CN1806137A - 传动*** - Google Patents

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Abstract

一种传动***，包括第一和第二旋转轴，以及用来将驱动力从一个轴传至另一个轴的装置，所述装置包括分别可旋转地安装在第一轴上并且其上具有驱动构造的第一和第二齿轮，以及用于在第一轴和第一齿轮之间以及第一轴和第二齿轮之间选择性地传递扭矩的选择器组件，其中，所述选择器组件包括致动器组件，以及可相互独立地移动至与第一和第二齿轮接合或者脱离的第一和第二组接合元件，所述选择器组件配置成当传递驱动力时，所述第一和第二组接合元件中的一组与接合齿轮驱动接合，另一组接合元件则处于空载状态，其中，所述致动器组件配置用来推动空载的一组接合元件使其与未接合的齿轮驱动接合从而实现齿轮变速。

Description

传动***
本发明涉及传动***以及在传动***中用于选择传动比的选择器机构，特别是对于卡爪型(dog-type)传动***。
一种已知的卡爪型传动***在WO 01/29440中已有描述，此种传动***特别适用于赛车。在使用传统的手动变速箱变换齿轮的过程中，当脱开第一齿轮并选择第二齿轮的时候，会出现扭矩中断。在赛车上，最大限度地缩短扭矩中断时间从而最大限度地增加发动机驱动车辆的时间是很必要的。变换齿轮时扭矩中断持续十分之几秒就会对赛车的性能产生明显影响并因此影响在比赛中的名次。WO 01/29440描述的传动***致力于此问题，通过使用与输入轴上的第一和第二齿轮上所连接的凹环相啮合的卡爪环，使用致动器来推动卡爪环使其与凹环啮合或者脱开，这样在选择第二齿轮的时候第一齿轮仍然处在啮合状态，从而将扭矩中断时间缩短到几乎为零。
传统的变速箱使用同步锥(synchronising cone)来缩短经历的间隙时间，但是这样做的缺点是使得变换齿轮时候的扭矩中断相对长了。大的扭矩中断会影响车辆的功效，特别会导致增加燃料消耗和更高的排放。
WO 01/29440披露的发明的一个问题是在加速或者减速时在特定齿轮上会出现严重的间隙。这一间隙是赛车手可以接受的，原因是赛车手往往比一般的驾驶员技术娴熟，并且与获得平稳驾驶相比，赛车手对车辆的性能更感兴趣。所以对于赛车手来讲，WO01/29440披露的发明所提出的缩短扭矩中断历程的优势远比经历的间隙更重要。但是对于传统的道路车辆，如汽车、摩托车来讲，平稳驾驶是一项更为重要的标准，因此带有大间隙的传动***不适合绝大多数车辆。
此外，WO 01/29440披露的发明使用了一种齿条构造，这种构造导致了结构上的弱点，而且这种构造要求卡爪环非常坚固才能避免在运转状态下分离。一个更大的结构弱点是凹环的悬臂构造。环上形成的弓形凹进处的布置也给卡爪环与齿轮完全啮合带来了问题。
致动器组件体积大导致需要大的变速箱。
其他传动***使用了滚柱离合器或者棘爪接合***。在后一种情况下，棘爪机构安装在一个轴的空腔里。安装在轴内部的接合机构非常复杂并且难以装配，因此被证明在商业上是不可行的。
因此，本发明致力于提供一种改良的传动***来减轻至少上述部分问题。
根据本发明的一个方面，提供了一种传动***，包括第一和第二旋转轴，以及用来将驱动力从一个轴传至另一个轴的装置，所述装置包括分别可旋转地安装在第一轴上并且其上具有驱动构造的第一和第二齿轮，以及用于在第一轴和第一齿轮之间以及第一轴和第二齿轮之间选择性地传递扭矩的选择器组件，其中，所述选择器组件包括致动器组件，以及可相互独立地移动至与第一和第二齿轮接合或者脱离的第一和第二组接合元件，所述选择器组件配置成当传递驱动力时，所述第一和第二组接合元件中的一组与接合齿轮驱动接合，另一组接合元件则处于空载状态，其中，所述致动器组件配置用来推动空载的一组接合元件使其与未接合的齿轮驱动接合从而实现齿轮变速。
传动***因此实现了在基本没有扭矩中断的情况下进行加速上调档位和刹车下调档位。
优选地，第一轴是输入轴，第二轴是输出轴，动力从输入轴传送至输出轴。或者也可以第一轴作为输出轴，第二轴作为输入轴。
优选地，选择器组件配置成当传递制动力时，第一组接合元件与接合齿轮驱动接合，第二组接合元件处于空载状态，当传递驱动力时，第二组接合元件与接合齿轮驱动接合，然后第二组接合元件处于空载状态。
有利的是，致动器组件配置成将有载的一组接合元件向尚未接合的齿轮偏压，而不将有载的该组接合元件与接合齿轮脱离。
优选地，第一和第二组接合元件配置成在使用中与第一轴一起旋转。选择器组件配置成使第一和第二组接合元件相互之间能够沿着第一轴作轴向运动。当两组接合元件都与第一或第二齿轮接合时，优选是在处于空档状态下，第一和第二组接合元件轴向轴向对齐。在齿轮变速操作过程中，第一和第二组接合元件轴向偏移。
优选地，选择器组件配置成当第一和第二组接合元件与第一和第二齿轮接合时，在加速和减速之间移动时的间隙小于或等于四度。
有利的是，第一和第二齿轮上的驱动构造分别包括第一和第二组卡爪。第一和第二组卡爪均包括二到八个卡爪，分别平均分布在第一和第二齿轮上。优选地，第一和第二组卡爪都包括二到四个卡爪，三个卡爪更适宜。
优选地，第一和第二齿轮的驱动构造没有超出齿轮的外径。
有利的是，第一和第二组接合元件包括二到八个元件。更适宜的是，第一和第二组接合元件包括二到四个元件，三个元件更适宜。
有利的是，第一轴包括在其曲面上形成的键沟，这样第一和第二组接合元件能够沿键沟轴向滑动从而沿径向限制接合元件的位置。更适宜的，键沟的截面是T型，槽形，带燕尾槽的中的一种。
有利的是，致动器组件包括至少一个可弹性变形的装置，所述装置配置用来在接合元件处于空载状态的时候，移动第一和第二组接合元件中的至少一组，使之与第一和第二齿轮接合。所述至少一个可弹性变形的装置配置用来在接合元件与齿轮驱动接合的时候，将第一和第二组接合元件中的至少一组向第一或第二齿轮偏压。
更适宜的，致动器组件包括分别与第一和第二组接合元件相连的第一和第二可弹性变形的装置，使得第一可弹性变形的装置作用在第一组接合元件上，第二可弹性变形的装置作用在第二组接合元件上。
在一个实施例中，至少一个可弹性变形的装置与第一和第二组接合元件相连，这样可弹性变形的装置作用在第一和第二组接合元件上。
在包括带燕尾槽的或槽形的键沟的实施例中，第一和/或第二组接合元件中的元件能够实现在键沟中的相对的有限的轴向运动。
有利的是，该可弹性变形的元件是一种弹簧，更适宜的是一种盘式弹簧。该盘式弹簧包括多个臂，每个臂具有绕盘式弹簧的一部分周向延伸的第一部和大致沿径向向内延伸的第二部。
优选地，致动器组件包括一个叉形物，该叉形物配置成能够与所述可弹性变形的装置接合，并沿第一轴在轴向上移动可弹性变形的装置。
该传动***还包括安装在第一轴和第二选择器组件上的第三和第四齿轮，用来在第一和第二轴之间提供另外的传动比。
现在描述本发明的一个实施例，与附随的图一起仅作举例之用，其中，相同的标号表示相同的特征，这里：
图1是依据本发明的一个传动***的总布置图；
图2是选择器组件的一部分的透视图；
图3示出了一组位于齿轮一侧的卡爪的布置；
图4是一个盘式弹簧的平面图；
图5a至图5f示出了选择器组件的示意操作；
图6是一个输入轴的截面图；以及
图7是一个用于本发明第二实施例的盘式弹簧的平面图。
图1示出了依据本发明的一种传动***。该传动***包括一个装配有第一和第二齿轮3、5的输入轴1，一个装配有第三和第四齿轮9、11的输出轴7和一个选择器组件13。第一和第二齿轮3、5可转动地装配在输入轴1上，第三和第四齿轮9、11固定装配在输出轴7上。第一和第二齿轮3、5分别与第三和第四齿轮9、11啮合以形成第一和第二齿轮对15、17。
旋转驱动力通过第一或者第二齿轮对15、17从输入轴1传递至输出轴7，齿轮对的选择是由选择器组件13的位置决定的。选择器组件13分别与位于第一和第二齿轮3、5上的第一和第二组驱动构造19、21接合。每个驱动构造都包括一组卡爪(dog)。
第一卡爪组19位于第一齿轮3的一侧。卡爪更适宜与第一齿轮上一体形成，但是这不是要点。第一卡爪组19包括三个沿周向在齿轮侧面均匀分布的卡爪，即，一对卡爪的中心之间所包容的角度约为120度(见图3)。第二卡爪组21包括类似地布置在第二齿轮一侧的三个卡爪。使用三个卡爪是因为这种布置提供了最大的接合窗口，即卡爪之间的空间，来容纳选择器组件13。大的接合窗口为在驱动力传送至选择器组件之前选择器组件与齿轮3、5完全接合提供了更大的机会。如果选择器组件13在仅部分接合的情况下带动齿轮，则会导致卡爪或者选择器组件13的损坏。
第一和第二齿轮3、5有间隔地装配在输入轴1上，位于滚柱轴承23、25上，并且布置包括第一和第二卡爪组的侧面彼此相对。
选择器组件13包括第一和第二组接合棒27、29，以及致动器组件31，致动器组件由叉形物33和选择器杆35形成。
第一和第二组接合棒27、29装配在输入轴1上，位于第一和第二齿轮3、5之间。参照图2，第一组接合棒27包括连接在第一连接环上的三个棒28，例如使用埋头螺钉。第一连接环37将这些棒保持成一个固定的排布。棒28绕第一连接环的内周均匀分布，使它们的基准面向内，并且棒28布置成大致平行。第二组接合棒29包括被第二连接环39保持成相似的固定排布的三个棒30。
第一和第二接合棒组27、29装配在输入轴1上，位于第一和第二齿轮3、5之间。接合棒组27、29布置成能够随输入轴1转动，同时可以沿轴做轴向滑动来响应致动器组件31的换档动作。为了使这一点易于实现，输入轴1包括六个位于其曲面上的键沟41，同时每一个接合棒28、30在基部都有一个互补结构。棒组27、29布置成一组特殊的棒位于交替键沟41里，棒组27、29可以沿输入轴1滑动。每个棒组27、29都作为一个整体运动，并且每个棒组的运动是相互独立的。当在第一和第二组棒27、29之间有相对运动时，第二连接环39在第一组棒27上滑动，第一连接环37在第二组棒29上滑动。
第一棒组27中的每一个棒28都有一个第一端28a，用于与连接在第一齿轮3上的第一组卡爪19接合，一个第二端28b，用于与连接在第二齿轮5上的第二组卡爪21接合。第一和第二端28a、28b通常有相同的结构但是位置相反，这样当第一齿轮3减速时第一端28a安排成与第一组卡爪19接合，当第二齿轮5加速时第二端28b安排成与第二组卡爪21接合，例如在汽车应用中发动机刹车过程中。第二棒组29中的每一个棒30都有相似的排布，不同之处在于第一端30a安排成当第一齿轮3加速时与第一组卡爪19接合，第二端30b安排成当第二齿轮5减速时与第二组卡爪21接合。
当第一和第二组接合棒27、29都与齿轮接合时，不论齿轮是加速还是减速，驱动力都从输入轴1传递至输出轴7。
每个棒的第一和第二端28a、30a、28b、30b都包括一个大致垂直的面43，用于与卡爪19、21接合，和一个在接合面43方向上倾斜的坡道45，用于确保棒28、30与卡爪19、21脱离，从而防止传动装置锁闭。当第一和第二组棒27、29交插时，如图2所示，第一组棒27的第一端28a的爪形接合面43与第二组棒29的第一端30a的爪形接合面43相邻。当第一和第二组棒27、29与齿轮完全接合时，一个卡爪就会被置于一对相邻的接合面43之间。卡爪19、21与棒端的尺寸最好设置成当齿轮由加速变为加速时，在加速棒的接合面43与加速棒的接合面43之间卡爪只有很小的移动，反之亦然，从而确保在齿轮上有一个很小的间隙或者没有间隙。
更适宜地，这些棒构造成贴近输入轴1，从而防止由于有载区域的大的径向距离引起的明显悬臂作用，因此降低了结构破坏的潜在可能。
致动器组件31布置成使叉形物组件33装配在选择器杆35上，选择器杆设置为与输入轴1平行并且相邻。叉形物组件33包括一个叉形物46和装配在输入轴1上的第一和第二环形盘式弹簧47、49(见图1)。第一和第二盘式弹簧47、49有三个臂，每个臂有一个绕弹簧的一部分周向延伸的第一部和向内径向延伸的第二部(见图4)。
叉形物46具有用来与第一盘式弹簧47接合的第一对弓形元件51。弓形元件51安排为使第一盘式弹簧47能够绕输入轴1在弓形元件51之间旋转，从而叉形物46的平行于输入轴1的轴向运动可以移动弓形元件51，因此，如果第一盘式弹簧47自由移动，则可以使第一盘式弹簧47沿着轴做轴向运动，或者如果第一盘式弹簧47不能移动，则将第一盘式弹簧47偏压使其在与叉形物46相同的方向上运动。叉形物46具有第二对弓形元件53，安排成能够以相似的方式与第二盘式弹簧49接合并作用于其上。
叉形物46相对于第一和第二齿轮3、5的位置可以通过选择器杆35的轴向运动来调整。
第一盘式弹簧47的内侧边沿固定在第一棒组27的棒28上，第二盘式弹簧49的内侧边沿固定在第二棒组29的棒30上。当叉形物46运动时就会带动或者加载盘式弹簧47、49，接合棒组27、29就会做同样的运动或者受偏压而运动。
现在参考图5a至图5f描述选择器组件13的操作，图5a至图5f通过每组中一个棒的相对位置清楚地示意性示出了第一和第二棒组27、29的运动。
图5a示出了处于空档位置的第一和第二棒组27、29，也就是说，没有一个棒组与齿轮接合。图5b展示了第一和第二棒组在叉形物46的作用下移动到与第一齿轮3进入接合状态。
图5c示出了第一齿轮3被完全接合时的情况，也就是说，棒28、30与第一组卡爪19交插。选择器杆35被定位，从而叉形物46使第一和第二棒组27、29保持与第一齿轮3接合。因此，当通过第一组卡爪19加速时，动力通过第一棒组27从输入轴1传至第一齿轮3。动力通过第三齿轮9传至输出轴7。
在利用第一齿轮对15加速时(第一齿轮3沿图5c中箭头B所示方向转动)，第一棒组27中的棒的接合面43没有加载，与此同时，第二棒组29中的棒的接合面43被加载。当使用者或者发动机管理***(没有图示)希望接合第二齿轮对17时，选择器杆35被移动，使叉形物46作用在第一盘式弹簧47上，使得第一棒组27的棒沿输入轴1的键沟41轴向滑动从而使棒与第一齿轮3脱离(见图5d)。
叉形物46也作用于第二盘式弹簧49，以偏压第二棒组29的棒，使其朝向第二齿轮5运动。但是，由于第二棒组29的棒被加载，即正在驱动第一齿轮3，它们不能与第一齿轮脱离，所以第二棒组29的棒保持固定。
当第一棒组27的棒沿输入轴1轴向滑动时，接合面43与第二组卡爪21接合(见图5e)。然后棒开始沿图5e中箭头C所示方向驱动第二齿轮5，能量通过第二齿轮对17从输入轴1传至输出轴7。这时，第二棒组29的棒停止被加载并与第一组卡爪19脱离。由于第二盘式弹簧49被叉形物46偏压，因而第二棒组29的棒沿输入轴1上的键沟41轴向滑动，从而完成第一齿轮3与输入轴1的脱离。第二棒组29的棒沿输入轴上的键沟41滑动直至它们与第二齿轮5接合，从而完成第二齿轮5与输入轴1的接合(见图5f)。由于在第一齿轮对15脱离接合之前第二齿轮对17就已经完成接合，因而这种选择齿轮对的方法基本上消除了扭矩中断，从而，在瞬间内，第一和第二齿轮对15、17可以同时接合。
当齿轮通过第一和第二棒组27、29接合时，能够利用间隙极小的齿轮对实现加速和减速，这种间隙出现在两种状态切换时。间隙(backlash)是由加速变为减速，或者相反时，卡爪从加速棒的接合面43移至加速棒的接合面43时经历的空转(lost motion)。传统的卡爪型传动***有大约30度的间隙。依据本发明的典型的汽车用传动***的间隙少于四度。
通过减小齿轮换档过程中接合元件与卡爪之间所需的空隙，也就是说，接合元件与后面的卡爪(见图5b中量得的尺寸‘A’)之间的空隙，来减小间隙。接合元件与后面的卡爪之间的空隙在0.5mm-0.03mm的范围内，典型值小于0.2mm。间隙值也随保持角，即接合面43的角而变化，这个角与卡爪的接合面上的底部凹槽(undercut)的角相同。该保持角会影响到卡爪与接合面43之间有没有相对运动。保持角越小，经历的间隙就越小。保持角的典型值在2.5到15度之间，优选为15度。
减速时从第二齿轮对17到第一齿轮对15的转换是一个相似的过程。
第二齿轮对17减速时，第一棒组27的棒的接合面43没有加载，与此同时，第二棒组29的棒的接合面43加载。当使用者或者发动机管理***(没有图示)希望接合第一齿轮对15时，选择器杆35被移动，从而使叉形物46相对于输入轴1轴向滑动。叉形物46作用在连接在第一棒组27上的第一盘式弹簧47上，使得第一棒组27的棒在第一齿轮3的方向上沿输入轴1的键沟41轴向滑动，从而使第一棒组27与第二齿轮5脱离。
叉形物5也作用于第一盘式弹簧49，但是由于第二棒组29的棒被加载，即通过第二齿轮上的卡爪21对它们驱动性地接合，所以第二棒组29保持不动，但是第二盘式弹簧49被叉形物46偏压，从而将第二棒组29移向第一齿轮3。
当第一棒组27的棒沿键沟41轴向滑动时，棒28与第一齿轮上的卡爪19接合并开始驱动第一齿轮3，这样能量就通过第一齿轮对15从输入轴1传至输出轴7。这时，第二棒组29的棒停止被加载。第二盘式弹簧49作用于第二棒组29的棒上，使其在键沟41中沿输入轴1朝向第一齿轮3轴向滑动，从而完成第二齿轮5的脱离。第二棒组29继续在键沟41中沿输入轴1滑动，直至与第一齿轮3接合，从而完成第一齿轮3与输入轴1的接合。
降档(Kick-down)变速是一种从高传动比到大传动比(但是这时要进行加速，例如车辆上坡时，司机选择低速齿轮来加速上坡)的变速，这时有一个短暂的扭矩中断以允许在换档前先脱离。
多个选择器组件可以与相应的齿轮对一起装配在输入轴上，从而提供更多的输出轴和输入轴之间的传动比。传动***也可以具有两个以上的轴，以提供额外的传动比。
由于驱动力中断已经基本消除，因而该传动***的使用带来了更好的性能，更低的燃料消耗和更低的排放。与传统的变速箱相比该***有着更为紧凑简洁的设计，从而减小了变速箱的重量。
键沟41可以形成在与输入轴分开的部件上，然后将该部件固定连接在输入轴上，例如使用花键配置。键沟41更适宜有带燕尾槽的轮廓，这样棒就能够沿径向限制在键沟中(见图5)。或者，键沟可以具有槽形或T型的轮廓以沿径向限制棒。由于消除了第一和第二连接环37、39与第一和第二棒组的棒相连的需要，这带来了明显的优势。由于提供了一种改进的装置来限定棒28、30相对于输入轴1的径向位置，实现了传动***结构上更大的完整性，因而这种设计更可取。由于不再需要连接环37、39，因而有可能减小接合棒28、30的长度，从而制造出更为紧凑简洁的传动***。
此外，本发明的实施例可以只有一个盘式弹簧147(见图7)来将全部六个棒，即第一和第二棒组中的棒，连接在一起，同时，对致动器组件相应进行调整。在使用中，当第一齿轮加速时，三个棒被加载，其余三个棒空载，移动叉形物使盘式弹簧向第二齿轮偏压，从而使三个空载的棒与第一齿轮脱离，剩下三个棒继续处于接合状态。一旦棒与第二齿轮接合，其余三个棒就会与第一齿轮脱离，并且在盘式弹簧的加载下进入与第二齿轮的接合状态。这种构造提供了一种很紧凑的配置，从而带来了更小、更轻的变速箱。对于通常的道路汽车应用而言，第一和第二齿轮间用于容纳选择器机构的轴向空间可以减小到20mm左右。
图5a示出了位于第一棒组的每个棒的顶部的凹进处28c和位于第二棒组的棒的顶部的凹进处30c。凹进处28c、30c允许在第一和第二棒组27、29的棒与第一和第二盘式弹簧47、49的臂之间建立连接。凹进处28c、30c的形状使得这些凹进处允许每一个弹簧臂在齿轮变速时移向一个相对棒28、30不垂直的角度。
图5a所示的凹进处28c、30c用于两个盘式弹簧结构。对于只有一个盘式弹簧147的实施例，凹进处28c、30c位于沿棒28、30的长度方向更靠近中心的位置。
当环不用作固定棒组中棒的位置时，棒组中的棒可以在轴向方向上相对移动很小的一段。这是因为只有棒组中的棒之间的连接是由可变形的盘式弹簧提供的。单独的棒连接在每一个盘式弹簧的臂上，每一个臂都能够独立变形，这样就允许棒之间的相对运动。棒组中的棒本质上还是一起运动的。
本领域技术人员可以知道，在本发明的范围内可以对上述实施例进行多种变化修改，例如每个齿轮上的卡爪的个数并非限定为三个，作为实例，任何可行的卡爪的个数都可以使用。对于绝大部分的应用，两个到八个卡爪是合适的。相类似地，棒组中棒的个数也可以是任何可行的数量，但是大部分情况下，优选为棒的个数与同组的卡爪的个数相等。
该传动***可以应用于任何车辆，例如道路汽车、赛车、卡车、摩托车、自行车、移动泥土的车辆(例如推土机)以及军用车辆。该***还可以用于任何有第一和第二旋转体的机器，其中驱动力从一个旋转体传至另一个旋转体，例如板材加工机和铣床。
可以知道，专业技术人员还可以对该传动***作适当改造，使得选择器组件和第一、第二齿轮装配在输出轴上，而固定齿轮装配在输入轴上。

Claims (22)

1.一种传动***，包括第一和第二旋转轴，以及用来将驱动力从一个轴传至另一个轴的装置，所述装置包括分别可旋转地安装在第一轴上并且其上具有驱动构造的第一和第二齿轮，以及用于在第一轴和第一齿轮之间以及第一轴和第二齿轮之间选择性地传递扭矩的选择器组件，其中，所述选择器组件包括致动器组件，以及可相互独立地移动至与第一和第二齿轮接合或者脱离的第一和第二组接合元件，所述选择器组件配置成当传递驱动力时，所述第一和第二组接合元件中的一组与接合齿轮驱动接合，另一组接合元件则处于空载状态，其中，所述致动器组件配置用来推动空载的一组接合元件使其与未接合的齿轮驱动接合从而实现齿轮变速。
2.根据权利要求1所述的传动***，其中选择器组件配置成当传递制动力时，第一组接合元件与接合齿轮驱动接合，第二组接合元件处于空载状态，当传递驱动力时，第二组接合元件与接合齿轮驱动接合，然后第二组接合元件处于空载状态。
3.根据权利要求1或2所述的传动***，其中致动器组件配置成将有载的一组接合元件向尚未接合的齿轮偏压，而不将有载的该组接合元件与接合齿轮脱离。
4.根据上述任意一项权利要求所述的传动***，其中第一和第二组接合元件配置成在使用中与第一轴一起旋转。
5.根据上述任意一项权利要求所述的传动***，其中第一轴是输入轴，第二轴是输出轴，驱动力从输入轴传递至输出轴。
6.根据上述任意一项权利要求所述的传动***，其中选择器组件配置成当第一和第二组接合元件与第一和第二齿轮接合时，在加速和减速之间移动时的间隙小于或等于四度。
7.根据上述任意一项权利要求所述的传动***，其中第一和第二齿轮上的驱动构造分别包括第一和第二组卡爪。
8.根据权利要求7所述的传动***，其中第一和第二组卡爪均包括二到八个卡爪，这些卡爪分别均匀地分布在第一和第二齿轮上。
9.根据权利要求8所述的传动***，其中第一和第二组卡爪均包括二到四个卡爪，优选为三个卡爪。
10.根据上述任意一项权利要求所述的传动***，其中第一和第二组接合元件包括二到八个元件。
11.根据权利要求10所述的传动***，其中第一和第二组接合元件包括二到四个元件，优选为三个元件。
12.根据上述任意一项权利要求所述的传动***，其中第一轴包括键沟，配置成使得第一和第二组接合元件能够沿着这些键沟轴向滑动，并且在径向上限制接合元件的位置。
13.根据权利要求12所述的传动***，其中键沟的截面是T型的、槽形的、和带燕尾槽的中的一种。
14.根据上述任意一项权利要求所述的传动***，其中致动器组件包括至少一个可弹性变形的装置，所述装置配置用来在接合元件处于空载状态的时候，移动第一和第二组接合元件中的至少一组，使之与第一和第二齿轮接合。
15.根据权利要求14所述的传动***，其中所述至少一个可弹性变形的装置配置用来在接合元件与齿轮驱动接合的时候，将第一和第二组接合元件中的至少一组向第一或第二齿轮偏压。
16.根据权利要求14或15所述的传动***，其中致动器组件包括分别与第一和第二组接合元件相连的第一和第二可弹性变形的装置，使得第一可弹性变形的装置作用在第一组接合元件上，第二可弹性变形的装置作用在第二组接合元件上。
17.根据权利要求14或15所述的传动***，其中至少一个可弹性变形的装置与第一和第二组接合元件相连，这样所述可弹性变形的装置作用在第一和第二组接合元件上。
18.根据权利要求12至17中任意一项所述的传动***，其中第一和/或第二组接合元件可以沿键沟实现彼此间有限的轴向相对运动。
19.根据权利要求12至18中任意一项所述的传动***，其中可弹性变形的装置是弹簧，优选为盘式弹簧。
20.根据权利要求至19项中任意一项所述的传动***，其中盘式弹簧包括多个臂，每个臂具有绕盘式弹簧的一部分周向延伸的第一部和大致沿径向向内延伸的第二部。
21.根据权利要求13至20中任意一项所述的传动***，其中致动器组件包括叉形物，所述叉形物配置成接合至少一个可弹性变形的装置，以沿第一轴轴向推动所述至少一个可弹性变形的装置。
22.根据上述任意一项权利要求所述的传动***，其中驱动力构造配置成不会延伸超出齿轮的外径。
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