CN1807164A

CN1807164A - 液压制动装置

Info

Publication number: CN1807164A
Application number: CNA2006100059462A
Authority: CN
Inventors: 青木康史; 金川昭治
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2005-01-17
Filing date: 2006-01-17
Publication date: 2006-07-26
Anticipated expiration: 2026-01-17
Also published as: US7517027B2; JP2006193107A; US20060158026A1; CN100439170C; JP4630070B2

Abstract

本发明公开一种液压制动装置，其在将从所述调压阀(3)的所述液压输入侧通过液压输出侧而连通和储液槽(8)之间的第二分路液管(35)中，设有常闭的第二电磁开关阀(36)，在由蓄压器(11)的异常而供给到调压阀(3)的液压降低到所定范围以下时，将所述第二电磁开关阀(36)从关闭状态切换到开放状态，能够将蓄压器(11)内的残压和调压阀(3)的输出液压室(15)内的残压，通过输出液管(31)和设于第二电磁开关阀(36)的第二分路液管(35)而连通的储液槽(8)而开放。从而即使在蓄压器和调压阀中产生异常的情况下，也能够仅通过制动踏板的踏力所产生的机械的动作而确实地得到给定的制动器制动力。

Description

液压制动装置

技术领域

本发明涉及液压制动装置。

背景技术

作为设于汽车等的车辆的液压制动装置，例如专利文献1所公开的液压制动装置，备有：液压源，其具有蓄压工作液的蓄压器；调节阀，其根据制动器踏板的踏力对从该液压源供给的液压进行调压并输出；主汽缸活塞，其借助于根据该调压而被供给到辅助液压室的液压而工作，从而在主气缸液压室中产生并输出与辅助液压室内液压相对应的液压；制动轮缸，其借助于该主气缸的输出压力而工作并对车辆的车轮施加制动力。通过由调压阀调节的液压，能够以较轻的制动器踏板的踏力而得到较大的制动力。

〔专利文献1〕特开2002-264795号公报(权利要求1，图1)

发明内容

然而，所述专利文献1的液压制动装置，具有所谓的故障保护功能，即在例如因制动器的故障而使得由蓄压器所蓄压的液压降低到给定范围以下，或液压变为大致为零时，仅通过驾驶者的踏板踏力，将可滑动地嵌合在调压阀的阀体内的滑阀按压到前方侧，机械地压动主气缸液压室的活塞，从而发生制动器制动力。

然而，在执行该故障保护功能时，若在蓄压器内有残压残存，则伴随着滑阀向前方侧移动，该残压被输出到调压阀的输出液压室，以及残压不断地向后方侧作用于阀体的前进，从而该残压成为对抗制动器踏板踏力的力，以及妨碍阀体前进的力，因此有可能不能得到给定的制动器制动力。

另外，在所述专利文献1的液压制动装置中，在来自蓄压器的给定液压被输出到调压阀时，一旦调压阀侧产生什么异常，则在制动器操作时从调压阀输出到辅助液压室的液压显著地降低，从而有可能不能得到给定的制动器制动力。

因此，本发明的目的在于提供一种液压制动装置，其即使在蓄压器和调压阀产生异常的情况下，也能够除去残压的影响，而仅由踏板的踏力产生的机械的动作确实地得到给定的制动器制动力。

为达到上述目的，本发明第一方面以以下方式构成液压制动装置，备有：液压产生机构，其具有从储液槽汲出工作液的泵，和将由该泵所汲出的工作液以给定压力范围进行蓄压的蓄压器；调节阀，其根据制动操作构件的操作量对从所述蓄压器供给的液压进行调压并输出；外壳，其滑动自如地嵌合所述调压阀；主汽缸活塞，其被滑动自如地嵌合在所述外壳内的所述调压阀的前方侧，并通过来自所述调压阀的输出液压而产生主气缸压，通常时，通过从所述调压阀输出的输出液压使所述主气缸活塞移动，是压接在所述调压阀的外侧端面的所述主汽缸活塞直接机械地移动，从而产生主气缸压，在发生从所述蓄压器供给到所述调压阀的液压降低到给定范围以下的异常时，利用所述制动操作构件的操作力机械地使所述调压阀向前方侧移动，由此使压接在所述调压阀的外侧端面的所述主气缸活塞直接机械地移动，从而产生主气缸压，其特征在于，具有：常闭开关阀，其插装在从所述调压阀的所述液压输入侧通过液压输出侧而连通所述蓄压器侧和所述储液槽之间的液体通路中，或者直接连通所述蓄压器以及所述储液槽的液体通路中；液压值检测机构，其检测从所述蓄压器供给到所述调压阀的液压的值；控制机构，其基于来自所述液压值检测机构的检测信息，而对所述开关阀进行开关控制，所述控制机构，基于来自所述液压值检测机构的检测信息，在判定为从所述蓄压器供给到所述调压阀的液压降低到给定范围以下时，将所述开关阀从关闭状态切换到开放状态。

根据本发明第一方面所记载的发明，在因蓄压器的异常而供给到调压阀的液压降低到所定的范围以下的情况下，通过将开关阀从关闭状态切换到开放状态，能够将蓄压器内的残压和调压阀内的残压，通过设有开关阀的液通路而连通的储液槽而放出。

另外，在本发明第二方面所记载的发明中，具有如下特征，即在将所述开关阀从关闭状态切换到开放状态时，从所述控制机构向所述泵的驱动机构输出停止信号而停止所述泵的工作。

根据本发明第二方面所记载的发明，能够通过停止泵的工作，而在蓄压器中发生异常时停止向蓄压器的工作液的供给。

在本发明第三方面所记载的发明中，具有如下特征，即所述控制机构，在所述泵工作时从所述泵的驱动机构输入泵工作信号，基于来自所述液压值检测机构的检测信息，在判断为从所述蓄压器供给到所述调压阀的液压降低到给定范围以下时，以输入所述泵工作信号为条件，将所述开关阀从关闭状态切换到开放状态。

根据本发明第三方面所记载的发明，通过泵的工作信号的输入，能够更确实地判断在蓄压器侧异常的发生。

在本发明第四方面所记载的发明中，具有如下特征，尽管具有操作状态检测机构，其将制动操作构件的操作有无信息输出到所述控制机构，所述控制机构，基于来自所述液压值检测机构的检测信息，在判断为从所述蓄压器供给到所述调压阀的液压降低到给定范围以下时，进一步以从所述操作状态检测机构输入制动操作构件的非操作信息为条件，将所述开关阀从关闭状态切换到开放状态。

根据本发明第四方面所记载的发明，通过输入制动操作构件的非操作信息，能够更准确地判断在蓄压器侧异常的发生。

在本发明第五方面所记载的发明中，具有如下特征，即备有：液压产生机构，其具有从储液槽汲出工作液的泵，和将由该泵所汲出的工作液以给定压力范围进行蓄压的蓄压器；调节阀，其根据制动操作构件的操作量对从所述蓄压器供给的液压进行调压并输出；外壳，其滑动自如地嵌合所述调压阀；主汽缸活塞，其被滑动自如地嵌合在所述外壳内的所述调压阀的前方侧，并通过来自所述调压阀的输出液压而产生主气缸压，通常时，通过从所述调压阀输出的输出液压使所述主气缸活塞移动，从而产生主气缸压，在发生从所述蓄压器供给到所述调压阀的液压降低到给定范围以下的异常时，利用所述制动操作构件的操作力机械地使所述调压阀向前方侧移动，由此使压接在所述调压阀的外侧端面的所述主气缸活塞直接机械地移动，从而产生主气缸压，其特征在于，具有：常闭开关阀，其插装在从所述调压阀的所述液压输入侧通过液压输出侧而连通所述蓄压器侧和所述储液槽之间的液体通路中；输出液压值检测机构，其检测从所述调压阀的液压输出侧输出到所述主气缸活塞的输出液压的值；操作量检测机构，其检测所述制动操作构件的操作量；控制机构，其基于来自所述输出液压值检测机构以及所述操作量检测机构的各检测信息，而对所述开关阀进行开关控制；所述控制机构，基于来自所述输出液压值检测机构以及所述操作量检测机构的各检测信息，在判定为从所述调压阀的液压输出侧输出的输出液压降低到对应于所述制动操作构件的操作量而确定的给定范围以下时，将所述开关阀从关闭状态切换到开放状态。

根据本发明第五方面所记载的发明，在因调压阀的异常而从调压阀的液压输出侧输出的输出液压，降低到对应于制动操作构件的操作量而确定的给定范围以下时，通过将开关阀从关闭状态切换到开放状态，能够将蓄压器内的残压和调压阀内的残压，通过其借助设有开关阀的液通路而连通的储液槽而向大气开放。

另外，在本发明第六方面所记载的发明中，在将所述开关阀从关闭状态切换到开放状态时，从所述控制机构向所述泵的驱动机构输出停止信号而停止所述泵的工作。

根据本发明第六方面所记载的发明，能够通过停止泵的工作，而在蓄压器中发生异常时停止向蓄压器的工作液的供给。

根据本发明第一方面所记载的发明，在蓄压器有异常发生而供给到调压阀的液压降低到所定的范围以下的情况下，通过将开关阀从关闭状态切换到开放状态，而能够将蓄压器内的残压和调压阀内的残压，通过设有开关阀的液通路而连通的储液槽而放出。因此，即使在蓄压器中产生异常的情况下，也能够除去残压的影响而仅由制动踏板的踏力所产生的机械的动作而确实地得到给定的制动力。

根据本发明第二方面所记载的发明，能够通过停止泵的工作，而在蓄压器中发生异常时停止向蓄压器的供给工作液，因此能够防止蓄压器内残压的上升并放出残压。

根据本发明第三方面所记载的发明，通过泵的工作信号的输入，能够更确实地判断在蓄压器侧异常的产生。

根据本发明第四方面所记载的发明，通过输入制动操作构件的非操作信息，能够更准确地判断在蓄压器侧异常的产生。

根据本发明第五方面所记载的发明，在因调压阀的异常而从调压阀的液压输出侧输出的输出液压，降低到对应于制动操作构件的操作量而确定的给定范围以下时，通过将开关阀从关闭状态切换到开放状态，能够将蓄压器内的残压和调压阀内的残压，通过设有开关阀的液通路而连通的储液槽而向大气开放。因此，即使在调压阀中产生异常的情况下，也能够通过除去残压的影响，而仅通过制动踏板的踏力所产生的机械的动作而确实地得到给定的制动力。

根据本发明第六方面所记载的发明，能够通过停止泵的工作，而在蓄压器中发生异常时停止向蓄压器的工作液的供给。因此能够防止蓄压器内残压的上升并放出残压。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的液压制动装置的非制动器操作时的概略结构图。

图2是表示本实施方式的液压制动装置的通常制动操作时的概略结构图。

图3是表示本发明的本实施方式的液压制动装置的仅靠制动踏板的踏力的机械的制动操作时的概略结构图。

图中：1-液压制动装置，2-液压产生源，3-调压阀，4a、4b、4c、4d-制动轮缸，5-主气缸，6-刹车踏板(刹车操作构件)，7-电机，8-储液槽，10-泵，11-蓄压器，12-第一压力传感器(压力检测机构)，13-外壳，14-阀体，15-输出液压室，16-调压滑阀，22a-第一活塞(主气缸活塞)，22b-第二活塞(主气缸活塞)，32-第二压力传感器(输出压力值检测机构)，34-第一电磁开关阀，36-第二电磁开关阀，37-控制装置(控制机构)，38-制动行程检测传感器(操作状态检测机构、操作量检测机构)。

具体实施方式

以下，基于图示的实施方式说明本发明。图1是表示本发明的实施方式的液压制动装置的概略结构图，在本实施方式中适用于车辆用的液压制动装置。

如图1所示，本实施方式的液压制动装置1，备有：液压产生源2，其产生液压P1；调压阀3，其调整从液压产生源2输出的液压；主气缸5，其根据从调压阀3输出的液压(输出液压)，输出用于对各制动器制动轮缸4a、4b、4c、4d施加制动力的液压(主气缸压)；以及刹车踏板6。

液压产生源2，备有：电机7；泵10，其由该电机7所驱动而通过液管9从储液槽8汲出工作液(制动液)L；蓄压器11，其将由泵10所汲出的工作液以给定的压力范围进行蓄压；第一压力传感器12，其检测从蓄压器11输出的液压P1的压力。贮溜于储液槽8中的工作液L为大气压状态。

调压阀3，备有：阀体14，其滑动自如地嵌合于筒状的外壳13内的一方侧(图的右侧)；调压滑阀16，其滑动自如地嵌合在，以一方侧(图的右侧)的端部向阀体14内开口的方式而形成的筒状的输出液压室15的周面(阀体14的内周面)；弹簧17，其将调压滑阀16压向图1的右侧方向。

在与阀体14的外周面两端侧的外壳13内滑接的大径端部14a、14b之间，形成小径中间部14c和中径中间部14d，小径中间部14c与形成于外壳13内的小径内周面13a滑接。另外，在外壳13的内周滑接的阀体14的大径端部14a、14b的周面，以及在外壳13的小径内周面13a滑接的阀体14的小径中间部14c的周面设有未图示的环状的密封构件。

由阀体14的大径端部14a和小径中间部14c，以及外壳13的内周和小径内周面13a，所形成的环状的高压室18，通过形成于外壳13的液通路13b，以及连接在该液通路13b的液管19，连接在蓄压器11上。另外，由阀体14的大径端部14a的外侧端面和外壳13内的一方侧(图的右侧)的端面所形成的低压室20，通过形成于外壳13所谓液通路13c，以及连接在该液通路13c的液管9而连接于储液槽8。

在与调压滑阀16的输出液压室15相反的一侧(图的右侧)，轴部16a以从外壳13的端面开口部13d凸出的方式一体地形成。在与外壳13的端面开口部13d的周面滑接的轴部16a的周面上，设有未图示的环状的密封构件。在调压滑阀16的轴部16a的前端侧，连接有旋转自如地保持的制动踏板6，在驾驶者不踩踏制动踏板6的非制动操作时(图1的状态)，借助弹簧17的按压，调压滑阀16的大径中间部16b抵接在外壳13内的端面。在制动踏板6上，设有以非接触方式检测制动踏板6的操作状态(制动踏板6的有无踩踏以及操作量)的公知的制动行程传感器38。

在调压滑阀16上，具有：从位于输出液压室15内的端面中央沿纵长方向(图1的左侧)而形成的液通路16c；形成于外周面的小径中间部16d；连通该小径中间部16d和液通路16c的连通路16e。在阀体14上，形成有：连通路14e，其连通其内周面与高压室18之间；连通路14f，其连通其内周面与低压室20之间。并且构成为，在非制动操作时(图1的状态)，阀体14的连通路14e被调压滑阀16的外周面所遮断，且连通路14f与调压滑阀16的小径中间部16d连通；在制动操作时(图2的状态)，阀体14的连通路14e与调压滑阀16的小径中间部16d连通，且连通路14f由调压滑阀16的外周面所遮断。

另外，在阀体14的中径中间部14d，形成有连通路14g，其连通形成于其外侧(外壳的外侧)的输出室21和输出液压室15之间。

主气缸5，设为在外壳13内的另一方(图的左侧)，与阀体14邻接，备有：第一活塞22a和第二活塞22b，其并分别滑动自如地嵌合在外壳13的内周；弹簧23a、23b，其将第一活塞22a和第二活塞22b分别压向图1的右侧方向。另外，在外壳13的内周面滑接的第一活塞22a和第二活塞22b的各周面上设有未图示的环状的密封构件。

在第一活塞22a和第二活塞22b之间，形成有第一主气缸液压室24，并在第二活塞22a和外壳13内的端面(图的左侧)之间，形成有第二主气缸液压室25。另外，在第一活塞22a和阀体14的端面之间，形成有辅助液压室26。

第一、第二主气缸液压室24、25，通过各自形成于外壳13上的液通路13e、13f以及连接在各液通路13e、13f的液管27、28，而与设置于各车轮的制动轮缸4a、4b、4c、4d连接。另外，第一、第二主气缸液压室24、25，通过各自形成于外壳13的液通路13g、13h以及连接在各液通路13g、13h的液管29、30，而与储液槽8连接。

调压阀3的输出室21和辅助液压室26，通过将形成于外壳13的各液通路13i、13j连接的输出液管31而连通。在输出液管31设有第2压力传感器32。调压阀3的高压室18，通过与形成于外壳13液通路13k连接的第一分路液管33，而与输出液管31连通。在第一分路液管33上，设有常闭的第一电磁开关阀34。另外，调压阀3的低压室20，通过与形成于外壳13液通路13l连接的第二分路液管35，而与输出液管31连通。在第二分路液管35上，设有常闭的第二电磁开关阀36。

控制装置(ECU)37，基于从第一压力传感器12和第二压力传感器32所输入的压力检测信号，以及从制动行程传感器38输入的行程检测信号，而进行所述电机7的ON/OFF控制、以及常闭的第一、第二电磁开关阀34、36的开闭控制(在后详述)。

接下来，说明所述的液压制动装置1的工作。

<非制动操作时>

在图1所示的制动踏板6未被踩踏的状态中(非制动操作时)，通过电机7的驱动(ON)，由泵10通过液管9将来自储液槽8的工作液(制动液)L汲出，并由蓄压器11对工作液加压而蓄压成给定的液压。从蓄压器11输出的液压P1，通过液管19、液通路13b而供给到调压阀3的高压室18。此时，控制装置37，基于从第一压力传感器13所输入的检测信号而控制电机7的驱动，并输出设定为给定压力范围的液压P1。

在该状况下，连通路14e由被弹簧17压向图的右侧方向的调压滑阀16的外周面所遮断，因此没有从高压室18向输出液压室15输出液压P1。因此，在图1所示的遮断踏板6未被踩踏的非制动操作时，在输出液压室15不发生液压。另外，阀体14借助于高压室18的压力被压向后退位置(图1所示的位置)。

另外，在所述非制动操作时，在控制装置37中，从制动行程传感器38输入制动踏板未被踩踏的非操作状态信号，另外，在电机7的驱动时，从电机7输入驱动信号。

<通常的制动操作时>

在通常的制动操作时，如图2所示，调压滑阀16的前端侧(图2的左侧)根据由驾驶者对制动踏板6的踩踏及其踩踏量，抵抗弹簧17的按压力而在液压室15的里侧(图2的左侧)滑动。在这种状况下，从高压室18，向通过连通路14e、小径中间部16d、连通路16e以及液通路16c而处于连通状态的输出液压室15，输出液压P1。由此，在输出液压室15中，所输入的液压P1被调压为与制动踏板的踩踏量相对应的液压(输出液压)P2(P2＞P1)。

调压后的液压P2，通过连通路14g、输出室21、液通路13i、输出液管31、以及液通路13j，而输出到辅助液压室26。通过输出到辅助液压室的液压P2，第一活塞22a对抗弹簧23a的按压力而向外壳13的里侧(图2的左侧)滑动，从而在第一主汽缸液压室24内产生液压P3。此外，通过在第一主汽缸液压室24内产生的液压P3(主汽缸压)，第二活塞22b对抗弹簧23b的按压力而向外壳13的里侧(图2的左侧)滑动，从而在第二主汽缸液压室25内产生液压P4(主汽缸压)。

由此，由第一和第二主汽缸室24、25所产生的液压P3、P4，通过各液通路13e、13f和各液管27、28而输出到各制动轮缸4a、4b、4c、4d，从而得到所定的制动力。

如此，在通常的刹车操作时，根据制动踏板6的踩踏量，而从调压阀3的输出液压室15向主汽缸5的辅助液压室26输出调压后的液压P2，从而能够以较轻的踩踏力得到给定的制动力。

另外，若将制动踏板6的踩踏从所述制动操作状态解除，则由弹簧17的按压力调压滑阀16，向输出液压室15的制动踏板6一侧(图2的右方)滑动，而返回图1所示的非制动操作时的位置，从高压室18向输出液压室15的液压P1的输出被遮断。在这种状况下，输出液压室15，通过连通路16c、16d、小径中间部16e、连通路14f、低压室20、液通路13c以及液管9而与储液槽8连通，输出液压室15内和辅助液压室26内的工作液成为大气压。

<蓄压器11发生异常时>

控制装置37，根据来自制动行程传感器38的非操作状态信号，而判断为制动踏板6未被踩踏，且根据来自电机7的驱动信号，而判断为电机7(泵10)正被驱动。在图1所示的非制动操作时，在蓄压器11发生某种异常(故障)时，不论电机7正被驱动，从蓄压器11输出的液压P1降低而成为预先设定的给定范围以下的低压(包括液压基本为零的情况)，不能进行所述通常的制动操作。

因此，在本实施方式中，在图1所示的非制动操作时，在蓄压器11发生某种异常(故障)的情况下，控制装置37，通过从第一压力传感器12输入的压力检测信号，而判定为从蓄压器11输出的液压P1降低到了预先确定的范围以下，并判断为在蓄压器11中发生了异常。控制装置37，若判断为在蓄压器11中发生了异常，则向第一、第二电磁开关阀34、36输出开信号，并向电机输7出OFF信号。

在所述的蓄压器11的异常发生时，能够仅通过制动踏板6的踩踏力所产生的机械的动作，而在各制动轮缸4a、4b、4c、4d中发生制动力。也就是说，在蓄压器11中发生异常而在高压室18中没有输出给定的液压P1的情况下，如图3所示，若以较强的踩踏力踩踏使制动踏板6比所述的通常制动操作时更靠里侧，则调压滑阀16的前端侧(图3的左侧)，抵抗弹簧17的按压力，而向输出液压室15的里侧(比通常的制动操作时更靠里侧(图3的左侧))滑动。由此调压滑阀16的大径中间部16b压接在阀体14的端面，阀体14向外壳13内部的辅助液压室26侧(图3的左侧)滑动。

因此，通过弹簧23a的按压力而抵接在阀体14的外端面的第一活塞22a，通过制动踏板6的较强的踩踏力而机械地向外壳13内的端面侧(图3的左侧)滑动，由此在第一主汽缸液压室24内产生液压P3。此外，通过在第一主汽缸液压室24内产生的液压P3，第二活塞22b通过抵抗弹簧23b的按压力而向外壳13内的端面侧(图2的左侧)滑动，从而在第一主汽缸液压室25内产生液压P4。

由此，第一、第二主汽缸液压室24、25中所产生的液压P3、P4，通过各液压通路13e、13f和各液管27、28而输出到各制动轮缸4a、4b、4c、4d，从而得到给定的制动力。

在所述蓄压器11发生制动异常时，仅通过制动踏板6的踩踏力所产生的机械的动作，而在各制动轮缸4a、4b、4c、4d中产生制动力的情况(参照图3)下，在本实施方式中，如前所述，基于来自控装置37的开信号，第一、第二电磁开关阀34、36从关闭状态变为开放状态，因此高压室18通过液通路13k、设于第一电磁开关阀34的第一分路液管33、输出液管31、设于第二电磁开关阀36的第二分路液管35、以及液通路13l而与低压室20成为连通状态。此外，与高压室18处于连通状态的输出液压室15，通过连通路14g、输出室21、液通路13i、输出液管31、设于第二电磁开关阀36的第二分路液管35以及液通路13l，而与低压室20成为连通状态。另外，低压室20，通过液通路13c和液管9与储液槽8连通。

由此，高压室18内的残压，通过第一、第二电磁开关阀34、36的开通而连通的储液槽8向大气开放，并且输出室液压室15内的残压，通过第二电磁开关阀36的开通而连通的储液槽8向大气开放。

另外，通过来自控制装置37的OFF信号，停止电机7的驱动，并使泵10停止向蓄压器11汲出工作液，由此，在判断为在调压阀3中发生异常后，能够确实地使蓄压器11内的残压变为0。

如此，在蓄压器11发生异常时，在仅通过制动踏板6的踩踏力而产生的机械的动作而使在各制动轮缸4a、4b、4c、4d上产生制动力的情况下，在本实施方式中，如前所述，高压室18内的残压，通过第一、第二电磁开关阀34、36的开通而连通的储液槽8向大气开放，并且输出室液压室15内的残压，通过第二电磁开关阀36的开通而连通的储液槽8向大气开放。此外，基于电机7的驱动被停止，而判断为在蓄压器11中发生异常后，不从蓄压器11输出残压。

因此，防止了在输出液压室15中产生妨碍调整滑阀16向前方(图3的左侧)移动的液压，由于妨碍阀体14向前方移动的高压室18的液压被开放，因此即使在蓄压器11中产生异常，也能够仅通过制动踏板6的踏力引起的机械的动作而确实地在各制动轮缸4a、4b、4c、4d中产生制动力。

另外，在所述实施方式中，是在非制动操作时在蓄压器11中产生异常的情况，但是即使在所述的通常的制动操作时在蓄压器11中产生异常，输出液压室15的液压，与所述同样通过第二电磁开关阀36的开通以及连通着的储液槽8而向大气开放，能够仅通过制动踏板6的踏力引起的机械的动作而确实地在各制动轮缸4a、4b、4c、4d中产生制动力。

<调压阀的异常发生时>

尽管从蓄压器11向调压阀3的高压室18输出给定的液压P1，但是在图2所示的制动操作时，若因在例如阀体14的连通路14g中堵塞异物等而使得从输出液压室15向辅助液压室26输出的给定的液压P2大幅度降低或者几乎为零，则不能进行所述的通常的制动操作。

因此，在本实施方式中，在图2所示的制动操作时，在调压阀3中发生某种异常的情况下，控制装置37，根据从第二压力传感器32输入的压力检测信号以及从制动行程传感器38输入的行程检测信号，而判断为从输出液压室15输出的液压P2降低且是对应于制动操作量而成为预先确定的给定范围以下的低压，或者液压大致为零，则判断为在调压阀3中产生了异常。控制装置37若判断为在调压阀3中发生了异常，则向第一、第二电磁开关阀34、36输出开信号，并向电机7输出OFF信号。

在所述调压阀3的异常发生时，能够仅通过制动踏板6的踩踏力所产生的机械的动作而在各制动轮缸4a、4b、4c、4d中产生制动力。也就是说，在图2所示的通常制动操作时，在调压阀3中发生某种异常而没有向辅助液压室26输出给定的液压P2的情况下，如图3所示，若以较强的踩踏力踩踏使制动踏板6比所述的通常制动操作时更靠里侧，则调压滑阀16的前端侧(图3的左侧)，通过抵抗弹簧17的按压力，而向输出液压室15的里侧(比通常的制动操作时更靠里侧(图3的左侧))滑动。由此调压滑阀16的大径中间部16b压接在阀体14的外侧端面上，阀体14向外壳13内部的辅助液压室26侧(图3的左侧)滑动。

因此，通过弹簧23a的按压力而抵接在阀体14的外侧端面的第一活塞22a，通过制动踏板6的较强的踩踏而机械地向外壳13内的端面侧(图3的左侧)滑动，由此在第一主汽缸液压室24内产生液压P3。此外，通过在第一主汽缸液压室24内产生的液压P3，第二活塞22b通过抵抗弹簧23b的按压力而向外壳13内的端面侧(图2的左侧)滑动，从而在第一主汽缸液压室25内产生液压P4。

在所述调压阀3发生异常时，仅通过制动踏板6的踩踏力所产生的机械的动作而在各制动轮缸4a、4b、4c、4d中产生制动力的情况(参照图3)下，在本实施方式中，如上所述，基于来自控装置37的开信号，第一、第二电磁开关阀34、36从关闭状态变为开放状态，因此高压室18通过液通路13k、设于第一电磁开关阀34的第一分路液管33、输出液管31、设于第二电磁开关阀36的第二分路液管35、以及液通路13l而与低压室20成为连通状态。此外，与高压室18处于连通状态的输出液压室15，通过连通路14g、输出室21、液通路13i、输出液管31、设于第二电磁开关阀36的第二分路液管35以及液通路13l，而与低压室20成为连通状态。另外，低压室20，通过液通路13c和液管9而与储液槽8连通。

由此，高压室18内的残压，通过第一、第二电磁开关阀34、36的开通而连通的储液槽8向大气开放，并且输出室液压室15内的残压通过第二电磁开关阀36的开通而连通的储液槽8向大气开放。

如此，在调压阀3发生异常时，在仅通过制动踏板6的踩踏力而产生的机械的动作而使在各制动轮缸4a、4b、4c、4d上产生制动力的情况下，在本实施方式中，如上所述，高压室18内的残压通过第一、第二电磁开关阀34、36的开通而连通的储液槽8向大气开放，并且输出室液压室15内的残压通过借助于第二电磁开关阀36的开通而连通的储液槽8向大气开放。此外，基于电机7的驱动被停止而判断为在调压阀3中发生异常后，不从蓄压器11输出残压。

因此，防止了在输出液压室15中产生妨碍调压滑阀16向前方(图3的左侧)移动的液压，且由于妨碍阀体14向前方移动的高压室18的液压被开放，因此即使在调压阀3中产生异常，也能够仅通过制动踏板6的踏力引起的机械的动作而确实地在各制动轮缸4a、4b、4c、4d中产生制动力。

Claims

1、一种液压制动装置(1)，由如下方式构成，

具有：

液压产生机构(2)，其具有从储液槽(8)汲出工作液的泵(10)，和将由该泵所汲出的工作液以给定压力范围进行蓄压的蓄压器(11)；

调节阀(3)，其根据制动操作构件(6)的操作量对从所述蓄压器供给的液压进行调压并输出；

外壳(13)，其滑动自如地嵌合所述调压阀；

主汽缸活塞(22a，22b)，其被滑动自如地嵌合在所述外壳内的所述调压阀的前方侧，并通过来自所述调压阀的输出液压而产生主气缸压，

通常时，通过从所述调压阀输出的输出液压使所述主气缸活塞移动，从而产生主气缸压，在发生从所述蓄压器供给到所述调压阀的液压降低到给定范围以下的异常时，利用所述制动操作构件的操作力机械地使所述调压阀向前方侧移动，由此使压接在所述调压阀的外侧端面的所述主气缸活塞直接机械地移动，从而产生主气缸压，

其特征在于，具有：

常闭开关阀(34，36)，其插装在从所述调压阀的所述液压输入侧通过液压输出侧而连通所述蓄压器侧和所述储液槽之间的液体通路(35)中，或者直接连通所述蓄压器以及所述储液槽的液体通路(33)中；

液压值检测机构(12)，其检测从所述蓄压器供给到所述调压阀的液压的值；

控制机构(37)，其基于来自所述液压值检测机构的检测信息，而对所述开关阀进行开关控制，

所述控制机构，基于来自所述液压值检测机构的检测信息，在判定为从所述蓄压器供给到所述调压阀的液压降低到给定范围以下时，将所述开关阀从关闭状态切换到开放状态。

2、根据权利要求1所述的液压制动装置，其特征在于，

在将所述开关阀从关闭状态切换到开放状态时，从所述控制机构向所述泵的驱动机构(7)输出停止信号而停止所述泵的工作。

3、根据权利要求1或2所述的液压制动装置，其特征在于，

所述控制机构，在所述泵工作时从所述泵的驱动机构输入泵工作信号，基于来自所述液压值检测机构的检测信息，在判断为从所述蓄压器供给到所述调压阀的液压降低到给定范围以下时，以输入所述泵工作信号为条件，将所述开关阀从关闭状态切换到开放状态。

4、根据权利要求3所述的液压制动装置，其特征在于，

具有操作状态检测机构(38)，其将制动操作构件(6)的操作有无信息输出到所述控制机构，所述控制机构，基于来自所述液压值检测机构的检测信息，在判断为从所述蓄压器供给到所述调压阀的液压降低到给定范围以下时，进一步以从所述操作状态检测机构输入制动操作构件的非操作信息为条件，将所述开关阀从关闭状态切换到开放状态。

5、一种液压制动装置(1)，由如下方式构成，

具有：

外壳(13)，其滑动自如地嵌合所述调压阀；

其特征在于，具有：

常闭开关阀(36)，其插装在从所述调压阀的所述液压输入侧通过液压输出侧而连通所述蓄压器侧和所述储液槽之间的液体通路(35)中；

输出液压值检测机构(32)，其检测从所述调压阀的液压输出侧输出到所述主气缸活塞的输出液压的值；

操作量检测机构(38)，其检测所述制动操作构件的操作量；

控制机构(37)，其基于来自所述输出液压值检测机构以及所述操作量检测机构的各检测信息，而对所述开关阀进行开关控制；

所述控制机构，基于来自所述输出液压值检测机构以及所述操作量检测机构的各检测信息，在判定为从所述调压阀的液压输出侧输出的输出液压降低到对应于所述制动操作构件的操作量而确定的给定范围以下时，将所述开关阀从关闭状态切换到开放状态。

6、根据权利要求5所述的液压制动装置，其特征在于，

所述控制机构，在将所述开关阀从关闭状态切换到开放状态时，向所述泵的驱动机构(7)输出停止信号而停止所述泵的工作。