CN111880106A - 电池荷电状态检测方法、设备、存储介质及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电池荷电状态检测方法、设备、存储介质及装置，相较于现有的通过安时积分法直接估算电池荷电状态的方式，本发明中，先获取待检测电池的当前电流、当前电压、当前温度以及初始荷电状态，然后根据当前电流、当前电压、当前温度以及初始荷电状态确定待检测电池的当前电压差值，再根据初始荷电状态以及当前电压差值确定当前修正值，最后根据当前电流、当前修正值以及初始荷电状态确定待检测电池的当前荷电状态，使电池荷电状态的检测结果更加准确，克服了现有技术中无法准确修正电池荷电状态的缺陷，从而能够准确检测电池荷电状态，以满足实际应用需求。

Description

电池荷电状态检测方法、设备、存储介质及装置

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种电池荷电状态检测方法、设备、存储介质及装置。

背景技术

目前，在混动汽车中，48V动力电池是核心零部件之一，其可靠性和寿命是影响混动***性能的一个重要因素，而汽车所处的高寒、高温、拥堵、急加速、减速工况对动力电池管理***挑战较大，准确可靠的荷电状态(State ofcharge，SOC)估算方法，可以最大化发挥电池潜力，避免电池滥用，改善电池寿命和混动***鲁棒性。

安时积分法是目前应用最广泛、最简单易行的SOC估算方法。在电池的工作过程中，将电池的充放电电流对时间进行积分运算，然后估算电池的动态SOC。安时积分法对电流采样精度要求较高，否则长时间运行后可能产生较大的累积误差。也有采用开路电压法和安时积分法相结合的方法。在电池长时间运行后由安时积分累计的SOC误差较大，需要利用电池充分静置后的开路电压修正SOC。磷酸铁锂电池由于具有较长的充放电平台区间，当电池充分静置后，如果单体电压处于平台区间范围内，则无法进行准确的SOC修正。特别是磷酸铁锂电池应用于混合动力车辆的情况，混合动力车辆电池的SOC使用区间与磷酸铁锂电池的平台区间基本重合，混合动力车辆长时间运行后累计的SOC误差将越来越大，无法满足车辆应用实际需求。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电池荷电状态检测方法、设备、存储介质及装置，旨在解决如何实现准确检测电池荷电状态的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种电池荷电状态检测方法，所述电池荷电状态检测方法包括以下步骤：

获取待检测电池的当前电流、当前电压、当前温度以及初始荷电状态；

根据所述当前电流、所述当前电压、所述当前温度以及所述初始荷电状态确定待检测电池的当前电压差值；

根据所述初始荷电状态以及所述当前电压差值确定当前修正值；

根据所述当前电流、所述当前修正值以及所述初始荷电状态确定所述待检测电池的当前荷电状态。

优选地，所述根据所述当前电流、所述当前电压、所述当前温度以及所述初始荷电状态确定待检测电池的当前电压差值的步骤，具体包括：

根据所述当前电流、所述当前电压、所述当前温度以及所述初始荷电状态确定所述待检测电池的预估单体开路电压；

根据所述当前温度以及所述初始荷电状态确定所述待检测电池的实际单体开路电压；

根据所述预估单体开路电压以及所述实际单体开路电压确定当前电压差值。

优选地，所述根据所述当前温度以及所述初始荷电状态确定所述待检测电池的实际单体开路电压的步骤，具体包括：

将所述当前温度以及所述初始荷电状态作为实际关键信息；

在预设电压关系表中查找所述实际关键信息对应的实际单体开路电压，所述预设电压关系表中包含所述实际关键信息与所述实际单体开路电压之间的对应关系。

优选地，所述根据所述初始荷电状态以及所述当前电压差值确定当前修正值的步骤，具体包括：

获取待检测电池的极化电压值以及当前充放电状态；

根据所述当前充放电状态、所述初始荷电状态、所述当前电压差值以及所述极化电压值确定当前修正值。

优选地，所述根据所述当前充放电状态、所述初始荷电状态、所述当前电压差值以及所述极化电压值确定当前修正值的步骤，具体包括：

根据所述当前充放电状态、所述初始荷电状态、所述当前电压差值以及所述极化电压值确定当前修正权重；

根据所述当前电压差值以及所述当前修正权重确定当前修正值。

优选地，所述根据所述当前电流、所述当前修正值以及所述初始荷电状态确定所述待检测电池的当前荷电状态的步骤，具体包括：

根据所述当前电流通过预设安时积分模型确定预估荷电状态；

根据所述预估荷电状态、所述当前修正值以及所述初始荷电状态确定所述待检测电池的当前荷电状态。

优选地，所述根据所述当前电流、所述当前修正值以及所述初始荷电状态确定所述待检测电池的当前荷电状态的步骤之后，所述电池荷电状态检测方法还包括：

根据所述当前荷电状态确定所述待检测电池的当前剩余电量，并查找所述当前剩余电量对应的预警策略；

根据所述预警策略生成预警信息，并将所述预警信息发送至目标客户端。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种电池荷电状态检测设备，所述电池荷电状态检测设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电池荷电状态检测程序，所述电池荷电状态检测程序配置为实现如上文所述的电池荷电状态检测方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有电池荷电状态检测程序，所述电池荷电状态检测程序被处理器执行时实现如上文所述的电池荷电状态检测方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种电池荷电状态检测装置，所述电池荷电状态检测装置包括：获取模块、确定模块和检测模块；

所述获取模块，用于获取待检测电池的当前电流、当前电压、当前温度以及初始荷电状态；

所述确定模块，用于根据所述当前电流、所述当前电压、所述当前温度以及所述初始荷电状态确定待检测电池的当前电压差值；

所述确定模块，还用于根据所述初始荷电状态以及所述当前电压差值确定当前修正值；

所述检测模块，用于根据所述当前电流、所述当前修正值以及所述初始荷电状态确定所述待检测电池的当前荷电状态。

本发明中，获取待检测电池的当前电流、当前电压、当前温度以及初始荷电状态，根据所述当前电流、所述当前电压、所述当前温度以及所述初始荷电状态确定待检测电池的当前电压差值，根据所述初始荷电状态以及所述当前电压差值确定当前修正值，根据所述当前电流、所述当前修正值以及所述初始荷电状态确定所述待检测电池的当前荷电状态；相较于现有的通过安时积分法直接估算电池荷电状态的方式，本发明中，根据当前电流、当前电压、当前温度以及初始荷电状态确定待检测电池的当前修正值，并根据当前电流、当前修正值以及初始荷电状态确定待检测电池的当前荷电状态，使电池荷电状态的检测结果更加准确，克服了现有技术中无法准确修正电池荷电状态的缺陷，从而能够准确检测电池荷电状态，以满足实际应用需求。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电池荷电状态检测设备的结构示意图；

图2为本发明电池荷电状态检测方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明电池荷电状态检测方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明电池荷电状态检测装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电池荷电状态检测设备结构示意图。

如图1所示，该电池荷电状态检测设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口，对于用户接口1003的有线接口在本发明中可为USB接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的存储器(Non-volatileMemory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对电池荷电状态检测设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，认定为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作***、网络通信模块、用户接口模块以及电池荷电状态检测程序。

在图1所示的电池荷电状态检测设备中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与所述后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接用户设备；所述电池荷电状态检测设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的电池荷电状态检测程序，并执行本发明实施例提供的电池荷电状态检测方法。

基于上述硬件结构，提出本发明电池荷电状态检测方法的实施例。

参照图2，图2为本发明电池荷电状态检测方法第一实施例的流程示意图，提出本发明电池荷电状态检测方法第一实施例。

步骤S10：获取待检测电池的当前电流、当前电压、当前温度以及初始荷电状态。

需要说明的是，本实施例的执行主体是所述电池荷电状态检测设备，其中，所述电池荷电状态检测设备可为车载电脑以及服务器等电子设备，还可为其他可实现相同或相似功能的设备，本实施例对此不作限制，在本实施例以及下述各实施例中，以电池荷电状态检测设备为例对本发明电池荷电状态检测方法进行说明。

需要说明的是，待检测电池可以是混动汽车以及纯电动汽车的动力电池，本实施例中以48V动力电池为例进行说明，本实施例对此不加以限制；当前电流可以是待检测电池当前时刻的电流值；当前电压可以是待检测电池当前时刻的电压值；当前温度可以是待检测电池当前时刻的温度值；初始荷电状态可以是可以是前一次执行所述电池荷电状态检测方法时，获得的荷电状态。

应当理解的是，获取待检测电池的当前电流、当前电压、当前温度可以是通过控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)总线采集待检测电池的当前电流、当前电压、当前温度；获取待检测电池的初始荷电状态可以是在预设数据库中获取前一次执行所述电池荷电状态检测方法时存储的初始荷电状态，其中，所述预设数据库可以根据用户需求进行设置，本实施例对此不加以限制。

步骤S20：根据所述当前电流、所述当前电压、所述当前温度以及所述初始荷电状态确定待检测电池的当前电压差值。

应当理解的是，根据所述当前电流、所述当前电压、所述当前温度以及所述初始荷电状态确定待检测电池的当前电压差值可以是根据所述当前电流、所述当前电压、所述当前温度以及所述初始荷电状态确定所述待检测电池的预估单体开路电压，根据所述当前温度以及所述初始荷电状态确定所述待检测电池的实际单体开路电压，根据所述预估单体开路电压以及所述实际单体开路电压确定当前电压差值。

需要说明的是，待检测电池可以是由多个单体电池串联组成的电池，单体开路电压可以是组成待检测电池的各单体电池的开路电压值。

应当理解的是，根据所述当前电流、所述当前电压、所述当前温度以及所述初始荷电状态确定所述待检测电池的预估单体开路电压可以是根据当前电流、当前电压、当前温度以及初始荷电状态通过预设电池仿真模型确定待检测电池的预估单体开路电压。

需要说明的是，预设电池仿真模型可以是先选取一阶RC模型作为初始电池仿真模型，然后通过脉冲放电实验和最小二乘法进行参数辨识，在完成参数辨识后，获得预设电池仿真模型，其中，一阶RC模型可以是戴维南模型，本实施例对此不加以限制。

应当理解的是，根据所述当前温度以及所述初始荷电状态确定所述待检测电池的实际单体开路电压可以是将所述当前温度以及所述初始荷电状态作为实际关键信息，在预设电压关系表中查找所述实际关键信息对应的实际单体开路电压，所述预设电压关系表中包含所述实际关键信息与所述实际单体开路电压之间的对应关系。

需要说明的是，所述对应关系可以是SOC与开路电压(Open Circuit Voltage，OCV)之间的数据关系表，其中，数据关系表可以根据试验结果预先设置，本实施例对此不加以限制。

步骤S30：根据所述初始荷电状态以及所述当前电压差值确定当前修正值。

可以理解的是，根据所述初始荷电状态以及所述当前电压差值确定当前修正值可以是获取待检测电池的极化电压值以及当前充放电状态，根据所述当前充放电状态、所述初始荷电状态、所述当前电压差值以及所述极化电压值确定当前修正值。

需要说明的是，极化可以是在电池有电流通过时，使电极偏离了平衡电极电位的现象，称为电极极化。极化现象打破了电位(电压)的平衡，所以又是电压极化。电压极化产生的电压值可以是作为极化电压值；当前充放电状态可以是待检测电池的充电状态或非充电状态。

步骤S40：根据所述当前电流、所述当前修正值以及所述初始荷电状态确定所述待检测电池的当前荷电状态。

应当理解的是，根据所述当前电流、所述当前修正值以及所述初始荷电状态确定所述待检测电池的当前荷电状态可以是根据所述当前电流通过预设安时积分模型确定预估荷电状态，根据所述预估荷电状态、所述当前修正值以及所述初始荷电状态确定所述待检测电池的当前荷电状态。

需要说明的是，预设安时积分模型可以是安时积分法；预估荷电状态可以是根据当前时刻的电流值通过安时积分法求得的荷电状态。

应当理解的是，根据所述当前电流通过预设安时积分模型确定预估荷电状态可以是根据当前电流通过安时积分法计算预估荷电状态。

应当理解的是，根据所述预估荷电状态、所述当前修正值以及所述初始荷电状态确定所述待检测电池的当前荷电状态可以是将预估荷电状态、当前修正值以及初始荷电状态相加，获得待检测电池的当前荷电状态。

在第一实施例中，获取待检测电池的当前电流、当前电压、当前温度以及初始荷电状态，根据所述当前电流、所述当前电压、所述当前温度以及所述初始荷电状态确定待检测电池的当前电压差值，根据所述初始荷电状态以及所述当前电压差值确定当前修正值，根据所述当前电流、所述当前修正值以及所述初始荷电状态确定所述待检测电池的当前荷电状态；相较于现有的通过安时积分法直接估算电池荷电状态的方式，本实施例中，根据当前电流、当前电压、当前温度以及初始荷电状态确定待检测电池的当前修正值，并根据当前电流、当前修正值以及初始荷电状态确定待检测电池的当前荷电状态，使电池荷电状态的检测结果更加准确，克服了现有技术中无法准确修正电池荷电状态的缺陷，从而能够准确检测电池荷电状态，以满足实际应用需求。

参照图3，图3为本发明电池荷电状态检测方法第二实施例的流程示意图，基于上述图2所示的第一实施例，提出本发明电池荷电状态检测方法的第二实施例。

在第二实施例中，所述步骤S20，包括：

步骤S201：根据所述当前电流、所述当前电压、所述当前温度以及所述初始荷电状态确定所述待检测电池的预估单体开路电压。

需要说明的是，待检测电池可以是由多个单体电池串联组成的电池，单体开路电压可以是组成待检测电池的各单体电池的开路电压值。

应当理解的是，根据所述当前电流、所述当前电压、所述当前温度以及所述初始荷电状态确定所述待检测电池的预估单体开路电压可以是根据当前电流、当前电压、当前温度以及初始荷电状态通过预设电池仿真模型确定待检测电池的预估单体开路电压。

需要说明的是，预设电池仿真模型可以是先选取一阶RC模型作为初始电池仿真模型，然后通过脉冲放电实验和最小二乘法进行参数辨识，在完成参数辨识后，获得预设电池仿真模型，其中，一阶RC模型可以是戴维南模型，本实施例对此不加以限制。

步骤S202：根据所述当前温度以及所述初始荷电状态确定所述待检测电池的实际单体开路电压。

应当理解的是，根据所述当前温度以及所述初始荷电状态确定所述待检测电池的实际单体开路电压可以是直接查找当前温度以及初始荷电状态对应的实际单体开路电压。

进一步地，考虑到实际应用中，若直接根据当前温度以及初始荷电状态确定待检测电池的实际单体开路电压，势必会导致计算结果准确度低，影响荷电状态检测结果。为克服这一缺陷，所述步骤S202，包括：

将所述当前温度以及所述初始荷电状态作为实际关键信息；

在预设电压关系表中查找所述实际关键信息对应的实际单体开路电压，所述预设电压关系表中包含所述实际关键信息与所述实际单体开路电压之间的对应关系。

需要说明的是，所述对应关系可以是SOC与开路电压(Open Circuit Voltage，OCV)之间的数据关系表，其中，数据关系表可以根据试验结果预先设置，本实施例对此不加以限制。

步骤S203：根据所述预估单体开路电压以及所述实际单体开路电压确定当前电压差值。

应当理解的是，根据所述预估单体开路电压以及所述实际单体开路电压确定当前电压差值可以是计算预估单体开路电压以及实际单体开路电压之间的差值，并将所述差值作为当前电压差值。

在第二实施例中，根据所述当前电流、所述当前电压、所述当前温度以及所述初始荷电状态确定所述待检测电池的预估单体开路电压，根据所述当前温度以及所述初始荷电状态确定所述待检测电池的实际单体开路电压，根据所述预估单体开路电压以及所述实际单体开路电压确定当前电压差值；本实施例根据当前电流、当前电压、当前温度以及初始荷电状态确定预估单体开路电压，并根据当前温度以及初始荷电状态确定实际单体开路电压，再根据预估单体开路电压以及实际单体开路电压确定当前电压差值，从而能够准快速计算预估单体开路电压以及实际单体开路电压值，并计算两者之间的差值。

在第二实施例中，所述步骤S30，包括：

步骤S301：获取待检测电池的极化电压值以及当前充放电状态。

需要说明的是，极化可以是在电池有电流通过时，使电极偏离了平衡电极电位的现象，称为电极极化。极化现象打破了电位(电压)的平衡，所以又是电压极化。电压极化产生的电压值可以是作为极化电压值；当前充放电状态可以是待检测电池的充电状态或非充电状态。

可以理解的是，获取待检测电池的极化电压值以及当前充放电状态可以是通过CAN总线获取待检测电池的极化电压值以及充放电标识位，并根据充放电标识位确定待检测电池的当前充放电状态。例如，在充放电标识位为0时，可以确定待检测电池处于非充电状态；在充放电标识位为1时，可以确定待检测电池处于充电状态。

步骤S302：根据所述当前充放电状态、所述初始荷电状态、所述当前电压差值以及所述极化电压值确定当前修正值。

应理解的是，根据所述当前充放电状态、所述初始荷电状态、所述当前电压差值以及所述极化电压值确定当前修正值可以是根据所述当前充放电状态、所述初始荷电状态、所述当前电压差值以及所述极化电压值确定当前修正权重，根据所述当前电压差值以及所述当前修正权重确定当前修正值

进一步地，考虑到实际应用中，若根据当前充放电状态、初始荷电状态、当前电压差值以及极化电压值直接确定当前修正值，势必会导致计算结果不够准确，无法满足用户需求。为克服这一缺陷，所述步骤S302，包括：

根据所述当前充放电状态、所述初始荷电状态、所述当前电压差值以及所述极化电压值确定当前修正权重；

根据所述当前电压差值以及所述当前修正权重确定当前修正值。

需要说明的是，当前修正权重可以是对电压差值进行修正的数值。

在本实施例中，可通过以下六种具体的实现方式来确定当前修正权重，但不对本发明的保护范围进行限定：

1、在待检测电池处于充电状态下，且最大单体荷电状态≥97，或最小单体荷电状态＜20，或初始荷电状态处于20和30之间或初始荷电状态处于67到80之间时，选择权重系数W1；

2、在待检测电池处于充电状态下，且最大单体荷电状态＜97，且最小单体荷电状态≥20，且初始荷电状态不处于20和30之间，且初始荷电状态不处于67到80之间，且当前电压差值＞0.1V，且极化电压值＜10mV，且当前电流≤5A时，选择权重系数W2；

3、在待检测电池处于充电状态下，且最大单体荷电状态＜97，且最小单体荷电状态≥20，且初始荷电状态不处于20和30之间，且初始荷电状态不处于67到80之间，且当前电压差值≤0.1V，或极化电压值≥10mV，或当前电流＞5A时，选择权重系数W3

4、在待检测电池处于非充电状态下，且最小单体荷电状态＜20，或初始荷电状态处于0和42之间，或初始荷电状态处于67到85之间时，选择权重系数W4；

5、在待检测电池处于非充电状态下，且最小单体荷电状态≥20，且初始荷电状态不处于0和42之间，且初始荷电状态不处于67到85，且当前电压差值＞0.1V，且极化电压值＜10mV，且当前电流≤5A时，选择权重系数W2；

6、在待检测电池处于非充电状态下，且最小单体荷电状态≥20，且初始荷电状态不处于0和42之间，且初始荷电状态不处于67到85，且当前电压差值≤0.1V，或极化电压值＞10mV，或当前电流＞5A时，选择权重系数W3。

需要说明的是，上述权重系数W1、W2以及W3可以是根据用户需求预先设置，本实施例对此不加以限制。

应当理解的是，根据所述当前电压差值以及所述当前修正权重确定当前修正值可以是将当前电压差值与当前修正权重相乘，获得当前修正值。

在第二实施例中，通过获取待检测电池的极化电压值以及当前充放电状态，根据所述当前充放电状态、所述初始荷电状态、所述当前电压差值以及所述极化电压值确定当前修正值，从而能够快速、准确地确定修正值。

在第二实施例，所述步骤S40，包括：

步骤S401：根据所述当前电流通过预设安时积分模型确定预估荷电状态。

需要说明的是，预设安时积分模型可以是安时积分法；预估荷电状态可以是根据当前时刻的电流值通过安时积分法求得的荷电状态。

应当理解的是，根据所述当前电流通过预设安时积分模型确定预估荷电状态可以是根据当前电流通过安时积分法计算预估荷电状态。

步骤S402：根据所述预估荷电状态、所述当前修正值以及所述初始荷电状态确定所述待检测电池的当前荷电状态。

需要说明的是，当前荷电状态可以是当前时刻的荷电状态。

应当理解的是，根据所述预估荷电状态、所述当前修正值以及所述初始荷电状态确定所述待检测电池的当前荷电状态可以是将预估荷电状态、当前修正值以及初始荷电状态相加，获得待检测电池的当前荷电状态。

在第二实施例中，根据所述当前电流通过预设安时积分模型确定预估荷电状态，根据所述预估荷电状态、所述当前修正值以及所述初始荷电状态确定所述待检测电池的当前荷电状态；本实施例通过对当前电流进行安时积分获取预估荷电状态，并根据预估荷电状态、当前修正值以及初始荷电状态确定待检测电池的当前荷电状态，从而能够提高荷电状态检测的准确性。

在第二实施例中，所述步骤S40之后，还包括：

步骤S50：根据所述当前荷电状态确定所述待检测电池的当前剩余电量，并查找所述当前剩余电量对应的预警策略。

需要说明的是，预警策略可以是提醒用户当前剩余电量的提醒策略，所述预警策略可以是语音报警策略、文字报警策略以及信号灯报警策略中的至少一种，本实施例对此不加以限制。

应当理解的是，根据所述当前荷电状态确定所述待检测电池的当前剩余电量可以是获取待检测电池的电池总电量，根据当前荷电状态以及电池总电量通过预设电荷计算公式计算所述待检测电池的当前剩余电量，

其中，预设电荷计算公式为：

式中，SOC为待检测电池的当前荷电状态，Q为待检测电池的当前剩余电量，Q_m为待检测电池的电池总电量。

可以理解的是，查找所述当前剩余电量对应的预警策略可以是在预设映射关系表中查找当前剩余电量对应的预警策略，其中，预设映射关系表中包含当前剩余电量与预警策略之间的对应关系，所述对应关系可以根据用户的实际需求进行设置。

步骤S60：根据所述预警策略生成预警信息，并将所述预警信息发送至目标客户端。

需要说明的是，预警信息可以是预先存储的所述预警策略对应的预警信息，例如，在预警策略为剩余电量过低，进行语音报警时，生成语音信息“电量过低！”；目标客户端可以是用户设置的用于监视待检测电池状态的终端，例如，车载电脑端，本实施例对此不加以限制。

应当理解的是，根据所述预警策略生成预警信息可以是在预设数据库中查找预警策略对应的预警信息；将所述预警信息发送至目标客户端可以是通过CAN总线、物联网以及5G中的至少一种发送至目标客户端，本实施例对此不加以限制。

在第二实施例中，根据所述当前荷电状态确定所述待检测电池的当前剩余电量，并查找所述当前剩余电量对应的预警策略，根据所述预警策略生成预警信息，并将所述预警信息发送至目标客户端；本实施例通过当前荷电状态确定当前剩余电量，并根据当前剩余电量生成预警信息，并发送至目标客户端，从而能够及时生成电量预警信息，并将电量预警信息推送至目标客户端。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有电池荷电状态检测程序，所述电池荷电状态检测程序被处理器执行时实现如上文所述的电池荷电状态检测方法的步骤。

此外，参照图4，本发明实施例还提出一种电池荷电状态检测装置，所述电池荷电状态检测装置包括：获取模块10、确定模块20和检测模块30；

所述获取模块10，用于获取待检测电池的当前电流、当前电压、当前温度以及初始荷电状态。

需要说明的是，本实施例的执行主体是所述电池荷电状态检测设备，其中，所述电池荷电状态检测设备可为车载电脑以及服务器等电子设备，还可为其他可实现相同或相似功能的设备，本实施例对此不作限制，在本实施例以及下述各实施例中，以电池荷电状态检测设备为例对本发明电池荷电状态检测方法进行说明。

需要说明的是，待检测电池可以是混动汽车以及纯电动汽车的动力电池，本实施例中以48V动力电池为例进行说明，本实施例对此不加以限制；当前电流可以是待检测电池当前时刻的电流值；当前电压可以是待检测电池当前时刻的电压值；当前温度可以是待检测电池当前时刻的温度值；初始荷电状态可以是可以是前一次执行所述电池荷电状态检测方法时，获得的荷电状态。

应当理解的是，获取待检测电池的当前电流、当前电压、当前温度可以是通过控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)总线采集待检测电池的当前电流、当前电压、当前温度；获取待检测电池的初始荷电状态可以是在预设数据库中获取前一次执行所述电池荷电状态检测方法时存储的初始荷电状态，其中，所述预设数据库可以根据用户需求进行设置，本实施例对此不加以限制。

所述确定模块20，用于根据所述当前电流、所述当前电压、所述当前温度以及所述初始荷电状态确定待检测电池的当前电压差值。

应当理解的是，根据所述当前电流、所述当前电压、所述当前温度以及所述初始荷电状态确定待检测电池的当前电压差值可以是根据所述当前电流、所述当前电压、所述当前温度以及所述初始荷电状态确定所述待检测电池的预估单体开路电压，根据所述当前温度以及所述初始荷电状态确定所述待检测电池的实际单体开路电压，根据所述预估单体开路电压以及所述实际单体开路电压确定当前电压差值。

需要说明的是，待检测电池可以是由多个单体电池串联组成的电池，单体开路电压可以是组成待检测电池的各单体电池的开路电压值。

应当理解的是，根据所述当前电流、所述当前电压、所述当前温度以及所述初始荷电状态确定所述待检测电池的预估单体开路电压可以是根据当前电流、当前电压、当前温度以及初始荷电状态通过预设电池仿真模型确定待检测电池的预估单体开路电压。

需要说明的是，预设电池仿真模型可以是先选取一阶RC模型作为初始电池仿真模型，然后通过脉冲放电实验和最小二乘法进行参数辨识，在完成参数辨识后，获得预设电池仿真模型，其中，一阶RC模型可以是戴维南模型，本实施例对此不加以限制。

应当理解的是，根据所述当前温度以及所述初始荷电状态确定所述待检测电池的实际单体开路电压可以是将所述当前温度以及所述初始荷电状态作为实际关键信息，在预设电压关系表中查找所述实际关键信息对应的实际单体开路电压，所述预设电压关系表中包含所述实际关键信息与所述实际单体开路电压之间的对应关系。

需要说明的是，所述对应关系可以是SOC与开路电压(Open Circuit Voltage，OCV)之间的数据关系表，其中，数据关系表可以根据试验结果预先设置，本实施例对此不加以限制。

所述确定模块20，还用于根据所述初始荷电状态以及所述当前电压差值确定当前修正值。

可以理解的是，根据所述初始荷电状态以及所述当前电压差值确定当前修正值可以是获取待检测电池的极化电压值以及当前充放电状态，根据所述当前充放电状态、所述初始荷电状态、所述当前电压差值以及所述极化电压值确定当前修正值。

需要说明的是，极化可以是在电池有电流通过时，使电极偏离了平衡电极电位的现象，称为电极极化。极化现象打破了电位(电压)的平衡，所以又是电压极化。电压极化产生的电压值可以是作为极化电压值；当前充放电状态可以是待检测电池的充电状态或非充电状态。

所述检测模块30，用于根据所述当前电流、所述当前修正值以及所述初始荷电状态确定所述待检测电池的当前荷电状态。

应当理解的是，根据所述当前电流、所述当前修正值以及所述初始荷电状态确定所述待检测电池的当前荷电状态可以是根据所述当前电流通过预设安时积分模型确定预估荷电状态，根据所述预估荷电状态、所述当前修正值以及所述初始荷电状态确定所述待检测电池的当前荷电状态。

需要说明的是，预设安时积分模型可以是安时积分法；预估荷电状态可以是根据当前时刻的电流值通过安时积分法求得的荷电状态。

应当理解的是，根据所述当前电流通过预设安时积分模型确定预估荷电状态可以是根据当前电流通过安时积分法计算预估荷电状态。

应当理解的是，根据所述预估荷电状态、所述当前修正值以及所述初始荷电状态确定所述待检测电池的当前荷电状态可以是将预估荷电状态、当前修正值以及初始荷电状态相加，获得待检测电池的当前荷电状态。

在本实施例中，获取待检测电池的当前电流、当前电压、当前温度以及初始荷电状态，根据所述当前电流、所述当前电压、所述当前温度以及所述初始荷电状态确定待检测电池的当前电压差值，根据所述初始荷电状态以及所述当前电压差值确定当前修正值，根据所述当前电流、所述当前修正值以及所述初始荷电状态确定所述待检测电池的当前荷电状态；相较于现有的通过安时积分法直接估算电池荷电状态的方式，本实施例中，根据当前电流、当前电压、当前温度以及初始荷电状态确定待检测电池的当前修正值，并根据当前电流、当前修正值以及初始荷电状态确定待检测电池的当前荷电状态，使电池荷电状态的检测结果更加准确，克服了现有技术中无法准确修正电池荷电状态的缺陷，从而能够准确检测电池荷电状态，以满足实际应用需求。

在一实施例中，所述确定模块20，还用于根据所述当前电流、所述当前电压、所述当前温度以及所述初始荷电状态确定所述待检测电池的预估单体开路电压；根据所述当前温度以及所述初始荷电状态确定所述待检测电池的实际单体开路电压；根据所述预估单体开路电压以及所述实际单体开路电压确定当前电压差值；

在一实施例中，所述确定模块20，还用于将所述当前温度以及所述初始荷电状态作为实际关键信息；在预设电压关系表中查找所述实际关键信息对应的实际单体开路电压，所述预设电压关系表中包含所述实际关键信息与所述实际单体开路电压之间的对应关系；

在一实施例中，所述确定模块20，还用于根据所述当前荷电状态对所述预设电压关系表进行更新，获得当前荷电状态关系表；

在一实施例中，所述确定模块20，还用于在获取待检测电池的极化电压值以及当前充放电状态；根据所述当前充放电状态、所述初始荷电状态、所述当前电压差值以及所述极化电压值确定当前修正值；

在一实施例中，所述确定模块20，还用于根据所述当前充放电状态、所述初始荷电状态、所述当前电压差值以及所述极化电压值确定当前修正权重；根据所述当前电压差值以及所述当前修正权重确定当前修正值；

在一实施例中，所述检测模块30，还用于根据所述当前电流通过预设安时积分模型确定预估荷电状态；根据所述预估荷电状态、所述当前修正值以及所述初始荷电状态确定所述待检测电池的当前荷电状态。

本发明所述电池荷电状态检测装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。词语第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序，可将这些词语解释为名称。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器镜像(Read Only Memory image，ROM)/随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电池荷电状态检测方法，其特征在于，所述电池荷电状态检测方法包括以下步骤：

获取待检测电池的当前电流、当前电压、当前温度以及初始荷电状态；

根据所述当前电流、所述当前电压、所述当前温度以及所述初始荷电状态确定待检测电池的当前电压差值；

根据所述初始荷电状态以及所述当前电压差值确定当前修正值；

根据所述当前电流、所述当前修正值以及所述初始荷电状态确定所述待检测电池的当前荷电状态。

2.如权利要求1所述的电池荷电状态检测方法，其特征在于，所述根据所述当前电流、所述当前电压、所述当前温度以及所述初始荷电状态确定待检测电池的当前电压差值的步骤，具体包括：

根据所述当前电流、所述当前电压、所述当前温度以及所述初始荷电状态确定所述待检测电池的预估单体开路电压；

根据所述当前温度以及所述初始荷电状态确定所述待检测电池的实际单体开路电压；

根据所述预估单体开路电压以及所述实际单体开路电压确定当前电压差值。

3.如权利要求2所述的电池荷电状态检测方法，其特征在于，所述根据所述当前温度以及所述初始荷电状态确定所述待检测电池的实际单体开路电压的步骤，具体包括：

将所述当前温度以及所述初始荷电状态作为实际关键信息；

在预设电压关系表中查找所述实际关键信息对应的实际单体开路电压，所述预设电压关系表中包含所述实际关键信息与所述实际单体开路电压之间的对应关系。

4.如权利要求1所述电池荷电状态检测方法，其特征在于，所述根据所述初始荷电状态以及所述当前电压差值确定当前修正值的步骤，具体包括：

获取待检测电池的极化电压值以及当前充放电状态；

根据所述当前充放电状态、所述初始荷电状态、所述当前电压差值以及所述极化电压值确定当前修正值。

5.如权利要求4所述的电池荷电状态检测方法，其特征在于，所述根据所述当前充放电状态、所述初始荷电状态、所述当前电压差值以及所述极化电压值确定当前修正值的步骤，具体包括：

根据所述当前充放电状态、所述初始荷电状态、所述当前电压差值以及所述极化电压值确定当前修正权重；

根据所述当前电压差值以及所述当前修正权重确定当前修正值。

6.如权利要求1-5中任一项所述的电池荷电状态检测方法，其特征在于，所述根据所述当前电流、所述当前修正值以及所述初始荷电状态确定所述待检测电池的当前荷电状态的步骤，具体包括：

根据所述当前电流通过预设安时积分模型确定预估荷电状态；

根据所述预估荷电状态、所述当前修正值以及所述初始荷电状态确定所述待检测电池的当前荷电状态。

7.如权利要求1-5中任一项所述的电池荷电状态检测方法，其特征在于，所述根据所述当前电流、所述当前修正值以及所述初始荷电状态确定所述待检测电池的当前荷电状态的步骤之后，所述电池荷电状态检测方法还包括：

根据所述当前荷电状态确定所述待检测电池的当前剩余电量，并查找所述当前剩余电量对应的预警策略；

根据所述预警策略生成预警信息，并将所述预警信息发送至目标客户端。

8.一种电池荷电状态检测设备，其特征在于，所述电池荷电状态检测设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电池荷电状态检测程序，所述电池荷电状态检测程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的电池荷电状态检测方法的步骤。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有电池荷电状态检测程序，所述电池荷电状态检测程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的电池荷电状态检测方法的步骤。

10.一种电池荷电状态检测装置，其特征在于，所述电池荷电状态检测装置包括：获取模块、确定模块和检测模块；

所述获取模块，用于获取待检测电池的当前电流、当前电压、当前温度以及初始荷电状态；

所述确定模块，用于根据所述当前电流、所述当前电压、所述当前温度以及所述初始荷电状态确定待检测电池的当前电压差值；

所述确定模块，还用于根据所述初始荷电状态以及所述当前电压差值确定当前修正值；

所述检测模块，用于根据所述当前电流、所述当前修正值以及所述初始荷电状态确定所述待检测电池的当前荷电状态。

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