CN206691085U

CN206691085U - 一种应用于自动引导运输车的快速更换电池装置

Info

Publication number: CN206691085U
Application number: CN201720488340.2U
Authority: CN
Inventors: 庄钧善; 何浩; 罗永顺
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2017-05-04
Filing date: 2017-05-04
Publication date: 2017-12-01
Anticipated expiration: 2027-05-04

Abstract

本实用新型公开了一种应用于自动引导运输车的快速更换电池装置，包括用于停放自动引导运输车的支撑车道平台、设置在支撑车道平台下方的电池输送装置和电池拆装装置、电池定位模块以及控制***；其中，所述支撑车道平台包括上坡车道、电池更换平台以及下坡车道；其中，所述电池更换平台中间设有通孔；所述电池更换平台上设置有自动引导运输车的运输车定位模块；所述电池拆装装置包括机械臂以及设置在机械臂末端的机械手，其中，所述机械手通过活动连接安装在所述机械臂末端；所述电池定位装置包括支撑架以及设置在支撑架上的接近传感器，根据本实用新型的实施方式易于实现对自动引导运输车进行电池更换，体积小，结构简单且成本低廉。

Description

一种应用于自动引导运输车的快速更换电池装置

技术领域

本实用新型涉及自动引导运输车领域，具体涉及一种应用于自动引导运输车的快速更换电池装置。

背景技术

随着现在自动化技术的快速发展，自动引导运输车在自动化生产车间得到了广泛的应用，使生产车间的生产效率得到了极大的提高。但是，由于大多数的自动引导运输车的供电装置都是电池，而通常情况下电池充电需要较长的时间，因此限制了自动引导运输车的使用效率。为了提高运输车的使用效率，传统采用手动换电池方式，浪费人力资源。同时普通自动更换电池的方法过于复杂，难以实现，另外，有些自动换电池装置一个只能为一辆运输车工作、占用生产车间面积大，这些都会影响整个自动生产车间的生产效率。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于自动引导运输车的快速更换电池装置，该快速更换电池装置易于实现对自动引导运输车进行电池更换，此外该快速更换电池装置体积小，结构简单且成本低廉。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：

一种应用于自动引导运输车的快速更换电池装置，包括用于停放自动引导运输车的支撑车道平台、设置在支撑车道平台下方的电池输送机构和电池拆装装置、电池定位模块以及控制***；其中，所述支撑车道平台包括上坡车道、电池更换平台以及下坡车道；其中，所述电池更换平台中间设有通孔；所述电池更换平台上设置有自动引导运输车的运输车定位模块；所述电池输送装置包括输送带以及带动输送带运动的驱动机构；所述电池拆装装置包括机械臂以及设置在机械臂末端的机械手，其中，所述机械手通过活动连接安装在所述机械臂末端；所述电池定位装置包括支撑架以及设置在支撑架上的接近传感器。

本实用新型的一个优选方案，所述上坡车道和下坡车道表面贴有用于引导自动引导运输车进入或者离开换电池平台的引导线。这样，通过设置引导线引导自动引导运输车顺利以正确姿态进入或者离开电池更换平台（所谓的正确姿态，指的是自动引导运输车进入并停放在电池更换平台时，该自动引导运输车的供电装置位于所述通孔内），从而方便电池拆装装置更换电池。

本实用新型的一个优选方案，所述输送带上设置有用于输送新电池的第一输送区域以及用于回收旧电池的第二输送区域。其目的在于：由于新电池放置在所述输送带上的第一输送区域，所述旧电池放置在该输送带上的第二输送区域，因此只需要一条输送带就可以实现对新、旧电池的输送，这样不仅可以减小快速更换电池装置的体积，而且节约成本。此外，所述第一输送区域与第二输送区域互不影响，即避免了新、旧电池在输送过程中出现干涉现象。

本实用新型的一个优选方案，所述运输车定位模块由红外传感器组成。这样，当自动引导运输车经过红外传感器时，红外传感器发出定位信号，运输车根据定位信号停在所述电池更换平台。

本实用新型与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、本实用新型的快速更换电池装置可以对自动引导运输车底部的电池进行更换，更换速度快、效率高。此外，所述快速更换电池装置结构简单，体积小，成本低。

2、所述支撑车道平台的电池更换平台上设置有运输车定位模块，从而对自动引导运输车进行定位，使得自动引导运输车停在电池更换平台时，该自动引导运输车底部的电池正好位于通孔内，方便了电池拆装装置更换电池，从而提高电池更换的效率。

附图说明

图1-图3为本实用新型中应用于自动引导运输车的快速更换电池装置的结构示意图，其中图1为立体结构示意图，图2为主视图，图3为俯视图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

参见图1～图3，本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：一种应用于自动引导运输车的快速更换电池装置，包括用于停放自动引导运输车的支撑车道平台、设置在支撑车道平台下方的电池输送装置1和电池拆装装置、电池定位模块以及控制***；其中，所述支撑车道平台包括上坡车道10、电池更换平台8以及下坡车道6；其中，所述电池更换平台8中间设有通孔9；所述电池更换平台8上设置有自动引导运输车的运输车定位模块7；所述电池输送装置1包括输送带以及带动输送带运动的驱动机构；所述电池拆装装置包括机械臂12以及设置在机械臂末端的机械手13，其中，所述机械手通过活动连接安装在所述机械臂末端；所述电池定位装置包括支撑架4以及设置在支撑架上的接近传感器5。

本实用新型的一个优选方案，所述上坡车道和下坡车道表面贴有用于引导自动引导运输车进入或者离开换电池平台的引导线11。这样，通过设置引导线引导自动引导运输车顺利以正确姿态进入或者离开电池更换平台8（所谓的正确姿态，指的是自动引导运输车进入并停放在电池更换平台8时，该自动引导运输车的供电装置位于所述通孔9内），从而方便电池拆装装置更换电池。

本实用新型的一个优选方案，所述输送带上设置有用于输送新电池2的第一输送区域以及用于回收旧电池3的第二输送区域。其目的在于：由于新电池2放置在所述输送带上的第一输送区域，所述旧电池3放置在该输送带上的第二输送区域，因此只需要一条输送带就可以实现对新、旧电池的输送，这样不仅可以减小快速更换电池装置的体积，而且节约成本。此外，所述第一输送区域与第二输送区域互不影响，即避免了新、旧电池在输送过程中出现干涉现象。

本实用新型的一个优选方案，所述运输车定位模块7由红外传感器组成。这样，当自动引导运输车经过红外传感器时，红外传感器发出定位信号，运输车根据定位信号停在所述电池更换平台8，这样，自动引导运输车的供电装置位于所述通孔9内。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种应用于自动引导运输车的快速更换电池装置，包括用于停放自动引导运输车的支撑车道平台、设置在支撑车道平台下方的电池输送装置和电池拆装装置、电池定位模块以及控制***；其中，所述支撑车道平台包括上坡车道、电池更换平台以及下坡车道；其中，所述电池更换平台中间设有通孔；所述电池更换平台上设置有自动引导运输车的运输车定位模块；所述电池输送装置包括输送带以及带动输送带运动的驱动机构；所述电池拆装装置包括机械臂以及设置在机械臂末端的机械手，其中，所述机械手通过活动连接安装在所述机械手末端；所述电池定位装置包括支撑架以及设置在支撑架上的接近传感器。

2.根据权利要求1所述的用于自动引导运输车的快速更换电池装置，其特征在于，所述上坡车道和下坡车道表面贴有用于引导自动引导运输车进入或者离开换电池平台的引导线。

3.根据权利要求1所述的用于自动引导运输车的快速更换电池装置，其特征在于，所述输送带上设置有用于输送新电池的第一输送区域以及用于回收旧电池的第二输送区域。

4.根据权利要求1所述的用于自动引导运输车的快速更换电池装置，其特征在于，所述运输车定位模块由红外传感器组成。