CN1793472A - 缝纫机的送料调节机构 - Google Patents

Abstract

本发明的缝纫机的送料调节机构，包括：送料调节盘(60)；根据该送料调节盘(60)的调节量来调节转动角度的送料调节器(61)；根据该送料调节器(61)的转动角度来产生送料牙(121)的送布量的送料切换器；以及由于转动操作送料调节盘(60)而进退的调节轴(60a)，送料调节器(61)的凸轮面(61a)与所述调节轴(60a)前端的输出部(60c)形成为多点接触或线接触。

Description

缝纫机的送料调节机构

(1)技术领域

本发明涉及一种具有送料调节盘、送料调节器、送料切换器的缝纫机的送料调节机构，尤其是涉及对形成在送料调节器上的凸轮面进行改良的结构。

(2)背景技术

日本特许第2876884号公报(以下称为专利文献1)所述的缝纫机的逆送料缝控制装置，将送料量设定构件(送料调节器)能以支轴为中心进行转动地设置，在送料量设定构件的前端部的二叉部形成有上下一对的送料量调节面(凸轮面)。在送料调节旋钮(送料调节盘)的后端部形成大致呈半球形的卡合片(输出部)，使输出部卡合在送料凸轮面上。为使调节旋钮前端的半球形卡合片平时抵触在正送料侧的送料量调节面上，而利用拉伸弹簧对其施力。

当输出部卡合在下侧的正送料凸轮面上时，送料牙进行正送料运转，在进行回针时驱动第1电磁线圈电池线圈，输出部卡合在上侧的逆送料凸轮面上，送料牙进行逆送料运转。由于输出部随着送料调节盘的转动操作而前进或后退，故可变更送料调节器的倾斜角度即送料牙的送布量。

在要用逆送料和正送料变更送布量时，通过以支轴为中心的送料量设定构件的转动，将送料调节盘的输出部卡合在送料量设定构件的上下凸轮面中的任意一个上。在输出部卡合在上侧的凸轮面时和卡合在下侧的凸轮面时不能调节为不同的倾斜角度。因此，存在不能用正送料和逆送料变更为不同的送布量的问题。

对此，正在使用有一种具有送料调节机构的缝纫机，该送料调节机构将送料调节盘和送料量设定构件分别独立地设定为正送料用和逆送料用，在送料量设定构件的前端部大致铅直朝向地形成有送料调节器的凸轮面，该凸轮面与设置在送料调节盘的调节轴前端的半球形输出部抵触，可用正送料和逆送料变更为不同的送布量。

日本特开昭58-192574号公报(以下称为专利文献2)所述的送布方向逆转装置在转动操作送料调节盘时，根据该转动量使V字型的送料调节器的倾斜角度变化。送料调节盘的调节轴相对送料调节器的正送料控制面的抵触位置发生变化，可同时变更缝针的送布量和送料牙的送布量。

在专利文献2中，在进行用于打结缝的回针时，通过操作逆转开关，逆转用电磁线圈驱动，调节盘的调节轴一下就从正送料控制面切换为抵触逆送料控制面，从而送布方向逆转。为了使调节盘的调节轴平时抵触在正送料控制面上，而利用拉伸弹簧对其施力。

使用具有比较大的弹力的拉伸弹簧，以在缝制过程中可确实地维持缝针和送料牙的正送料动作，且不会在缝制途中将送料动作切换为逆送料动作。

在专利文献1所述的缝纫机的逆送料缝控制装置中，在根据缝制结束后的回针指令将送布方向从正送料切换为逆送料时，第1电磁线圈驱动，该第1电磁线圈的柱塞高速进入，故半球形卡合片高速地冲撞送料量设定构件的逆送料用凸轮面。此时，半球形卡合片在与其大致铅直形成的凸轮面上集中于一点地进行冲撞，故在冲撞时，凸轮面所受到的冲击力集中于一点，此时的冲撞声很大，且半球形卡合片和凸轮面易于磨损。

即使在将送料方向从逆送料切换为正送料时，随着第1电磁线圈的驱动停止，柱塞由于拉伸弹簧的弹力而瞬时退回，半球形卡合片也会高速地冲撞到正送料用送料量设定构件的凸轮面上。此时也会产生与从正送料切换到逆送料时相同的问题。

在专利文献2所述的送布方向逆转装置中，对调节盘的调节轴施力以强制使其抵触到正送料控制面上的拉伸弹簧的弹力，比专利文献1所述的拉伸弹簧的弹力高很多。在进行回针时，送料调节器向逆送料侧倾斜，送料调节盘的调节轴一下就冲撞到逆送料控制面上时的冲撞声更大，且存在调节轴的前端部和逆送料控制面的磨损加快的问题。

(3)发明内容

本发明的目的在于提供一种可使切换送布方向时所产生的调节轴前端的输出部和送料调节器的凸轮面的冲撞声尽量降低、抑制调节轴前端的输出部和凸轮面的磨损、且可提高耐久性的缝纫机的送料调节机构。

本发明的缝纫机的送料调节机构，包括：设于缝纫机的机框上的送料调节盘；根据该送料调节盘的调节量来调节转动角度的送料调节器；根据该送料调节器的转动角度来产生送料构件的送布量的送料切换器，其特征在于，具有通过转动操作所述送料调节盘而被进退驱动的调节轴，所述送料调节器的凸轮面与所述调节轴前端的输出部形成为多点接触或线接触。

采用上述构成的话，则在将送料构件的送布方向从正送料向逆送料切换、或从逆送料向正送料切换时，由于送料调节器的凸轮面和调节轴前端的输出部形成为多点接触或线接触，故在切换送布方向时，因与调节轴前端的输出部冲撞而引起的凸轮面所受到的冲击力分散，可防止输出部和凸轮面的磨损。

(4)附图说明

图1是表示本发明第1实施例的具有送料调节机构的曲折缝缝纫机的主视图。

图2是送料牙驱动机构的立体图。

图3是送料牙驱动机构的仰视立体图。

图4是逆送料调节盘和逆送料调节器的立体图。

图5是逆送料调节盘和逆送料调节器的主要部分的俯视图。

图6是表示本发明第2实施例的送料调节盘和送料调节器的立体图。

图7是与图4相当的图。

图8是与图5相当的图。

图9是表示本发明第3实施例的平缝缝纫机的从正面侧看的立体图。

图10是平缝缝纫机的从背面侧看的立体图。

图11是送料调节器的立体图。

图12是送料调节器的主要部分的纵向剖视图。

图13是表示本发明第4实施例的与图12相当的图。

(5)具体实施方式

参照附图，对本发明作更加详细的说明。图1至图5表示将本发明适用于曲折缝缝纫机的第1实施例。如图1所示，曲折缝缝纫机M1包括：机座部1；立设于机座部1的右侧部分的柱部2；与机座部1相向地从柱部2的上部向左方延伸的机臂部3；设于机臂部3的左部的机头部4。在机座部1中设置有剪线机构(未图示)和旋梭(未图示)等。在该旋梭中装卸自如地安装有卷绕底线的梭心。

在机臂部3的内部设置有未图示的由缝纫机电机驱动的主轴。在机头部4中设置有通过该主轴对针杆5进行上下驱动的针杆驱动机构(未图示)以及使该针杆5前后摆动来输送加工布的针杆摆动机构(未图示)等。

在柱部2中设置有：对加工布正向或逆向送布的送布量进行调节的送料调节盘35；以及手动操作回针用的回针柄64等。

下面对沿前后方向(送布方向)驱动送料牙14(相当于送料构件)、同时沿上下方向驱动送料牙14的送料牙驱动机构10进行说明。后述的送料调节机构30与送料牙驱动机构10可动地连接。

如图2、图3所示，机座部1具有可旋转地被支承于机框F的左右方向的下轴11。通过未图示的同步皮带，由缝纫机电机将下轴11向规定旋转方向驱动。在该下轴11的左端部固接有偏心轴12，偏心轴12的左端部通过上下运动连杆13与送料牙14的送料台15连接。

在下轴11的后侧具有与可旋转地被支承于机框F的下轴11平行的摆动轴16。送料台15的后端部被枢支在固接在该摆动轴16上的送料杆17的上端部。当利用缝纫机电机旋转驱动下轴11时，在偏心轴12的上下摆动及前后摆动中，因水平摆动受到上下运动连杆13的限制，故送料台15以其后端部为摆动支点被上下驱动。

在下轴11的前侧具有形成横向圆筒状的送料切换器20。在该送料切换器20上与轴向正交地形成有弯曲状的滑动槽20a，在该滑动槽20a上可滑动地卡合有滑动块(方块)21。前后方向的连接连杆22的后端部与固接于摆动轴16的右端部的摆动杆23连接，该连接连杆22的前端部与滑动块21连接。

连接连杆22在其前后方向的大致中途部的稍后侧，与偏心轮25的一端部连接。偏心凸轮24固接在下轴11的偏心轴12的左侧。环状的偏心轮25嵌合在偏心凸轮24的外周。送料切换器20的围绕水平轴的转动量由后述的送料调节机构30进行送进调节。

由此，因偏心轮25随着下轴11的旋转而进行上下运动，故连接连杆22以其后端部为摆动支点使前端部即滑动块21沿着滑动槽20a进行前后摆动。此时，与送料切换器20的围绕水平轴的转动角度相对应，连接连杆22通过滑动块21进行前后摆动、即在送布时间中进行正送料摆动或逆送料摆动，因此，随着与连接连杆22连接的摆动轴16的转动，送料台15进行前后摆动。

下面对根据所述正及逆送料调节盘35、60的调节量、产生用于正送料或逆送料的送布量的送料调节机构30进行说明。该送料调节机构30，具有产生正送布量的正送料调节机构31和产生逆(负)送布量的逆送料调节机构32。

对逆送料调节机构32进行说明。逆送料调节机构32包括：逆送料调节盘60；根据该逆送料调节盘60的调节量来调节转动角度的逆送料调节器61；以及根据该逆送料调节器61的转动角度来产生送料牙14的送布量的送料切换器20。

在柱部2的机框F上形成的前后方向的螺孔(未图示)中，可转动地螺合有逆送料调节盘60的调节轴60a。逆送料调节盘60通过作业者转动操作部60b的操作，从而进退驱动(前后移动)调节轴60a。在调节轴60a的紧靠后侧配设逆送料调节器61，该逆送料调节器61通过左右方向的逆送料轴62可转动地被支承在机框F上。

在逆送料轴62上固接有连接柄63及回针柄64的基端部。连接柄63与第1连接连杆39的下端部连接，同时连接着第2连接连杆40的上端部。如图2～图4所示，在逆送料调节盘60的调节轴60a的前端设置有半球形前端部60c(输出部)，在逆送料调节器61的前端部形成有凸轮面61a，该凸轮面61a形成为V形面。如后面所述，在通过回针柄64或逆送料电磁线圈72将送布方向切换为逆送料时，凸轮面61a以二点与调节轴60a的半球形前端部60c接触(参照图5)。

对正送料调节机构31进行说明。正送料调节机构31包括：送料调节盘35；根据该送料调节盘35的调节量来调节转动角度的正送料调节器36；以及根据该正送料调节器36的转动角度来产生送料牙14的送布量的送料切换器20。正送料调节器36和所述逆送料调节器61分别相当于送料调节器66。

在柱部2的机框F上形成的前后方向的螺孔(未图示)中，可转动地螺合有正送料调节盘35的调节轴35a。即，正送料调节盘35通过作业者的转动操作进退驱动(前后移动)调节轴35a。在调节轴35a的紧靠后侧配设正送料调节器36，该正送料调节器36通过左右方向的轴承37可转动地被支承在机框上。

在该正送料调节器36的后端部，通过销38与上下方向的第1连接连杆39的上端部连接。该第1连接连杆39通过与逆送料调节机构32连接的第2连接连杆40，与固接于送料调节轴42右端部的送料调节杆41连接。固接于送料调节轴42左端部的动作杆43与送料调节连杆44的后端部连接，送料调节连杆44的前端部与送料切换器20的右端部连接。

由于利用正送料调节机构31或逆送料调节机构32，通过第1、第2连杆39、40及送料调节杆41使送料调节轴42转动，因此，通过送料调节连杆44的前后摆动来改变送料切换器20的围绕水平轴的转动角度，从而调节送布量。

如图2、图3所示，与逆送料调节机构32相同，在正送料调节盘35的调节轴35a的前端也设置有半球形前端部35c(输出部)。正送料调节器36前端部的正送料凸轮面36a形成为V形面。如后面所述，在通过回针柄64或逆送料电磁线圈72将送布方向切换为正送料时，正送料凸轮面36a以二点与调节轴35a的半球形前端部35c接触。

对逆送料电磁线圈72进行说明，该逆送料电磁线圈72是根据预先存储在控制装置(未图示)的ROM(未图示)内的缝制数据中的回针指令进行驱动的。

如图2、图3所示，在送料调节杆41的右侧，将逆送料电磁线圈72安装在机框F上，将逆送料电磁线圈72的柱塞73的前端部可转动地与固接在轴70上的连接臂71进行连接。

在不驱动逆送料电磁线圈72时，其柱塞73退入电磁线圈72内，第1连接连杆39和第2连接连杆40位于下方。正送料调节盘35的半球形前端部35c与正送料调节器36的正送料凸轮面36a接触，逆送料调节盘60的半球形前端部60c与逆送料调节器61的凸轮面61a相分离，故送布方向为正送料。此时，回针柄64保持水平位置。

在驱动逆送料电磁线圈72时，其柱塞73向前方伸出，连接臂71顺时针转动，第1连接连杆39和第2连接连杆40向上方移动。正送料调节盘35的半球形前端部35c与正送料调节器36的正送料凸轮面36a相分离，且逆送料调节盘60的半球形前端部60c与逆送料调节器61的凸轮面61a接触，送布方向切换为逆送料。此时，回针柄64切换到下方位置。

对上面说明的缝纫机的送料调节机构30的作用及效果进行说明。

在伴随有回针工序的开始缝制或结束缝制时，若根据缝制数据中的回针指令驱动逆送料电磁线圈72，则逆送料电磁线圈72的柱塞73向前方伸出，连接臂71顺时针转动，第1连接连杆39和第2连接连杆40向上方移动。

正送料调节盘35的半球形前端部35c与正送料调节器36的正送料凸轮面36a相分离，且逆送料调节盘60的半球形前端部60c与逆送料调节器61的凸轮面61a接触，送布方向切换为逆送料。同样地，在将回针柄64手动切换到下方位置时，也可将送布方向切换为逆送料。

逆送料调节器61的凸轮面61a形成为V形面，以与逆送料调节盘60的半球形前端部60c二点接触，故在利用逆送料电磁线圈72的驱动将送布方向从正送料切换为逆送料时，凸轮面61a因与逆送料调节盘60的半球形前端部60c冲撞而受到的冲击力分散。其结果是，可降低此时的冲撞声，可确实地防止半球形前端部60c和凸轮面61a的磨损，并可提高半球形前端部60c和凸轮面61a的耐久性。

在回针结束而停止逆送料电磁线圈72的驱动时，逆送料电磁线圈72的柱塞73退入逆送料电磁线圈72内，第1连接连杆39和第2连接连杆40移动到下方。正送料调节盘35的半球形前端部35c与正送料调节器36的正送料凸轮面36a接触，且逆送料调节盘60的半球形前端部60c与逆送料调节器61的凸轮面61a相分离，送布方向切换为正送料。在将回针柄64手动切换到水平位置时，也可将送布方向切换为正送料。

正送料调节器36的正送料凸轮面36a也形成为V形面，以与正送料调节盘35的半球形前端部35c二点接触，故在利用逆送料电磁线圈72的驱动停止将送布方向从逆送料切换为正送料时，正送料凸轮面36a因与正送料调节盘35的半球形前端部35c冲撞而受到的冲击力分散。

可降低此时的冲撞声，且可确实地防止半球形前端部35c和正送料凸轮面36a的磨损。因为将正送料调节器36、逆送料调节器61的正送料凸轮面36a、61a形成为V形面，故凸轮面的加工简单化，对降低成本有利。

根据图6～图8对本发明的第2实施例进行说明。与所述第1实施例相同的构成使用相同的符号，对不同的构成进行说明。

在本发明的第2实施例中，正送料调节器36A的正送料凸轮面36d和逆送料调节器61A的逆送料凸轮面61d形成为部分圆筒面。正送料调节器36A和逆送料调节器61A分别相当于送料调节器66A。正送料调节器36A和逆送料调节器61A大致为同一构成，故仅对逆送料调节器61A进行说明。

因为在逆送料调节器61A的前端部将凸轮面61d形成为与调节轴60a的半球形前端部60c同曲率的部分圆筒面，故调节轴60a的半球形前端部60c与凸轮面61d线接触。与第1实施例中的将凸轮面61a形成为V形面的情况相比，可更加有效地分散凸轮面61d因与调节轴60a的半球形前端部60c冲撞而受到的冲击力。其他的构成、作用、效果与所述第1实施例相同。

下面说明对上述各实施例进行局部变形的变形例。

1)正送料调节器36、36A的正送料凸轮面36a、36d和逆送料调节器61、61A的逆送料凸轮面61a、61d的形状可以分别不同。例如可以将正送料凸轮面36a、36d形成为V形面，将逆送料凸轮面61a、61d形成为与半球形前端部60c同曲率的部分圆筒面。也可以将正送料凸轮面36a、36d形成为与半球形前端部35c同曲率的部分圆筒面，将逆送料凸轮面61a、61d形成为V形面。

2)也可形成为调节轴35a的半球形前端部35c以3个以上的多个点与正送料调节器36的正送料凸轮面36a接触。同样地，也可形成为调节轴60a的半球形前端部60c以3个以上的多个点与逆送料调节器61的凸轮面61a接触。

3)输出部35c、60c的形状没有必要限定为球形，只要是形成能与正送料凸轮面36a、36d或逆送料凸轮面61a、61d多点接触或线接触的形状即可，可变更为各种形状。

下面根据图9～图13对本发明的第3实施例进行说明。在适用该第3实施例的平缝缝纫机的送料调节机构中，根据送料调节盘的调节量来调节送料调节器的转动角度，从而根据该送料调节器的转动角度，来调节送料牙(相当于送料构件)的送布量以及安装在针杆下端的缝针(相当于送料构件)的送布量。

如图9所示，平缝缝纫机M2包括：机座部80；立设于机座部80的右侧部分的柱部81；与机座部80相向地从柱部81的上部向左方延伸的机臂部82；设于机臂部82的左部的机头部83。

在机臂部82设置有由缝纫机电机(未图示)驱动的主轴。在机头部83中设置有：通过主轴对针杆5进行上下驱动的针杆驱动机构(未图示)；使针杆5在送布方向摆动来进行送布的针杆摆动驱动机构85；以及通过该针杆摆动驱动机构85来调节送布量的针侧送料调节机构86的一部分。

在机座部80中设置有：利用送料牙121进行送布的送料牙驱动机构87；调节送料牙121的送布量的送料牙侧送料调节机构88的一部分；以及剪线机构(未图示)和旋梭(未图示)等。

在柱部81中设置有：对加工布正向或逆向送布的送布量进行调节的送料调节盘89；以及手动操作回针用的回针柄(未图示)等。

对设在机臂部82上的针杆摆动驱动机构85进行简单说明。

如图9所示，在机头部83上设置有可上下运动地支承针杆90的针杆架91。该针杆架91在其下端部由左右方向的水平支承轴92前后方向可摆动地支承。该针杆架91通过针杆连杆113与固接在后述针侧送料调节机构86所具有的针送料驱动轴102上的针摆动曲柄112连接。

采用该构成时，以安装在针杆90下端的缝针90A向加工布刺入的状态，使针送料驱动轴102相对轴心转动，此时通过针摆动曲柄112和针杆连杆113，针杆架91以其下端部为摆动中心前后摆动，故针杆90(缝针90A)在送布方向(前后方向)摆动，进行加工布的输送。

根据图9、图10对针侧送料调节机构86进行简单说明。该针侧送料调节机构86包括：具有送料调节螺钉89a的送料调节盘89、针送料切换器105以及送料调节器94等。

在机臂部82上所配设的主轴93的下侧设置有送料调节器94，将该送料调节器94插通在与主轴93平行的支轴(未图示)上可转动地被支承。在该送料调节器94的前端部分形成有侧面看略呈“く”字型的二叉部，在该二叉部上形成有上下一对的送料凸轮面94a、94b。送料调节器94的后端部与上下方向延伸的连接杆95的上端部连接，该连接杆95的下端部与固接在切换器轴96上的切换曲柄97连接。

在机臂部82的机框F上，通过送料调节螺钉89a螺合有用于任意调节送料量的送料调节盘89。在送料调节螺钉89a的后端部形成有略呈半球形的前端部89b，该略呈半球形的前端部89b可择一地与送料调节器94下侧的正送料凸轮面94a或上侧的逆送料凸轮面94b抵触。

在切换器轴96上向旋转方向张设有拉伸弹簧98。该拉伸弹簧98平时向图9中的顺时针方向对通过连接杆95与固接在切换器轴96上的切换曲柄97连接的送料调节器94弹性施力。送料调节盘89的前端部89b平时抵触在下侧的正送料凸轮面94a上，前端部89b随着送料调节盘89的转动操作前进或后退，可变更送料调节器94朝向正送料侧的倾斜角度。

利用送料调节器94的倾斜角度，可同时调节送料牙121的送布量和针杆90的送布量。

切换曲柄97与可转动地支承在机框F上的“く”字型连接柄99的上端部连接。该连接柄99的下端部与逆送料电磁线圈100的柱塞100a连接。

在逆送料电磁线圈100不动作时，送料调节盘89的前端部89b与正送料凸轮面94a抵触。在逆送料电磁线圈100动作时，连接柄99从侧面看向逆时针方向转动，连接杆95向上方移动，故送料调节盘89的前端部89b与上侧的逆送料凸轮面94b抵触，瞬间即可进行逆送料。

在机臂部82内，将针送料驱动轴102与主轴93平行配设，将该针送料驱动轴102可转动地支承在机框F上。在主轴93的右端部固接有针送料凸轮103，设置针送料偏心轮104使其从外侧嵌合到该针送料凸轮103上。在主轴93的紧靠下侧的右端部分设置有针送料切换器105(相当于第2送料切换器)。在该针送料切换器105上固接有针送料切换曲柄106，同时可摆动地支承有第2连杆107。

针送料偏心轮104的连杆部104a与第1连杆108的下端部连接，将这些第1连杆108和第2连杆107可动地连结。将切换器右曲柄109固接在机座部80上所设的切换器轴96上，将该切换器右曲柄109和所述针送料切换曲柄106用切换连杆110连接。

在由于主轴93的旋转而使针送料偏心轮104的连杆部104a摆动时，连杆部104a的摆动运动传递到可转动地连结在连杆部104a上的第2连杆107。该第2连杆107的相反侧作为摆动支点地与针送料切换器105连接。

连杆部104a以该摆动支点为摆动中心进行摆动。使送料调节盘89转动，变更送料调节器94的倾斜角度，以改变针送料切换器105的倾斜程度，从而第2连杆107的支点部相对连杆部104a的摆动轨迹的位置改变。由此，可调节传递给第1连杆108的摆动量(送布量)和摆动方向(送布方向)。并且，第1连杆108的摆动传递到固接在针送料驱动轴102上的针送料曲柄111。其结果是，通过所述针杆摆动驱动机构85，利用针杆90的摆动，由安装在针杆90下端的缝针90A进行加工布的输送。

对送料牙驱动机构87进行说明。该送料牙驱动机构87因为是与上述第1实施例大致相同的构成，故进行简单说明。

如图9、图10所示，在左右方向配设的下轴115的左端部固接有上下偏心轮116，在主轴93和下轴115上架设同步皮带117。在下轴115的前侧配设有水平送料轴118，送料台119的前端部与固接在水平送料轴118左端部的送料台曲柄133连接。在上下偏心轮116上连接有上下送料曲柄120，送料台119的后端部连接在上下送料曲柄120上。

当下轴115通过同步皮带117与主轴93同步旋转时，上下送料曲柄120通过上下偏心轮116进行摆动运动。此时，因为上下送料曲柄120与送料台119连接，故在上下偏心轮116的上下摆动和前后摆动中，利用上下送料曲柄120抑制水平摆动。送料台119以其前端部为摆动支点，后方侧上下驱动。形成在送料台119上侧的送料牙121相对针板(未图示)出入。

送料台119在其前端部与固接在水平送料轴118上的送料台曲柄113连接，故利用后述的送料牙侧送料调节机构88，水平送料轴118摆动。由于上下运动和水平移动的组合，从而送料牙121一边大致椭圆形地运动，一边输送加工布。

根据图9、图10对送料牙侧送料调节机构88进行简单说明。该送料牙侧送料调节机构88包括：具有送料调节螺钉89a的送料调节盘89、下送料切换器127以及送料调节器94等。该送料牙侧送料调节机构88与针侧送料调节机构86是基本相同的构成。

在下轴115的右端部固接有下送料凸轮125，将下送料偏心轮126从外侧嵌合到该下送料凸轮125上。在下轴115的紧靠下侧的右端部分设置有下送料切换器127(相当于第1送料切换器)。在该下送料切换器127上可摆动地支承有第4连杆128。

下送料偏心轮126的连杆部126a与第3连杆129的下端部连接，将这些第3连杆129和第4连杆128可动地连结。将切换接头130固接在机座部80上所设的切换器轴96上，将该切换接头130和下送料切换器127用切换连杆131连接。

在由于下轴115的旋转而使下送料偏心轮126的连杆部126a摆动时，连杆部126a的摆动运动传递到可转动地连结在连杆部126a上的第4连杆128。该第4连杆128的相反侧作为摆动支点地与下送料切换器127连接。

连杆部126a以该摆动支点为摆动中心进行摆动。使送料调节螺钉89a转动，变更送料调节器94的倾斜角度，以改变下送料切换器127的倾斜程度，从而第4连杆128的支点部相对连杆部126a的摆动轨迹的位置改变，可调节传递给第3连杆129的摆动量(送布量)和摆动方向(送布方向)。

第3连杆129的摆动传递到固接在水平送料轴118上的送料曲柄132。水平送料轴118的摆动传递到固接在其上的送料台曲柄133，前端部连接在该送料台曲柄133上的送料台119水平移动，与针杆90的送布同步地利用送料牙121的水平移动输送加工布。

送料牙121由于送料牙驱动机构87引起的上下运动和送料牙侧送料调节机构88引起的水平移动，而大致椭圆形地运动。由连接杆95、连接柄99及逆送料电磁线圈100等构成凸轮切换机构。

对送料调节器94的一对送料凸轮面94a、94b所形成的V形槽进行说明。

如图11、图12所示，在送料调节器94的正送料凸轮面94a和逆送料凸轮面94b上直线状地形成有V形槽94c，该V形槽94c以多点与送料调节盘89的送料调节螺钉89a的前端部接触。在该V形槽94c的内部一体地形成有润滑材料保持部94d，用于保持润滑脂等润滑材料。

对针侧送料调节机构86和送料牙侧送料调节机构88的作用及效果进行说明。

在回针的开始缝制或结束缝制时，若根据缝制数据中的回针指令驱动逆送料电磁线圈100，则逆送料电磁线圈100的柱塞100a退入，连接柄99逆时针转动，连接杆95向上方移动。

送料调节盘89所具有的送料调节螺钉89a的半球形前端部89b与送料调节器94的正送料凸轮面94a相分离，并马上抵触到逆送料凸轮面94b上，送布方向瞬间切换为逆送料。在将回针柄手动切换到下方位置时，也可将送布方向切换为逆送料。

逆送料凸轮面94b上形成有V形槽94c，以与送料调节盘89的半球形前端部89b二点接触，故在利用逆送料电磁线圈100的驱动将送布方向瞬间从正送料切换为逆送料时，逆送料凸轮面94b因与逆送料调节盘89的半球形前端部89b二点冲撞，故所受到的冲击力由于多点接触而确实被分散。

在回针结束而停止逆送料电磁线圈100的驱动时，逆送料电磁线圈100的柱塞100a因拉伸弹簧98的弹力作用而一下就弹出，连接柄99顺时针转动，连接杆95向下方移动。因为在正送料凸轮面94a上形成有V形槽94c，以与送料调节盘89的半球形前端部89b二点接触，故正送料凸轮面94a因与逆送料调节盘89的半球形前端部89b冲撞而受到的冲击力由于多点接触而确实被分散。

因为在正送料凸轮面94a和逆送料凸轮面94b上都形成有与半球形前端部89b多点接触的V形槽94c，故可确实降低半球形前端部89b和这些正送料凸轮面94a及逆送料凸轮面94b的冲撞声。可确实地防止半球形前端部89b和送料凸轮面94a、94b的磨损。

因为在V形槽94c的内部形成有用于保持润滑脂的润滑材料保持部94d，故通过润滑材料保持部94d中的润滑脂，可确实地防止半球形前端部89b和正送料凸轮面94a及逆送料凸轮面94b各自的磨损，且可提高耐久性。

下面说明对上述第3实施例进行局部变形的变形例。

4)如图13所示，在送料调节器94A的正送料凸轮面94a和逆送料凸轮面94b上分别直线状地形成有凹槽94e，该凹槽94e以多个部位与送料调节盘89的送料调节螺钉89a的前端部线接触。在该凹槽94e的内部一体地形成有润滑材料保持部94f，用于保持润滑脂等润滑材料。

因为在正送料凸轮面94a和逆送料凸轮面94b上分别形成有凹槽94e，该凹槽94e以多个部位与送料调节盘89的半球形前端部89b线接触，故正送料凸轮面94a及逆送料凸轮面94b因与逆送料调节盘89的半球形前端部89b冲撞而受到的冲击力由于在多个部位的线接触而确实被分散。

可确实降低送料凸轮面94a、94b和半球形前端部89b的冲撞声。可确实地防止半球形前端部89b和送料凸轮面94a、94b的磨损。因为在凹槽94e的内部形成有用于保持润滑脂的润滑材料保持部94f，故通过润滑材料保持部94f中的润滑脂，可确实地防止半球形前端部89b和正送料凸轮面94a及逆送料凸轮面94b各自的磨损，且可提高耐久性。

5)在第3实施例中，是将牛仔布等质地厚的加工布用针杆和送料牙两者进行送布的结构，但仅由送料牙送布的缝纫机的送料调节机构、或仅由针杆送布的缝纫机的送料调节机构不用说也可适用本发明。

6)本发明不局限于以上说明的实施例，只要是业内人士可在不脱离本发明宗旨的范围内对前述实施例附加各种变形来进行实施，本发明也包含这些变形例。

Claims (17)

1、一种缝纫机的送料调节机构，包括：设于缝纫机的机框上的送料调节盘；根据该送料调节盘的调节量来调节转动角度的送料调节器；根据该送料调节器的转动角度来产生送料构件的送布量的送料切换器，其特征在于，

具有通过转动操作所述送料调节盘而被进退驱动的调节轴，

所述送料调节器的凸轮面与所述调节轴前端的输出部形成为多点接触或线接触。

2、如权利要求1所述的缝纫机的送料调节机构，其特征在于，所述送料调节盘是正送料用送料调节盘，所述送料调节器是正送料用送料调节器。

3、如权利要求1所述的缝纫机的送料调节机构，其特征在于，所述送料调节盘是逆送料用送料调节盘，所述送料调节器是逆送料用送料调节器。

4、如权利要求1所述的缝纫机的送料调节机构，其特征在于，所述送料调节器的凸轮面形成为V形面。

5、如权利要求2所述的缝纫机的送料调节机构，其特征在于，所述送料调节器的凸轮面形成为V形面。

6、如权利要求3所述的缝纫机的送料调节机构，其特征在于，所述送料调节器的凸轮面形成为V形面。

7、如权利要求1所述的缝纫机的送料调节机构，其特征在于，所述送料调节器的凸轮面形成为部分圆筒面。

8、如权利要求2所述的缝纫机的送料调节机构，其特征在于，所述送料调节器的凸轮面形成为部分圆筒面。

9、如权利要求3所述的缝纫机的送料调节机构，其特征在于，所述送料调节器的凸轮面形成为部分圆筒面。

10、如权利要求1所述的缝纫机的送料调节机构，其特征在于，所述送料调节盘是兼作正送料和逆送料双方用的送料调节盘，所述送料调节器的凸轮面具有正送料用的正送料凸轮面和逆送料用的逆送料凸轮面，具有凸轮切换机构，用于将所述送料调节器的正送料凸轮面和逆送料凸轮面选择性地切换到使用位置。

11、如权利要求10所述的缝纫机的送料调节机构，其特征在于，所述正送料凸轮面和逆送料凸轮面分别具有以多点接触所述调节轴前端部的V形槽。

12、如权利要求10所述的缝纫机的送料调节机构，其特征在于，所述正送料凸轮面和逆送料凸轮面分别具有以多个部位线接触所述调节轴前端部的凹槽。

13、如权利要求11所述的缝纫机的送料调节机构，其特征在于，在所述V形槽的内部形成有保持润滑材料的润滑材料保持部。

14、如权利要求12所述的缝纫机的送料调节机构，其特征在于，在所述凹槽的内部形成有保持润滑材料的润滑材料保持部。

15、如权利要求1至14中任一项所述的缝纫机的送料调节机构，其特征在于，作为所述送料切换器，设置为与通过所述送料构件即送料牙进行送布的送料牙驱动机构可动地连接的送料切换器。

16、如权利要求10至14中任一项所述的缝纫机的送料调节机构，其特征在于，作为所述送料切换器，设置为与使所述送料构件即针杆向送布方向摆动进行送布的针杆摆动机构可动地连接的送料切换器。

17、如权利要求10至14中任一项所述的缝纫机的送料调节机构，其特征在于，作为所述送料切换器设置为：与通过所述送料构件即送料牙进行送布的送料牙驱动机构可动地连接的第1送料切换器；以及与使所述送料构件即针杆向送布方向摆动进行送布的针杆摆动机构可动地连接的第2送料切换器。

Images