CN1824973A - 可降低传动摩擦的线性传动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可降低传动摩擦的线性传动装置，包含有一托架、一固设在该托架上的驱动单元及一套设在该托架一导杆上的移动件。该驱动单元具有一可输出动力并可转动的螺杆，该移动件具有一抵止在该螺杆一侧的啮合部，该啮合部具有一圆弧面及多数个设于该圆弧面上的螺牙，前述螺牙的螺旋升角相同于该啮合部一螺纹部的螺旋升角，且构成该圆弧面的一圆径大于该螺杆的一外径。借此，该螺杆与该啮合部的接触面积小，可降低传动摩擦。

Description

可降低传动摩擦的线性传动装置

技术领域

本发明涉及一种传动装置，特别是涉及一种可降低传动摩擦的线性传动装置。

背景技术

如图1所示，现有一种线性传动装置，包含有一马达1、一受该马达1驱动可产生线性位移的移动件2。该马达1具有一可输出动力的螺杆101，且该移动件2具有一螺设在该螺杆101上的螺孔201，该螺孔201的螺牙与该螺杆101上的螺牙是呈全周式啮合，所以接触面积大、传动时的摩擦力也大。

再如图2所示，现有另一种线性传动装置，包含有一托架3、一固设在该托架3一侧的马达4、一受该马达4驱动可产生线性位移的移动件5。该托架3具有一导杆301，该马达4具有一螺杆401，而该移动件5是套设在该导杆301上，并具有一啮合在该螺杆401的螺牙上的啮合部501及一与该啮合部501相对设置的抵压部502，该啮合部501上设有多数个呈直条状(有效径无穷大)的螺牙503。虽然，该啮合部501的螺牙503与该螺杆401的螺牙的接触面积小、摩擦力也较小，但是因为直条状的螺牙503只与该螺杆401上的螺牙侧缘产生接触，当螺杆401转动且欲驱动该移动件5产生线性位移时，该螺杆401上的螺牙不容易掣动该啮合部501的螺牙503，容易导致该螺杆401上的螺牙产生跳齿，而无法顺利驱动该移动件5产生线性位移。

又如图3、图4所示，再一种线性传动装置，也包含有一托架6、一与该托架6固接的马达7、一受该马达7驱动可产生线性位移的移动件8。该移动件8具有一啮合在该马达7一螺杆701上的啮合部801及一与该啮合部801相对设置的抵压部802，该啮合部801具有一圆弧面803及多数个设于该圆弧面803上且与螺杆701啮合的螺牙804，构成该圆弧面803的一圆径与该螺杆701的一外径相同，也就是说，该螺杆701与该啮合部801是呈半周式啮合。这种传动装置与图1的全周式啮合结构相较虽然可减少传动的摩擦力，而与图2的有效径无穷大结构相较虽然也可避免跳齿，但是减少传动的摩擦力仍有改良的空间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种减少一驱动单元的螺杆与一移动件的啮合部的啮合面积且可避免跳齿的可降低传动摩擦的线性传动装置。

本发明可降低传动摩擦的线性传动装置，包含有一托架、一固设在该托架上的驱动单元及一受该驱动单元驱动的移动件。该托架具有一导杆。该驱动单元是固设在该托架上，并具有一沿一轴线延伸并可输出转动动力的螺杆，该螺杆是平行于该导杆并轴设在该托架中，且具有一螺纹部。该移动件是可滑动地套设在该托架的导杆上，并具有一抵止在该螺杆一侧的啮合部，该啮合部具有一圆弧面及多数个设于该圆弧面上的螺牙，前述螺牙的螺旋升角相同于该螺纹部的螺旋升角，且构成该圆弧面的圆的一圆径大于该螺杆的一外径，该螺杆与该啮合部呈非全周式啮合。

借此，利用构成该圆弧面的圆的圆径大于该螺杆的外径，以及该螺杆的螺纹部与该啮合部的螺牙呈非全周式啮合的作用，促使该螺杆的螺纹部与该啮合部的螺牙的啮合面积较小，可有效降低传动时的摩擦力、减少该传动单元运转负荷及延长该传动单元的使用寿命。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明：

图1是现有一种呈全周式啮合的线性传动装置立体示意图；

图2是现有另一种线性传动装置的立体示意图，说明一螺杆与一有效径无穷大的螺牙啮合；

图3是是现有又一种呈半周式啮合的线性传动装置立体示意图；

图4是沿图3中的直线4-4所取的剖视示意图。

图5是本发明一较佳实施例的立体组合图；

图6是沿图5中的直线6-6所取的剖视示意图；

图7是本发明上述较佳实施例一移动件的立体图。

具体实施方式

如图5所示，本发明可降低传动摩擦的线性传动装置较佳实施例，包含有一托架10、一固设在该托架10上的驱动单元20及一受该驱动单元20驱动的移动件30。

该托架10具有一第一侧板部11、一与该第一侧板部11相对设置的第二侧板部12、一连结在该第一、二侧板部11、12之间的连接部13及一连结在该第一、二侧板部11、12之间的导杆14。

该驱动单元20是以马达为例，且固设在该托架10的第一侧板部11上，并具有一沿一轴线延伸并可转动的螺杆21，该螺杆21是平行于该导杆14并轴设在该托架10的第一、二侧板部11、12中，该螺杆21具有一设于一外周面上的螺纹部211，且定义该螺纹部211具有一外径d(见图6)。

配合参阅图6、图7，该移动件30是可滑动地套设在该托架10的导杆14上，并具有一可抵止在该螺杆21一侧的啮合部31、一与该啮合部31相对设置的抵压部32及一设置在该啮合部31一侧的连动部33。该啮合部31具有一与该抵压部32相对设置的圆弧面311及多数个凸设于该圆弧面311上的螺牙312，且定义构成该圆弧面311的圆具有一圆径D，该圆弧面311具有二呈相反设置的端缘313，且构成该圆弧面311的一圆心O至前述端缘313所形成的二直线之间的夹角θ小于180度。前述螺牙312的螺旋升角相同于该螺纹部211的螺旋升角，且该圆径D大于该螺杆的外径d(本实施例的圆径D可为该外径d的2倍)，且该螺杆21的螺纹部211与该啮合部31的螺牙312呈非全周式啮合。该抵压部32具有一与该啮合部31连结的固定端部321及一可相对于该固定端部321产生弹性偏动的活动端部322，该活动端部322是对应该啮合部31而位在该螺杆21的另一侧。

再如图5、图6所示，当整体组配完成后，该移动件30受到该导杆14的导引，以及利用该啮合部31与抵压部32分别抵靠在该螺杆21的两侧，所以被限制只能沿该轴线产生位移。且当激活该驱动单元20的螺杆21转动时，利用该螺纹部211与该啮合部31的螺牙312互相啮合的作用，该移动件30就可被掣动而沿该轴线产生位移。

因此，本发明的线性传动装置，是在螺牙312的螺旋升角相同于该螺纹部211的螺旋升角，以及其它螺纹参数(如牙形、螺距等)均相同的条件下，利用该圆径D大于该螺杆的外径d，以及该螺杆21的螺纹部211与该啮合部31的螺牙312呈非全周式啮合的设计，促使该螺杆21的螺纹部211与该啮合部31的螺牙312的啮合面积小于图1的螺孔与该螺杆呈全周式啮合、图3及图4的移动件与该螺杆呈半周式啮合，所以可有效降低传动时的摩擦力，可减少该传动单元20运转负荷、延长使用寿命。同时，该螺杆21的螺纹部211与该啮合部31的螺牙312的啮合面积也大于如图2所示的螺杆与有效径无穷大的螺牙的啮合面积，所以在传动时也不会有跳齿的情事发生。

Claims (3)

1.一种可降低传动摩擦的线性传动装置，包含有一托架、一固设在该托架上的驱动单元及一受该驱动单元驱动的移动件，其特征在于：

该托架，具有一导杆；

该驱动单元，具有一沿一轴线延伸并输出转动动力的螺杆，该螺杆是平行于该导杆且轴设在该托架中，且具有一螺纹部；及

该移动件，是套设在该托架的导杆上，并具有一抵止在该螺杆一侧的啮合部，该啮合部具有一圆弧面及多数个设于该圆弧面上的螺牙，前述螺牙的螺旋升角相同于该螺纹部的螺旋升角，且构成该圆弧面的圆的一圆径大于该螺杆的一外径，该螺杆与该啮合部呈非全周式啮合。

2.如权利要求1所述的可降低传动摩擦的线性传动装置，其特征在于：该移动件还具有一抵压部，该抵压部具有一与该啮合部连结的固定端部及一相对于该固定端部产生弹性偏动的活动端部，该活动端部是对应该啮合部而位在该螺杆的另一侧。

3.如权利要求1所述的可降低传动摩擦的线性传动装置，其特征在于：该移动件的圆弧面具有二呈相反设置的端缘，且构成该圆弧面的一圆心至前述端缘所形成的二直线之间的夹角不大于180度。

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