JP4989977B2 - 焦点調整装置、撮影装置および焦点調整方法 - Google Patents
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Description
光軸方向にレンズを移動させて焦点を調整する焦点調整装置であって、
前記レンズを介して撮影した像を解析して、前記レンズの合焦状態を表す評価値を求める評価部と、
前記レンズを移動させて焦点を調整するのに先立って、所定の被写体を撮影しつつ前記レンズを往動および復動させて、該往動および復動の過程においてそれぞれ求められた前記評価値のピーク値の相違に基づき、前記評価値を補正する評価補正値を求める補正値算出部と、
前記レンズを移動させて焦点を調整する際に、前記レンズの移動方向に応じて、前記評価値を前記評価補正値に基づき補正し、該補正した評価値に基づき前記レンズの合焦する位置を判断する合焦位置判断部と、
前記判断された合焦位置に前記レンズを移動させて該レンズを合焦させる合焦制御部と、を備え、
前記補正値算出部は、更に、前記レンズの往動時において前記評価値がピーク値となる前記レンズの位置と、前記レンズの復動時において前記評価値がピーク値となる前記レンズの位置とのずれに基づき前記合焦位置を補正する合焦位置補正値を求め、
前記合焦位置判断部は、前記レンズの移動方向に応じて前記合焦位置補正値に基づき前記レンズの位置を補正し、該補正したレンズの位置と、前記補正した評価値とに基づき前記レンズが合焦する位置を判断し、
更に、前記レンズが、予め定めた基準の位置である原点に移動したことを検出する原点検出部と、
前記レンズを往動および復動させて、該往動および復動の過程においてそれぞれ検出された前記原点の位置のずれに基づき、前記原点の位置を補正する原点位置補正値を求める原点位置補正値算出部と、
当該焦点調整装置の工場出荷時と、工場出荷後の電源投入時とに、それぞれ前記原点位置補正値算出部により前記原点位置補正値を求め、該原点位置補正値の変化分を前記合焦位置補正値に反映させる合焦位置補正値修正部と
を備えることを要旨とする。
前記補正値算出部は、更に、前記レンズの往動時において前記評価値がピーク値となる前記レンズの位置と、前記レンズの復動時において前記評価値がピーク値となる前記レンズの位置とのずれに基づき前記合焦位置を補正する合焦位置補正値を求め、
前記合焦位置判断部は、前記レンズの移動方向に応じて前記合焦位置補正値に基づき前記レンズの位置を補正し、該補正したレンズの位置と、前記補正した評価値とに基づき前記レンズが合焦する位置を判断するものとしてもよい。
更に、前記レンズが、予め定めた基準の位置である原点に移動したことを検出する原点検出部と、
前記レンズを往動および復動させて、該往動および復動の過程においてそれぞれ検出された前記原点の位置のずれに基づき、前記原点の位置を補正する原点位置補正値を求める原点位置補正値算出部と、
当該焦点調整装置の工場出荷時と、工場出荷後の電源投入時とに、それぞれ前記原点位置補正値算出部により前記原点位置補正値を求め、該原点位置補正値の変化分を前記合焦位置補正値に反映させる合焦位置補正値修正部とを備えるものとしてもよい。
前記合焦位置判断部は、前記評価値のピーク値を一旦検出した後に、該ピーク値を中心として前記レンズを往動および復動させ、該ピーク値が変動しない回数が所定の回数に達した場合に、該変動しないピーク値における前記レンズの位置を前記合焦位置として判断するものとしてもよい。
前回の移動方向への移動時に判断された前記合焦位置における前記評価値のピーク値と前記評価補正値とに基づき、次回の移動方向への移動時において判断される前記合焦位置における前記評価値のピーク値の予測値を該移動方向に応じて算出する予測値算出部と、
前記次回の移動方向への移動時において得られた前記評価値のピーク値が、前記予測値と一致する場合に、前記ピーク値が変動しないと判断する変動判断部とを備えるものとしてもよい。
A.ビデオカメラの構成:
B.工場出荷時の補正値算出処理:
C.電源投入時の初期化処理:
D.オートフォーカス処理:
(D−1)山登り動作処理:
(D−2)合焦予測値算出処理:
(D−3)合焦値比較処理:
図1は、本発明の実施例としてのビデオカメラ10の概略構成を示す説明図である。図示するように、本実施例のビデオカメラ10は、レンズユニット100と、CCD200と、AGC回路310と、画像処理DSP(Digital Signal Processor)320と、AF回路330と、マイクロコンピュータ400と、フラッシュメモリ600とを備えている。
図2は、ビデオカメラ10の工場出荷時の検査工程においてマイクロコンピュータ400が実行する補正値算出処理のフローチャートである。この処理は、後述するオートフォーカス処理で用いられる種々の補正値をビデオカメラ10の個体毎に予め算出しておくための処理である。なお、この処理は、ビデオカメラ10と所定の被写体とをそれぞれ固定した位置に設置した状況で行われるものとする。
BI=ORGn−ORGf ・・・(2)
図5は、ビデオカメラ10が出荷された後に、ビデオカメラ10の電源をユーザが投入するたびにマイクロコンピュータ400によって実行される初期化処理のフローチャートである。
BL=BS+(BP−BI) ・・・(4)
図6は、上述した初期化処理が終了した後、マイクロコンピュータ400が被写体を撮影する際に実行するオートフォーカス処理のフローチャートである。
図7は、上述したオートフォーカス処理のステップS1430で実行される山登り動作処理の詳細なフローチャートである。この処理が開始されると、マイクロコンピュータ400は、現在のフォーカスレンズ150の位置におけるAF評価値を取得し(ステップS1500)、取得したAF評価値が、これまで取得したAF評価値よりも大きければ、その最大値を更新する(ステップS1510)。
図8は、オートフォーカス処理のステップS1420で実行される合焦予測値算出処理の詳細なフローチャートである。この処理は、当該合焦予測値算出処理に続いて実行される山登り動作処理において検出がなされるAF評価値のピーク値とピーク時のフォーカスレンズ150のレンズの位置を予測するための処理である。
EP=POS−BL ・・・(6)
EP=POS ・・・(8)
EP=POS+BL ・・・(10)
図11は、上述したオートフォーカス処理(図6)のステップS1440で実行される合焦値比較処理の詳細なフローチャートである。この処理は、上述した山登り動作処理(図7)によって取得されたAF評価値等を、上述した合焦予測値算出処理(図8〜10)によって算出した予測値と比較するための処理である。
100...レンズユニット
110...第1レンズ
120...ズームレンズ
130...アイリス機構
140...第3レンズ
150...フォーカスレンズ
170...第1原点センサ
180...第2原点センサ
200...CCD
310...AGC回路
320...画像処理DSP
330...AF回路
400...マイクロコンピュータ
510...ズームモータ
520...アイリスモータ
530...フォーカスモータ
550...ズームドライバ
560...アイリスドライバ
570...フォーカスドライバ
600...フラッシュメモリ
800...出力端子
Claims (6)
- 光軸方向にレンズを移動させて焦点を調整する焦点調整装置であって、
前記レンズを介して撮影した像を解析して、前記レンズの合焦状態を表す評価値を求める評価部と、
前記レンズを移動させて焦点を調整するのに先立って、所定の被写体を撮影しつつ前記レンズを往動および復動させて、該往動および復動の過程においてそれぞれ求められた前記評価値のピーク値の相違に基づき、前記評価値を補正する評価補正値を求める補正値算出部と、
前記レンズを移動させて焦点を調整する際に、前記レンズの移動方向に応じて、前記評価値を前記評価補正値に基づき補正し、該補正した評価値に基づき前記レンズの合焦する位置を判断する合焦位置判断部と、
前記判断された合焦位置に前記レンズを移動させて該レンズを合焦させる合焦制御部と、を備え、
前記補正値算出部は、更に、前記レンズの往動時において前記評価値がピーク値となる前記レンズの位置と、前記レンズの復動時において前記評価値がピーク値となる前記レンズの位置とのずれに基づき前記合焦位置を補正する合焦位置補正値を求め、
前記合焦位置判断部は、前記レンズの移動方向に応じて前記合焦位置補正値に基づき前記レンズの位置を補正し、該補正したレンズの位置と、前記補正した評価値とに基づき前記レンズが合焦する位置を判断し、
更に、前記レンズが、予め定めた基準の位置である原点に移動したことを検出する原点検出部と、
前記レンズを往動および復動させて、該往動および復動の過程においてそれぞれ検出された前記原点の位置のずれに基づき、前記原点の位置を補正する原点位置補正値を求める原点位置補正値算出部と、
当該焦点調整装置の工場出荷時と、工場出荷後の電源投入時とに、それぞれ前記原点位置補正値算出部により前記原点位置補正値を求め、該原点位置補正値の変化分を前記合焦位置補正値に反映させる合焦位置補正値修正部と
を備える焦点調整装置。 - 請求項1に記載の焦点調整装置であって、
前記合焦位置判断部は、前記評価値のピーク値を一旦検出した後に、該ピーク値を中心として前記レンズを往動および復動させ、該ピーク値が変動しない回数が所定の回数に達した場合に、該変動しないピーク値における前記レンズの位置を前記合焦位置として判断する
焦点調整装置。 - 請求項2に記載の焦点調整装置であって、
前記合焦位置判断部は、
前回の移動方向への移動時に判断された前記合焦位置における前記評価値のピーク値と前記評価補正値とに基づき、次回の移動方向への移動時において判断される前記合焦位置における前記評価値のピーク値の予測値を該移動方向に応じて算出する予測値算出部と、
前記次回の移動方向への移動時において得られた前記評価値のピーク値が、前記予測値と一致する場合に、前記ピーク値が変動しないと判断する変動判断部と
を備える焦点調整装置。 - 請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の焦点調整装置であって、
前記評価部は、前記撮影した像の高周波成分に基づき前記評価値を求める
焦点調整装置。 - 光軸方向にレンズを移動させて焦点を調整する撮影装置であって、
前記レンズを介して撮影した像を解析して、前記レンズの合焦状態を表す評価値を求める評価部と、
前記レンズを移動させて焦点を調整するのに先立って、所定の被写体を撮影しつつ前記レンズを往動および復動させて、該往動および復動の過程においてそれぞれ求められた前記評価値のピーク値の相違に基づき、前記評価値を補正する評価補正値を求める補正値算出部と、
前記レンズを移動させて焦点を調整する際に、前記レンズの移動方向に応じて、前記評価値を前記評価補正値に基づき補正し、該補正した評価値に基づき前記レンズが合焦する位置を判断する合焦位置判断部と、
前記判断された合焦位置に前記レンズを移動させて該レンズを合焦させる合焦制御部と、
前記合焦させたレンズを介して得られた像を撮影する撮像部と、を備え、
前記補正値算出部は、更に、前記レンズの往動時において前記評価値がピーク値となる前記レンズの位置と、前記レンズの復動時において前記評価値がピーク値となる前記レンズの位置とのずれに基づき前記合焦位置を補正する合焦位置補正値を求め、
前記合焦位置判断部は、前記レンズの移動方向に応じて前記合焦位置補正値に基づき前記レンズの位置を補正し、該補正したレンズの位置と、前記補正した評価値とに基づき前記レンズが合焦する位置を判断し、
更に、前記レンズが、予め定めた基準の位置である原点に移動したことを検出する原点検出部と、
前記レンズを往動および復動させて、該往動および復動の過程においてそれぞれ検出された前記原点の位置のずれに基づき、前記原点の位置を補正する原点位置補正値を求める原点位置補正値算出部と、
当該撮像の工場出荷時と、工場出荷後の電源投入時とに、それぞれ前記原点位置補正値算出部により前記原点位置補正値を求め、該原点位置補正値の変化分を前記合焦位置補正値に反映させる合焦位置補正値修正部と
を備える撮影装置。 - 焦点調整装置が光軸方向にレンズを移動させて焦点を調整する焦点調整方法であって、
前記レンズを介して撮影した像を解析して、前記レンズの合焦状態を表す評価値を求め、
前記レンズを移動させて焦点を調整するのに先立って、所定の被写体を撮影しつつ前記レンズを往動および復動させて、該往動および復動の過程においてそれぞれ求められた前記評価値のピーク値の相違に基づき、前記評価値を補正する評価補正値を求め、
前記レンズを移動させて焦点を調整する際に、前記レンズの移動方向に応じて、前記評価値を前記評価補正値に基づき補正し、該補正した評価値に基づき前記レンズの合焦する位置を判断し、
前記判断された合焦位置に前記レンズを移動させて該レンズを合焦させる焦点調整方法であり、
更に、前記レンズの往動時において前記評価値がピーク値となる前記レンズの位置と、前記レンズの復動時において前記評価値がピーク値となる前記レンズの位置とのずれに基づき前記合焦位置を補正する合焦位置補正値を求め、
前記レンズの合焦する位置を判断する際には、前記レンズの移動方向に応じて前記合焦位置補正値に基づき前記レンズの位置を補正し、該補正したレンズの位置と、前記補正した評価値とに基づき前記レンズが合焦する位置を判断し、
前記レンズが、予め定めた基準の位置である原点に移動したことを検出し、
前記レンズを往動および復動させて、該往動および復動の過程においてそれぞれ検出された前記原点の位置のずれに基づき、前記原点の位置を補正する原点位置補正値を求め、
前記焦点調整装置の工場出荷時と、工場出荷後の電源投入時とに、それぞれ前記原点位置補正値を求め、該原点位置補正値の変化分を前記合焦位置補正値に反映させる
焦点調整方法。
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