CN2897537Y - 具有组合式蜗杆的数控分度装置 - Google Patents

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Abstract

具有组合式蜗杆的数控分度装置，包括基体、可旋转地支承在所述基体上的主轴、安装在所述主轴上的蜗轮、以及安装在所述基体上的伺服电机，其特征是：还包括同轴联结成一体且可旋转地支承在所述基体上的两蜗杆，所述两蜗杆的螺旋齿分置于所述蜗轮的垂直于蜗杆轴线的轴剖面两侧、且分别可调整地啮合所述蜗轮两侧轮齿的外侧齿面，所述伺服电机与其中一个蜗杆构成传动联接。组合式蜗杆的两蜗杆从两侧啮合蜗轮，可分别调整使其螺旋齿靠近或远离蜗轮轮齿的外侧齿面，由此能够容易地将背隙调整到最佳状态，使每一齿得到最佳啮合。具有结构简单、背隙调整容易，传动精度高的优点。

Description

具有组合式蜗杆的数控分度装置
技术领域
本实用新型涉及一种具有组合式蜗杆、能方便地调整蜗杆蜗轮副的背隙至最佳状态的数控分度装置。
背景技术
习知的数控分度装置，包括基体、分度盘体，主轴、蜗轮蜗杆副、主轴锁定机构、伺服电机、控制器。主轴、蜗杆可旋转地支承在基体上且其旋转轴相互垂直，分度盘体连接在主轴上、用于夹持待加工工件，蜗轮固定安装在主轴上且与蜗杆啮合，蜗杆联接伺服电机的输出轴。主轴锁定机构包括锁定缸和连接在主轴上的刹车片，锁定缸的活塞在第一位置与刹车片接触限制主轴转动、在第二位置与刹车片脱离使主轴能自由转动。数控分度装置工作时，由控制器控制伺服电机动作，驱动蜗杆蜗轮组从而带动主轴旋转，使分度盘体旋转所需的角度，然后主轴锁定机构动作将主轴锁定，即可对工件进行加工。
为使数控分度装置正常工作及达到较高的精确度，必须将蜗轮蜗杆副的齿面背隙(齿面侧隙)控制在理想的状态。因为齿面背隙太大，会产生空程，降低精确度，使得旋转时产生卡塔响声和对加工效果产生不良影响；而齿面背隙太小或没有背隙，会造成润滑不良，造成磨察发热卡死，产生传动失效。
目前，能调整齿面背隙(齿面侧隙)的蜗轮蜗杆副已经提出来，例如采用双蜗杆或类似的补偿机构，来达到消除背隙的目的，其不足是结构复杂，调整不易。已经公开的，还有一种蜗轮蜗杆齿型轮廓经过特殊设计与改进的复节距(双导程)蜗轮蜗杆副，其蜗杆螺纹从一端到另一端之间逐渐增加厚度。因此，当蜗杆在与蜗轮啮合时沿轴向移动，则两者间的齿隙可被调整至需要的程度。该蜗轮蜗杆副有两个导程，蜗杆螺纹的一个螺纹面有一个导程、另一个螺纹面有稍微不同的导程。其特点是啮合齿数多，传动效果精确，背隙调整容易。其不足之处是结构复杂、加工不易，成本高。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种具有组合式蜗杆、能方便地调整蜗杆蜗轮副的背隙至最佳状态的数控分度装置。
为实现上述目的，本实用新型提供的具有组合式蜗杆的数控分度装置，包括基体、可旋转地支承在所述基体上的主轴、安装在所述主轴上的蜗轮、以及安装在所述基体上的伺服电机，其特征是：还包括同轴联结成一体且可旋转地支承在所述基体上的两蜗杆，所述两蜗杆的螺旋齿分置于所述蜗轮的垂直于蜗杆轴线的轴剖面两侧、且分别可调整地啮合所述蜗轮两侧轮齿的外侧齿面，所述伺服电机与其中一个蜗杆构成传动联接。
最好的，所述两蜗杆通过联轴器同轴联结成一体。
最好的，一个蜗杆的端部连接有第一传动齿轮，所述伺服电机的输出轴连接有第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合。
与现有技术相比，本实用新型采用由两蜗杆组成的组合式蜗杆，两蜗杆从两侧啮合蜗轮，可分别调整使其螺旋齿靠近或远离蜗轮轮齿的外侧齿面，由此能够容易地将背隙调整到最佳状态，使每一齿得到最佳啮合。本实用新型提供的具有组合式蜗杆的数控分度装置结构简单、背隙调整容易，传动精度高、实用性强。
附图说明
图1是具有组合式蜗杆的数控分度装置的主视图，示出其外部结构。
图2是图1的俯视图。
图3是图1的左视图。
图4是图3的剖视图，示出其内部结构。
图5是图1的剖视图，从另一个方向示出其内部结构。
具体实施方式
参照图1至图3，具有组合式蜗杆的数控分度装置，具有呈箱体形的基体1，在基体1前面具有可旋转的分度盘体2和指示器3。分度盘体2的前面具有装夹工件用的T形槽201。分度盘体2的外圈上具有角度值刻度，其与指示器3配合用于指示分度盘体2旋转角度。在基体1的顶面设置有用于加入润滑油的加入口101，在基体1的两侧面分别设置有指示基体内部润滑油油面的观察窗102、用于与控制器、液/气压驱动装置等连接的接口(图中未示出)。在基体1的一侧面具有由侧盖103封盖的开孔，通过该开孔可以进行蜗杆调整。
参照图4、图5，基体1内部设置有主轴、蜗轮、蜗杆、伺服电机、传动齿轮、主轴锁定机构、原点回归机构等部件。详细分述如下：
主轴4，通过轴承401可旋转地支承在轴承座402上。主轴4的前端连接有分度盘固定座202，分度盘体2固定在分度盘固定座202上以随主轴4旋转。
主轴锁定机构，包括安装在基体1后部靠近主轴4处的锁定缸、以及固定在主轴4后端的刹车片801。锁定缸包括缸体802、缸盖803、活塞804、回位弹簧805等。当主轴4带动分度盘体2旋转到位后，通过控制器、电磁阀806等使锁定缸的活塞804动作，压紧刹车片801将主轴锁定，防止对工件进行加工时产生摆动。当需要转动主轴4时，可通过控制器、电磁阀806及回位弹簧805等使锁定缸的活塞804与刹车片801脱离接触。
蜗轮5，固定安装在主轴4中间部位，可带动主轴4旋转。
组合式蜗杆，由两个蜗杆轴601、602同轴套装在一起并通过迫紧环603、604及联轴器605联结成一体。组合式蜗杆通过轴承606、607可旋转地支承在轴承座608上。其中，蜗杆轴601的端部连接有传动齿轮609。两个蜗杆轴601、602均具有螺旋齿，组合安装后两蜗杆轴601、602的螺旋齿分置于蜗轮5的垂直于蜗杆轴线的轴剖面a-a的两侧，并且啮合蜗轮5两侧轮齿的外侧齿面、以驱动蜗轮5旋转。需要时，可卸下侧盖103、伺服电机7以及相关的紧固件，分别调整两蜗杆轴601、602，使其螺旋齿靠近或远离蜗轮5轮齿的外侧齿面，由此可将背隙调整到最佳状态，并使每一齿得到最佳啮合。
伺服电机7，固定安装在电机支承板701上，伺服电机7的输出轴连接有传动齿轮702，传动齿轮702与蜗杆轴601的传动齿轮609啮合传动，由此驱动组合式蜗杆旋转。
原点复归机构，包括通过连接座904连接在蜗轮5上随其转动的感应环901、靠近感应环901设置的微动开关902。感应环901上具有档块903。微动开关902与控制器电连接。其工作原理是：当控制器接收到复归指令时，使伺服电机7驱动组合式蜗杆、蜗轮5转动，感应环901随之转动，直至微动开关902触碰到档块903时，微动开关902向控制器馈送一个信号，使伺服电机7减速并使分度盘体2停止在正确位置。此时，指示器3指示在分度盘体2角度值刻度的原点位置，该原点位置一般是0度角刻度位置。
以上通过实施例对本实用新型进行较为详细地描述，但这些描述并非对本专利的限制，凡依照上述原理构成的装置，均在本实用新型保护范围内。

Claims (4)

1、具有组合式蜗杆的数控分度装置，包括基体、可旋转地支承在所述基体上的主轴、安装在所述主轴上的蜗轮、以及安装在所述基体上的伺服电机，其特征是：还包括同轴联结成一体且可旋转地支承在所述基体上的两蜗杆，所述两蜗杆的螺旋齿分置于所述蜗轮的垂直于蜗杆轴线的轴剖面两侧、且分别可调整地啮合所述蜗轮两侧轮齿的外侧齿面，所述伺服电机与其中一个蜗杆构成传动联接。
2、根据权利要求1所述的数控分度装置，其特征是：所述两蜗杆通过联轴器同轴联结成一体。
3、根据权利要求1或2所述的数控分度装置，其特征是：一个蜗杆的端部连接有第一传动齿轮，所述伺服电机的输出轴连接有第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合。
4、根据权利要求1所述的数控分度装置，其特征是：还包括原点复归机构，所述原点复归机构包括连接在所述蜗轮上且随其转动的感应环、以及接受所述感应环控制以向控制器馈送信号的微动开关。
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