textilmaschine (1) anzeigbar ist.
  6. Kreuzspulenherstellende Textilmaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des grafischen Displays (12) eine Positioniermarke (14) zur Feinpositionierung der Bedieneinrichtung (5) an der betreffenden Arbeitsstelle (2) anzeigbar ist.
  7. Kreuzspulenherstellende Textilmaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Bedieneinrichtung (5) anhand der Informationen des oder der grafischen Displays (12) an der kreuzspulenherstellenden Textilmaschine (1) und/oder an einer der Arbeitsstellen (2) der kreuzspulenherstellenden Textilmaschine (1), positionierbar ist.
  8. Verfahren zum Betreiben einer Kreuzspulenherstellende Textilmaschine (1) mit einer Vielzahl gleichartiger, nebeneinander angeordneter Arbeitsstellen (2) und mit wenigstens einer entlang der Arbeitsstellen (2) verfahrbaren Bedieneinrichtung (5) zur Bedienung und/oder Wartung der einzelnen Arbeitsstellen (2), wobei die wenigstens eine Bedieneinrichtung (5) wenigstens eine Kamera (7) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens einer der Arbeitsstellen (2) ein grafisches Display (12) zugeordnet wird, mittels welchem Informationen über die Arbeitsstelle (2) angezeigt werden, dass mittels der Kamera (7) der Bedieneinrichtung (5) Bilder des Displays (12) erzeugt werden, dass die Bilder durch eine Steuereinheit (11) der kreuzspulenherstellenden Textilmaschine (1) erfasst und/oder ausgewertet werden und dass die Informationen des grafischen Displays (12) zur Steuerung der Bedieneinrichtung (5) verwendet werden.
  9. Verfahren nach dem vorherigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass jeder der Arbeitsstellen (2) ein grafisches Display (12) zugeordnet wird, mittels welchem Informationen über die jeweilige Arbeitsstelle (2) angezeigt werden.
  10. Verfahren nach einem der vorherigen Verfahrensansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem grafischen Display (12) Informationen über eine Nummer und/oder einen Zustand der jeweiligen Arbeitsstelle (2) angezeigt werden, welche von der Bedieneinrichtung (5) erfasst werden.
  11. Verfahren nach einem der vorherigen Verfahrensansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem grafischen Display (12) Informationen über einen Bedienbedarf, insbesondere über eine aktuell von der Bedieneinrichtung (5) durchzuführende Bedientätigkeit, an der jeweiligen Arbeitsstelle (2) angezeigt werden.
  12. Verfahren nach einem der vorherigen Verfahrensansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedieneinrichtung (5) anhand der erfassten Informationen über die Nummer und/oder den Zustand und/oder den Bedienbedarf der Arbeitsstellen (2) an der kreuzspulenherstellenden Textilmaschine (1) und/oder an einer der Arbeitsstellen (2) positioniert wird.
  13. Verfahren nach einem der vorherigen Verfahrensansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit von den auf dem Display (12) angezeigten und durch die Bedieneinrichtung (5) erfassten Informationen die Bedieneinrichtung (5) durch die Steuereinheit (11) veranlasst wird, entweder weiterzufahren oder sich vor einer der Arbeitsstellen (2) zu positionieren und/oder eine Bedientätigkeit an der jeweiligen Arbeitsstelle (2) auszuführen.
  14. Verfahren nach einem der vorherigen Verfahrensansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Positionierung der Bedieneinrichtung (5) an der kreuzspulenherstellenden Textilmaschine (1) an wenigstens einem Display (12) eine Referenzmarke (13) angezeigt wird.
  15. Verfahren nach einem der vorherigen Verfahrensansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem grafischen Display (12) eine Positioniermarke (14) zur Feinpositionierung der Bedieneinrichtung (5) an der betreffenden Arbeitsstelle (2) angezeigt wird.
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