CN1811511A - 聚焦控制装置及聚焦控制方法 - Google Patents

Abstract

聚焦控制装置，包括：包括聚焦透镜的透镜部件；聚焦透镜驱动机构，它移动聚焦透镜以实现焦点对准状态；聚焦状态检测部件，用于检测聚焦状态；驱动控制部件，用于控制所述聚焦透镜驱动机构以实现焦点对准状态；改变检测部件，用于检测估计值变化了阈值或更多；以及执行控制部件，用于从改变检测部件检测到估计值改变了预定阈值或更多的时间点开始在驱动控制部件不执行驱动控制的状态中等待预定等待时间，并且使驱动控制部件在其中估计值改变了预定阈值或更多的状态维持直到等待时间结束时执行驱动控制。

Description

聚焦控制装置及聚焦控制方法

相关申请的交叉引用

本发明包含涉及于2005年1月28日在日本专利局提交的日本专利申请JP 2005-021852的主题，该专利的全部内容通过引用结合于本文中。

技术领域

本发明涉及配置在诸如摄像机的图像拾取设备中的聚焦控制装置，该装置控制用透镜部分获取的图像的聚焦状态，本发明还涉及一种用于所述聚焦控制装置的聚焦控制方法。

背景技术

当今，大部分图像拾取设备，比如便携式消费摄像机和照相机，都具有自动聚焦功能。作为用于这种自动聚焦控制的方法，利用由透镜部分从图像拾取光获取的图像信号的对照信息的对照方法是众所周知的。另外，作为对照方法，在例如日本专利No.2966458中描述了一种爬山法(hill-climbing method)。

例如，这种自动聚焦功能总是监视是处于焦点对准状态还是没有处于焦点对准的状态。如果确定进入了非焦点对准状态，则立即执行自动聚焦操作。因此，能够尽可能快地实现到焦点对准状态的恢复。

发明内容

一般地，假定为由一般最终用户使用的便携式摄像机的使用情况为，便携式摄像机的电源在不同于实际执行照相(记录)的时间的时间被断开。例如，在用户为一个事件携带便携式摄像机，但并没有执行照相时，便携式摄像机的电源是断开的。换句话说，便携式摄像机不用来在长时间或者长时段上连续执行照相。

作为利用摄像机的设备***，监视照相机***也是可获得的。例如，用于这种监视照相机***的摄像机安装在固定位置，并且在长时段上连续操作。

在现有情形中，很多情况下，配置在便携式摄像机设备中的自动聚焦功能也在监视照相机中提供为自动聚焦功能。这意味着如上所述，这种监视照相机也响应于到非焦点对准状态的变化，立即开始自动聚焦操作。

从焦点对准状态到非焦点对准状态的变化不仅可以在人或者物体进入图像拾取区时检测，还可在拾取图像的亮度改变时进行检测。

如上所述，监视照相机在长时段上连续地操作。因此，尽管取决于监视照相机安装的环境，但监视照相机在某一时段执行自动聚焦操作的频率显著地高于便携式摄像机执行自动聚焦操作的频率。

为了利用自动聚焦功能实现焦点对准状态，透镜单元中的聚焦透镜沿光轴方向移动。为了移动聚焦透镜，配置了包括马达、齿轮等的物理驱动机构。因此，高频率地执行自动聚焦操作意味着高频率地执行上述驱动机构的操作。这导致构成驱动机构的部件的进一步损耗，因此导致监视照相机设备耐久性的降低。

根据本发明的实施例的聚焦控制装置包括：包括聚焦透镜的透镜部件；聚焦透镜驱动机构，它驱动以移动所述聚焦透镜以便实现焦点对准状态；聚焦状态检测部件，用于检测所述聚焦透镜获取的聚焦状态；驱动控制部件，用于根据从聚焦状态检测部件获取的检测结果驱动控制所述聚焦透镜驱动机构以便实现焦点对准状态；改变检测部件，用于根据从聚焦状态检测部件获取的检测结果，检测聚焦控制变化的估计值从对应于焦点对准状态的值改变了预定阈值或者更多；以及执行控制部件，用于从改变检测部件检测到估计值改变了预定阈值或更多的时间点开始在其中驱动控制部件不执行驱动控制的状态中等待预定等待时间，并用于使驱动控制部件在根据从改变检测部件获取的检测结果，识别其中估计值改变了预定阈值或更多的状态维持直到等待时间消逝时，执行驱动控制。

另外，根据本发明的实施例的聚焦控制方法包含如下步骤：检测配置在透镜部件中的聚焦透镜获取的聚焦状态；根据从聚焦状态检测步骤获取的检测结果驱动控制聚焦透镜驱动机构，并且移动聚焦透镜以便实现焦点对准状态；根据从聚焦状态检测步骤获取的检测结果，检测聚焦控制的估计值从对应于焦点对准状态的值改变了预定阈值或者更多；以及从改变检测步骤检测到估计值改变了预定阈值或更多的时间点开始在驱动控制步骤不执行驱动控制的状态中等待预定等待时间，并用于使驱动控制步骤根据从改变检测步骤获取的检测结果，在识别其中估计值改变了预定阈值或更多的状态维持直到等待时间消逝时，执行驱动控制。

利用上述结构，即使作为聚焦透镜的聚焦控制状态，对应于焦点对准状态的估计值改变了预定阈值或更多，在设置为从检测到改变的时间点开始的等待时间的时段期间不执行用于驱动聚焦透镜以便处于焦点对准状态的操作。如果估计值改变了阈值或更多的状态维持直到等待时间消逝，则驱动聚焦透镜以便处于焦点对准状态。换句话说，自动聚焦控制开始。

因此，自动聚焦控制并非响应于从透镜获取的图像的短时间改变而操作。换句话说，能够减少预定时段期间自动聚焦操作的频率。

如上所述，由于减少了预定时段期间自动聚焦操作的频率，因此也减少了驱动聚焦透镜驱动机构的频率。因此，能够抑制构成聚焦透镜驱动机构的部件的物理磨损。因此，例如实际包含透镜驱动机构的图像拾取设备、图像拾取***等的耐久性得以提高，并且因此改进了可靠性。

附图说明

图1是给出根据本发明的实施例的摄像机设备的结构实例的方框图；

图2图示用于通过对照方法(爬山法)获取估计值的过程；

图3A到3C图示利用对照方法(爬山法)的聚焦透镜的位置控制；

图4图示根据实施例用于重新开始自动聚焦控制的过程；以及

图5是给出根据实施例重新开始自动聚焦控制的过程的流程图。

具体实施方式

图1给出根据本发明的实施例的摄像机设备的主要部分的结构。例如，摄像机设备安装在预定位置，以在监视照相机***中执行照相。

参考图1，在摄像机设备中，透镜块1包含例如预定数量的图像拾取透镜。透镜块1利用入射光作为图像拾取光，在电荷耦合器件(CCD)2的光接收表面上形成图像。在此实例中，固定透镜11、变焦透镜12、固定透镜13和聚焦透镜14显示为构成透镜块1的透镜。但是，图1只是图示至少包括固定透镜、变焦透镜和聚焦透镜的透镜构成透镜块1的透镜***。构成透镜***的透镜配置能够以适当的方式变化。

提供聚焦透镜14以便它可通过聚焦机构单元6沿光轴方向移动。通过移动和调整聚焦透镜14的位置，由透镜块1获取的图像拾取光的聚焦状态能够调节为实现焦点对准状态。

聚焦机构单元6包括例如聚焦马达6a和必需的各种齿轮。聚焦马达6a由从马达驱动器5输出的驱动信号驱动。

提供变焦透镜12以便它可通过变焦机构单元8沿光轴方向移动。变焦放大(视角)随变焦透镜12的位置而变。另外，变焦机构单元8包括例如变焦马达8a和各种齿轮。变焦马达8a由从马达驱动器7输出的驱动信号驱动。

作为聚焦控制，例如根据诸如由将在下面描述的对照方法检测的估计值V的信息，微计算机10控制马达驱动器5输出驱动信号，并且使聚焦透镜14通过聚焦机构单元6的操作移动到所要求的透镜位置。因此，对应于物体的焦点对准状态得以实现。

另外，为了光学改变变焦放大，微计算机10控制马达驱动器7输出驱动信号并且操作变焦机构单元8，并使得变焦透镜12移动到所要求的位置。因此，能够改变拾取图像的视角(变焦放大)。

CCD 2是光电转换部件。CCD 2通过将从透镜块1入射并且聚焦到光接收表面的图像拾取光变换为电信号而产生图像信号，并且将所产生的图像信号输出到信号处理块3。

光电转换部件(图像拾取部件)不必一定是CCD。例如，可以采用诸如互补金属氧化物半导体(CMOS)传感器的另一类型的部件。

在信号处理块3中，例如，自动增益控制(AGC)电路31执行增益调整和采样保持处理，以便执行从CCD 2接收的CCD输出的波形整形。然后，模拟-数字(A/D)转换器32对CCD输出执行模拟到数字转换，以便将CCD输出变换为数字数据。然后，信号处理电路33对通过变换获取的数字数据执行必需的视频信号处理。例如，为了将拾取图像记录在记录媒体中(未示出)，信号处理电路33适当地将拾取图像变化为视频信号，然后执行预定的压缩编码、记录编码等，以执行将数据记录在记录媒体中。此外，也执行用于输出监视图像到显示器(未示出)的视频信号处理等。

微计算机10包括例如中央处理单元(CPU)、只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)。微计算机10控制摄像机设备。

在此实例中，由配置在构成透镜块1的透镜筒中的位置传感器(例如利用磁电阻效应的磁电阻(MR)传感器)检测的表示变焦透镜12和聚焦透镜14的位置的位置信息被输入到微计算机10。微计算机10利用接收的位置信息来移动控制变焦透镜12和聚焦透镜14。例如，如果聚焦马达6a和变焦马达8a是步进马达而不是线性马达等，则能够根据用于马达驱动的驱动脉冲输出的数量来执行位置检测。因此，不必特别提供传感器。

根据此实施例的摄像机设备具有采用对照方法的自动聚焦功能。自动聚焦操作是执行控制以便在不执行手动透镜操作的情况下，自动地实现焦点对准状态的操作。

估计值发生器4产生用于根据对照方法执行自动聚焦操作的估计值V。为了产生估计值，估计值发生器4接收由信号处理块3产生的检测值。

估计值发生器4产生的估计值V被输入到微计算机10。微计算机10根据获取的估计值V执行控制操作以便自动聚焦。换句话说，微计算机10根据获取的估计值V设置驱动聚焦马达6a的量(以及驱动方向)，并且控制马达驱动器5以便输出驱动信号，用于用驱动量(以及在驱动方向上)驱动聚焦马达6a。因此，通过在适当的方向上并且以一个适当的移动量移动聚焦透镜14来改变聚焦透镜14的位置。执行这种操作直到聚焦透镜14达到对应于焦点对准状态的位置。

爬山法被认为是对照方法之一。将参考图2和3利用爬山法作为实例来描述估计值发生器4和微计算机10执行的自动聚焦操作的概要。

图2的部分(a)显示由透镜块1拾取并且从信号处理块3获取的图像。对应于图像的检测值被输入到估计值发生器4。

例如，考虑从构成图像的许多水平线中，选择图2的部分(a)中用箭头A代表的水平线作为目标的情况。

估计值发生器4提取水平线的亮度信号分量的幅度，如图2的部分(b)所示。然后，估计值发生器4通过使亮度信号穿过预定特性的高通滤波器(HPF)(通过微分亮度信号)，而获取对应于亮度信号的高频分量的幅值，如图2的部分(c)所示。处理之后，在此实例中，对HPF处理获取的高频亮度分量的幅值进行绝对值处理，如图2的部分(d)所示。

然后，如图2的部分(e)所示，提取信号中对应于预定图像区域(图2的部分(a)中的帧P)的部分。在此实例中，如图2的部分(f)所示，从所提取的区域中的幅度获取最大值Lmax。

例如，估计值发生器4根据类似于图2所示过程的过程，获取预定图像区域中各条水平线的最大值Lmax。然后，估计值发生器4对整个屏幕的最大值Lmax积分。通过积分计算的值充当估计值V。从上述说明清楚地看到，根据图像信号的亮度信号的高频分量获得估计值V。因此，估计值V代表预定图像区域中对比度的强度。

微计算机10利用接收的估计值V，通过如下所述的爬山法执行自动聚焦控制。

图3A给出根据由透镜块1的图像拾取(为了便于说明，不考虑根据时间过程的变化)从图像拾取信号获取的估计值V和聚焦透镜14的位置(聚焦透镜位置)之间的关系。人们知道，估计值V具有一种所谓的反V形特征，其中估计值V在对应于焦点对准状态的聚焦透镜位置达到峰值。

如在图3A到3C中所示表示估计值V的特征的情况下，紧靠在自动聚焦操作开始之前的聚焦透镜位置是例如如图3A所示的位置Ps1。为了从此状态开始自动聚焦操作，微计算机10从位置Ps1开始在近(Near)方向或者远(Far)方向上移动聚焦透镜14。为了移动聚焦透镜14，如上所述，控制马达驱动器5以便在适当的驱动方向下并且以适当的驱动量驱动聚焦机构单元6的聚焦马达6a。

在图3A到3C中，近方向代表沿横轴的左侧方向，并且远方向代表沿横轴的右侧方向。在此实例中，如图3A所示，聚焦透镜14在近方向上从位置Ps1移动。

另外，微计算机10周期性地(在各个场/帧定时)接收估计值V，即使当微计算机10移动聚焦透镜14时也一样。

在图3A到3C所示的情况中，当聚焦透镜14在近方向从位置Ps1移动时，估计值V呈现降低趋向。然后，例如当聚焦透镜14从位置Ps1在相反方向(近方向)前进了某个距离并且达到位置Ps2时，从在位置Ps1获取的过去的估计值到在当前在位置Ps2获取的当前估计值Vpst的减少量等于或者大于设置为反向阈值的预定值。

作为爬山算法，当微计算机10判定作为在聚焦透镜14的移动方向上次反转之后获取的最大值的最大估计值Vpmax到目前的当前估计值Vpst的减少量等于或大于反向阈值时，也就是说，当微计算机10判定从最大估计值Vpmax减去当前估计值Vpst(也就是Vpmax-Vpst)等于或者大于反向阈值时，聚焦透镜14的当前移动方向反向。

由于聚焦透镜14从位置Ps1移动，因此在这种情况下，对应于位置Ps1的过去的估计值充当最大估计值Vpmax。因此，从在位置Ps1获取的过去的估计值(在这种情况下，是最大估计值Vpmax)到在当前在位置Ps2获取的当前估计值Vpst的减少量等于或者大于反向阈值的事实意味着从最大估计值Vpmax减去当前估计值Vpst(也就是Vpmax-Vpst)等于或者大于反向阈值。

在这种情况下，移动聚焦透镜14使得从近方向反向到远方向。

在相对于位置Ps2在远方向侧的区域中，估计值V维持上升趋向直到估计值V达到对应于焦点对准状态的峰值，如图3B所示。在此情况下，更新最大估计值使得最大估计值总是等于当前估计值Vpst。因此，从最大估计值Vpmax减去当前估计值Vpst(也就是Vpmax-Vpst)没有达到反向阈值。因此，例如，聚焦透镜14在远方向连续移动直到聚焦透镜14达到位置Ps3，如图3B所示。当聚焦透镜14达到位置Ps3时，判定从最大估计值Vpmax，它是对应于焦点对准位置的估计值V的峰值，减去在位置Ps3获取的目前的当前估计值Vpst(也就是Vpmax-Vpst)等于或者大于反向阈值。微计算机10反转聚焦透镜14的移动方向，并且在近方向上移动聚焦透镜14。

然后，在这种情况下，聚焦透镜14在近方向上从位置Ps3开始移动。当聚焦透镜14穿过对应于估计值V的峰值的位置并且到达位置Ps4时，再次判定从最大估计值Vpmax，也就是对应于焦点对准位置的估计值V的峰值，减去在位置Ps4获取的目前的当前估计值Vpst(也就是Vpmax-Vpst)等于或者大于反向阈值。然后，微计算机10反转聚焦透镜14的移动方向，并且在远方向上移动聚焦透镜14。

如上所述，聚焦透镜14重复地在位置Ps3和Ps4之间移动，穿过对应于估计值V的峰值的聚焦透镜位置。在实践中，在聚焦透镜14在位置Ps3和PS4之间的移动重复预定数量的次数之后，判定聚焦透镜位置达到焦点对准状态，并且自动聚焦控制停止。

在此实施例中，为了在实现焦点对准状态之后重新开始自动聚焦控制，并且如上所述停止自动聚焦控制，基本上，执行图4所示的一个过程。

图4显示估计值V对应于时间过程的变化实例。

在图4中，在时间t0，通过自动聚焦控制实现了焦点对准状态并且自动聚焦控制(AF)操作停止。实现了焦点对准状态时刻的估计值表示为基准估计值Va。

实际上，即使在实现焦点对准状态之后，估计值V也随拾取图像的内容而改变。因此，通过判定基准估计值Va和目前的估计值V之间的变化是否等于或大于一个预定值，从而执行是否重新开始自动聚焦操作的判定。换句话说，提前设置开始阈值th，并且检测基准估计值Va和当前的估计值V之间的差的绝对值(|Va-V|)是否等于或大于开始阈值th(|Va-V|≥h)。在图4中，由于在时间t1，从当前的估计值V到基准估计值Va的减少量等于或大于开始阈值th，因此检测基准估计值Va和当前的估计值V之间的变化量等于或大于预定值。

在已知的一般摄像机设备中，在时间t1，当基准估计值Va和目前的估计值V之间的变化量等于或大于预定值时，立即重新开始自动聚焦操作。

相反，在此实施例中，提供一个等待时间Tw。在此实施例中，自动聚焦操作没有重新开始，并且在从时间t1到时间t2的等待时间Tw期间维持作为时间t1之前的状态的自动聚焦操作停止的状态。

然后，仅仅在对应于“基准估计值Va和当前的估计值V之间的变化(差)等于或大于预定值”的时间t1获得的状态”在等待时间Tw消逝之后在时间t2维持的情况下，自动聚焦操作在时间t2后重新开始。因此，例如，当基准估计值Va和当前的估计值V之间的差在从时间t1到时间t2的时段内回到小于预定值时，则将模式复位到检测到非焦点对准状态的改变的操作模式，就像在时间t1之前的时间那样。

图5是显示根据图4所示过程自动聚焦控制的更实际的开始过程的流程图。图5所示过程也被视为在微计算机10的CPU执行ROM中存储的程序时获取的处理序列。

参考图5，在步骤S101，开始自动聚焦控制(AF)的操作。由于在例如步骤S101开始自动聚焦控制，因此执行收敛使得如上所述，聚焦透镜14的位置改变为实现焦点对准状态。在步骤S102，判定是否处于焦点对准状态。

如果在步骤S102判定实现了焦点对准状态，则在步骤S103停止自动聚焦控制。然后，在步骤S104，获取对应于实现焦点对准状态的时间点所获取的估计值V，作为基准估计值Va。

在步骤S105，例如，根据预定周期中的触发定时，获取当前从估计值发生器4获取的估计值作为当前估计值V。

然后，在步骤S106，判定是否满足作为在步骤S104获取的基准估计值Va和在步骤S105获取的当前估计值V之间的关系的条件|Va-V|≥th。如果在步骤S106中的判定为否，因为仍然维持焦点对准状态，则在步骤S105更新当前估计值V，并且重复步骤S106中的判定。

然后，如果在步骤S106的判定为肯定并且满足条件|Va-V|≥th，则过程进行到步骤S107。

在步骤S107，获取视角信息。视角信息代表对应于变焦透镜12的当前位置的视角设置(变焦放大)。此信息能够例如根据来自配置在透镜块1中的传感器的检测信号来获取，并且代表变焦透镜12的位置、变焦马达8a的旋转位置信息等。

在步骤S108，计算并且获取估计值变化率。估计值变化率代表在步骤S106中相对于例如基准估计值Va的判定为肯定之前，估计值V每单位时间变化的比率。通过根据预定算法执行计算，从在步骤S106的判定为肯定的时间点之前的一个预定时间到在步骤S106的判定为肯定的时间点的时段期间采样的当前估计值V获取估计值变化率。

在步骤S109，根据在步骤S107获取的视角信息以及在步骤S108获取的估计值变化率设置等待时间Tw。

图像拾取区域随着视角的增大而增大。相反，图像拾取区随着视角的减少而减少。根据视角的减少，拾取图像中物体的活动量增大。在许多情况下，当不可忽略的一个变化出现在用监视照相机照相的一个位置时，监视照相机的视角很可能减少，以增加变焦放大。因此，在监视照相机的使用中，所希望的是在视角比基准视角更宽时，对应于视角的等待时间Tw设置为较长，并且在视角比基准视角更窄时，对应于视角的等待时间Tw设置为较短。

另外，估计值变化率高的事实意味着拾取图像的内容在每单位时间显著地变化。在这种情况下，在监视照相机的使用中，不可忽略的变化很可能出现在照相位置。因此，在这种情况下，所希望的在估计值变化率较高时，等待时间Tw设置为较短。因此，能够响应于物体的相对大的变化立刻执行自动聚焦操作。

在步骤S109中设置等待时间Tw之后，在步骤S110开始根据等待时间Tw的等待操作。在步骤S110，判定等待时间Tw是否消逝。如果在等待时间Tw之内，并且步骤S110的判定为否定，则过程进行到步骤S111。在步骤S111，根据提前设置的预定周期中的触发定时，获取当前的从估计值发生器4获取的估计值作为当前估计值V。然后，在步骤S112，根据在步骤S111获取和更新的当前估计值V以及在步骤S104获取的基准估计值Va判定是否满足条件|Va-V|≥th。

如果步骤S112中的判定为肯定，则过程返回到步骤S110。

相反，如果步骤S112中的判定为否定，则过程返回到步骤S105。步骤S112中的判定为否定的事实意味着，当前估计值V的变化量回到了小于阈值th，同时过程在等待时间Tw期间等待重新开始自动聚焦操作。在这种情况下，根据等待时间Tw的等待操作停止，并且过程返回到步骤S105，以再次检测当前估计值V的变化量是否小于阈值th。

相反，例如，如果等待时间Tw消逝，并且等待操作结束同时维持满足步骤S106中判定的条件|Va-V|≥th的状态，则步骤S110中的判定为肯定。在这种情况下，过程返回到步骤S101以重新开始自动聚焦控制。

通过用于开始自动聚焦控制的过程和算法，自动聚焦控制在不超过等待时间Tw的时段不响应时间(短时间)聚焦状态的变化，并且能够维持自动聚焦操作停止的状态。因此，能够显著地减少预定时段期间自动聚焦操作的频率。因此，例如能够减少聚焦机构单元6的机械磨损和退化，并且能够实现更好的耐久性和可靠性。

另外，聚焦马达6a在聚焦机构单元6中磨损或者退化最严重。利用此实施例中的结构，能够有效地抑制聚焦马达6a的磨损和退化。

例如利用监视照相机时是不执行照相来建立视频作品的。监视照相机用于监视情况。因此，不必响应于估计值的相对小的变化(聚焦偏差)来执行高实时和高准确的自动聚焦操作。因此，即使自动聚焦操作出现对应于等待时间Tw的迟延，就如在此实施例中那样，但只要适当地设置等待时间Tw，并不出现特定的问题。此外，本实施例中用于开始自动聚焦控制的过程的基本算法简单，使得在从自动聚焦操作原来应该开始的时间点等待一个预定时间之后，重新开始自动聚焦操作。因此，能够减少程序设计的工作量。另外，不必增加用于自动聚焦操作的专门图像信号处理电路。

如参考图5所述，在此实施例中，等待时间Tw能够根据视角和估计值变化率自动和可变地设置。在这种算法实际安装时，例如，能够令人满意地处理要求高跟进能力的图像拾取情况或者拾取图像的内容。

本发明不应该限于上述特性。

例如，在上述实施例中，描述了根据对照方法的自动聚焦控制采用爬山法的实例。但是，摇摆法(wobbling method)也认为是对照方法，并且利用爬山法和摇摆法的自动聚焦控制得到广泛地使用。本发明也适于利用摇摆法的自动聚焦控制，以及利用爬山法和摇摆法的自动聚焦控制。

在上述实施例中，在估计值变化量回到小于阈值th，以便在等待等待时间Tw的时段期间重新开始自动聚焦操作的情况下，等待操作停止，并且再次检测估计值的变化量是否小于阈值。但是，根据情况，一旦检测到估计值变化的量小于阈值th，在等待时间Tw消逝之后，可以在任何情况下总是重新开始自动聚焦操作。

另外，尽管在上述实施例中描述了根据本发明的聚焦控制配置应用于用于监视照相机***的摄像机设备的实例，但聚焦控制配置也可以根据需要应用于不同于监视照相机***中的摄像机设备的目的。此外，根据情况，本发明不仅适用于照相和记录运动的摄像机，而且也适用于照相机。

本领域技术人员应该理解，各种修改、组合、子组合以及变化都可以发生，取决于设计要求及其它因素，只要它们在所附权利要求及其等效体的范围内。

Claims (5)

1.一种聚焦控制装置，包括：

包括聚焦透镜的透镜部件；

聚焦透镜驱动机构，它驱动以移动所述聚焦透镜以便实现焦点对准状态；

聚焦状态检测部件，用于检测用所述聚焦透镜获取的聚焦状态；

驱动控制部件，用于根据从所述聚焦状态检测部件获取的检测结果，驱动控制所述聚焦透镜驱动机构，以便实现所述焦点对准状态；

改变检测部件，用于根据从所述聚焦状态检测部件获取的检测结果，检测聚焦控制的估计值从对应于所述焦点对准状态的值改变了预定阈值或者更多；以及

执行控制部件，用于从所述改变检测部件检测到估计值改变了预定阈值或更多的时间点开始在所述驱动控制部件不执行驱动控制的状态中等待预定等待时间，并用于使所述驱动控制部件根据从所述改变检测部件获取的检测结果，在识别其中估计值改变了所述预定阈值或更多的状态维持直到所述等待时间消逝时，执行驱动控制。

2.如权利要求1所述的聚焦控制装置，还包括：

等待时间设置部件，用于设置所述等待时间，

其中所述透镜部件还包括变焦透镜，用于变化视角，以及

其中所述等待时间根据所述变焦透镜获取的视角来设置。

3.如权利要求1所述的聚焦控制装置，还包括等待时间设置部件，用于根据估计值每单位时间的变化率来设置所述等待时间。

4.一种聚焦控制方法，包括如下步骤：

检测用配置在透镜部件中的聚焦透镜获取的聚焦状态；

根据从所述聚焦状态检测步骤获取的检测结果驱动控制聚焦透镜驱动机构，并且移动所述聚焦透镜以便实现焦点对准状态；

根据从所述聚焦状态检测步骤获取的检测结果，检测聚焦控制的估计值从对应于所述焦点对准状态的值改变了预定阈值或者更多；以及

从所述改变检测步骤检测到所述估计值变化了所述预定阈值或更多的时间点开始在所述驱动控制步骤不执行驱动控制的状态中等待预定等待时间，并且使所述驱动控制步骤在根据从所述变化检测步骤获取的检测结果，识别其中所述估计值变化了所述预定阈值或更多的状态维持直到所述等待时间消逝时，执行驱动控制。

5.一种聚焦控制装置，包括：

包括聚焦透镜的透镜单元；

聚焦透镜驱动机构，它驱动以移动所述聚焦透镜以便实现焦点对准状态；

聚焦状态检测器，它检测用所述聚焦透镜获取的聚焦状态；

驱动控制单元，它根据从所述聚焦状态检测器获取的检测结果，驱动控制所述聚焦透镜驱动机构，以便实现所述焦点对准状态；

变化检测器，它根据从所述聚焦状态检测器获取的检测结果，检测聚焦控制的估计值从对应于所述焦点对准状态的值改变了预定阈值或者更多；以及

执行控制单元，它从所述改变检测器检测到所述估计值改变了所述预定阈值或更多的时间点开始在所述驱动控制单元不执行驱动控制的状态中等待预定等待时间，并且使所述驱动控制单元在根据从所述变化检测器获取的检测结果，识别其中所述估计值改变了所述预定阈值或更多的状态维持直到所述等待时间消逝时，执行驱动控制。

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