CN1834595A - 载荷检测装置 - Google Patents

载荷检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1834595A
CN1834595A CNA2006100596759A CN200610059675A CN1834595A CN 1834595 A CN1834595 A CN 1834595A CN A2006100596759 A CNA2006100596759 A CN A2006100596759A CN 200610059675 A CN200610059675 A CN 200610059675A CN 1834595 A CN1834595 A CN 1834595A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sensor element
vibration
signal
load
detecting device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2006100596759A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1834595B (zh
Inventor
安藤充宏
小暮俊介
白井克佳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aisin Corp
Original Assignee
Aisin Seiki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aisin Seiki Co Ltd filed Critical Aisin Seiki Co Ltd
Publication of CN1834595A publication Critical patent/CN1834595A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1834595B publication Critical patent/CN1834595B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00—Measuring force or stress, in general
    • G01L1/16—Measuring force or stress, in general using properties of piezoelectric devices
    • G01L1/162—Measuring force or stress, in general using properties of piezoelectric devices using piezoelectric resonators
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/40—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups with provisions for indicating, recording, or computing price or other quantities dependent on the weight
    • G01G19/413—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups with provisions for indicating, recording, or computing price or other quantities dependent on the weight using electromechanical or electronic computing means
    • G01G19/414—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups with provisions for indicating, recording, or computing price or other quantities dependent on the weight using electromechanical or electronic computing means using electronic computing means only
    • G01G19/4142—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups with provisions for indicating, recording, or computing price or other quantities dependent on the weight using electromechanical or electronic computing means using electronic computing means only for controlling activation of safety devices, e.g. airbag systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G3/00—Weighing apparatus characterised by the use of elastically-deformable members, e.g. spring balances
    • G01G3/12—Weighing apparatus characterised by the use of elastically-deformable members, e.g. spring balances wherein the weighing element is in the form of a solid body stressed by pressure or tension during weighing
    • G01G3/13—Weighing apparatus characterised by the use of elastically-deformable members, e.g. spring balances wherein the weighing element is in the form of a solid body stressed by pressure or tension during weighing having piezoelectric or piezoresistive properties
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G3/00—Weighing apparatus characterised by the use of elastically-deformable members, e.g. spring balances
    • G01G3/12—Weighing apparatus characterised by the use of elastically-deformable members, e.g. spring balances wherein the weighing element is in the form of a solid body stressed by pressure or tension during weighing
    • G01G3/16—Weighing apparatus characterised by the use of elastically-deformable members, e.g. spring balances wherein the weighing element is in the form of a solid body stressed by pressure or tension during weighing measuring variations of frequency of oscillations of the body
    • G01G3/165—Constructional details

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

一种载荷检测装置，配备：传感器元件(10)，其配设在支持体上，并且，在单个元件内具有产生振动和检测振动的功能，且将施加在所述支持体上的载荷和加速度转换为检测信号；驱动部(20)，其输出使所述传感器元件振动的驱动信号；振动检测部(30)，其提取来自所述传感器元件的检测信号，并且，基于所提取的检测信号，检测所述传感器元件的振动特性值；配线(15)，其将所述传感器元件、所述驱动部、和所述振动检测部电连接，并且，传递叠加信号，所述叠加信号叠加来自所述驱动部的驱动信号和来自所述传感器的检测信号；和运算部(40)，其基于来自所述振动检测部的振动特性值，运算施加在所述传感器元件的载荷和加速度中的其中一方或双方。

Description

载荷检测装置
技术领域
本发明涉及检测施加在支持体上的载荷和加速度的载荷检测装置。
背景技术
在过去的载荷检测装置中，采用压电元件，不仅用来判断人体的存在和不存在，而且通过提取心脏跳动和呼吸等人体特有的振动成分来判断人体的异常。例如，已经公开的装置中，具有装备有振动产生部和与上述振动产生部相邻接配置的振动检测部，且设置在支持人体的支持体上的振动检测机构、由上述振动检测部的输出信号运算上述振动产生部的振动所传播的振动特性的振动特性运算机构、和基于上述振动特性运算机构的输出信号，运算施加在上述振动检测机构的载荷的载荷运算机构，振动产生部和振动检测部均由压电元件组成(参照专利文献1)。这样，只需较小的设置空间，且设置不需花费什么劳力。
【专利文献1】特开2000-230853号公报
然而，在专利文献1中所记载的发明中，由于先产生振动，然后从该振动的传播方式的变化来推定所施加的载荷量，因此必须分别设置产生振动的压电部件、和检测该振动的压电部件。因此，为了测定施加在面上的载荷的分布等，需要多个振动·检测的压电部件组，从而有可能产生结构复杂化、以及成本升高等问题。
发明内容
本发明的目的在于防止检测载荷分布等时产生的结构复杂化、并降低成本。
本发明的第一方面在于，配备：传感器元件，其配设在支持体上，并且，具有在单个元件内产生振动和检测振动的功能，且将施加在所述支持体上的载荷和加速度转换为检测信号；驱动部，其输出使所述传感器元件振动的驱动信号；振动检测部，其提取来自所述传感器元件的检测信号，并且，基于所提取的检测信号，检测所述传感器元件的振动特性值；配线，其将所述传感器元件、所述驱动部、和所述振动检测部电连接，并且，传递叠加信号，所述叠加信号由来自所述驱动部的驱动信号和来自所述传感器元件的检测信号叠加而成；和运算部，其基于来自所述振动检测部的振动特性值，运算施加在所述传感器元件的载荷和加速度中的其中一方或双方。
本发明的第二方面在于，具有：多个所述传感器元件，所述运算部输出用于切换所要检测的特定的所述传感器元件、和该运算部之间的电连接状态的切换信号，还具有：连接切换部，其经由第一配线，与多个所述传感器元件电连接，并且，基于所述运算部的切换信号，切换与第一配线的电连接状态；第二配线，其将所述驱动部和所述振动检测部电连接，并且，传递叠加信号，所述叠加信号由来自所述驱动部的驱动信号和来自所述传感器元件的检测信号叠加而成；和第三配线，其将所述运算部和所述连接切换部电连接。
本发明的上述载荷检测装置中，优选的是，所述传感器元件为将在压电体的规定方向的两侧配置有第一电极和第二电极的单元安装在基板上的结构。
本发明的上述载荷检测装置中，优选的是，所述叠加信号分为驱动信号的驱动期间、和检测信号的检测期间。
(发明的效果)
根据本发明(本发明的第1～4方面)，通过将传感器元件的驱动信号和检测信号叠加后进行传递，可以利用单个传感器元件来构成以往需要独立构成振动产生部和振动检测部的元件，从而能够简化传感器元件、简化配线，进而降低成本。
根据本发明(本发明的第2方面)，由于能够在希望的区域配置多个传感器元件，从而能够实现高分解度的载荷分布测定。
附图说明
图1是以示意性表示本发明的第一实施方式的载荷检测装置的结构的方框图。
图2是以示意性表示本发明的第一实施方式的载荷检测装置的传感器元件的结构的立体图。
图3是以示意性表示本发明的第一实施方式的载荷检测装置的驱动信号的波形的图。
图4是以示意性表示本发明的第一实施方式的载荷检测装置的配线上的电信号的波形的图。
图5是以示意性表示本发明的第一实施方式的载荷检测装置的检测信号的波形的图。
图6是以示意性表示本发明的第一实施方式的载荷检测装置的载荷-电压振幅值的特性的图。
图7是说明本发明的第一实施方式的载荷检测装置的原理的示意图。
图8是以示意性表示本发明的第二实施方式的载荷检测装置的结构的方框图。
图中，1-载荷检测装置、2-支持体、10-传感器元件、11-基板，12-第一电极、13-压电体、14-第二电极、15、15a、15b-配线(第一配线)、20-驱动部、30-振动检测部、40-运算部、5-连接切换部，51-第二配线、52-第三配线。
具体实施方式
(第一实施方式)
利用附图说明与本发明的第一实施方式有关的载荷检测装置。图1是以示意性表示本发明的第一实施方式的载荷检测装置的结构的方框图。图2是以示意性表示本发明的第一实施方式的载荷检测装置的传感器元件的结构的立体图。图3是以示意性表示本发明的第一实施方式的载荷检测装置的驱动信号的波形的图。图4是以示意性表示本发明的第一实施方式的载荷检测装置的配线上的电信号的波形的图。图5是以示意性表示本发明的第一实施方式的载荷检测装置的检测信号的波形图。图6是以示意性表示本发明的第一实施方式的载荷检测装置的载荷-电压振幅值的特性的图。
载荷检测装置1为检测施加在支持人体的支持体(例如，汽车用座椅座面、座椅靠背，椅子等)上的载荷和加速度的装置。载荷检测装置1具有传感器元件10、驱动部20、振动检测部30、和运算部40。(参照图1)
传感器元件10设置在支持人体的支持体上，并且，将施加在该支持体上的载荷和加速度转换为检测信号的元件(参照图1)。传感器元件10在单个元件内具备产生振动和检测振动的功能。传感器元件10为将在压电体13的上下两面上配置有第一电极12和第二电极14的一个或多个单元安装在基板11上的结构。第一电极12与配线15a电连接，第二电极14与配线15b电连接(参照图2)。如果向第一电极12与第二电极14两个电极之间周期性地施加(来自驱动部20的)驱动电压，则压电体13发生伸缩，从而使基板11发生挠性变形。还有，如果反过来利用外部的载荷和加速度使基板11发生挠性变形，则压电体13也会发生变形，从而在第一电极12与第二电极14两个电极之间产生电位差(电荷)，输出与载荷和加速度有关的检测信号。
驱动部20通过向传感器元件10周期性地施加驱动电压(输出驱动信号)，使传感器元件10发生振动(发生挠性变形)(参照图1、3)。驱动部20向传感器元件10周期性地施加具有规定电压的驱动电压(输出驱动信号)。驱动部20在输出驱动电压期间，与配线15电连接，在不输出驱动电压期间，则切断与配线15的连接。这里，为了有效地使传感器元件10发生振动，驱动电压的周期可以采用传感器元件10的共振频率。
振动检测部30是基于来自传感器元件10的检测信号转换为电压振幅值的部分(参照图1)。振动检测部30经由配线15，与传感器元件10电连接，从输入的信号(包含来自驱动部20的驱动信号，参照图4)中提取来自传感器元件10的检测信号(参照图5)，并转换为振动特性值(例如，电压振幅值)。这里，检测信号当载荷越小，电压(检测电压)的向下峰值增大(参照图5(a))，当载荷越大，电压(检测电压)的向下峰值减小(参照图5(b))。
运算部40是基于来自振动检测部30的电压振幅值，运算载荷(参照图1)的部分。运算部40经由配线，与振动检测部30电连接，基于映射关系，运算与来自振动检测部30的电压振幅值对应的载荷(参照图6)。这里，电压振幅值当载荷为零时最大，随着载荷的增加而减小。
接着，利用附图说明本发明的第一实施方式的载荷检测装置的动作。图7是说明本发明的第一实施方式的载荷检测装置的原理的示意图。另外，各结构部均可参照图1。
下面说明原理。在规定的驱动电压下，传感器元件10发生挠性变形，但其变形量与施加在传感器元件10上的载荷有关。还有，当驱动电压断开时，传感器元件10由于所施加的载荷而恢复到初始状态，但此时从传感器元件10输出与之前传感器元件10发生的挠性变形相对应的电荷(相当于检测信号)。从而，通过测量驱动电压断开之后从传感器元件10输出的电荷量，可以得到传感器元件10的变形量，最后可以求出施加在传感器元件10上的载荷量。
下面说明根据上述原理测定载荷的传感器元件10的驱动、检测方法。从驱动部20经由配线15向传感器元件10施加“驱动电压”，其“驱动期间”为由传感器元件10的共振频率规定的“1个周期”中的一定期间(参照图7(a))。此时，传感器元件10发生挠性变形，直至驱动电压产生的挠曲力和施加在传感器元件10上的载荷平衡。载荷越大，挠性变形越小(参照图7(b))，载荷越小，挠性变形越大(参照图7(a))。
“驱动期间”结束后，驱动部20与配线15断开连接，传感器元件10上的挠曲力消失。因此传感器元件10恢复到初始状态(初始位置)。此时，从传感器元件10输出与“驱动期间”产生的变形量相对应的“电荷Q”。“1个周期”中除了“驱动期间”以外的时间作为“检测期间”，从传感器元件10输出作为检测信号的所产生的“电荷Q”，经由配线15传送到振动检测部30。然后，用振动检测部30将检测信号转换为电压振幅值，在运算部40由电压振幅值运算出载荷。
还有，如果只检测施加在传感器元件10上的加速度，则停止驱动部20的功能，用振动检测部30测定从传感器元件10产生的电荷量，用运算部40转换为加速度。
另外，在载荷和加速度同时施加于传感器元件10的情况下，从振动检测部30输出合成了与载荷和加速度有关的电压波形合成波形。利用运算部40对该合成波形进行分频，从而能够同时检测载荷和加速度。
根据第一实施方式，通过将传感器元件10的驱动信号和检测信号叠加后进行传递，可以由单个传感器元件10来构成以往需要将振动产生部和振动检测部独立构成的元件，从而能够简化传感器元件10，简化配线，进而降低成本。
(第二实施方式)
接着，利用附图说明本发明的第二实施方式的载荷检测装置。图8是以示意性表示本发明第二实施方式的载荷检测装置的结构的方框图。
与第二实施方式有关的载荷检测装置中，多个传感器元件10设置在支持体2(例如，汽车用座椅座面等)上。还有，各传感器元件10的每个传感器元件10经由第一配线15与连接切换部50电连接。另外，连接切换部50利用第二配线51与驱动部20和振动检测部30电连接，并且，利用第三配线52与运算部40电连接。另外，第二实施方式的载荷检测装置的传感器元件10、驱动部20和振动检测部30与第一实施方式的传感器元件10(图1的10)、驱动部20(图1的20)和振动检测部30(图1的30)相同。
与第一实施方式的运算部(图1的40)一样(参照图6)，运算部40是基于来自振动检测部30的电压振幅值运算载荷部分，经由配线与振动检测部30电连接，基于映射关系，运算与来自振动检测部30的电压振幅值相对应的载荷。另外，运算部40输出用于切换与所要检测的特定的传感器元件10的电连接状态的切换信号。
连接切换部50基于来自运算部40的切换信号，切换与配线15的电连接状态。连接切换部50经由第二配线51，与驱动部20和振动检测部30电连接，经由第三配线52与运算部40电连接。
对第二实施方式的载荷检测装置的工作进行说明。利用运算部40的切换信号，使连接切换部50工作，从而使特定的传感器元件10与驱动部20、振动检测部30进行连接，振动检测部30的电压振幅值输入到运算部40，由此，运算施加在该特定的传感器元件10上的载荷。顺次对各传感器元件10执行该工作，可以测定面内的载荷分布。
根据第二实施方式，通过在希望的区域配置多个传感器元件10，能够实现高分解度的载荷分布测定。

Claims (7)

1.一种载荷检测装置，其特征在于，配备：
传感器元件，其配设在支持体上，并且，具有在单个元件内产生振动和检测振动的功能，且将施加在所述支持体上的载荷和加速度转换为检测信号；
驱动部，其输出使所述传感器元件振动的驱动信号；
振动检测部，其提取来自所述传感器元件的检测信号，并且，基于所提取的检测信号，检测所述传感器元件的振动特性值；
配线，其将所述传感器元件、所述驱动部、和所述振动检测部电连接，并且，传递叠加信号，所述叠加信号由来自所述驱动部的驱动信号和来自所述传感器元件的检测信号叠加而成；和
运算部，其基于来自所述振动检测部的振动特性值，运算施加在所述传感器元件的载荷和加速度中的其中一方或双方。
2.根据权利要求1所述的载荷检测装置，其特征在于，
具有：多个所述传感器元件，
所述运算部输出用于切换所要检测的特定的所述传感器元件、和该运算部之间的电连接状态的切换信号，
还具有：连接切换部，其经由第一配线，与多个所述传感器元件电连接，并且，基于所述运算部的切换信号，切换与第一配线的电连接状态；
第二配线，其将所述驱动部和所述振动检测部电连接，并且，传递叠加信号，所述叠加信号由来自所述驱动部的驱动信号和来自所述传感器元件的检测信号叠加而成；和
第三配线，其将所述运算部和所述连接切换部电连接。
3.根据权利要求1或2所述的载荷检测装置，其特征在于，
所述传感器元件为将在压电体的规定方向的两侧配置有第一电极和第二电极的单元安装在基板上的结构。
4.根据权利要求1或2所述的载荷检测装置，其特征在于，
所述叠加信号分为驱动信号的驱动期间、和检测信号的检测期间。
5.根据权利要求3所述的载荷检测装置，其特征在于，
所述驱动部向所述传感器元件的所述第一电极、和所述第二电极之间，周期性地施加作为所述驱动信号的具有规定电压的驱动电压。
6.根据权利要求5所述的载荷检测装置，其特征在于，
所述振动检测部将未向所述传感器元件施加所述驱动电压的期间的所述第一电极和所述第二电极之间的电压作为所述检测信号提取。
7.根据权利要求6所述的载荷检测装置，其特征在于，
所述驱动电压的频率对应于所述传感器元件的共振频率。
CN2006100596759A 2005-03-18 2006-03-17 载荷检测装置 Expired - Fee Related CN1834595B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005-078855 2005-03-18
JP2005078855 2005-03-18
JP2005078855A JP4904704B2 (ja) 2005-03-18 2005-03-18 荷重検知装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1834595A true CN1834595A (zh) 2006-09-20
CN1834595B CN1834595B (zh) 2010-05-12

Family

ID=36168625

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2006100596759A Expired - Fee Related CN1834595B (zh) 2005-03-18 2006-03-17 载荷检测装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US7409868B2 (zh)
EP (1) EP1703264B1 (zh)
JP (1) JP4904704B2 (zh)
CN (1) CN1834595B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102947669A (zh) * 2010-06-23 2013-02-27 空中客车德国运营有限责任公司 用于获取推力元件上的机械载荷的设备和方法
CN109416288A (zh) * 2016-04-22 2019-03-01 株式会社村田制作所 监测***
CN113418699A (zh) * 2021-08-24 2021-09-21 江苏凯博传动设备有限公司 一种滚轮架减速机适应性测试装置

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4632086B2 (ja) * 2005-06-21 2011-02-16 アイシン精機株式会社 荷重検出装置及び荷重検出方法
JP4900650B2 (ja) * 2005-11-17 2012-03-21 アイシン精機株式会社 生体情報用圧力センサ及び生体情報用圧力検出装置
JP2008110032A (ja) 2006-10-30 2008-05-15 Aisin Seiki Co Ltd 生体信号強度分布測定装置及び生体信号強度分布測定方法
JP5348451B2 (ja) 2008-02-13 2013-11-20 アイシン精機株式会社 荷重検出装置
JP5424973B2 (ja) * 2009-05-26 2014-02-26 日本電波工業株式会社 圧電部品及びその製造方法
JP5631808B2 (ja) 2011-05-13 2014-11-26 カルソニックカンセイ株式会社 車両用乗員検知装置

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2914031C2 (de) * 1979-04-06 1981-01-15 Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen Ultraschallwandler
NL7904924A (nl) * 1979-06-25 1980-12-30 Philips Nv Akoestische transducent.
SU998874A1 (ru) 1981-08-03 1983-02-23 Харьковский Ордена Ленина Авиационный Институт Им.Н.Е.Жуковского Устройство дл измерени температуры и механических усилий
JPS61246631A (ja) * 1985-04-25 1986-11-01 Tokyo Electric Co Ltd マルチレンジロ−ドセル秤
JPH0656341B2 (ja) * 1988-04-11 1994-07-27 株式会社村田製作所 圧力分布検出装置
KR920700581A (ko) * 1990-03-09 1992-08-10 다니이 아끼오 수면검출장치
JPH03287034A (ja) * 1990-04-02 1991-12-17 Murata Mfg Co Ltd 圧電型圧力分布センサ
US5232243A (en) * 1991-04-09 1993-08-03 Trw Vehicle Safety Systems Inc. Occupant sensing apparatus
US5389848A (en) * 1993-01-15 1995-02-14 General Electric Company Hybrid ultrasonic transducer
US6111338A (en) * 1993-05-28 2000-08-29 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Acceleration sensor and method for producing the same
JPH07270261A (ja) * 1994-03-31 1995-10-20 Olympus Optical Co Ltd ３端子構造を有する圧電振動子を用いた圧覚及び触覚センサ
DE69416129T2 (de) * 1994-10-10 1999-07-01 Endress + Hauser GmbH + Co., 79689 Maulburg Ein Verfahren zum Betrieb eines Ultraschallwandlers und Schaltungsanordnung zur Durchführung des Verfahrens
US6271760B1 (en) * 1995-04-11 2001-08-07 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Human body sensor for seat
JP2000230853A (ja) * 1999-02-09 2000-08-22 Matsushita Electric Ind Co Ltd 荷重検出装置
KR100887275B1 (ko) 2000-03-23 2009-03-06 크로스 매치 테크놀로지스, 인크. 압전 식별 디바이스 및 그 응용
JP3741048B2 (ja) * 2002-01-28 2006-02-01 松下電器産業株式会社 接触検出装置及び開閉装置

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102947669A (zh) * 2010-06-23 2013-02-27 空中客车德国运营有限责任公司 用于获取推力元件上的机械载荷的设备和方法
CN102947669B (zh) * 2010-06-23 2016-10-26 空中客车德国运营有限责任公司 用于获取推力元件上的机械载荷的设备和方法
CN109416288A (zh) * 2016-04-22 2019-03-01 株式会社村田制作所 监测***
CN109416288B (zh) * 2016-04-22 2022-11-11 株式会社村田制作所 监测***
CN113418699A (zh) * 2021-08-24 2021-09-21 江苏凯博传动设备有限公司 一种滚轮架减速机适应性测试装置
CN113418699B (zh) * 2021-08-24 2021-11-05 江苏凯博传动设备有限公司 一种滚轮架减速机适应性测试装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP1703264B1 (en) 2018-04-25
JP4904704B2 (ja) 2012-03-28
CN1834595B (zh) 2010-05-12
EP1703264A2 (en) 2006-09-20
US7409868B2 (en) 2008-08-12
JP2006258693A (ja) 2006-09-28
US20060207341A1 (en) 2006-09-21
EP1703264A3 (en) 2012-03-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1834595A (zh) 载荷检测装置
US8030825B2 (en) Piezoelectric generator and method
CN1212898C (zh) 筛选机
CN1203665A (zh) 测量加速度或机械力的方法和装置
US7318348B2 (en) Angular rate sensor and mounting structure of angular rate sensor
JP2004516783A (ja) 静電装置
CN100338865C (zh) 振动波驱动装置、振动体以及振动波驱动装置的驱动***
WO2001058973A2 (en) Energy efficient electroactive polymers and electroactive polymer devices
CN105556825B (zh) 发电装置
CN107276452A (zh) 基于介电型电活性聚合物的星形负泊松比结构
CN107294421A (zh) 基于介电型电活性聚合物的双波浪形负泊松比结构
CN102308468B (zh) 非谐振能量采集装置和方法
CN102057264B (zh) 检测传感器
CN104011889B (zh) 压电能量采集装置或致动器
Zheng et al. Asymmetric air-spaced cantilevers for vibration energy harvesting
JP3162149B2 (ja) 静電容量式センサ
KR20070067089A (ko) 평탄 소자의 진동을 실행하기 위한 장치 및 방법
JP2013243821A (ja) 振動発電素子
CN1748145A (zh) 用于确定代表加速度的值的装置及测力计
RU2009102521A (ru) Микроэлектромеханический датчик и способ его применения
Rogacheva et al. Electromechanical analysis of a symmetric piezoelectric/elastic laminate structure: theory and experiment
CN1760662A (zh) 二维小量程力传感器
CN1637391A (zh) 配备有具有mems结构的电容补偿器的差分电容型mems传感器设备
CN1960897A (zh) 振动报警装置以及具有这种装置的座椅
JP2005147831A5 (zh)

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20100512

Termination date: 20150317

EXPY Termination of patent right or utility model