CN1821462A - 自动落纱动作方法和落纱装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供的自动落纱动作方法在自动落纱动作的执行过程中、不管纱线取出动作失败与否地继续进行生头动作时，不会将除去徒劳地供给的空筒管的作业强加于操作者。设有：由摇架将带卷装的筒管取出的管纱取出动作工序(1000)；由纱线取出装置开始纱线取出、并将该纱线捕获的纱线取出动作工序(2000)；将空筒管供给摇架、并在该筒管上进行上述纱线的生头并回归到初始状态的生头动作工序(3000)；在纱线取出动作工序中纱线捕获失败时，取代生头动作工序(3000)而使电动机反转，从而不经过生头动作工序(3000)执行回归到初始状态的反转回归工序(4000)。

Description

自动落纱动作方法和落纱装置

技术领域

本发明涉及自动落纱动作方法及其装置，它是对设有纱线取出装置和具有摇架的卷取装置的配对装置，利用设有由单一的电动机联动地加以驱动的筒管移载装置、空气吸引式纱线捕获装置和摇架操作装置的落纱装置进行的自动落纱动作方法及其装置。

背景技术

以前就已知在设有纱线取出装置和卷取装置的纤维机械中设有这样的装置(自动落纱装置)，它是自动地进行满卷的卷绕卷装的取出、供给替换用的空筒管或向该空筒管的生头(糸掛け)等作业的装置。譬如、由专利文献1公开的技术。

专利文献1公开的纤维机械是纺纱机械，设置着由牵伸装置或空气喷射喷嘴(空气式精纺机构)构成的纱线取出装置或具有摇架的卷取装置。在该纺纱机械上并列地设置着多台纺织机组，而且设置着沿着这些纺织机组并列设置的方向移动的落纱转向架，由该落纱转向架进行落纱动作。

【专利文献1】日本专利申请公开报告特开2001-254235号

在以前的自动落纱动作方法中，由于将该落纱动作方法构成为循环过程(周期)，因而不管成功还是失败、都必需执行该周期。这时，落纱动作方法是执行满卷卷装的管纱取出动作、新纱线的纱线取出动作、将取出的纱线向替换后的空筒管生头的纱线生头动作等一系列动作。因此，即使纱线取出动作失败，也不中断落纱动作、执行生头动作并将空筒管供给卷取装置。将该空筒管一挖去、往后在落纱动作成功的场合下，就完全是按照与满卷卷装同样的顺序路径加以移载，为此，操作者必需事先用手动方法进行去除。

而且，生头动作需要相应的时间。当不管纱线取出动作的失败地进行生头动作时，那部分生头时间是完全白费的。特别是那种由一台落纱装置为多台配对装置(例如、单锭用的纺织装置)服务的纤维机械情况下，随着在某个特定的配对装置上、受落纱装置约束的时间增加，完全会牵连到整个纤维机械的生产效率的降低。

也就是说，已有技术需要解决这个问题，即、在自动落纱动作的执行过程中、当不管纱线取出动作失败与否地继续进行生头动作(糸掛け動作)时，会将除去徒劳地供给的空筒管的作业强加于操作者。

发明内容

本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而作出的，其目的是要提供一种自动落纱动作方法及其装置，它是在自动落纱动作的执行过程中、在不管纱线取出动作失败与否地继续进行生头动作时，不会将除去徒劳地供给的空筒管的作业强加于操作者。

为了达到上述目的而作出的本申请的第1发明的自动落纱动作方法，其是由落纱装置对设有纱线取出装置以及具有摇架的卷取装置的配对装置进行的自动落纱动作方法，其特征在于，具有以下工序：由上述摇架将带卷装的筒管取出的管纱取出动作工序；由上述纱线取出装置开始纱线取出、并将该纱线捕获的纱线取出动作工序；以及，将空筒管供给上述摇架、并在该筒管上进行上述纱线的生头并回归到初始状态的生头动作工序；在上述纱线取出动作工序中上述纱线捕获失败时，不经过上述生头动作工序而执行回归到初始状态的回归工序，来取代上述生头动作工序。

在本申请的第2发明的自动落纱动作方法中，上述落纱装置中具有：由单一的电动机联动地驱动的、空气吸引式纱线捕获装置、筒管移载装置、摇架操作装置；在上述管纱取出动作工序中，使上述电动机正转，使用上述摇架操作装置从上述摇架将带有卷装的筒管取出；在上述纱线取出动作工序中，在将上述电动机停止的状态下、由上述纱线取出装置开始纱线取出，由上述空气吸引式纱线捕获装置捕获该纱线；在上述生头动作工序中，再使上述电动机正转，从而由上述筒管移载装置将空筒管供给上述摇架，在该筒管上进行上述空气吸引式纱线捕获装置捕获的上述纱线的生头、并回归到初始状态；在上述回归工序中，使上述电动机反转，不经过上述生头动作工序而回归到初始状态。

在本申请的第3发明的自动落纱动作方法中，上述纱线取出动作工序执行预定多次，直到由上述空气吸引式纱线捕获装置成功捕获上述纱线为止。

在本申请的第4发明的自动落纱动作方法中，上述落纱装置构成为能在多台上述配对装置之间行进，而且一台落纱装置根据来自上述配对装置的落纱动作请求而执行落纱动作。

本发明具有如下所述的效果。

在本申请的第1发明中，不管纱线取出动作失败与否、都是将空筒管供给上述卷取装置，不会将除去筒管的作业强加于操作者。

本申请的第2发明除了具有第1发明的效果外，还作成用同一个驱动源对设置在与管纱取出动作、纱线取出动作、生头动作有关的落纱装置一侧的各个装置进行驱动，因而能实现装置结构的简单化。

本申请的第3发明除了具有第1或第2发明的效果外，还能提高落纱装置的自动落纱动作的成功率，并且在操作者没维护保养就能成功的场合下，不会使操作者感到烦恼。

本申请的第4发明除了具有第1～第3发明中任意一个的效果外，在落纱动作失败时，可以不执行在构成落纱动作的工序中、需要相应的作业时间的纱线取出动作工序，能在特定的配对装置中缩短受落纱装置约束的时间、能提高整个装置的作业效率。

附图说明

图1是本实施方式的纺纱机械的侧视图。

图2是落纱装置的侧视图。

图3是表示空吸臂、筒管夹具、摇架(cradle)操作臂的驱动机构的概略图。

图4是表示落纱动作方法的概略顺序的流程图。

图5是落纱动作的流程图。

图6是表示待机时的落纱装置的样子的侧视图。

图7是表示纱线取出动作时落纱装置的样子的侧视图。

图8是表示生头动作时落纱装置的样子的侧视图。

图9是落纱动作的时间图，(a)图表示在第1次纱线取出动作时的落纱动作成功时、(b)图表示在第2次纱线取出动作时的落纱动作成功时、(c)图表示落纱动作失败时。

具体实施方式

下面，参照着附图来说明本发明的自动落纱动作方法和实施该方法的落纱装置的一个实施方式。本实施方式是适用于纺纱机械1的自动落纱动作方法及其装置。该纺纱机械1是设有由牵伸装置7和空气式精纺装置8构成的纱线取出装置(糸出し装置)和卷取装置10的装置。

先参照着图1、说明本实施方式的纺纱机械1。纺纱机械1设有多台与单锭的纺纱(紡績糸)制造有关的纺织机组2、还设有相对于各个纺织机组2进行落纱作业的多锭共用的落纱装置3。这里，图1是从纺织机组2并排设置方向看的图，在与纸面垂直方向上配设着多台纺织机组2，而且落纱装置3是设置成能沿着该并排设置方向而自由移动的。

纺织机组2是由从条筒(图中没有表示)供给的纱条4制造纺纱5、从而制造该纺纱5的卷绕卷装6的装置。该纺织机组2上设有：牵伸装置7、空气式精纺装置8、喂纱装置9、卷取装置10。

牵伸装置7是4线式的牵伸装置，设有四组将纱条4夹持并加以牵伸(延伸)的牵伸罗拉对。上述4组牵伸罗拉对是按照从空气式精纺装置8朝条筒方向配置的下面的牵伸罗拉对构成，即、由前罗拉对11(1线)、第2罗拉对12(2线)、第3罗拉对(3线)、后罗拉对(4线)构成。

空气式精纺装置8是利用旋转空气流、由构成纱条4的纤维生成纺纱5的装置。

喂纱装置9是将由空气式精纺装置8制造的纺纱5向卷取装置10送出的装置，设有将纺纱5夹持地送出的输送罗拉15和夹持罗拉16。

纱线卷取装置10是将由空气式精纺装置8制造的纺纱5沿着筒管17的轴向进行横动地卷取、以形成卷绕卷装6的装置。纱线卷取装置10上设有：保持筒管17的摇架臂18、使筒管17上的卷装接触旋转的摩擦辊19和横动装置(图中没有表示)。

如图2所示，摇架臂18是围绕着支点轴61能摆动地支持在纺织机组2上。该摇架臂18可能倾倒的位置有：开始位置C1、满卷位置C2、管纱取出位置C3和接受位置C4。摇架臂18是围绕着支点轴61、在从开始位置C1经过接受位置C4、满卷位置C2到管纱取出位置C3为止的范围内能移动(能倾倒)的。

所谓开始位置C1是指在空的筒管17被保持在摇架臂18上的状态下、该筒管17与摩擦辊19相接触时的摇架臂18的倾倒位置。所谓满卷位置C2是指在满卷的卷绕卷装6被保持在摇架臂18上的状态下、该卷绕卷装6与摩擦辊19接触时的摇架臂18的倾倒位置。即、根据筒管17上的卷绕卷装6的成长(直径变化)、摇架臂18是在从开始位置C1到满卷位置C2的倾倒范围CR间进行移动。而所谓管纱取出位置C3是指将保持在摇架臂18上的满卷的卷绕卷装6取出时的摇架臂18的倾倒位置。所谓接受位置C4是指从管纱取出位置C3返回到开始位置C1之间时的位置、接受新的空筒管17供给时的摇架臂18的倾倒位置。虽然在开始位置上、被保持在摇架臂18上的空筒管17是与摩擦辊19相接触的，但是在接受位置C4上、被保持在摇架臂18上的空筒管17是不与摩擦辊19相接触的。

在摇架臂18上设置着一对用于夹入筒管17的两轴端来加以保持的筒管夹具62，而且能将筒管夹具62、62之间的间隔扩开那样地、将摇架臂18作成在支点轴61的轴向能打开/闭合。在摇架臂18处于闭合状态时，利用由上述一对筒管夹具62、62的作用而将筒管17的夹入、将卷绕卷装6(筒管17)进行保持。另一方面，在摇架臂18处于打开状态时，由上述一对筒管夹具62、62的作用的筒管17的夹入被解除，从摇架臂18将卷绕卷装6(筒管17)取出。摇架臂18是作成能在支点轴的轴向、在支点轴61周向的任意倾倒位置上能被打开/闭合的。摇架臂18在受到下述的摇架操作臂40的操作时，被打开或闭合。而且，也可以由操作人员的操作而使摇架臂18在任意倾倒位置上打开/闭合。

下面，参照着图1、图2，对落纱装置3进行说明。落纱装置3是进行满卷的卷绕卷装6的落纱动作的装置。该落纱动作是指由管纱取出动作、纱线取出动作、生头动作等构成的一连串动作。所谓管纱取出动作是指从纺织机组2的卷取装置10、进行满卷的卷绕卷装6取出的作业。所谓纱线取出动作是指从空气式精纺装置8新纺出用于向新的空筒管17生头的纺纱5开始，到由落纱装置3(吸管21)捕获该新纺出的纺纱5为止的作业。所谓生头动作是指在将新的空筒管17供给卷取装置10的同时、将纱线取出动作中被捕获的纺纱5在该筒管17上生头的作业。该落纱动作所需要的基本时间在本实施方式中是13sec(秒)左右。

作为相对于纺织机组2侧能进/退动作的装置，在落纱装置3上设有：空吸臂20、筒管夹具30、摇架操作臂40。空吸臂20是与纱线取出动作中的纱线捕获或生头动作中的生头相关的机构，设有：将纺纱5的线端吸入来加以捕获的吸管21、用于向筒管17进行生头的盘卷装置(バンチ卷装置)22。筒管夹具30是与生头动作中的筒管17的供给相关的机构，作成能将筒管17把持地将其移载的装置。摇架操作臂40是与管纱取出动作中的满卷的卷绕卷装6的取出或生头动作中的空筒管17的供给相关的机构，作成使其与设置在卷取装置10上的摇架臂18的倾倒一起进行打开/闭合的装置。

在落纱装置3上还设置着筒管收容库50，它收容着多个作为筒管夹具30移载对象的空筒管17。

空吸臂20进行移动的位置有下述的三个位置。分别是被收容在落纱装置3内的待机位置S1、接近喂纱装置9的纱线捕获位置S2、接近卷取装置10侧的生头位置S3。空吸臂20的动作被简单地控制成能在这三个位置S1、S2、S3之间移动。

待机位置S1是在落纱动作的待机状态(不执行落纱动作的状态)下、使空吸臂20处于静止的位置。由于在空吸臂20处于待机位置S1时、空吸臂20被收容在落纱装置3内，因而就没有与纺织机组2干涉的可能、也不会妨碍落纱装置3沿着纺织机组2并排设置方向的移动。

纱线捕获位置S2是在执行落纱动作时、要捕获用于向新供给卷取装置10的空筒管17生头的纺纱5的线端、使空吸臂20向喂纱装置9的(纱线取出方向)下游侧接近时的位置。在该纱线捕获位置S2上、设置在空吸臂20上的吸管21的吸入口朝着空气式精纺装置8的纺出口。在该纱线捕获位置S2上、当由吸管21开始吸引时、由空气式精纺装置8纺出的纺纱5经过输送罗拉15和夹持罗拉16之间、被吸管21所吸引、捕获。

生头位置S3是在执行落纱动作时，要将被吸管21捕获的纺纱5、在新供给卷取装置10的空筒管17上生头、使空吸臂20接近卷取装置10时的位置。在该生头位置S3上、被吸管21捕获的纺纱5在被保持在卷取装置10的摇架臂18上的筒管17上进行生头。在空吸臂20处于生头位置S3时，摇架臂18处于接受位置C4。

筒管夹具30进行移动的位置有下述三个位置。分别是被收容在落纱装置3内的待机位置B1、突入到筒管收容库50内的筒管取出位置B2、与卷取装置10侧接近的筒管供给位置B3。将筒管夹具30的动作简单地控制成能在这三个位置B1、B2、B3之间移动。

待机位置B1是在落纱动作的待机状态(不进行落纱动作的状态)下、使筒管夹具30处于静止的位置。

筒管取出位置B2是在执行落纱动作时，要向卷取装置10新供给空筒管17而突入到筒管收容库50内、从而将该筒管收容库50内的筒管17把持时的筒管夹具30的位置。在该筒管取出位置B2上、驱动设置在筒管夹具30上的用于把持筒管17的手柄31，由筒管夹具30把持筒管17。

筒管供给位置B3是在执行落纱动作时，要将空筒管17交接到卷取装置10内的摇架臂18上而使筒管夹具30接近摇架臂18时的筒管夹具30的位置。在该筒管供给位置B3上、解除由筒管夹具30形成的对筒管17的把持、将筒管17交接到摇架臂18。另外，在筒管夹具30处于筒管供给位置B3时，摇架臂18处于接受位置C4。

摇架操作臂40进行移动的位置有下述三个位置。分别是被收容在落纱装置3内的待机位置M1、将空筒管17供给摇架臂18时的供给位置M2、由摇架臂18将满卷的卷绕卷装6取出时的取出位置M3。第一、摇架操作臂40是在支点轴61的周向上、与摇架臂18接触地使摇架臂18倾倒的机构，第二、摇架操作臂40是在支点轴61的轴向上按压空吸臂18并使其打开/闭合的机构。摇架操作臂40是被控制成能在上述三个位置M1、M2、M3之间移动，使空吸臂18倾倒并使其打开、闭合的。

待机位置M1是在落纱动作的待机状态(不进行落纱动作的状态)下、使摇架操作臂40处于静止的位置。

供给位置M2是将空筒管17供给摇架臂18时的位置，这时，摇架臂18是在接受位置C4上。而且，摇架臂18受摇架操作臂40按压，在使处于开始位置C1或满卷位置C2的摇架臂18向管纱取出位置C3倾倒时，使摇架操作臂40经过供给位置M2而向取出位置M3移动。这里，在将空筒管17供给摇架臂18时，在供给位置M2上、摇架操作臂40也向支点轴61的轴向移动、使摇架臂18打开，形成由筒管夹具30进行的能将空筒管17向摇架臂18供给的状态。在执行落纱动作过程中、在使摇架臂18向管纱取出位置C3倾倒时，在摇架操作臂40通过供给位置M2时，摇架操作臂40不使摇架臂18打开。

取出位置M3是在执行落纱动作过程中，由摇架操作臂40按压摇架臂18而使其摆动到管纱取出位置C3时的摇架操作臂40的位置。在取出位置M3上、摇架操作臂40也向支点轴61的轴向移动、使摇架臂18打开，将保持在摇架臂18上的满卷的卷绕卷装6取出。摇架操作臂40使摇架臂18打开只是在摇架操作臂40处于供给位置M2和取出位置M3时，在其他位置上、摇架臂18被保持着闭锁状态。

如图3所示，设置在落纱装置3上的空吸臂20、筒管夹具30、摇架操作臂40等三个驱动构件是接受设置在落纱装置3上的单一的电动机70的动力传递而联动地驱动。电动机70的输出轴与主驱动轴71相连接，由该主驱动轴将动力分支，分别驱动空吸臂20、筒管夹具30、摇架操作臂40。该电动机70是作成能正/反旋转的，根据需要而使主驱动轴71进行正转、反转，使空吸臂20、筒管夹具30、摇架操作臂40的驱动方向正转、反转。

而且，从作为驱动源的电动机70到各个驱动构件的动力传递路径上分别使凸轮与该凸轮的从动件相接触地设置着，上述凸轮是借助连杆能传递动力地与电动机70连接着、上述从动件是与各个驱动构件连接成能传递动力。在从电动机70到空吸臂20的动力传递路径上设置着空吸用凸轮72、空吸用从动件29。具体地说，该空吸用从动件29是配置在将空吸臂20支持并加以驱动的连杆的末端或中途的臂等的构件。在从电动机70到筒管夹具30的动力传递路径上设置着夹具用凸轮73、夹具用从动件39。在从电动机70到摇架操作臂40的动力传递路径上设置着操作臂用凸轮74和操作臂用从动件49。

而且，空吸臂20、筒管夹具30、摇架操作臂40是利用凸轮而能间歇地驱动的，是相互联动地被驱动的，而实际的驱动时刻或被驱动的时间幅度又是相互不同的。

这里，筒管夹具30和摇架操作臂40是作成只被构成驱动源的电动机70驱动的结构。与此相对，在空吸臂20上作为它的驱动源，在上述电动机70基础上，还设置着汽缸75。该汽缸75接受设置在落纱装置3上的作为气体供给源的空气压缩机76供给的气体而驱动，将空吸臂20的前端部控制成相对于后端部能进退(使空吸臂20的前端到达较远处)的。而且，空气压缩机76也可以成为设置在空吸臂20上的吸管21的驱动源。

上述主驱动轴71被固定在空吸用凸轮72上，由主驱动轴71旋转一圈、使空吸用凸轮72旋转一圈。由空吸用凸轮72旋转一圈对空吸臂20的驱动意味着在落纱动作中、空吸臂20的1个周期的驱动。同样，也作成由主驱动轴71旋转一圈、能使夹具用凸轮73或操作臂用凸轮74旋转一圈的结构。而且，形成由主驱动轴71旋转一圈使筒管夹具30或摇架操作臂40进行落纱动作中的1个周期的驱动。

如上所述，主驱动轴71是在每一次落纱动作中旋转一圈，但是，在一次落纱动作中、主驱动轴71有多次临时停止的情况，使主驱动轴71自身成为被间歇驱动的结构。所谓该停止的场合主要是管纱取出摇架打开时、纱线取出动作时。由于在管纱取出摇架打开时和纱线取出动作时，在落纱装置3的外部装置中要进行花费时间的动作，因而使主驱动轴71本身停止，以取得作业时间。而且，在主驱动轴71的旋转位置上、将落纱动作开始时的位置作为待机时旋转位置R1、将管纱取出摇架打开时的位置作为管纱取出时旋转位置R2、将纱线取出动作时的旋转位置作为纱线取出时的旋转位置R3。

所谓管纱取出摇架打开时是指下述的场合。摇架臂18在处于进行满卷的卷绕卷装6取出的管纱取出位置C3时、以及在进行新空筒管17供给的接受位置C4时的两次被打开。具体地说、摇架臂18当初处于满卷位置C2、处于将满卷的卷绕卷装6保持的状态、接着使其移动到管纱取出位置C3而进行满卷的卷绕卷装6的管纱取出。此后，在返回到开始位置C1时，在跟前的接受位置C4上接受空筒管17的供给。也就是说，所谓管纱取出摇架打开时是指摇架臂18的两次打开时之中的满卷的卷绕卷装6的取出时(管纱取出位置C3)。将空的筒管17的接受时(接受位置C4)作为筒管供给摇架打开时。

由于管纱取出摇架打开时、由图中没有表示的移载装置进行满卷的卷绕卷装6的移载作业，与由筒管夹具30供给空的筒管17时(筒管供给摇架打开时)相比、要更费时间。因此作成这样的结构，即、管纱取出摇架打开时比筒管供给摇架打开时还长、能将摇架臂18的打开状态保持地使主驱动轴71本身停止，以确保由上述移载装置进行的作业时间。

在本实施方式中，相对于管纱取出摇架打开时的时间是4.5sec(秒)左右、筒管供给摇架打开时的时间是3.5sec(秒)左右。即、两者之差是1sec(秒)左右的时间，与主驱动轴71的停止时间相当。

而所谓纱线取出动作时是空吸臂20处于纱线捕获位置S2、由吸管21捕获从空气式精纺装置8纺出的纺纱5时。纱线取出动作时的停止时间在本实施方式中是1.5～3.0sec(秒)左右。

在上述落纱装置3上设有：捕获被纱线取出的纱线的捕获装置20、筒管移载装置30、摇架操作装置40和对上述纱线捕获装置20是否捕获被取出的纱线进行检测的纱线检测传感器23，还设有图中没有表示的控制装置，它是在该纱线检测传感器23没有检测到纱线时、控制成不进行上述筒管移载动作以后的动作、而立即回归到初始状态。

下面，参照着图4、对本实施方式中的自动落纱动作方法进行概略的说明。该自动落纱动作方法是按照顺序、经过管纱取出动作工序1000、纱线取出动作工序2000、生头动作工序3000而再回归到初始状态的循环过程。也就是说，使生头动作工序结束时刻的状态与管纱取出动作工序的开始时刻的状态相一致。在该自动落纱动作方法中，在纱线取出动作工序有不合适时、不经过生头动作工序而进行向初始状态(管纱取出动作工序的开始时刻)的回归。进行上述向初始状态回归的工序称作反转回归工序4000。这里，称为反转是因为在该反转回归工序4000中，驱动落纱装置3的各个驱动构件(空吸臂20等)的主驱动轴71(电动机70)的旋转方向被反转。

而且，对于是否中止生头动作工序3000、进行反转回归工序4000的判定是按二阶段进行。先在纱线取出动作工序2000之后、判定纱线取出动作是否成功。在纱线取出动作成功了时、仍然按原样进入到生头动作工序3000。在纱线取出动作失败了时、判定失败次数是否达到预定的多次(在本实施方式中是2次)。在第1次失败的场合下，再进行纱线取出动作工序2000。在第2次失败的场合下进入到反转回归工序4000。

下面，参照着图5和图6～图8，详细地说明落纱动作的顺序。图5描述落纱动作的流程，图6、图7描述在落纱动作的进展中的特定时刻的落纱装置3的样子。这里、参照着图5和表示与流程进展相对应状态的图6～图8等各个附图对落纱动作进行说明。

落纱装置3是作成能在多台纺织机组2之间行走、停在发出落纱动作请求的纺织机组2的正面、与该纺织机组2之间进行落纱动作。该落纱动作请求是在某个纺织机组2中、卷绕卷装6成为满卷时发出的。

图6是表示落纱动作开始时的落纱装置3的样子。这时，空吸臂20处于待机位置S1、筒管夹具30处于待机位置B1、摇架操作臂40处于待机位置M1。该落纱动作是由纺纱机械1的控制部将落纱动作开始信号发送到落纱装置3的控制部时开始的(图5的步骤101)。

在该落纱动作开始之前、纱线取出动作(从空气式精纺装置8纺出纺纱5)一旦结束，则进行落纱动作的那一台纺织机组2就处于停止作业的状态。

图7是表示纱线取出动作时的落纱装置3的样子。从图6所示的状态进行到图7所示状态为止的这段时间内，进行从步骤102到步骤110(其间的全部步骤编号)的动作。

当上述控制部接收落纱动作开始信号(步骤101)时、使上述主驱动轴71旋转驱动(步骤102)。在上述管纱取出动作期间，主驱动轴71进行旋转，从待机时旋转位置R1(步骤101)、经过管纱取出时旋转位置R2(步骤103)而到纱线取出时旋转位置R3(步骤106)。与此相对应、开始驱动空吸臂20、筒管夹具30、摇架操作臂40。

从主驱动轴71的旋转开始(步骤102)、将空吸臂20向纱线捕获位置S2驱动。在到达纱线捕获位置S2之前、对应上述管纱取出摇架打开时的主驱动轴71的临时停止(步骤103)而进行临时停止，而且由上述汽缸75的驱动开始(步骤104)、使空吸臂20接受被伸展的操作。经过步骤103或步骤104之后、使空吸臂20到达纱线捕获位置S2(步骤105)，原样地成为纱线取出动作的待机状态(步骤106)。这时(步骤106)主驱动轴71处于纱线取出时旋转位置R3、它的旋转被临时停止。

筒管夹具30是在主驱动轴71的旋转开始(步骤102)后、在主驱动轴71临时停止(步骤103)之后开始驱动、到达筒管取出位置B2(步骤107)。

摇架操作臂40是在主驱动轴71的旋转开始(步骤102)后被驱动，从待机位置M1经过供给位置M2而到达取出位置M3(步骤108)。对应主驱动轴71的临时停止(步骤103)、摇架操作臂40照旧处于取出位置M3地继续停止状态。如上所述，在摇架操作臂40处于取出位置M3的状态下、摇架臂18变成打开状态。而且，使该打开状态的继续时间加长地进行主驱动轴71的临时停止(步骤103)，以便不妨碍满卷卷装6的取出(上述管纱取出摇架打开时)。

而在纺织机组2的一方，对应主驱动轴71的旋转开始、进行纱线取出准备动作(步骤110)。该纱线取出准备动作具体是指在空气式精纺装置8中、为纺纱5的纺出而配备的由空气喷射进行的喷嘴清洗等作业。

在主驱动轴71到达纱线取出时旋转位置R3、该旋转一旦被临时停止(步骤106)，就成为可向纱线取出动作转移的状态。在该状态下、进行纱线取出动作，即、从空气式精纺装置8纺出纺纱5和由吸管21捕获上述纺纱5。

该纱线取出动作是在一次落纱动作中、最多进行二次。在第一次纱线取出动作中、在没有不良状况的场合下，即、由吸管21成功地进行纱线捕获时，就不进行第二次的纱线取出动作。而在第二次纱线取出动作也失败时，将落纱动作中断、进行向初始状态(待机状态)的回归。

到此，在空气式精纺装置8中、先进行(步骤111)第一次纱线取出动作(纺纱5的纺出)。这时，要用处于纱线捕获位置S2的空吸臂20捕获纺纱5、用吸管21进行空气吸引。

在吸管21上附设着纱线检测传感器23，用该纱线检测传感器23(图3)能检测纱线是否被吸引到吸管21内。

由纱线检测传感器23根据第一次纱线取出动作、判定在吸管21内纱线检测是否成功(步骤112)。在判定为纱线取出成功时、进入到步骤113的处理；在判定为纱线取出失败时、进入到步骤114的处理。

这里，所谓在吸管21内纱线检测成功是指由空气式精纺装置8进行的纺纱5的纺出作业或由吸管21进行的将被纺出的纺纱5的纱线捕获都是成功进行的。也是意味着、适于向筒管17生头的纺纱5在中途没有被切断等不良状况、被吸引到吸管21内。另一方面、所谓在吸管21内纱线检测失败的场合是相当于纺纱5的纺出作业失败或纱线捕获失败的场合。

在纱线检测成功时，将处于纱线取出时旋转位置R3的主驱动轴71旋转驱动(步骤113)，返回到是初始状态的位置的待机时旋转位置R1(步骤115)。在步骤101、处于待机时旋转位置R1的主驱动轴71，在步骤115的时刻，进行了一次旋转、落纱动作结束。

这里，将不发生问题地进行落纱动作时的主驱动轴71的旋转方向取为正转方向。所谓有问题的场合是指譬如、在纱线取出动作中、纱线检测最终(在本实施方式中执行二次)失败的场合，不执行生头动作的场合。因此，从步骤102到步骤106时的主驱动轴71的旋转方向或从步骤113到步骤115时的主驱动轴71的旋转方向都是正转方向。

图8是表示生头动作时的落纱装置3的样子。该生头动作是在步骤113到步骤115之间进行的，即、在主驱动轴71从纱线取出时旋转位置R3返回到待机时旋转位置R1时进行的。

在该生头动作中如下所述地进行作业。先是摇架操作臂40从取出位置M3被返回到供给位置M2，将处于接受位置C4的摇架臂18打开。随着筒管夹具30接近摇架臂18供给空筒管17、并被保持在摇架臂18上。而且还使空吸臂20接近摇架臂18，并对被保持在接受位置C4的摇架臂18上的筒管17进行生头作业。该生头作业是利用设置在空吸臂20上的盘卷装置22、由设置在落纱装置3上的摩擦辊(图中没有表示)使保持在摇架臂18上的筒管17旋转而进行的。

对新保持在摇架臂18上的筒管17的生头结束之后，随着主驱动轴71向待机时旋转位置R1回归、分别使空吸臂20、筒管夹具30和摇架操作臂40返回到待机位置S1、B1、M1。空吸臂20向待机位置S1的回归是在生头结束后、停止上述汽缸75的驱动、以空吸臂20被缩回的状态进行的。而且，随着摇架操作臂40向待机位置M1的回归、使摇架臂18回归到开始位置C1。如上所述地结束落纱动作。

下面，说明在判定第一次纱线取出动作成功与否(步骤112)中、纱线检测失败的场合。这时，执行第二次纱线取出动作，在与这个执行时间相当的时间间隔，将主驱动轴71保持成在纱线取出时静止于旋转位置的状态，与上述步骤110同样地进行纱线取出准备动作(步骤114)。

接着，进行第二次纱线取出动作(纺纱5的纺出)(步骤116)。它是与步骤111中的第一次纱线取出动作同样的作业。

根据第二次纱线取出动作、与步骤112的判定同样地判定在吸管21内纱线检测是否成功(步骤117)。在判定为纱线取出成功时、进入到步骤113的处理；在判定为纱线取出动作失败时、进入到步骤118的处理。在进入到步骤113的处理时、用与上述同样的顺序、进行纱线生头动作并结束落纱动作。

在第二次纱线取出动作失败时，在这次落纱动作中、将生头作业缩减，使落纱装置3回归到初始状态。即、使处于纱线取出时旋转位置R3的主驱动轴71反转(步骤118)，返回到待机时旋转位置R1(步骤115)。这时，主驱动轴71的旋转方向、相对于没问题地进行落纱动作时、即进行纱线生头动作时的旋转方向是相反的。

在本实施方式中，正转时、主驱动轴71从待机时旋转位置R1到纱线取出时旋转位置R3的旋转量是旋转1/3圈的程度。

因此，在纱线取出动作失败、不进行生头动作而使落纱装置3回归到落纱动作的待机状态时，使处于纱线取出时旋转位置R3的主驱动轴71反转地返回的一方的旋转量比正转返回的少、是效率较高的。在进行高速纺织的纺纱机械1中、回归所需要的几秒之差会产生较大的差别。

而且，在使主驱动轴71正转、使落纱装置3回归到落纱动作的待机状态时，没必要执行纱线取出动作的顺序。于是，不管纱线取出动作是否失败、由筒管夹具30将空筒管供给到卷取装置10，在后面再进行落纱动作时，必需进行所谓的从卷取装置10将空筒管17除去的作业。这是因为当没将该空筒管17除去时，在后面再进行落纱动作时，该空筒管17将会与通常的满卷的卷绕卷装6的输送同样地被输送。

即使在使主驱动轴71反转时，如果主驱动轴71到达待机时旋转位置R1(步骤115)，则空吸臂20、筒管夹具30和摇架操作臂40等也各自返回到待机位置S1、B1和M1。而且，摇架臂18也回归到开始位置C1上。而落纱装置3回归到初始状态。

下面，参照着图9来说明由落纱动作的成功/不成功确定的必要时间的不同。图9(a)是第一次纱线取出动作成功、而且落纱动作成功时的时间图，在本实施方式的场合下，假定将纱线取出动作所需要的时间取成2.0sec(秒)、则该落纱动作所需要的必要时间是13sec(秒)。如上所述，落纱动作由管纱取出动作、纱线取出动作、生头动作构成，其中，管纱取出动作要4.5sec(秒)、纱线取出动作要2.0sec(秒)、生头动作要6.5sec(秒)。

图9(b)是第二次纱线取出动作成功、落纱动作成功时、即第一次纱线取出动作失败时的时间图。在本实施方式的场合下，用第二次纱线取出动作使落纱动作成功时，该落纱动作所需要的时间为15sec(秒)。其中，管纱取出动作要4.5sec(秒)、第一次纱线取出动作要2.5sec(秒)、第二次纱线取出动作要2.0sec(秒)、生头动作要6.5sec(秒)。即、纱线取出动作必需多进行一次，就使落纱动作所要的必要时间比由第一次纱线取出动作使落纱动作成功的场合还长那一份纱线取出动作所要的时间。

图9(c)是落纱动作失败的场合，即、第一次和第二次纱线取出动作都失败的场合的时间图。在本实施方式的场合下，在落纱动作失败时、回归到初始状态(待机状态)所要的必要时间为12sec(秒)。其中，管纱取出动作要4.5sec(秒)、第一次纱线取出动作要2.0sec(秒)、第二次纱线取出动作要2.0sec(秒)、回归到初始状态所要的时间为3.5sec(秒)。虽然简单地使上述回归到初始状态所要的时间与管纱取出动作所要的时间一致，但由于在本实施方式中、管纱取出动作中包含着使主驱动轴71停止的时间，因而上述回归所要的时间就变得较短。如上所述，要确保在管纱取出摇架打开时，将满卷的卷绕卷装6取出用的作业时间，特别设置了使主驱动轴71停止的时间。

从上述三个时间图的比较可以清楚地看到如下所述的几点。首先，在落纱失败的场合(图9(c))下，由于在落纱装置3中、不进行生头动作、使主驱动轴71反转地回归到初始状态，因而必要时间就比用第二次管纱取出动作使落纱成功的场合(图9(b))短。如果是与主驱动轴71不进行反转地进行生头动作的场合同样地、使主驱动轴71正转地回归到初始状态的场合，则落纱动作失败时所要的时间就与由第二次管纱取出动作使落纱动作成功时相等。即、必要时间缩短了生头动作所要的时间和由主驱动轴71的反转向初始状态回归所要的时间之差的那部份。

而且，在本实施方式的场合下，与落纱动作相关的各个必要时间(管纱取出动作所必要的时间等)的长度关系上，落纱动作失败的场合(图9(c))所要的时间(12sec)比由第一次纱线取出动作使落纱动作成功的场合所要的时间(13sec)还短。

下面，说明落纱动作失败时的处理。在由落纱装置3对某个纺织机组2进行的自动落纱动作失败时、该纺织机组2处于必需由操作者等进行的外加的维护保养的状态。这里，在各个纺织机组2上、在机体的正面安装着在各个纺织机组自身处于不能进行自动落纱动作的状态时、作为警告该状态的机构的警报灯80，在安装着警报灯80的纺织机组2处于不能进行落纱动作状态时，警报灯80点亮成红色、由此对操作者发出警告。

作为不能进行落纱动作状态的显示机构并不局限于上述警报灯80，也可以将安装在纺织机组2机体上的能自由倾倒的板状构件在通常情况下保持成沿着上述机体的角度、在落纱动作不能进行时使其能相对于机体倾斜地倾倒。而且，纺织机组2上的警报灯80的配设位置也只要配设在纺织机组2机体的最上位置就可以，没有特别的限定。警报灯的显示色彩也不仅局限于红色。此外，即使是采用在通常时处于关灯的状态下、也可以使其点亮成表示正常状态的绿色等。

这里，在与本实施方式相关的纺纱机械1上设有多台纺织机组2，而且设有能在这些纺织机组2之间行走并进行落纱动作的落纱装置3。因此在某个特定的纺织机组2上发生落纱失败时，对该纺织机组2的落纱动作被中断，但是对其他纺织机组2仍然能继续进行落纱动作。

下面，对本发明的自动落纱动作方法进行归纳。作为第一发明的自动落纱动作方法是由落纱装置相对于设有纱线取出装置和具有摇架的卷取装置的配对装置进行的自动落纱动作方法。在该自动落纱动作方法中具有：由上述摇架将带有卷装的筒管取出的管纱取出动作工序；由上述纱线取出装置开始纱线取出、并将该纱线捕获的纱线取出动作工序；将空筒管供给上述摇架、并在该筒管上进行上述纱线的生头并回归到初始状态的生头动作工序。而且，在上述纱线取出动作工序中上述纱线捕获失败时，将上述生头动作工序替代、不经过上述生头动作工序、执行回归到初始状态的回归工序。

本实施方式的纺纱机械1具有如下所述的结构。在纺纱机械1上设有：落纱装置3、多台成为落纱装置3的配对装置的纺织机组2。该纺织机组2设有：由牵伸装置7和空气式精纺装置8构成的纱线取出装置、具有摇架臂18(上述摇架)的卷取装置10。作为落纱装置3的配对装置的结构只要是设有纱线取出装置和卷取装置就可以，也可以是进行卷装退绕的自动绕线机。在该自动绕线机中，上述纱线取出装置相当于卷绕卷装的卷出装置。

落纱装置3上设有：空吸臂20、作为筒管移载装置的筒管夹具30、作为摇架操作装置的摇架操作臂40。在空吸臂20上设有作为空气吸引式捕获装置的吸管21。在管纱取出动作工序，由摇架操作臂40的作用、用摇架臂18将带有卷绕卷装6的筒管17取出。在纱线取出动作工序，由空气式精纺装置8纺出纺纱5、用设置在空吸臂20上的吸管21将该纺纱5捕获。在生头动作工序，由筒管夹具30将空筒管17供给摇架臂18，在该筒管17上、对吸管21捕获的纺纱5进行生头、并回归成初始状态。

用上述的结构，在纱线取出动作失败时，能将进行替换用的空筒管供给的那部分纱线取出动作工序省略。因此，不管纱线取出动作失败与否、将空筒管供给上述卷取装置，不会将除去筒管的作业强加于操作者。

作为第二个发明的自动落纱动作方法是在第一个发明的基础上、作成如下所述的结构。上述落纱装置设有：由单一的电动机联动地驱动的空气吸引式纱线捕获装置、筒管移载装置、摇架操作装置；上述管纱取出动作工序是使上述电动机正转、由上述摇架操作装置的作用、利用上述摇架将带卷装的筒管取出；上述纱线取出动作工序是在将上述电动机停止的状态下、由上述纱线取出装置开始将纱线取出，由上述空气吸引式纱线捕获装置捕获该纱线；在上述生头动作工序中，再使上述电动机正转、从而由上述筒管移载装置将空筒管供给上述摇架，在该筒管上、进行上述空气吸引式纱线捕获装置捕获的上述纱线的生头、并回归成初始状态；在上述回归工序、使上述电动机反转、不经过上述生头动作工序而回归到初始状态。

在本实施方式的纺纱机械1中，设置在落纱装置3上的如下所述的各个装置如设有吸管21的空吸臂20、作为筒管移载装置的筒管夹具30、作为摇架操作装置的摇架操作臂40的结构都是作成由单一电动机70联动地驱动。

根据上述的结构，如果使电动机正转，则按照构成本自动落纱动作方法的各个工序顺序进行，如果使电动机反转，则即使不经过构成本自动落纱动作方法的全工序也回归到初始状态。因此，将设置在与管纱取出动作、纱线取出动作、生头动作相关的自动落纱装置侧的各个装置作成由同一个驱动源驱动的结构，能实现装置结构的简单化。

作为第三个发明的自动落纱动作方法是在第一或第二发明的基础上作成如下所述的结构。上述纱线取出动作工序是由上述空气吸引式纱线捕获装置一直执行到上述纱线捕获成功为止的预定的多次。

在本实施方式的纱线取出动作工序中，由设有吸管21的空吸臂20进行的纺纱5的捕获是进行二次。

因此，在提高了落纱装置进行的自动落纱动作的成功率、而且操作者不进行维护保养也能成功的场合下，就不会使操作者感到烦恼。

作为第四发明的自动落纱动作方法是在第一～第三发明中任意一个的基础上，作成如下所述的结构。上述落纱装置的结构是作成能在多台上述配对装置之间行进，而且一台落纱装置是根据来自上述配对装置的落纱动作请求而执行落纱动作的。

因此，在落纱动作失败时、可以不执行构成落纱动作的工序中要相应的作业时间的纱线取出动作工序，能在特定的配对装置中缩短受落纱装置约束的时间、使整个装置的作业效率提高。

Claims (7)

1.一种自动落纱动作方法，其是由落纱装置对设有纱线取出装置以及具有摇架的卷取装置的配对装置进行的自动落纱动作方法，其特征在于，具有以下工序：由上述摇架将带卷装的筒管取出的管纱取出动作工序；由上述纱线取出装置开始纱线取出、并将该纱线捕获的纱线取出动作工序；以及，将空筒管供给上述摇架、并在该筒管上进行上述纱线的生头并回归到初始状态的生头动作工序；在上述纱线取出动作工序中上述纱线捕获失败时，不经过上述生头动作工序而执行回归到初始状态的回归工序，来取代上述生头动作工序。

2.如权利要求1所述的自动落纱动作方法，其特征在于，上述落纱装置中具有：由单一的电动机联动地驱动的、空气吸引式纱线捕获装置、筒管移载装置、摇架操作装置；在上述管纱取出动作工序中，使上述电动机正转，使用上述摇架操作装置从上述摇架将带有卷装的筒管取出；在上述纱线取出动作工序中，在将上述电动机停止的状态下、由上述纱线取出装置开始纱线取出，由上述空气吸引式纱线捕获装置捕获该纱线；在上述生头动作工序中，再使上述电动机正转，从而由上述筒管移载装置将空筒管供给上述摇架，在该筒管上进行上述空气吸引式纱线捕获装置捕获的上述纱线的生头、并回归到初始状态；在上述回归工序中，使上述电动机反转，不经过上述生头动作工序而回归到初始状态。

3.如权利要求2所述的自动落纱动作方法，其特征在于，上述纱线取出动作工序执行预定多次，直到由上述空气吸引式纱线捕获装置成功捕获上述纱线为止。

4.如权利要求1～3中任意一项所述的自动落纱动作方法，其特征在于，上述落纱装置构成为能在多台上述配对装置之间行进，而且一台落纱装置根据来自上述配对装置的落纱动作请求而执行落纱动作。

5.一种纺纱机械的落纱装置，其是将纺织机组的满卷卷装取出后供给空筒管、并在上述空筒管上对由纺织机组纺出的纺纱进行生头的落纱装置，其特征在于，在上述落纱装置上设有：捕获被取出的纱线的纱线捕获装置；筒管移载装置；摇架操作装置；检测上述纱线捕获装置是否捕获了被取出的纱线的纱线检测传感器；具有控制装置，该控制装置控制为在该纱线检测传感器没有检测到纱线时、不进行上述筒管移载动作以后的动作，而直接回归到初始状态。

6.如权利要求5所述的纺纱机械的落纱装置，其特征在于，上述纱线捕获装置是空吸臂，上述纱线检测传感器检测在上述空吸臂内纱线是否被吸引。

7.如权利要求6所述的纺纱机械的落纱装置，其特征在于，来自被上述落纱装置上设置的单一的驱动电动机驱动的主驱动轴的动力被分支，由这些被分支的动力上述纱线捕获装置、上述筒管移载装置、上述摇架操作装置的驱动方向被分别正转或反转。

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