CN1817771A - 收放单张纸到纸堆上的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于收放单张纸到纸堆上的装置。本发明的任务是，开发一种装置，该装置可实现单张纸在纸堆上更好地对齐。本发明在于用于收放单张纸到纸堆上的装置，它具有：至少一个输送部件，用于使单张纸周期地向前运动到纸堆之上的一个位置中；至少一个往复运动的用于堆叠的单张纸的对齐部件；及一个用于控制所述对齐部件的运动的装置，该装置包括一个计算机；其特征在于：为了使所述对齐部件(2)运动而设置有至少一个直线执行机构(8)，并且该直线执行机构(8)可由所述计算机控制。

Description

收放单张纸到纸堆上的装置
技术领域
本发明涉及一种用于收放单张纸到纸堆上的装置，它具有：至少一个输送部件，用于使单张纸周期地向前运动到纸堆之上的一个位置中；至少一个往复运动的用于堆叠的单张纸的对齐部件；及一个用于控制所述对齐部件的运动的装置，该装置包括一个计算机。
背景技术
由DE 198 06 100 A1公开了一种用于控制单张纸印刷机的收纸器中的两个或多个撞纸器的装置，在该单张纸印刷机中，通过气动的驱动装置使挡纸板周期往复地运动。挡纸板的运动的时间曲线与不同的参数——例如机器速度、规格、承印物及题材(Sujet)——相匹配。作为用于该气动的驱动装置的调节部件使用一个控制阀。用于在机器节拍中操作该控制阀的时刻通过一个计算机计算，该计算机访问一些存储器，在这些存储器中存储有一些特性曲线，这些特性曲线包含影响收纸性能的参数。在这个装置中借助这些固定的特性曲线来调节用于操作控制阀的时刻，其中运动过程保持不受影响。
在一个用于在根据DE 196 27 241 A1的单张纸印刷机的收纸器中形成纸堆的装置中，一些振动板自由振动地例如被悬挂在一些弹簧上并与一个振动激励器相连接，后者与收纸节拍不相关地振荡。这些振动板与该振动激励器无接触地耦合。作为振动激励器使用一个插棒式线圈(Tauchspule)，该插棒式线圈在一个固定的振动频率中工作，该振动频率处于弹性地悬挂着的振动板的谐振频率附近，但不是精确地处于该谐振频率上。运动曲线由于悬挂的原因而基本上是正弦形的而且保持不变。
在根据DE 34 13 179 A1的单张纸印刷机的收纸器中可以将撞纸器的运动通过一个计算机及存储的特性曲线从每个单张纸的单行程转换成振动运动。特性曲线的选择依据一些关于纸重、单张纸规格及单张纸印刷机的转速的输入值来进行。撞纸器在单行程运行中及在振动运行中的运动曲线被固定地预给定。
在DE 196 16 422 C1中描述了一个用于控制单张纸印刷机的收纸装置中的一些侧挡纸规的装置，在该装置中根据待收放的单张纸的一些特殊的条件手动地改变侧挡纸规作用在单张纸上的时刻，其方式是，调节一个给这些侧挡纸规周期地供给压缩空气的旋转滑阀。该侧挡纸规的作用时的运动过程保持恒定。
在用于根据DE 29 42 855 A1的单张纸印刷机的堆纸装置中，用于振动装置的驱动装置构造成电磁振动器，该电磁振动器的振动频率通过一个控制装置相对于电网频率明显地降低。在一个变型方案中，振动频率由电网频率叠加，使得除了慢的往复直线运动外在振动板上产生快的振动运动。作为振动器可使用具有励磁绕组及衔铁轴的直线振动器，后者与振动板相耦合。振动板的往复运动作为两个近似正弦形的运动的叠加出现。
DE 40 01 560 A1示出了一个单张纸印刷机的单张纸收纸器，在该单张纸印刷机中，一个挡纸板根据该单张纸印刷机的影响收纸性能的参数、特别是工作参数被激活。这些参数被输送给一个计算机并用作用于挡纸板的控制装置的调节信号。这些调节信号在挡纸板的运动过程中引起一个确定的延迟，其中该运动过程本身保持不变。
在用于在根据DE 198 08 310 A1的单张纸印刷机的收纸器上取出样张的装置中，一个挡纸板可运动到由纸堆离压的第二止挡位置中。单张纸输送可被这样调节，使得样张以其前边缘被输送直到由纸堆离压的挡纸板处，并且挡纸板可从第二止挡位置运动到一个取出位置中。挡纸板固定在当前的止挡位置中。
发明内容
本发明的任务在于，开发一种收放单张纸到纸堆上的装置，该装置使单张纸在纸堆上更好地对齐。
该任务被这样解决，即，提出了一种用于收放单张纸到纸堆上的装置，它具有：至少一个输送部件，用于使单张纸周期地向前运动到纸堆之上的一个位置中；至少一个往复运动的用于堆叠的单张纸的对齐部件；及一个用于控制所述对齐部件的运动的装置，该装置包括一个计算机；其中，为了使所述对齐部件运动而设置有至少一个直线执行机构，并且该直线执行机构可由所述计算机控制。
有利的进一步构型由以下措施得到。
根据本发明，为了使用于单张纸的对齐部件运动而设置有至少一个直线执行机构，该直线执行机构可由一个计算机控制。因此可以是，该对齐部件根据可自由定义的运动曲线运动，使得改善纸堆形成。该对齐部件的运动可相对于收纸的机器的相位并参照该机器的其它设置同步。计算机控制的直线执行机构、特别是一个插棒式线圈执行机构可通过可自由编程的控制装置来使对齐部件柔性地运动。因此可实现单张纸的对齐过程与不同的运行类型相匹配，特别是与一个确定的承印物类型、承印物厚度及承印物规格相匹配。对齐部件的位置可连续地通过一个传感器来检测，例如通过一个霍尔传感器以磁场的直接扫描来检测。直线执行机构与对齐部件可通过一个弹性的耦合装置来机械地去耦合。在将该装置使用于带有在叼纸牙中输送单张纸的单张纸印刷机中时，可通过该直线执行机构相对于机器节拍、叼纸牙打开的位置、单张纸的前边缘的位置、单张纸制动的作用及另一个对齐部件的位置调节对齐部件的相位。此外也可以调节对齐部件的开始及停止位置用于容易地取出单张纸。此外，该装置还可实现相对于纸堆中的标记有目的地移动单张纸。
有利的是，设置一个插棒式线圈执行机构作为直线执行机构，该插棒式线圈执行机构与一个振动板相耦合。
有利的是，一个检测所述对齐部件的运动的传感器同控制装置相连接。
有利的是，在所述对齐部件上固定有一个磁性的部件，一个霍尔传感器对准该磁性的部件。
有利的是，用于直线执行机构的磁场的传感器同控制装置相连接。
有利的是，一个用于测量直线执行机构的控制电流的装置同控制装置相连接。
有利的是，在轮转式印刷机的收纸器中收放单张纸时，一个用于输送单张纸的部件的转动位置的传感器同控制装置相连接。
有利的是，所述对齐部件的相位可相对于输送部件的周期被调整。
有利的是，设置了可在一个预定的时刻向前运动到纸堆之上的位置中而打开的叼纸牙，其中所述对齐部件的相位可相对该时刻调整。
有利的是，在纸堆两侧设置有一些对齐部件，它们的相位可相互调整。
有利的是，一个对齐部件的运动曲线是可调整的。
有利的是，所述对齐部件可调节到一个预定的开始-停止位置上。
有利的是，作为直线执行机构设置有一个直线电机步进驱动装置。
有利的是，设置有一个用于检测所述对齐部件的加速度的传感器，该传感器同控制装置相连接。
有利的是，所述对齐部件的运动可根据作用在单张纸上的撞击能量被控制。
有利的是，在所述对齐部件与直线励磁器之间设置有一个弹性的耦合件。
有利的是，所述对齐部件可根据一些描述单张纸的质量的信号被调节。
有利的是，给纸堆配置有一个用于单张纸的标记装置，并且所述对齐部件可根据用于该标记装置的控制信号被调节。
附图说明
下面将借助一个实施例详细描述本发明。附图表示：
图1收放单张纸到纸堆上的装置的示意图，及
图2、图3振动板的不同的运动方案。
具体实施方式
图1示出了在单张纸印刷机的收纸器中形成纸堆1的装置的示意图。在纸堆1的两侧设置由两个振动单元，其中图1只示出了一个。该振动单元包括一个振动板2，后者悬挂在机架5上的复位弹簧3、4上。在振动板2上，在背对纸堆1的侧上在中间固定有一个弹性体的耦合件6。该耦合件6与插棒式线圈执行机构8的杆柱衔铁7相连接。插棒式线圈执行机构8的励磁绕组9位置固定地被固定在机架5上。振动板2的运动由一个霍尔传感器10检测，该霍尔传感器对准一个磁铁11，该磁铁固定在振动板2上。作为替换方案，可将插棒式线圈执行机构8的磁场用于振动板2的位移测定。霍尔传感器10的输出端与一个控制装置12相连接，该控制装置具有其它一些用于单张纸印刷机的机器角度的转动量传感器13的输入端及用于振动板2的运动曲线(Bewegungsprofil)的传感器14的输入端。控制装置12包括一个用于处理霍尔传感器10的、转动量传感器13的及传感器14的数据的计算机。在控制装置12上还连接有一个传感器15及一个传感器16，其中传感器15用于振动板2的速度曲线，传感器16用于振动板2的力或力矩曲线或用于这样的电流，通过该电流来控制励磁绕组9。控制装置12与功率输出级17相连接，后者与励磁绕组9相连接。
如果使单张纸在输送方向18上在纸堆1上方通过打开叼纸牙而下落，则插棒式线圈执行机构8被这样地控制，使得振动板2与仍在下落或悬浮着的单张纸接触并相对于已经收集的单张纸对齐。目的是准确地形成具有纸堆1的垂直的侧面而无伸出的单张纸的纸堆。插棒式线圈执行机构8的控制通过控制装置12及功率输出级17来实现。在杆柱衔铁7与振动板2之间的弹性体的耦合件6或其它的弹簧元件起机械地去耦合及过载保护作用。通过霍尔传感器10连续地检测振动板2相对于输送方向18横向的位置。霍尔传感器10的信号是用于振动板2的位置调节的实际信号。由传感器14预给定插棒式线圈执行机构8一个运动曲线。在控制装置12中检测实际运动是否偏离给定运动曲线。一旦存在给定-实际偏差，就通过计算机15产生补偿的调节量并通过功率输出级17输送非励磁绕组9。在通过传感器14预给定运动曲线时，单独地预给定并调节振动板2的行程及频率。振动板2上的外力及内力可通过过调节来补偿。借助单张纸印刷机的通过转动量传感器13检测的机器角度，振动板2的位置调节可被触发并由此相对于机器节拍及其它机器部件可相位调节地来运行。在功率输出级17与励磁绕组9之间出现的馈电电流I可连续地被测量并与霍尔传感器10的信号一起被处理，用于过载监测。在电流中断时，振动板2通过复位弹簧3、4的作用运动到一个所希望的初始位置中。
在图2及图3中示出了用于纸板及小厚度的单张纸的给定运动曲线，它们正如由传感器14所预给定的。振动板2的位移s的方向垂直于输送方向18。关于单张纸厚度的信息输入到控制装置12中，为此自动选择准确的运动曲线。在印刷纸板单张纸时选择根据图2的梯形的运动曲线。上升沿足够地陡，以便通过振动板2相对有力地撞击下落的纸板单张纸来充分利用用于对齐纸板单张纸的撞击能量。在薄的单张纸的情况下预给定一个正弦形的运动曲线，借助后者，单张纸被很好地置于纸堆1上的给定位置上。如果需要，使运动曲线的行程及频率与当前情况相匹配。在根据图2及图3的运动曲线的情况下每个纸板单张纸得到三个“硬”的撞击，在薄的单张纸的情况下仅得到一个“软”的撞击，这接近轻柔地移动单张纸。
以类似的方式，根据机器角度或根据输送单张纸的叼纸牙的打开角度通过传感器15、16可预给定用于振动板2的速度及力的曲线的梯形的或正弦形的曲线。
参考标号清单
1纸堆                        10霍尔传感器
2振动板                      11磁铁
3、4复位弹簧                 12控制装置
5机架                        13转动量传感器
6耦合件                      14～16传感器
7杆柱衔铁                    17功率输出级
8插棒式线圈执行机构          18输送方向
9励磁绕组

Claims (18)

1.一种用于收放单张纸到纸堆上的装置，它具有：至少一个输送部件，用于使单张纸周期地向前运动到纸堆之上的一个位置中；至少一个往复运动的用于堆叠的单张纸的对齐部件；及一个用于控制所述对齐部件的运动的装置，该装置包括一个计算机；其特征在于：为了使所述对齐部件(2)运动而设置有至少一个直线执行机构(8)，并且该直线执行机构(8)可由所述计算机控制。
2.根据权利要求1的装置，其特征在于：设置一个插棒式线圈执行机构(8)作为直线执行机构，该插棒式线圈执行机构与一个振动板(2)相耦合。
3.根据权利要求1的装置，其特征在于：一个检测所述对齐部件(2)的运动的传感器(10)同控制装置(12)相连接。
4.根据权利要求3的装置，其特征在于：在所述对齐部件(2)上固定有一个磁性的部件(11)，一个霍尔传感器(10)对准该磁性的部件。
5.根据权利要求1的装置，其特征在于：用于直线执行机构(8)的磁场的传感器(10)同控制装置(12)相连接。
6.根据权利要求1的装置，其特征在于：一个用于测量直线执行机构(8)的控制电流的装置同控制装置(12)相连接。
7.根据权利要求1的装置，其特征在于：在轮转式印刷机的收纸器中收放单张纸时，一个用于输送单张纸的部件的转动位置的传感器(13)同控制装置(12)相连接。
8.根据权利要求1的装置，其特征在于：所述对齐部件(2)的相位可相对于输送部件的周期被调整。
9.根据权利要求1的装置，其特征在于：设置了可在一个预定的时刻向前运动到纸堆(1)之上的位置中而打开的叼纸牙，其中所述对齐部件(2)的相位可相对该时刻调整。
10.根据权利要求1的装置，其特征在于：在纸堆(1)两侧设置有一些对齐部件(2)，它们的相位可相互调整。
11.根据权利要求1的装置，其特征在于：一个对齐部件(2)的运动曲线是可调整的。
12.根据权利要求1的装置，其特征在于：所述对齐部件(2)可调节到一个预定的开始-停止位置上。
13.根据权利要求1的装置，其特征在于：作为直线执行机构(8)设置有一个直线电机步进驱动装置。
14.根据权利要求1的装置，其特征在于：设置有一个用于检测所述对齐部件(2)的加速度的传感器(10)，该传感器同控制装置(12)相连接。
15.根据权利要求1的装置，其特征在于：所述对齐部件(2)的运动可根据作用在单张纸上的撞击能量被控制。
16.根据权利要求1的装置，其特征在于：在所述对齐部件(2)与直线励磁器(8)之间设置有一个弹性的耦合件(6)。
17.根据权利要求1的装置，其特征在于：所述对齐部件(2)可根据一些描述单张纸的质量的信号被调节。
18.根据权利要求1的装置，其特征在于：给纸堆(1)配置有一个用于单张纸的标记装置，并且所述对齐部件(2)可根据用于该标记装置的控制信号被调节。
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