CN1836172A - 二次电池的电压修正方法与装置、以及二次电池的残存容量估算方法与装置 - Google Patents

二次电池的电压修正方法与装置、以及二次电池的残存容量估算方法与装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种使电压测定***不同的电池块之间的电池电压之测定精度得以提高的二次电池的电压修正装置。在电池ECU(101)内设置有：第1电压测定部(102－1)、第2电压测定部(102－2)、第3电压测定部(102－3)以及第4电压测定部(102－4)，其用于测定不同的电压测定***内设置的多个电池块的电压；代表电压算出部(105)，其用于由第1～第4的电压测定部测定的电池电压算出代表电压；电压修正值算出部(107)，其根据各代表电压算出电压修正值；以及修正值反映处理部(109)，其将电压修正值与对应的各电压测定***的电池块之测定电压相加。

Description

二次电池的电压修正方法与装置、 以及二次电池的残存容量估算方法与装置
技术领域
本发明涉及一种对镍-氢(Ni-MH)电池等二次电池的电压进行测定、且根据该测定电压估算充电状态即残存容量(SOC：State of Charge)的技术，其中所述二次电池搭载在电车(PEV)和混合动力车(HEV)等上而作为电机的动力源以及各种负载的驱动源。
背景技术
在现有技术中，HEV检测出二次电池的电压、电流、温度等且通过运算而估算出二次电池的残存容量(以下简称SOC)，然后进行SOC控制以便使车辆的燃料消耗效率达到最优。为了正确地进行SOC控制，有必要正确地估算进行充放电的二次电池的SOC。
作为由电池电压估算SOC的以前的方法，以下的方法是为人所知的：首先，在预定期间内采集多个电压V和充放电的电流I的成对数据并存储下来，然后采用回归分析的方法，由其成对数据求出1次的近似直线(电压V-电流I的近似直线)，将V-I近似直线的V截距作为电池电压Voc(无负载电压)求出。另外，计算电流I的累计值∫I，并由温度T、电池电压Voc、电流累计值∫I的函数求出电池的极化电压Vp，从电池电压Voc减去极化电压Vp，便求出电池的电动势E。其次，参照事先准备的电动势-SOC特性，由求出的电动势估算SOC。
另外，搭载在HEV等上的二次电池以电池组的形式构成，其中电池组组合了多个电池块，所述电池块由多个单电池或单元电池串联连接而成，为了掌控各电池块的SOC，通常对各电池块进行SOC的计算。
因此，此时SOC的计算精度直接依赖于电池电压的测定精度。而电池电压的测定精度受到随机误差、偏移误差(offset error)、时效误差(aging error)等的影响。
然而，上述现有技术的由电池电压估算SOC的方法存在以下的问题。
电压随机误差虽然对电池块之间的SOC估算误差的影响较小，但电压偏移误差在对电压测定***不同的电池块之间的电压进行测定时容易发生，为了确保例如数10mV或以下的电压偏移误差，如果使用高精度的电压传感器和电压检测电路***，则导致成本升高，因此，目前的实际情况是，在廉价产品的开发中，不得不使用低成本且精度不太高的产品。故而存在的问题是导致电池块之间的SOC估算误差增大。
发明内容
本发明是鉴于上述的问题而完成的，其目的在于：提供一种使电压测定***不同的电池块之间的电池电压之测定精度得以提高的二次电池的电压修正方法以及装置，并且由此提供一种即使当测定的电池电压含有偏移误差时，仍然能够高精度估算SOC的方法以及装置。
为实现上述的目的，本发明的二次电池的电压修正方法是对电池***内所测定的电池电压进行修正的方法，所述电池***具有多个电压测定***，且各电压测定***内具有多个二次电池，其中所述修正方法包括：由各电压测定***内所测定的电池电压算出代表电压的工序；根据算出的各代表电压算出电压修正值的工序；根据电压修正值修正各电压测定***中的二次电池之测定电压的工序。
本发明的二次电池的电压修正方法优选的是，代表电压被作为各电压测定***内所测定的电池电压的平均电压而算出，该电压修正方法包括算出与不同的电压测定***之间的平均电压之差的工序，电压修正值根据平均电压差被算出以便使各电压测定***中的平均电压相等。
根据上述的方法，修正不同的电压测定***之间例如电池块之间产生的电压偏移误差，藉此能够使电池电压的测定精度得以提高。
另外，本发明的二次电池的电压修正方法优选的是，在去除各电压测定***内判定为异常的电池测定电压之后，再算出代表电压。
根据该方法，在去除判定为异常的电池测定电压之后再算出代表(平均)电压，藉此能够使电池电压的测定精度得到进一步的提高。
另外，本发明的二次电池的电压修正方法优选的是，在去除来源于各电压测定***内代表电压的偏差超过预定范围的测定电压之后，再算出代表电压。
根据该方法，在去除来源于代表(平均)电压的偏差较大的测定电压之后再次算出代表(平均)电压，藉此能够使电池电压的测定精度得到进一步的提高。
另外，本发明的二次电池的电压修正方法优选的是，在去除各电压测定***内与其它电池的温度差大于预定值的电池测定电压之后，再算出代表电压。
根据该方法，作为电池***，例如在构成电池组的多个电池块中，配置于两端部的电池块与其它的电池块相比，容易产生温度差，从而导致容量差且引起电压差，因此，从代表(平均)电压的计算中将它们两端部的电池块的测定电压除去，藉此能够使电池电压的测定精度得到进一步的提高。
另外，本发明的二次电池的电压修正方法优选的是，在去除源于判定为异常的电压测定电路***的测定电压之后，再算出代表电压。
根据该方法，因为不受异常的电路***引起的偏移误差的影响，所以能够使电池电压的测定精度得到进一步的提高。
另外，本发明的二次电池的电压修正方法优选的是，包含算出电压修正值在预定期间的平均值的工序。
根据该方法，能够从电压修正值中排除电路误差以外的主要原因，从而能够使电池电压的测定精度得到进一步的提高。
为了实现上述的目的，本发明的二次电池的残存容量的估算方法包含如下工序，即通过本发明的二次电池的电压修正方法而得到电池电压，并以此为基础而算出各二次电池的残存容量。
根据该方法，将测定精度得以提高的电池电压用于SOC的估算，藉此使电池控制的可靠性得以提高。特别地，其所具有的优点例如包括：可以减少电池块之间的SOC估算误差；可以提高SOC的估算精度；同时可以准确地把握均等充电时期。
为了实现上述的目的，本发明的二次电池的电压修正装置是对电池***内所测定的电池电压进行修正的装置，所述电池***具有多个电压测定***，且各电压测定***内具有多个二次电池，其中所述电压修正装置包括：电压测定部，其用于测定各电压测定***内设置的多个二次电池的电压；代表电压算出部，其用于由电压测定部测定的电池电压算出代表电压；电压修正值算出部，其根据各代表电压而算出电压的修正值；以及修正值反映处理部，其根据电压修正值对各电压测定***中的二次电池的测定电压进行修正。
本发明的二次电池的电压修正装置优选的是，代表电压算出部将代表电压作为各电压测定***内所测定的电池电压的平均电压而算出，该电压修正装置具有算出与不同的电压测定***之间的平均电压之差的平均电压差算出部，电压修正值算出部根据平均电压差算出电压修正值以便使各电压测定***中的平均电压相等。
根据上述的构成，修正不同的电压测定***之间例如电池块之间产生的电压偏移误差，藉此能够使电池电压的测定精度得以提高。
另外，本发明的二次电池的电压修正装置优选的是，代表电压算出部在去除各电压测定***内判定为异常的电池测定电压之后，再算出代表电压。
根据该构成，在去除判定为异常的电池测定电压之后再算出代表(平均)电压，藉此能够使电池电压的测定精度得到进一步的提高。
另外，本发明的二次电池的电压修正装置优选的是，代表电压算出部在去除来源于各电压测定***内代表电压的偏差超过预定范围的测定电压之后，再算出代表电压。
根据该构成，在去除来源于代表(平均)电压的偏差较大的测定电压之后再次算出代表(平均)电压，藉此能够使电池电压的测定精度得到进一步的提高。
另外，本发明的二次电池的电压修正装置优选的是，代表电压算出部在去除各电压测定***内与其它电池的温度差大于预定值的电池的测定电压之后，再算出代表电压。
根据该构成，作为电池***，例如在构成电池组的多个电池块中，配置于两端部的电池块与其它的电池块相比，容易产生温度差，从而导致容量差且引起电压差，因此，从代表(平均)电压的计算中将它们两端部的电池块的测定电压除去，藉此能够使电池电压的测定精度得到进一步的提高。
另外，本发明的二次电池的电压修正装置优选的是，代表电压算出部在去除源于判定为异常的电压测定电路***的测定电压之后，再算出代表电压。
根据该构成，因为不受异常的电路***引起的偏移误差的影响，所以能够使电池电压的测定精度得到进一步的提高。
本发明的二次电池的电压修正装置优选的是，包含用于算出所述电压修正值在预定期间的平均值的修正值平均化处理部。
根据该构成，能够从电压修正值中排除电路误差以外的主要原因，从而能够使电池电压的测定精度得到进一步的提高。
为了实现上述的目的，本发明的二次电池的残存容量估算装置包含残存容量算出部，其通过本发明的二次电池的电压修正装置中的修正值反映处理部而得到电池电压，并以此为基础而算出各二次电池的残存容量。
根据该构成，将测定精度得以提高的电池电压用于SOC的估算，藉此使电池控制的可靠性得以提高。特别地，所具有的优点例如包括：可以减少电池块之间的SOC估算误差；可以提高SOC的估算精度；同时可以准确地把握均等充电时期。
附图说明
图1是表示电池组***的一构成例的方框图，该电池组***包括本发明一实施方案的二次电池的电压修正装置以及残存容量估算装置。
图2是表示残存容量估算方法的处理步骤的流程图，该残存容量估算方法使用了本发明一实施方案的二次电池的电压修正方法。
具体实施方式
下面参照附图就本发明优化的实施方案进行说明。
图1是表示电池组***的一构成例的方框图，该电池组***包括本发明一实施方案的二次电池的电压修正装置以及残存容量估算装置。在图1中，电池组***1由电池组10以及电池用电子控制装置(以下简称为电池ECU)101构成，其中电池用电子控制装置作为微型计算机***的一部分，包括本发明的电压修正装置以及残存容量估算装置。
电池组10当搭载在HVE等上时，为了获得对电机的预定输出功率，其构成例如通常是：将镍-氢电池的多个单电池或者单元电池以串联的方式进行电连接而得到电池块，再将多个这样的电池块以串联的方式进行电连接。在图1中，电池组10由20个电池块10-1、10-2、…、10-20构成。此外，图中为了例示的简化，各电池块以单一电池的电气符号来表示。另外，电池块10-(2i-1)(i＝1～10)被称为奇数电池块，而电池块10-2i(i＝1～10)被称为偶数电池块。
在电池ECU101中，102-1表示第1电压测定部，其设置在对应于5个电池块10-1、10-3、10-5、10-7、10-9的第1电压测定***内，并在预定的采样周期内测定由电压传感器(图中未示出)检测的各电池块的端电压作为电压数据V(i)(i＝1、3、5、7、9)。
另外，102-2表示第2电压测定部，其设置在对应于5个电池块10-11、10-13、10-15、10-17、10-19的第2电压测定***内，并在预定的采样周期内测定由电压传感器(图中未示出)检测的各电池块的端电压作为电压数据V(i)(i＝11、13、15、17、19)。
另外，102-3表示第3电压测定部，其设置在对应于5个电池块10-2、10-4、10-6、10-8、10-10的第3电压测定***内，并在预定的采样周期内测定由电压传感器(图中未示出)检测的各电池块的端电压作为电压数据V(i)(i＝2、4、6、8、10)。
再者，102-4表示第4电压测定部，其设置在对应于5个电池块10-12、10-14、10-16、10-18、10-20的第4电压测定***内，并在预定的采样周期内测定由电压传感器(图中未示出)检测的各电池块的端电压作为电压数据V(i)(i＝12、14、16、18、20)。
在此，正如现有技术所说明的那样，上述的各电压测定部从测定的电压数据V(i)与后述源于电流测定部103的电流数据的多组数据，例如采用最小二乘法进行统计处理，藉此求出1次的电压-电流直线(近似直线)，并算出电流为0时的电压值(电压(V)轴上的截距)即无负载电压作为电压数据Vo(i)。
103表示电流测定部，其在预定的采样周期内测定由电流传感器(图中未示出)检测的电池组10的充放电电流作为电流数据I(其符号表示充电方向或放电方向)，104表示温度测定部，其测定由温度传感器(图中未示出)检测的电流组10的温度作为温度数据T。
第1电压测定部102-1测定的电压数据Vo(i)(i＝1、3、5、7、9)、第2电压测定部102-2测定的电压数据Vo(i)(i＝11、13、15、17、19)、第3电压测定部102-3测定的电压数据Vo(i)(i＝2、4、6、8、10)、以及第4电压测定部102-4测定的电压数据Vo(i)(i＝12、14、16、18、20)，均输入到代表(平均)电压算出部105。
代表(平均)电压算出部105将进行以下的处理。首先，对于配置在电池组10的一个端部的电池块10-1，去除与之相对应的电压数据Vo(1)，然后算出电压数据Vo(3)、Vo(5)、Vo(7)、Vo(9)的平均电压Vav1，将其作为第1电压测定***的代表电压。另外，对于配置在与电池组10的另一端部靠近的一个内侧的电池块10-19，去除与之相对应的电压数据Vo(19)，然后算出电压数据Vo(11)、Vo(13)、Vo(15)、Vo(17)的平均电压Vav2，将其作为第2电压测定***的代表电压。另外，对于配置在与电池组10的一个端部靠近的一个内侧的电池块10-2，去除与之相对应的电压数据Vo(2)，然后算出电压数据Vo(4)、Vo(6)、Vo(8)、Vo(10)的平均电压Vav3，将其作为第3电压测定***的代表电压。再者，对于配置在电池组10的另一端部的电池块10-20，去除与之相对应的电压数据Vo(20)，然后算出电压数据Vo(12)、Vo(14)、Vo(16)、Vo(1 8)的平均电压Vav4，将其作为第4电压测定***的代表电压。
在此，对于配置在电池组10的两端部及其一个内侧的电池块10-1、10-2、10-19、10-20，去除与之分别相对应的电压数据Vo(1)、Vo(2)、Vo(19)、Vo(20)，然后算出平均电压。之所以如此，那是因为配置在两端部及其附近的电池块与其它的电池块相比，容易产生温度差，从而导致容量差且引起电压差，因此，从代表(平均)电压的计算中将它们两端部的电池块的测定电压除去，藉此能够使电池电压的测定精度得到进一步的提高。
另外，在代表(平均)电压算出部105中，将下述的电压数据均从平均电压的计算中去除，即由于电池容量产生明显偏差等原因，与判定为异常的电池块相对应的电压数据；源于算出的平均电压的偏差超过预定范围的电压数据；以及因电池组10至电池ECU101的电缆发生断线等原因，源于判定为异常的电压测定电路***的电压数据。
源于代表(平均)电压算出部105的平均电压Vav1、Vav2、Vav3、Vav4输入到平均电压差算出部106。在平均电压差算出部106中，作为不同的电压测定***，根据第1电压测定***的对应于电池块10-3、10-5、10-7、10-9的平均电压Vav1与第3电压测定***的对应于相邻的电池块10-4、10-6、10-8、10-10的平均电压Vav3相互之间的差(Vav1-Vav3、Vav3-Vav1)，而且根据第1以及第3电压测定***的平均电压Vav1以及Vav3的平均值与第2以及第4电压测定***的平均电压Vav2以及Vav4的平均值之差(((Vav1+Vav3)-(Vav2+Vav4))/2)，可以算出第1电压测定***的平均电压差ΔV1、以及第3电压测定***的平均电压差ΔV3。
另外，在平均电压差算出部106中，同样作为不同的电压测定***，根据第2电压测定***的对应于电池块10-11、10-13、10-15、10-17的平均电压Vav2与第4电压测定***的对应于相邻的电池块10-12、10-14、10-16、10-18的平均电压Vav4相互之间的差(Vav2-Vav4、Vav4-Vav2)，而且根据第1以及第3电压测定***的平均电压Vav1以及Vav3的平均值与第2以及第4电压测定***的平均电压Vav2以及Vav4的平均值之差(((Vav1+Vav3)-(Vav2+Vav4))/2)，可以算出第2电压测定***的平均电压差ΔV2、以及第4电压测定***的平均电压差ΔV4。
电压修正值算出部107接受源于平均电压差算出部106的平均电压差ΔV1、ΔV2、ΔV3、ΔV4之后，分别算出电压修正值α1、α2、α3、α4，以便使第1～第4的电压测定***的平均电压相等。另外，修正值平均化处理部108算出源于电压修正值算出部107的电压修正值α1、α2、α3、α4在预定期间(例如数秒钟)的平均值αav1、αav2、αav3、αav4。
修正值反映处理部109接受源于电压修正值算出部107的电压修正值的平均值αav1、αav2、αav3、αav4之后，分别将电压修正值的平均值αav1、αav2、αav3、αav4与第1电压测定***的电压数据Vo(i)(i＝1、3、5、7、9)、第2电压测定***的电压数据Vo(i)(i＝11、13、15、17、19)、第3电压测定***的电压数据Vo(i)(i＝2、4、6、8、10)、第4电压测定***的电压数据Vo(i)(i＝12、14、16、18、20)相加，从而输出与各电池块相对应且进行了修正的电压数据Vc(i)(i＝1～20)。
源于电流测定部103的电流数据I输入到累计容量算出部110，从而算出预定期间的累计容量Q。由累计容量算出部110算出的累计容量Q输入到容量变化算出部111，从而求出预定期间(例如1分钟)的累计容量Q的变化量(容量变化)ΔQ。容量变化ΔQ输入到极化电压算出部112。在极化电压算出部112中，参考极化电压Vpo1对事先存储在查找表(LUT：Look Up Table)1121中且以温度为参数的容量变化ΔQ的特性曲线或公式，根据温度测定部104测定的温度数据T，算出极化电压Vpo1。此外，例如在HEV用途的情况下，能够覆盖-30℃～+60℃的温度范围的特性曲线作为查找数据存储在LUT1121中。
其次，正如前面所说明的那样，电动势算出部113从修正值反映部109得到的修正电压数据Vc(i)中减去极化电压算出部112得到的极化电压Vpo1，从而算出电动势Veq(平衡电位)。这样算出的电动势Veq输入到残存容量算出部114。在残存容量算出部114中，参考电动势Veq对事先存储在查找表(LUT)1141中且以温度为参数的残存容量SOC的特性曲线或公式，根据温度测定部104测定的温度数据T，算出各电池块的残存容量SOC。此外，例如在HEV用途的情况下，能够覆盖-30℃～+60℃的温度范围的特性曲线作为查找数据存储在LUT1141中。
下面参照图2，就以上构成的电池组***中使用修正的电池电压来估算残存容量的步骤进行说明。
图2是表示残存容量估算方法的处理步骤的流程图，该残存容量估算方法使用了本发明一实施方案的二次电池的电压修正方法。在图2中，首先，测定电压数据V(i)和电流数据I，将其作为组数据(S201)。其次，在代表(平均)电压算出处理工序S202，正如上面所说明的那样，从通过第1电压测定部102-1得到的电压数据Vo(i)(i＝3、5、7、9)算出第1电压测定***的平均电压Vav1，从通过第2电压测定部102-2得到的电压数据Vo(i)(i＝11、13、15、17)算出第2电压测定***的平均电压Vav2，从通过第3电压测定部102-3得到的电压数据Vo(i)(i＝4、6、8、10)算出第3电压测定***的平均电压Vav3，而且从通过第4电压测定部102-4得到的电压数据Vo(i)(i＝12、14、16、18)算出第4电压测定***的平均电压Vav4(在图2中，一并以Vav表示)。
接着在平均电压差算出工序S203，根据第1电压测定***的平均电压Vav1与第3电压测定***的平均电压Vav3相互之间的差，除此以外还根据平均电压Vav1以及Vav3的平均值与第2电压测定***的平均电压Vav2以及第4电压测定***的平均电压Vav4的平均值之差，算出针对第1电压测定***的平均电压差ΔV1、以及针对第3电压测定***的平均电压差ΔV3。同样地，根据第2电压测定***的平均电压Vav2与第4电压测定***的平均电压Vav4相互之间的差，除此以外还根据平均电压Vav1以及Vav3的平均值与平均电压Vav2以及平均电压Vav4的平均值之差，算出针对第2电压测定***的平均电压差ΔV2、以及针对第4电压测定***的平均电压差ΔV4。
其次，在电压修正值算出处理工序S204，从平均电压差ΔV1、ΔV2、ΔV3、ΔV4分别算出电压修正值α1、α2、α3、α4，以便使第1～第4的电压测定***的平均电压相等。然后，在修正值平均化处理工序S205，算出电压修正值α1、α2、α3、α4在预定期间(例如数秒钟)的平均值αav1、αav2、αav3、αav4。
接着在修正值反映处理工序S206，分别将电压修正值的平均值αav1、αav2、αav3、αav4与第1电压测定***的电压数据Vo(i)(i＝1、3、5、7、9)、第2电压测定***的电压数据Vo(i)(i＝11、13、15、17、19)、第3电压测定***的电压数据Vo(i)(i＝2、4、6、8、10)、第4电压测定***的电压数据Vo(i)(i＝12、14、16、18、20)相加，从而求出与各电池块相对应且进行了修正的电压数据Vc(i)(i＝1～20)。
另一方面，在累计容量算出处理工序207，根据步骤S201测定的电流数据I，采用电流累计的方法算出累计容量Q。其次，在容量变化算出处理工序S208，算出累计容量Q在预定期间(例如1分钟)的变化量(容量变化)ΔQ。然后，在极化电压算出处理工序S209，根据事先存储有以温度数据T为参数的极化电压Vpo1-ΔQ特性数据的查找表，由容量变化ΔQ算出极化电压Vpo1。
接着在电动势算出处理工序S210，从修正值反映处理工序S206算出的修正电压数据Vc(i)中减去极化电压算出处理工序S209算出的极化电压Vpo1，从而算出电动势Veq。然后，在残存容量算出处理工序S211，根据事先存储有以温度数据T为参数的电动势Veq-残存容量SOC特性数据的查找表，从电动势算出处理工序S210算出的电动势Veq算出残存容量SOC。
如上所述，根据本实施方案，可能修正电池组10内的奇数电池块10-(2i-1)(i＝1～10)与偶数电池块10-2i(i＝1～10)之间产生的电压差(偏移误差)。由此，通过将提高了测定精度的电池电压用于SOC的估算，电池控制的可靠性得以提高。特别地，其所具有的优点例如包括：可以减少电池块之间的SOC估算误差；可以提高SOC的估算精度；同时可以准确地把握均等充电时期。
此外，在本实施方案中，以不同电压测定***为4个***(第1～第4电压测定***)且搭载在HEV上的电池块***为例进行了说明，但本发明并不局限于此，例如，对于不同电压测定***为2个***且搭载备用电源的电源***等也可以适用。
根据本发明，可以提供一种使电压测定***不同的电池块之间的电池电压之测定精度得以提高的二次电池的电压修正方法以及装置，并且由此提供一种即使当测定的电池电压含有偏移误差时，仍然能够高精度估算SOC的方法以及装置。
本发明的二次电池的修正方法以及装置使电压测定***不同的电池块之间的电池电压之测定精度得以提高，由此，即使在测定的电池电压含有偏移误差的场合，也能够高精度地估算SOC，因而可以应用于电车(PEV)、混合动力车(HEV)、具有燃料电池和二次电池的混合动力车等电动车辆等、以及搭载在备用电源上的电源***等方面。

Claims (18)

1.一种二次电池的电压修正方法，其是对电池***内所测定的电池电压进行修正的方法，所述电池***具有多个电压测定***，且各电压测定***内具有多个二次电池，其中所述电压修正方法包括：由各电压测定***内所测定的电池电压算出代表电压的工序；根据算出的各代表电压算出电压修正值的工序；根据所述电压修正值修正各电压测定***中的所述二次电池之测定电压的工序。
2.根据权利要求1所述的二次电池的电压修正方法，其中所述代表电压被作为各电压测定***内所测定的电池电压的平均电压而算出，所述二次电池的电压修正方法包括算出与不同的电压测定***之间的所述平均电压之差的工序，所述电压修正值根据所述平均电压差被算出以便使各电压测定***中的平均电压相等。
3.根据权利要求1所述的二次电池的电压修正方法，其中在去除各电压测定***内判定为异常的电池测定电压之后，再算出所述代表电压。
4.根据权利要求1所述的二次电池的电压修正方法，其中在去除来源于各电压测定***内所述代表电压的偏差超过预定范围的测定电压之后，再算出所述代表电压。
5.根据权利要求1所述的二次电池的电压修正方法，其中在去除各电压测定***内与其它电池的温度差大于预定值的电池测定电压之后，再算出所述代表电压。
6.根据权利要求1所述的二次电池的电压修正方法，其中在去除源于判定为异常的电压测定电路***的测定电压之后，再算出所述代表电压。
7.根据权利要求1所述的二次电池的电压修正方法，其中所述二次电池的电压修正方法包含算出所述电压修正值在预定期间的平均值的工序。
8.根据权利要求1所述的二次电池的电压修正方法，其中所述二次电池由电池块构成，所述电池块由多个单电池或单元电池串联连接而成。
9.一种二次电池的残存容量的估算方法，其包括：由电池***的各电压测定***内测定的电池电压算出代表电压的工序，所述电池***具有多个电压测定***，且各电压测定***内具有多个二次电池；根据算出的各代表电压算出电压修正值的工序；根据所述电压修正值对各电压测定***中的所述二次电池的测定电压进行修正的工序；以及根据测定电压的修正工序得到的电池电压算出各二次电池的残存容量的工序。
10.一种二次电池的电压修正装置，其是对电池***内所测定的电池电压进行修正的装置，所述电池***具有多个电压测定***，且各电压测定***内具有多个二次电池，其中所述电压修正装置包括：电压测定部，其用于测定各电压测定***内设置的所述多个二次电池的电压；代表电压算出部，其用于由所述电压测定部测定的电池电压算出代表电压；电压修正值算出部，其根据各代表电压而算出电压的修正值；以及修正值反映处理部，其根据所述电压修正值对各电压测定***中的所述二次电池的测定电压进行修正。
11.根据权利要求10所述的二次电池的电压修正装置，其中所述代表电压算出部将所述代表电压作为各电压测定***内所测定的电池电压的平均电压而算出，所述二次电池的电压修正装置具有算出与不同的电压测定***之间的所述平均电压之差的平均电压差算出部，所述电压修正值算出部根据所述平均电压差算出所述电压修正值以便使各电压测定***中的平均电压相等。
12.根据权利要求10所述的二次电池的电压修正装置，其中所述代表电压算出部在去除各电压测定***内判定为异常的电池测定电压之后，再算出所述代表电压。
13.根据权利要求10所述的二次电池的电压修正装置，其中所述代表电压算出部在去除来源于各电压测定***内所述代表电压的偏差超过预定范围的测定电压之后，再算出所述代表电压。
14.根据权利要求10所述的二次电池的电压修正装置，其中所述代表电压算出部在去除各电压测定***内与其它电池的温度差大于预定值的电池的测定电压之后，再算出所述代表电压。
15.根据权利要求10所述的二次电池的电压修正装置，其中所述代表电压算出部在去除源于判定为异常的电压测定电路***的测定电压之后，再算出所述代表电压。
16.根据权利要求10所述的二次电池的电压修正装置，其中所述二次电池的电压修正装置包含用于算出所述电压修正值在预定期间的平均值的修正值平均化处理部。
17.根据权利要求10所述的二次电池的电压修正装置，其中所述二次电池由电池块构成，所述电池块由多个单电池或单元电池串联连接而成。
18.一种二次电池的残存容量的估算方法，其包括：电压测定部，其用于电池***的测定各电压测定***内设置的所述多个二次电池的电压，所述电池***具有多个电压测定***，且各电压测定***内具有多个二次电池；代表电压算出部，其用于由所述电压测定部测定的电池电压算出代表电压；电压修正值算出部，其根据各代表电压而算出电压的修正值；修正值反映处理部，其根据所述电压修正值对各电压测定***中的所述二次电池的测定电压进行修正；以及残存容量算出部，其根据所述修正值反映处理部得到的电池电压算出各二次电池的残存容量。
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